KR890001746B1

KR890001746B1 - Table device

Info

Publication number: KR890001746B1
Application number: KR8200102A
Authority: KR
Inventors: 가츠미 우에노; 갱이찌 니시자끼
Original assignee: 야마자기 로구야; 시티즌 워치 캄파니 리미티드
Priority date: 1982-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1989-05-19
Also published as: KR830008786A

Abstract

The worktable (10) can be moved accurately in directions at right angles and has vertical guides (13) carrying horizontal supports extending between end blocks (11,12) supporting the longitudinal driving elements between them. These include belt drives which move the table between the end blades. Below the table is a non-circular guide shaft (14) also supported between the end blocks. Longitudinal guide are ground level. At the level of the guide shaft is a lower slide which travels longitudinally, and above it is an upper slide which travels on the lower slide of right angles to it, controlled by a movement converting mechanism on an end block. The has a belt drive connected to the longitudinal belt drive system.

Description

Table device

제1도는 본 발명에 따른 테이블 장치의 적합한 실시예의 평면도.1 is a plan view of a preferred embodiment of a table apparatus according to the invention.

제2도는 제1도의 A부분의 확대도.2 is an enlarged view of a portion A of FIG.

제3도는 제1도의 I I I - I I I 선에 따라 취한 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line I I I-I I I of FIG.

제4도는 제1도의 I V - I V선에 따라 취한 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line I V-I V of FIG.

제5도는 제4도의 V -V 선에 따라 취한 단면도.5 is a sectional view taken along the line V-V of FIG.

제6도는 상부 슬라이드의 주요부를 도시한 평면도.6 is a plan view showing the main part of the upper slide;

제7도는 제6도의 V I I - V I I선에 따라 취한 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line VI I-V I I of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 테이블 장치 11, 12 : 지지블럭10: table device 11, 12: support block

13 : 안내판 14 : 안내측13: guide board 14: guide side

16 : 슬라이드 19 : 펄스모터16: Slide 19: Pulse motor

20 : 풀리 24 : 프레임20: pulley 24: frame

28 : 테이블 29, 30 : 롤러28: table 29, 30: roller

39 : 회전블럭 40 : 와이어 케이블39: rotation block 40: wire cable

본 발명은 자동 조립기계등에 사용되는 테이블 장치, 특히 테이블을 긴 행정을 통해 고속으로 미끄럼시킬 필요가 있는 테이블의 구동기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table device for use in an automatic assembly machine or the like, and in particular, to a drive mechanism of a table, which needs to slide at high speed through a long stroke.

테이블 장치, 특히 상호 직각인 축을 따라 독립적으로 구동될 수 있는 X-Y조립체 혹은 회전식 테이블 조립체는 기계 공구 및 많은 다른 분야에서 위치 결정 테이블로서 사용된다.Table devices, in particular X-Y assemblies or rotary table assemblies, which can be driven independently along mutually perpendicular axes, are used as positioning tables in machine tools and many other applications.

상기 형태의 테이블 장치는 상부에 안내면(혹은 안내축)이 제공된 베이스를 가지며 안내면 혹은 안내축을 따라 미끄러질 수 있는 슬라이드를 지지한다. 통상적 배치상태에서는 구동원(DC 모터나 펄스모터등)이 베이스에 고정되며 이송나사등은 슬라이드를 움직이도록 구동원에 의해 제공된 힘을 전달해준다. 이런 형태의 각 케이블은 직층되어 X-Y테이블 조립체, 회전식 테이블 조립체등을 구성하게 된다.The table device of this type has a base provided with a guide surface (or guide shaft) on the top and supports a slide that can slide along the guide surface or the guide shaft. In a typical arrangement, a drive source (such as a DC motor or a pulse motor) is fixed to the base and the feed screw delivers the force provided by the drive source to move the slide. Each type of cable is layered to form an X-Y table assembly, a rotary table assembly, and the like.

종래의 장치는 긴 행정을 고속 미끄럼하는 능력의 필요성을 물론, 높은 위치 결정 정밀도의 필요성도 만족시킬 수 없다. 문제점은 다음과 같았다.Conventional devices cannot satisfy the need for high positioning accuracy as well as the need for the ability to slide long strokes at high speed. The problem was as follows.

(1) 긴 행정을 위해 긴 이송나사가 필요하므로 비용이 상승된다. 또 이송나사의 고속 회전을 수행하기 위해 볼 스크류를 사용할때 더욱 상승된다.(1) The cost is increased because a long feed screw is required for a long stroke. It is also raised when using the ball screw to perform high speed rotation of the feed screw.

(2) 이송나사는 테이블을 고속으로 미끄럼 운동시키기 위해 고속으로 회전되어야 하는데 이송나사의 회전속도는 나사 및 너트를 구성하는 재료 때문에, 그리고 지지구종등의 형상, 치수, 기계 가공방법 때문에 제한이 되어버린다. 심지어는 허용 한계내에서도 나사가 고속 회전하는 것을 내구성면에서 바람직하지 못한 것이다.(2) The feed screw should be rotated at high speed in order to slide the table at high speed. The rotation speed of the feed screw is limited because of the materials that make up the screw and nut, and because of the shape, dimensions, and machining methods of the support balls. Throw it away. Even within acceptable limits, the screw rotating at high speed is undesirable in terms of durability.

(3) 테이블을 고속으로 미끄럼 운동시키기 위해서는 케이블의 관성을 줄이기 위해 테이블 무게를 가능한한 가볍게 하는 것이 좋다. 그러나 종래의 구조에서는 하부 슬라이드의 테이블이 상부 슬라이드를 위한 베이스로서의 역할을 하며, 상부 슬라이드를 위한 구동원든 하부 슬라이등의 테이블과 함께 미끄럼 운동해야 한다. 결국, 무게는 무거워지며 관성도 커진다.(3) In order to slide the table at high speed, it is better to make the table weight as light as possible to reduce the cable inertia. However, in the conventional structure, the table of the lower slide serves as a base for the upper slide, and must slide along with the table such as the lower slide or the driving source for the upper slide. Eventually, the weight becomes heavy and the inertia increases.

본, 발명에 따르면, 지지블럭 사이에 연장되는 안내면 수단과, 상기 안내면 수단과 안내축에 평행으로 상기 지지블럭 사이에 연장되는 비원형 안내축과, 상기 안내면 수단과 상기 안내축을 따라 종방향 이동가능한 하부슬라이드와. 상기 하부 슬라이드상에 미끄럼 가능하게 부착된 상부 슬라이드와, 상기 안내축을 회전시키는 구동수단과, 상기 안내축과 결합하며 그를 따라 미끄럼가능한 회전 전동기구를 포함하며, 상기 회전 전동기구는 상기 안내축의 회전에 응답하여 상기 안내축의 축선에 직각인 방향으로 상기 상부 슬라이드를 이동하도록 상기 상부 슬라이드에 구동가능하게 연결되게 되어 있는, 지지 블럭인 테이블 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a guide surface means extending between the support blocks, a non-circular guide shaft extending between the support block parallel to the guide surface means and the guide shaft, and longitudinally movable along the guide surface means and the guide shaft. With the lower slide. An upper slide slidably attached to the lower slide, a driving means for rotating the guide shaft, and a rotating power mechanism coupled to and slid along the guide shaft, the rotating power mechanism being configured to rotate the guide shaft. In response, a table device is provided that is a support block, the support block being operably connected to the upper slide to move the upper slide in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft.

이하에 본 발명의 적합한 실시예를 첨부 도면과 관련하여 기술하기로 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제 1도는 본 발명에 따른 테이블 장치의 평면도이다. 테이블 장치(10)는 지지블럭(11, 12) 및 이 지지블럭(11, 12)사이에 연장되는 안내면 또는 안내판(13)을 가지며, 길이방향 슬라이드(16)는 안내판(13) 및 안내축(14)에 의해 미끄럼 가능하게 지지되어 있다.1 is a plan view of a table apparatus according to the present invention. The table device 10 has a support block 11, 12 and a guide surface or guide plate 13 extending between the support blocks 11, 12, and the longitudinal slide 16 has a guide plate 13 and a guide shaft ( 14) is slidably supported.

제3도에 도시한 바와같이, 안내판(13)은 지지블럭(11)을 걸치는 중공의 직사각형 칼럼(15)에 고정설치되고 또한 안내판(13)에 의해 안내 및 지지됨에 따라 슬라이드를 길이방향으로 미끄럼 이동하게 하면서 길이 방향 슬라이드(16)상에 복수개가 제공된 롤러쌍에 의해 양쪽으로부터 둘러싸여 있는 평판이다.As shown in FIG. 3, the guide plate 13 is fixed to the hollow rectangular column 15 which hangs over the support block 11 and also slides the slide in the longitudinal direction as guided and supported by the guide plate 13. It is a flat plate surrounded from both sides by a pair of rollers provided on the longitudinal slide 16 while moving.

안내축(14)은 제4도에 도시한 바와같이 단면6각의 중공 바아이며 안내판(13)에 평행하게 놓인다.The guide shaft 14 is a hollow bar of hexagonal cross section as shown in FIG. 4 and lies parallel to the guide plate 13.

안내축(14)은 지지블럭(11. 12)에 의해 단부가 회전가능하게 지지되어 있으며, 길이방향 슬라이드(16)상에 제공된 3개 안내롤러(18)에 의해 둘러싸여 있다.The guide shaft 14 is rotatably supported at its end by a support block 11.12 and is surrounded by three guide rollers 18 provided on the longitudinal slide 16.

이리하여 슬라이드(16)는 미끄럼짐에 따라 안내판(13) 및 안내축(14)를 따라 길이방향으로 안내된다.Thus, the slide 16 is guided longitudinally along the guide plate 13 and the guide shaft 14 as it slides.

지지블럭(11)상에 제공된 펄스모터(19)는 적당한 감속수단을 통해 풀리(20)를 구동하므로써 풀리(20)에 동축으로 제공된 풀리(21)와 지지블럭(12)상에 제공된 인장풀리(22)사이에서 안내축(14)에 평행하게 신장된 벨트(23)를 구동한다. 길이방향 슬라이드(16)는 벨트(23)가 고정 설치되는 프레임(24)을 갖고 있어서, 펄스모터(19)가 회전하면 길이방향 슬라이드 (16)가 안내축과 안내판(13)을 따라 길이방향으로 미끄러지게 되어 있다.The pulse motor 19 provided on the support block 11 drives the pulley 20 through suitable deceleration means so that the pulley 21 provided coaxially to the pulley 20 and the tension pulley provided on the support block 12 A belt 23 extending parallel to the guide shaft 14 between 22 is driven. The longitudinal slide 16 has a frame 24 on which the belt 23 is fixed. When the pulse motor 19 rotates, the longitudinal slide 16 extends in the longitudinal direction along the guide shaft and the guide plate 13. It is supposed to slide.

길이방향 슬라이드(16)는 이 실시예에서 가능한한 중량을 감소시키는 프레임으로서 구성되어 있다. 특히, 형강으로 된 두개의 안내레일(25. 26)은 서로 평행으로 놓이도록 프레임(24)에 고정 설치되어 있고 그 단부에서는 연결로드(27)에 의해 상호 연결되어 있다.The longitudinal slide 16 is configured as a frame in which the weight is reduced as much as possible in this embodiment. In particular, the two guide rails 25 and 26 made of steel are fixed to the frame 24 so as to lie in parallel with each other and are connected to each other by connecting rods 27 at their ends.

안내레일(25, 26)은 상부 혹은 횡단 슬라이드의 안내면을 형성하는 부재이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 상부 슬라이드는 각각이 한쌍의 안내롤러(29)를 갖는 안내블럭(31)을 포함한다. 안내레일(25, 26)은 한쌍의 롤러(29)에 의해 상하에서 둘러싸여 있다.The guide rails 25 and 26 are members forming the guide surface of the upper or the transverse slide. As shown in FIG. 3, the upper slide includes a guide block 31, each having a pair of guide rollers 29. As shown in FIG. The guide rails 25 and 26 are enclosed up and down by a pair of rollers 29.

안내블럭(31)은 그 내측에서 안내레일(25. 26)의 상면을 따라 안내된다. 안내블럭은 수직축(30a)상에 지지된 롤러(30)를 가지며 무게를 줄이기 위해 중앙부가 절결된 평평한 테이블(28)상에 제공되어 있다. 테이블(28)의 네 귀의 각각에 제공된 안내블럭(31)은 테이블(28)이 안내레일(25. 26)을 따라 장치의 횡단방향으로 미끄러질수 있게 한다.The guide block 31 is guided along the upper surface of the guide rail 25. The guide block is provided on a flat table 28 which has a roller 30 supported on the vertical axis 30a and is cut in the center to reduce the weight. Guide blocks 31 provided on each of the four ears of the table 28 allow the table 28 to slide in the transverse direction of the device along the guide rails 25. 26.

상술한 바와같이 지지블럭(11. 12)에 의해 회전 가능하게 지지된 안내축(14)은 지지블럭(12)상에 제공된 펄스모터(32)에 의해 기어박스(33)를 통해 회전된다.As described above, the guide shaft 14 rotatably supported by the support blocks 11.12 is rotated through the gearbox 33 by the pulse motor 32 provided on the support block 12.

안내축(14)의 한 단부는 기어박스(33)를 관통하고 그 외측으로부터 돌출되어 캠축(34)을 형성한다. 타이밍캠(35)은 캠축(34)상에 설치되어 있고 감지수단(이 실시예에서는 근접 스위치) (36)은 타이밍 캠을 감지하면 즉시 타이밍 신호를 발생하도록 제공되어 있다.One end of the guide shaft 14 penetrates through the gearbox 33 and protrudes from the outside thereof to form the camshaft 34. The timing cam 35 is provided on the camshaft 34 and the sensing means (proximity switch in this embodiment) 36 is provided to generate a timing signal immediately upon detecting the timing cam.

안내축(14)을 둘러싸는 롤러(18)는, 회전 전동기구의 일부를 형성하면서 제5도에 도시한 바와같이 베어링(37. 38)에 의해 프레임(24)상에 회전가능하게 지지된 회전 블럭(39)상에 제공되어 있다. 이리하여, 회전블럭(30)은 상술한 방법으로 안내축(14)을 따라 미끄럼 이동할 수 있으며 안내축(14)이 회전할때 회전하게 된다. 회전블럭(39)의 회전으로인해 상부 슬라이드는 어떤 적당한 수단에 의해 미끄러질 수 있다.The roller 18 surrounding the guide shaft 14 rotates rotatably supported on the frame 24 by the bearings 37. 38 as shown in FIG. Provided on block 39. Thus, the rotation block 30 can slide along the guide shaft 14 in the above-described manner and rotate when the guide shaft 14 rotates. The rotation of the rotating block 39 allows the upper slide to slide by any suitable means.

이런 배치의 실시예를 제6도 및 제7도에 도시하였다.An embodiment of this arrangement is shown in FIGS. 6 and 7.

제6도 및 제7도에 있어서, 아이들 풀리(41,41')는 테이블(28)의 양단부에 제공되어 있으며, 와이어 케이블(40)은 테이블(28)하방에 제공된 회전블럭(39)에 감겨 고정된 후 테이블 하부를 따라 통과된다. 와이어 케이블(40)은 와이어 케이블(40) 단부가 고정된 테이블(28)상면에 도달할때까지 아이들 풀리(41,41')상을 통과한다. 와이어 케이블의 단부를 고정하는데는 어떤 방법도 사용할 수 있지만, 이 실시예에 따르면 와이어 케이블용 나사 단부 고정구(42,42')는 고정판(50)내에 삽입되며, 와이어 케이블(40) 단부는 간단하게 케이블 인장력을 조절할 목적으로 너트(52. 52', 54, 54')에 의해 위치 조절 및 로크된 단부 고정구(42, 42')에 부착되어 있다. 각 슬라이드 폴리(41,41')는 테이블(28)두께보다 약간 크다. 각 풀리 중앙은 그 두께에 대해 테이블 중앙을 통과하는 선상에, 특히 테이블이 서로 중립상태에 있게 되면 굽힘력이 작동하는 위치에 위치된다. 이런 배치로 함으로써, 와이어 케이블(40)에 의해 전용된 인장력은 테이블(28)의 상기 중앙선을 따라 작용하는 압축력으로 변환되어 테이블(28)은 무거운 물체가 놓이지 않는한 굽혀지지는 않게 된다.6 and 7, the idle pulleys 41 and 41 'are provided at both ends of the table 28, and the wire cable 40 is wound around the rotary block 39 provided below the table 28. It is fixed and passed along the bottom of the table. Wire cable 40 passes over idle pulleys 41 and 41 'until the end of wire cable 40 reaches the fixed table 28 top. Any method may be used to secure the ends of the wire cable, but according to this embodiment, the screw end fixtures 42, 42 'for the wire cable are inserted into the fixing plate 50, and the end of the wire cable 40 is simply It is attached to the end fixtures 42 and 42 'which are locked and positioned by nuts 52. 52', 54, 54 'for the purpose of adjusting the cable tension. Each slide pulley 41, 41 ′ is slightly larger than the thickness of the table 28. Each pulley center is positioned on the line passing through the center of the table for its thickness, especially where the bending force acts when the tables are in neutral with each other. With this arrangement, the tensile force dedicated by the wire cable 40 is converted into a compressive force acting along the centerline of the table 28 so that the table 28 is not bent unless a heavy object is placed.

실제로 아이들 풀리(41,41')는 이런 정밀도를 가지고 위치시킬 필요는 없다. 즉, 테이블(28)은 각 풀리(41. 41')의 중심이 테이블 상하면 사이의 지점이 위치되면 보통의 인장력에 의한 굽힘은 거의 없게 된다.In practice, idle pulleys 41 and 41 'need not be positioned with this precision. That is, in the table 28, when the center of each pulley 41.41 'is located between the upper and lower surfaces of the table, there is almost no bending due to the normal tensile force.

안내축(14)이 회전하면 블럭(39)이 회전되므로, 와이어 케이블(40)의 한 단부는 권취되고 한 단부는 풀리게 된다. 이리하여 테이블(28)은 안내레일(25. 26)을 따라 미끄러질 수 있게 된다. 다시말해서 테이블(28)은 안내축(14)이 회전함에 따라 와이어 케이블(40)이 회전블럭(39)에 의해 권취되고 풀릴때 횡단 미끄럼 가능하게 된다.As the guide shaft 14 rotates, the block 39 is rotated, so that one end of the wire cable 40 is wound and one end is released. This allows the table 28 to slide along the guide rails 25. 26. In other words, the table 28 can be slid transversely when the wire shaft 40 is wound and unwound by the rotation block 39 as the guide shaft 14 rotates.

Claims

A table device which is a plurality of support blocks, comprising: a guide surface means extending between the support blocks, a non-circular guide shaft extending between the support blocks in parallel with the guide surface means, and sliding by the guide shaft and the guide surface means. A lower slide capable of being supported and movable longitudinally along the guide surface means and the guide shaft, an upper slide slidably mounted to the lower slide, driving means for rotating the guide shaft, engaging with the guide shaft and along And a rotary power mechanism slidable and operatively connected to the upper slide to move the upper slide in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft in response to rotation of the guide shaft.

According to claim 1, wherein the lower slide comprises a frame consisting of a pair of guide rails extending at right angles to the axis of the guide shaft, and an end of the connecting rod interconnected to the pair of guide rails, the pair of guide rails Table device, characterized in that for configuring the guide surface for the upper slide.

3. The pair of lower slides as recited in claim 2, wherein said upper slide has a flat table placed on said lower slide lamp and provided with a guide block at a corner, said guide block allowing movement of said flat table along said guide rail. Table device, characterized in that in cooperation with the guide rail of the.

4. The rotary drive according to claim 1, 2 or 3, wherein the rotary drive includes a wire cable and a rotary block operably disposed on the guide shaft, the rotary block moving the lower slide along the guide shaft. Means for engaging the surface of the guide shaft, the wire cable rotating the guide shaft to the lower slide such that the lower slide moves perpendicularly to the axis of the guide shaft when the guide shaft is rotated by the drive means. Table device, characterized in that for cooperating with the rotating block to deliver.

4. A table apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising belt means extending between said support blocks and connected to said lower slide to move said lower slide along an axis of said guide shaft.

5. The table apparatus according to claim 4, further comprising an idle pulley disposed at both ends of the flat table so that a center thereof is disposed on a line passing through the table core and the wire cable is tensioned on both sides of the flat table.