KR200169712Y1 - Head transfer device of three-head mounter - Google Patents
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Abstract
본 고안은 3헤드형 마운터의 헤드이송장치에 관한 것으로, 마운팅작업을 보다 신속하게 하기 위하여 고정헤드의 양측에 제1,제2 가변헤드를 타이밍 벨트의 동일측에 결합시키게 되면, 각 가변헤드의 간격은 물론 이동방향이 불변하게 되어 결국 헤드이송모터의 회전방향을 자주 변경시키면서 각 가변헤드의 간격 및 방향을 조정하여야 하거나 또는 아예 제2 가변헤드의 이동방향을 조정하기 위한 제2 헤드이송모터 등을 별도로 구비하여야 하는 문제점이 있었던 바, 본 고안에서는 하나의 헤드이송모터에 의해 회전하는 타이밍 벨트의 일측에 제1 가변헤드를 고정시키는 한편 그 타이밍 벨트의 타측에 제2 가변헤드를 고정시켜 상기 헤드이송모터의 회전에 따라 제1,제2 가변헤드가 서로 다른 방향으로 이송되도록 함으로써, 마운터의 실장시간을 단축시는 것은 물론 별도의 모터 등을 부가하지 않게 되어 마운터의 실장효율을 향상시키는 것과 아울러 장비의 생산단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a head transfer device of a three-headed mounter. When the first and second variable heads are coupled to the same side of the timing belt on both sides of the fixed head in order to speed up the mounting operation, The distance and the direction of movement become unchanged, so the distance and direction of each variable head must be adjusted while changing the rotational direction of the head feed motor frequently, or the second head feed motor for adjusting the moving direction of the second variable head. In the present invention, the first variable head is fixed to one side of the timing belt rotated by one head feed motor while the second variable head is fixed to the other side of the timing belt. The mounting time of the mounter can be shortened by allowing the first and second variable heads to be transferred in different directions according to the rotation of the transfer motor. It is of course not add a separate motor, there is an effect that as to improve the mounting efficiency of the mounter addition can reduce the production cost of the equipment.
Description
본 고안은 디바이스를 피씨비에 옮겨주는 3헤드형 마운터에 관한 것으로, 특히 하나의 헤드이송모터로 고정헤드의 양측에 장착된 각 가변헤드를 양방향으로 이송시킬 수 있는데 적합한 3헤드형 마운터의 헤드이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-head mounter for transferring a device to a PC, particularly a three-head mounter head transfer device suitable for bidirectionally transferring each variable head mounted on both sides of the fixed head with a single head transfer motor. It is about.
최근의 전자제품들이 점차로 경박단소화 및 다기능화되어 감에 따라 디바이스 등을 피씨비(PCB)에 고집적화로 고속 실장하기 위한 장비들이 지속적으로 모색되고 있다. 이러한 장비들 중에서 각 부품을 피씨비에 안착시키기 위한 장비를 통상 마운터라고 한다.As the recent electronic products are increasingly thin and short and multifunctional, equipment for high-speed mounting of devices and the like with high integration is continuously being sought. Among these equipment, the equipment for seating each part on the PC is commonly called a mounter.
상기 마운터에는 일반적으로 하나 이상의 헤드가 장착되어 있고, 그 각 헤드마다에는 진공노즐이 구비되어 있어 해당 디바이스를 피더(Feeder)로부터 흡착하여 피씨비의 해당 위치에 옮겨놓게 되어 있다. 이때, 피더에 준비된 각 디바이스간의 간격과 피씨비의 실장간격이 동일하지 않기 때문에 상기 각 헤드가 피더로부터 디바이스를 흡착한 이후에 소정위치로 이동하는 중에 피씨비의 실장위치로 이동하여야 하므로, 하나 이상의 헤드가 구비된 마운터에서는 통상 각 헤드를 평면이동시키기 위한 별도의 헤드이송장치가 구비되어 있다.The mounter is generally equipped with one or more heads, and each head is provided with a vacuum nozzle so that the device is sucked from the feeder and moved to the corresponding position of the PC. At this time, since the spacing between the devices prepared in the feeder and the mounting interval of the PCB are not the same, the heads must be moved to the mounting position of the PC while the heads move to a predetermined position after absorbing the devices from the feeder. In the mounted mounter, a separate head feeder is usually provided to move each head in plane.
도1 및 도2는 이러한 헤드이송장치의 일례를 설명하기 위하여 2헤드형 마운터를 개략적으로 보인 평면도 및 정면도로서 이에 도시된 바와 같이, 종래의 2헤드형 마운터는 각각 진공노즐(1a,1a')이 하측으로 장착된 2개의 헤드(1,1')가 통상 Y테이블(미도시)의 상측에 결합되는 X테이블(이하, 헤드 샤프트로 통칭함)(2)에 결합되고, 그 헤드(1,1')중에서 하나의 헤드(1)가 타이밍 벨트(3)와 결합되며, 그 타이밍 벨트(3)는 하나의 헤드이송모터(4)에 의해 회전하는 구동풀리(5)와 소정 구조물에 고정된 종동풀리(6)에 감겨져 있다.1 and 2 are a plan view and a front view schematically showing a two-head mounter for explaining an example of such a head conveying apparatus. As shown in the drawing, a conventional two-head mounter is a vacuum nozzle 1a, 1a ', respectively. The two heads 1, 1 'mounted downwardly are coupled to an X table (hereinafter referred to collectively as a head shaft) 2 which is usually coupled to an upper side of a Y table (not shown), and the heads 1, One of the heads 1 'is coupled to the timing belt 3, and the timing belt 3 is fixed to the drive pulley 5 and the predetermined structure rotated by the one head feed motor 4. It is wound around the driven pulley 6.
여기서, 상기 타이밍 벨트(3)와 결합되어 헤드이송모터(4)의 회전방향에 따라 헤드 샤프트(2)상에서 좌우로 이동하는 헤드를 가변헤드(1)라고 하는 반면에 상기 헤드 샤프트(2)에 고정 결합되는 헤드를 고정헤드(1')라고 하는데, 상기 가변헤드(1)가 타이밍 벨트(3)와 견고하게 고정되기 위하여는 가변헤드(1)의 일측면에 고정블록(1b)이 형성되고, 그 고정블록(1b)의 단부에는 타이밍 벨트(3)가 압착 개재되어 있다.Here, the head coupled to the timing belt 3 and moving left and right on the head shaft 2 according to the rotational direction of the head transfer motor 4 is referred to as the variable head 1, while the head shaft 2 is connected to the head shaft 2. The fixed head is referred to as a fixed head 1 '. In order for the variable head 1 to be firmly fixed to the timing belt 3, a fixed block 1b is formed on one side of the variable head 1, The timing belt 3 is crimped | interposed on the edge part of the fixed block 1b.
도면중 미설명 부호인 B는 체결나사, D는 디바이스이다.In the drawings, reference numeral B denotes a fastening screw and D denotes a device.
상기와 같이 2헤드형 종래의 마운터에 있어서, 소정의 디바이스를 피씨비로 이송시키기 위한 과정은 다음과 같다.In the two-head type conventional mounter as described above, a process for transferring a predetermined device to the PC is as follows.
즉, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 각 헤드(1,1')의 진공노즐(1a,1a')이 하강하여 피더(미도시)에서 디바이스(D)를 진공 흡착한 다음에 그 진공노즐(1a,1a')이 다시 상승하고, 이어서 가변헤드(1)가 이미 동작제어부에 의해 한정된 범위만큼 이동하면서 피씨비(미도시)의 소정위치에 디바이스(D)를 내려놓게 되는 것이었다.That is, as shown in Fig. 3, the vacuum nozzles 1a and 1a 'of the heads 1 and 1' are lowered to suck the device D in a feeder (not shown), and then the vacuum nozzles. (1a, 1a ') rose again, and then the variable head 1 was already moved by the range defined by the operation control unit, and the device D was put down at a predetermined position of the PCB (not shown).
이때, 상기 가변헤드(1)는 헤드이송모터(4)가 동작제어부(미도시)에 의해 한정된 방향으로 소정량만큼 회전하게 되면, 그 모터(4)와 함께 타이밍 벨트(3)가 구동풀리(5)와 종동풀리(6)의 사이에서 감겨 회전하게 되고, 그 타이밍 벨트(3)에 견고하게 결합된 가변헤드(1)가 상기 헤드이송모터(4)의 회전방향에 따라 좌 또는 우로 이동하면서 피씨비(미도시)의 소정위치에 디바이스(D)를 옮겨놓게 되는 것이었다.At this time, when the head transfer motor 4 is rotated by a predetermined amount in a direction defined by an operation control unit (not shown), the timing belt 3 together with the motor 4 drives the pulley ( 5) and the driven pulley (6) is rotated, and the variable head (1) firmly coupled to the timing belt (3) moves left or right in accordance with the rotational direction of the head feed motor (4) The device D was moved to a predetermined position of the PCB (not shown).
그러나, 상기와 같은 2헤드형 마운터에 있어서는 가변헤드(1)가 타이밍 벨트(3)에 고정 결합되어 헤드이송모터(4)의 회전방향에 따라 소정량만큼 이동하도록 하는 것이나, 이때 마운팅작업을 보다 신속하게 하기 위하여 고정헤드(1')의 양측에 각각 가변헤드(미부호)를 타이밍 벨트(3)의 동일측(도면상에선 이완측)에 결합시키게 되면, 각 가변헤드의 간격은 물론 이동방향이 불변하게 되어 결국 헤드이송모터(4)의 회전방향을 자주 변경시키면서 각 가변헤드의 간격 및 방향을 조정하여야 하거나 또는 아예 제2 가변헤드(미부호)의 이동을 조정하기 위한 제2 모터 등을 별도로 구비하여야 하는데, 전술한 헤드이송모터(4)의 회전방향 및 회전량을 자주 변경시키는 방안은 모터 등에 무리가 가해지게 되는 것은 물론 각 가변헤드가 불필요하게 이동하는 시간이 추가되어 실장효율이 저하되는 문제점이 있고, 후술한 별도의 헤드이송모터를 부가하는 경우는 장비의 비대화는 물론 생산단가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, in the two-head mounter as described above, the variable head 1 is fixedly coupled to the timing belt 3 so as to move by a predetermined amount according to the rotational direction of the head transfer motor 4. In order to speed up, when the variable heads (unsigned) are respectively coupled to both sides of the fixed head 1 'to the same side (relaxation side in the drawing) of the timing belt 3, the distance of each variable head as well as the moving direction As a result, the distance and direction of each variable head must be adjusted while changing the rotational direction of the head feed motor 4 frequently, or a second motor or the like for adjusting the movement of the second variable head (unsigned) can be used. The method of frequently changing the rotation direction and the amount of rotation of the head transfer motor 4 described above is not only applied to the motor, but also the time required for each variable head to be moved unnecessarily. In addition, there is a problem in that the mounting efficiency is lowered, and when the additional head feed motor described below is added, there is a problem that the production cost increases as well as the enlargement of the equipment.
따라서, 본 고안은 종래의 헤드이송장치가 가지는 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 3개의 헤드를 가지는 마운터에 있어서, 하나의 헤드이송모터로 고정헤드의 양측에 각각 별개로 장착되는 제1,제2 가변헤드를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있도록하여 마운터의 실장효율을 향상시키는 것과 아울러 장비의 생산단가를 절감시킬 수 있는 마운터의 헤드이송장치를 제공하는데 본 고안의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of all the problems of the conventional head transfer apparatus, in the mounter having three heads, the first, first, respectively, mounted on both sides of the fixed head by one head transfer motor It is an object of the present invention to provide a mount head transfer device that can improve the mounting efficiency of the mounter by moving the variable head in different directions as well as reduce the production cost of the equipment.
도1은 2헤드형 마운터의 구성을 개략적으로 보인 평면도.1 is a plan view schematically showing the configuration of a two-head mounter;
도2는 2헤드형 마운터의 구성을 개략적으로 보인 정면도.Figure 2 is a front view schematically showing the configuration of a two-headed mounter.
도3은 2헤드형 마운터에 있어서, 종래 헤드이송장치의 동작을 보인 평면도.Figure 3 is a plan view showing the operation of a conventional head feed apparatus in the two-head mounter.
도4는 3헤드형 마운터의 구성을 개략적으로 보인 평면도.Figure 4 is a plan view schematically showing the configuration of a three-head mounter.
도5는 3헤드형 마운터의 구성을 개략적으로 보인 정면도.Figure 5 is a front view schematically showing the configuration of a three-head mounter.
도6은 3헤드형 마운터에 있어서, 본 고안 헤드이송장치의 동작을 보인 평면도.Figure 6 is a plan view showing the operation of the head transfer device of the present invention in a three-head mounter.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *
10 : 헤드 샤프트 21 : 고정헤드10: head shaft 21: fixed head
22,23 : 제1,제2 가변헤드 22a,23a : 고정블록22, 23: first and second variable head 22a, 23a: fixed block
23b : 벨트 관통공 30 : 헤드이송모터23b: belt through hole 30: head feed motor
41,42 : 구동,종동풀리 50 : 타이밍 벨트41,42: driven, driven pulley 50: timing belt
이와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 헤드 샤프트에 고정 결합되는 고정헤드의 양측에 각각 제1,제2 가변헤드가 상기 헤드 샤프트에서 이동가능하게 장착되고, 그 각 가변헤드가 서로 다른 방향으로 이동하면서 소정의 디바이스를 진공 흡착하여 피씨비에 옮겨놓는 3헤드형 마운터에 있어서, 소정 구조물에 고정 설치되는 하나의 헤드이송모터와, 그 헤드이송모터의 회전축에 결합되어 모터와 함께 회전하는 구동풀리와, 그 구동풀리와 소정간격을 두고 구조물에 회전가능하게 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 감아 연결시키며 그 일측에 제1 가변헤드의 고정블록이 견고하게 결합되는 한편 타측에는 제2 가변헤드의 고정블록이 견고하게 결합되는 타이밍 벨트로 구성됨을 특징으로 하는 3헤드형 마운터의 헤드이송장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the first and second variable heads are movably mounted on the head shaft, respectively, on both sides of the fixed head fixedly coupled to the head shaft, and the variable heads are moved in different directions. A three-head mounter that vacuum-adsorbs a predetermined device and moves it to a PC while moving, comprising: a head feed motor fixed to a predetermined structure, a drive pulley coupled to a rotating shaft of the head feed motor and rotating together with a motor; And a driven pulley rotatably installed on the structure at a predetermined interval with the drive pulley, and the drive pulley and the driven pulley are wound and connected to each other, and a fixed block of the first variable head is firmly coupled to one side of the second pulley. The head conveying device of the three-head mounter is composed of a timing belt in which a fixed block of the variable head is firmly coupled. It is.
이하, 본 고안에 의한 3헤드형 마운터의 헤드이송장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the head transfer apparatus of the three-head mounter according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in the accompanying drawings.
도4 및 도5는 3헤드형 마운터에 있어서, 본 고안에 의한 헤드이송장치를 개략적으로 보인 평면도 및 측면도이다.4 and 5 are a plan view and a side view schematically showing a head feed apparatus according to the present invention in a three-head mounter.
이에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 헤드이송장치가 구비된 3헤드형 마운터는, 통상 작업대(미도시)의 상측에 얹히는 X,Y테이블(미도시)중에서 X테이블에 해당하는 헤드 샤프트(10)에 고정헤드(21)가 고정 결합되고, 그 고정헤드(21)의 양측에는 각각 제1,제2 가변헤드(22,23)가 상기 헤드 샤프트(10)에서 이동가능하게 장착되어 그 각 가변헤드(22,23)가 서로 다른 방향으로 이동하면서 소정의 디바이스(D)를 진공 흡착하여 피씨비(미도시)에 옮겨놓게 되는데, 여기서 상기 각 가변헤드(22,23)를 구동시키는 하나의 헤드이송모터(30)가 소정의 구조물(미도시)에 고정 설치되고, 그 헤드이송모터(30)의 회전축에는 구동풀리(41)가 결합되어 모터(30)와 함께 회전하며, 그 구동풀리(41)와 소정간격을 두고 종동풀리(42)가 구조물(미도시)에 회전가능하게 설치되고, 상기 구동풀리(41)와 종동풀리(42)는 그 일측에 제1 가변헤드(22)의 고정블록(22a)이 견고하게 결합되는 한편 타측에는 제2 가변헤드(23)의 고정블록(23a)이 견고하게 결합되는 타이밍 벨트(50)에 의해 연동되도록 감겨 연결된다.As shown therein, the three-head mounter equipped with the head conveying apparatus according to the present invention includes a head shaft 10 corresponding to the X table among the X and Y tables (not shown) that are usually placed on an upper side of a work bench (not shown). The fixed head 21 is fixedly coupled to each other, and the first and second variable heads 22 and 23 are movably mounted on the head shaft 10 at both sides of the fixed head 21, respectively. As the heads 22 and 23 move in different directions, the predetermined device D is vacuum-adsorbed and transferred to a PCB (not shown), where one head feed drives the variable heads 22 and 23. The motor 30 is fixed to a predetermined structure (not shown), the drive shaft pulley 41 is coupled to the rotation axis of the head transfer motor 30 is rotated together with the motor 30, the drive pulley 41 And a driven pulley 42 is rotatably installed at a structure (not shown) at a predetermined interval with the sphere. The pulley 41 and the driven pulley 42 are firmly coupled to the fixed block 22a of the first variable head 22 on one side thereof, while the fixed block 23a of the second variable head 23 is firmly coupled to the other side. It is wound so as to be interlocked by the timing belt 50 is coupled.
상기 제1 가변헤드(22)의 고정블록(22a)은 가변헤드의 일측에 형성되는 고정편(22a-1)과, 그 고정편(22a-1)의 측단면에 체결되어 타이밍 벨트(50)의 일측(도면에선 이완측)이 압착 개재되도록 하는 덮개편(22a-2)으로 구성된다.The fixing block 22a of the first variable head 22 is fastened to a side piece of the fixing piece 22a-1 and the fixing piece 22a-1 formed on one side of the variable head, and thus the timing belt 50. One side (relaxation side in the figure) of the cover piece 22a-2 to be interposed crimped.
또한, 상기 제2 가변헤드(23)의 고정블록(23a)은 가변헤드의 일측에 형성되는 고정편(23a-1)과, 그 고정편(23a-1)의 측단면에 체결되어 타이밍 벨트(50)의 일측(도면에선 긴장측)이 압착 개재되도록 하는 덮개편(23a-2)으로 구성된다.In addition, the fixing block 23a of the second variable head 23 is fastened to a side piece of the fixing piece 23a-1 formed on one side of the variable head and the fixing piece 23a-1, and thus, a timing belt ( One side (tension side in drawing) of 50) is comprised by the cover piece 23a-2 which is crimped | interposed.
한편, 상기 제2 가변헤드의 고정블록(23a) 중간부에는 상기 타이밍 벨트(50)의 일측(도면에선 이완측)(51)이 제2 가변헤드(23)의 고정블록(23a)과 간섭되지 않도록 하기 위한 벨트 관통공(23b)이 형성된다.Meanwhile, one side (relaxing side in the drawing) 51 of the timing belt 50 does not interfere with the fixing block 23a of the second variable head 23 in the middle of the fixing block 23a of the second variable head 23. A belt through hole 23b is formed to prevent it.
도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.
도면중 미설명 부호인 24는 진공노즐, B는 체결나사이다.In the drawings, reference numeral 24 denotes a vacuum nozzle, and B denotes a tightening screw.
상기와 같이 3헤드가 구비된 마운터에 있어서의 본 고안에 의한 헤드이송장치는, 상기 헤드이송모터(30)가 도면의 반시계방향으로 회전하게 되면, 그 모터(30)의 회전에 의해 제1 가변헤드(22)는 도면의 좌측으로 이동하게 되는 반면에 제2 가변헤드(23)는 도면의 우측으로 이동하게 되어 각각의 헤드(21,22,23)에 흡착된 디바이스(D)를 피씨비의 해당위치로 적절히 옮겨놓게 되는 것이다.The head transfer apparatus according to the present invention in the mounter provided with three heads as described above, when the head transfer motor 30 is rotated in the counterclockwise direction of the drawing, by the rotation of the motor 30 is first The variable head 22 is moved to the left side of the drawing, while the second variable head 23 is moved to the right side of the drawing so that the device D adsorbed to each of the heads 21, 22, and 23 It will be moved to the appropriate position.
즉, 상기 헤드이송모터(30)의 반시계방향 회전에 의해 타이밍 벨트(50) 역시 반시계방향으로 회전을 하게 되며, 이때 상기 타이밍 벨트(50)의 이완측(51)에 결합된 제1 가변헤드(22)가 헤드 샤프트(10)를 따라 도면의 좌측으로 직선이동을 하게 되고, 반대로 상기 타이밍 벨트(50)의 긴장측(52)에 결합된 제2 가변헤드(23)가 헤드 샤프트(10)를 따라 도면의 우측으로 직선이동을 하게 되는 것이다.That is, the timing belt 50 also rotates in the counterclockwise direction by the counterclockwise rotation of the head transfer motor 30, wherein the first variable coupled to the relaxation side 51 of the timing belt 50 is rotated. The head 22 is linearly moved along the head shaft 10 to the left side of the drawing, on the contrary, the second variable head 23 coupled to the tension side 52 of the timing belt 50 is the head shaft 10. Will move straight to the right side of the drawing.
이와는 반대로, 상기 헤드이송모터(50)가 시계방향으로 회전을 하게 되면, 타이밍 벨트(50) 역시 시계방향으로 회전을 하게 되며, 이때 상기 타이밍 벨트(50)의 일측(벨트의 회전방향이 반대가 되므로, 이때는 긴장측이 됨)(51)에 결합된 제1 가변헤드(22)가 헤드 샤프트(10)를 따라 도면의 좌측으로 직선이동을 하게 되고, 반대로 상기 타이밍 벨트(50)의 타측(벨트의 방향이 반대가 되므로, 이때는 이완측이 됨)(52)에 결합된 제2 가변헤드(23)가 헤드 샤프트(10)를 따라 도면의 우측으로 직선이동을 하게 되는 것이다.On the contrary, when the head feed motor 50 rotates clockwise, the timing belt 50 also rotates clockwise. At this time, one side of the timing belt 50 (the rotation direction of the belt is reversed) Therefore, at this time, the first variable head 22 coupled to the tension side 51 moves linearly to the left side of the drawing along the head shaft 10, on the other side of the timing belt 50. Since the direction of is reversed, the second variable head 23 coupled to the loosening side 52 is a linear movement along the head shaft 10 to the right side of the drawing.
이때, 상기 제2 가변헤드(23)의 고정블록(23a)은 그 중간부에 형성된 벨트 관통공(23b)에 의해 상기 타이밍 벨트(50)의 일측(51)이 제2 가변헤드(23)의 고정블록(23a)과 간섭되지 않게 된다.At this time, the fixing block 23a of the second variable head 23 has one side 51 of the timing belt 50 connected to the second variable head 23 by a belt through hole 23b formed at an intermediate portion thereof. It does not interfere with the fixed block (23a).
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 2헤드형 마운터의 헤드이송장치는, 하나의 헤드이송모터에 의해 회전하는 타이밍 벨트의 일측에 제1 가변헤드를 고정시키는 한편 그 타이밍 벨트의 타측에 제2 가변헤드를 고정시켜 상기 헤드이송모터의 회전에 따라 제1,제2 가변헤드가 서로 다른 방향으로 이송되도록 함으로써, 마운터의 실장시간을 단축시는 것은 물론 별도의 모터 등을 부가하지 않게 되어 마운터의 실장효율을 향상시키는 것과 아울러 장비의 생산단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the head transfer apparatus of the two-head mounter according to the present invention fixes the first variable head on one side of the timing belt rotated by one head transfer motor, while the second variable on the other side of the timing belt. By fixing the head so that the first and second variable heads are transferred in different directions in accordance with the rotation of the head transfer motor, the mounting time of the mounter is shortened and additional motors are not added. In addition to improving efficiency, there is an effect that can reduce the production cost of the equipment.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970014392U KR200169712Y1 (en) | 1997-06-14 | 1997-06-14 | Head transfer device of three-head mounter |
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