KR0129442Y1

KR0129442Y1 - Printed circuit board holding apparatus for a chip mounter

Info

Publication number: KR0129442Y1
Application number: KR2019950053715U
Authority: KR
Inventors: 이준호
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970046584U

Abstract

본 고안은 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치에 관하여 개시한 것으로서, 본 고안에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치의 특징에 의하면 지지하고자 하는 인쇄회로기판의 규격에 따라 지지폭을 가변적으로 조정할 수 있도록 된 폭 가변수단을 구비토록 구성함으로써, 이 가변수단을 통해 인쇄회로기판의 다양한 폭 규격에 대한 지지장치의 대응 지지폭을 다양하게 조정할 수 있다. 따라서, 종래 지지하고자 하는 기판의 폭 규격에 따라 지지용 핀부재를 재배치하는 문제점 등을 해소할 수 있게 되어 특히 인쇄회로기판의 모델 변경시 생산성을 높일 수 있는 동시에 보다 안정되게 기판을 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention discloses a device for supporting a printed circuit board of a chip mounter. According to a feature of the device for supporting a printed circuit board of a chip mounter, the support width can be variably adjusted according to the size of a printed circuit board to be supported. By providing the variable width means, it is possible to variously adjust the corresponding support width of the support device for various width specifications of the printed circuit board through this variable means. Therefore, it is possible to solve the problem of repositioning the supporting pin member according to the width standard of the substrate to be conventionally supported. The effect is to achieve.

Description

Printed Circuit Board Supporting Device of Chip Mounter

제1도는 종래 기술에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치를 나타내 보인 개략적 단면구성도.1 is a schematic cross-sectional view showing a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the prior art.

제2도는 제1도의 종래 기술에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치의 개략적 평면구성도.FIG. 2 is a schematic plan view of a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the prior art of FIG.

제3도는 본 고안에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치를 나타내 보인 개략적 평면구성도이고, 그리고3 is a schematic plan view showing a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the present invention, and

제4도는 제3도에 도시된 본 고안 인쇄회로기판 지지장치에서 IV-IV선을 따라 절제한 개략적 단면구성도이다.4 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV in the printed circuit board support device of the present invention shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 인쇄회로기판 10 : 칩마운터의 베이스 프레임1: printed circuit board 10: base frame of chip mounter

11 : 액튜에이터 실린더 12 : 피스톤 로드11: actuator cylinder 12: piston rod

13 : 플레이트부재 13a : 홀13 plate member 13a hole

14 : 기판지지용 핀 15 : 스토퍼14 board support pin 15 stopper

100 : 칩마운터의 베이스 프레임 101 : 제1가이드 샤프트100: base frame 101 of the chip mounter: first guide shaft

102 : 제2가이드 샤프트 110 : 제1블럭체102: second guide shaft 110: first block body

120 : 제2블럭체 130 : 슬라이드부재120: second block 130: slide member

140,140' : 플레이트부재 141 : 기판지지용 핀 삽입 홈140,140 ': Plate member 141: Pin insertion groove for board support

142 : 기판지지용 핀 143,143' : 핀부재142: pin for supporting the substrate 143,143 ': pin member

144 : 힌지용 핀부재 200 : 승강수단144: hinge pin member 200: lifting means

201 : 구동모터 201' : 커플링201: Drive motor 201 ': Coupling

202 : 스플라인축 202' : 스플라인축 지지부재202: spline shaft 202 ': spline shaft support member

203 : 벨트 204, 204' : 제1구동풀리203: Belt 204, 204 ': First drive pulley

205 : 제1캠기구 205' : 제2캠기구205: first cam mechanism 205 ': second cam mechanism

206,206' : 로울러 300 : 이송수단206,206 ': Roller 300: Transfer means

301 : 구동모터 301' : 커플링301: drive motor 301 ': coupling

302 : 볼스크류축 302' : 볼스크류축 지지부재302: ball screw shaft 302 ': ball screw shaft support member

303 : 너트부재303: nut member

본 고안은 인쇄회로기판의 표면에 칩부품을 실장하는 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칩부품 실장시에 지지하는 인쇄회로기판의 규격에 따라 폭 조정이 가능하도록 된 인쇄회로기판 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board support device of a chip mounter for mounting chip components on the surface of a printed circuit board, and more specifically, to adjust the width according to the specifications of the printed circuit board supported when mounting chip components. A printed circuit board support apparatus.

일반적으로 전기/전자제품이나 기계장치 등의 주요부품으로 사용되는 인쇄회로기판에는 다수의 소형 칩부품이 장착되는데, 이러한 칩부품의 장착은 통상 표면실장기와 같은 칩마운터가 회로가 인쇄된 기판의 소정 위치에 칩부품을 자동삽입함으로써 이루어진다. 이와 같은 칩부품의 자동삽입공정은 부품공급장치를 통하여 칩부품이 장착되지 않은 회로기판을 칩마운터로 공급한 다음, 소정 위치에서 기판 지지장치가 상기 회로기판을 지지한 상태에서 칩마운터에 구비되어 있는 흡착노즐을 통해 칩부품을 흡착하여 회로기판에 장착하게 된다.In general, a plurality of small chip parts are mounted on a printed circuit board used as a main part of an electric / electronic product or a mechanical device. Such chip parts are usually mounted on a printed circuit board in which a chip mounter such as a surface mounter is printed. This is achieved by automatically inserting chip components into position. In the automatic insertion process of the chip components, the circuit board, in which the chip components are not mounted, is supplied to the chip mounter through the component supply device, and then the substrate support apparatus is provided in the chip mounter while the substrate support apparatus supports the circuit board at a predetermined position. Chip components are sucked through the suction nozzles and mounted on the circuit board.

제1도 내지 제3도는 종래 기술에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치를 나타내 보인 개략적 구성도로서, 이를 참조하면 종래의 인쇄회로기판 지지장치는 도시된 바와 같이 칩마운터의 베이스 프레임(10)에 수직으로 설치된 액튜에이터 실린더(11)와, 이 액튜에이터 실린더(11)의 피스톤 로드(12)의 끝단에 승강가능하도록 마련된 플레이트부재(13)와, 이 플레이트부재(13)의 상면에 수직으로 설치되는 다수의 기판지지용 핀부재(14) 및 상기 플레이트부재(13)의 상승 높이를 제한하는 스토퍼(15)를 구비하여 된 구조로 이루어져 있다. 그리고, 상기 플레이트부재(13)에는 다수의 소형 홀(13a)들이 일정한 간격을 이루며 형성되어 있고, 상기 소형 홀(13a)에 기판지지용 핀부재(14)의 하단부가 삽입되어 수직상태로 지지된다.1 to 3 are schematic configuration diagrams showing a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the related art. Referring to this, the conventional printed circuit board supporting apparatus is a base frame 10 of a chip mounter. An actuator cylinder 11 installed perpendicularly to the plate, a plate member 13 provided to be movable up and down at the end of the piston rod 12 of the actuator cylinder 11, and a plate member 13 installed perpendicularly to the upper surface of the plate member 13; A plurality of substrate supporting pin members 14 and the stopper 15 to limit the height of the plate member 13 is composed of a structure. In addition, a plurality of small holes 13a are formed at regular intervals in the plate member 13, and the lower end of the substrate supporting pin member 14 is inserted into the small holes 13a to be supported vertically. .

이와같은 구조로 이루어지는 종래의 칩마운터 인쇄회로기판 지지장치는 컨베이어 등의 부품공급장치로부터 공급된 인쇄회로기판(1)의 양단이 칩마운터의 지지프레임(F)에 걸쳐진 상태에서, 상기 액튜에이터 실린더(11)의 피스톤 로드(12)의 작동에 의해 상기 플레이트부재(13)가 상승한다. 이때, 상기 스토퍼(15)는 상기 플레이트부재(13)의 상승 높이를 미리 세팅된 높이 만큼만 상승할 수 있도록 상기 플레이트부재(13)의 일측 상단을 접촉 저지하여 제한하게 된다. 이와 같이 상기 플레이트부재(13)의 상승에 따라 그 상면에 수직 상태로 설치된 상기 기판지지용 핀부재(14)가 상기 인쇄회로기판(1)의 하면을 떠받쳐 지지하게 된다. 이와 같은 상태에서 칩마운터에 구비되어 있는 흡착노즐(미도시)이 칩부품을 흡착하여 상기 인쇄회로기판(1)에 장착할 수 있도록 되어 있다.In the conventional chip mounter printed circuit board supporting apparatus having such a structure, the actuator cylinder (with both ends of the printed circuit board 1 supplied from a component supply device such as a conveyor spanning the support frame F of the chip mounter) The plate member 13 is raised by the operation of the piston rod 12 of 11). At this time, the stopper 15 is limited by contact blocking the upper end of one side of the plate member 13 so that the rising height of the plate member 13 can be raised only by a predetermined height. As the plate member 13 rises as described above, the substrate supporting pin member 14 installed on the upper surface of the plate member 13 supports and supports the lower surface of the printed circuit board 1. In such a state, an adsorption nozzle (not shown) provided in the chip mounter is capable of adsorbing the chip component and mounting it on the printed circuit board 1.

그러나, 상기와 같은 구조로 이루어진 종래 칩마운터 인쇄회로기판 지지장치는 기판지지용 핀부재(14)의 일단을 수용하여 수직으로 지지하는 플레이트부재(13)에 형성되는 소형 홀(13a)들이 일정한 간격으로 배치되어 있기 때문에, 이로써 기판지지용 핀부재(14)의 배치가 제한된다. 이로 인하여 기판 지지 위치에 제약이 따라 실질적으로 칩부품의 자동삽입시 기판 지지상태가 불안정하게 되어 기판이 손상되는 문제점이 있었다. 그리고, 인쇄회로기판의 모델 변경시 즉, 소폭의 인쇄회로기판에서 대폭의 인쇄회로기판으로 모델 변경을 할 경우에 인쇄회로기판의 폭 규격 변동에 따라 기판 지지용 핀부재의 배치를 변경시켜주거나, 아니면 플레이트부재의 규격 자체를 일일이 교환시켜주어야 하는 번거로움으로 인하여 모델 변경에 따른 생산성 저하의 문제점이 있었다.However, in the conventional chip mounter printed circuit board supporting apparatus having the above structure, the small holes 13a formed in the plate member 13 receiving the one end of the substrate supporting pin member 14 and supporting it vertically are spaced at regular intervals. Because of this arrangement, the arrangement of the substrate support pin members 14 is limited. As a result, there is a problem in that the substrate supporting state becomes unstable when the chip component is automatically inserted due to restrictions on the substrate supporting position, thereby damaging the substrate. When the model of the printed circuit board is changed, that is, when the model is changed from a small printed circuit board to a large printed circuit board, the arrangement of the pin supporting members for the board is changed according to the variation in the width standard of the printed circuit board, Or there is a problem in productivity reduction due to the model change due to the hassle of having to replace the specifications of the plate member itself.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 칩마운터 인쇄회로기판 지지장치가 갖는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 인쇄회로기판의 규격에 따라 지지폭을 조정할 수 있도록 된 폭 가변수단을 구비한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was conceived to improve this in consideration of the problems of the conventional chip mounter printed circuit board support device as described above, the purpose of the present invention is to be able to adjust the support width according to the specifications of the printed circuit board It is to provide a printed circuit board support apparatus of a chip mounter having a variable width means.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치는, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 수직으로 마련된 제1가이드 샤프트에 의해 지지되어 상기 베이스 프레임에 대해 승강운동 가능하게 마련된 제1블럭체와, 상기 1블럭체와 나란하게 설치되며, 상기 제1블럭체에 대해 직선왕복운동이 가능하도록 마련된 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재를 상기 제1블럭체에 대하여 직선 왕복운동시키는 이송수단과, 상기 제1블럭체와 나란하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 수직으로 마련된 제2가이드 샤프트에 의해 지지되어 상기 베이스 프레임에 대해 승강운동 가능하도록 마련되는 제2블럭체와, 상기 제1블럭체와 상기 제2블럭체에 각각 일단이 회동가능하도록 지지되고, 상기 제1블럭체와 상기 제2블럭체 사이에서 절곡가능하도록 브릿지 형태로 마련된 다수쌍의 플레이트부재와, 상기 제1블럭체와 상기 제2블럭체를 상기 베이스 프레임에 대하여 승강운동시키는 승강수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the present invention is supported by a base frame and a first guide shaft provided perpendicular to the base frame, and provided to be capable of lifting and lowering with respect to the base frame. A slide member disposed parallel to the first block body and the first block body, the slide member provided to enable a linear reciprocating motion with respect to the first block body, and a transfer member for linearly reciprocating the slide member with respect to the first block body; Means and a second block body which is installed in parallel with the first block body and supported by a second guide shaft provided perpendicular to the slide member and provided to be capable of lifting and lowering relative to the base frame, and the first block body; One end is rotatably supported by the sieve and the second block body, and is cut between the first block body and the second block body. And a plurality of pairs of the plate members so as to disposed in bridge form possible, the second block member to the first block body characterized by consisting of, including lifting means for the lifting movement relative to the base frame.

상기 본 고안에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치에 있어서, 특히 상기 다수쌍의 플레이트부재는 그 중앙부가 핀부재에 의해 힌지결합되어 회동운동에 의해 절곡가능하도록 된 것이 바람직하며, 그 상면에는 소정 핀부재의 삽입을 허용하는 다수의 홈이 마련되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 본 고안의 특징에 따르면 상기 이송수단은 베이스 프레임에 마련된 제1구동모터와, 이 제1구동모터의 축에 연결된 볼스크류와, 상기 슬라이드블록의 일단을 지지하여 상기 볼스크류를 따라 직선운동하는 볼스크류너트를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the apparatus for supporting a printed circuit board of a chip mounter according to the present invention, in particular, the plurality of pairs of plate members are preferably hinged by a pin member so that they can be bent by a rotational movement. It is preferable that a plurality of grooves are provided to allow insertion of the pin member. According to a feature of the present invention, the conveying means includes a first driving motor provided in a base frame, a ball screw connected to an axis of the first driving motor, and one end of the slide block to linearly move along the ball screw. It is preferable to include a ball screw nut.

또한, 상기 슬라이드블럭은 그 일단이 상기 이송수단에 의해 지지되고, 타단은 상기 베이스 프레임에 마련되는 슬라이드 가이더에 의해 지지되어 직선왕복하도록 된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 승강수단은 상기 베이스 프레임에 마련되는 제2구동모터와, 이 제2구동모터의 축에 연결된 볼스플라인과, 이 볼스플라인과 상기 제1블럭체 및 제2블럭체를 각각 연결하는 제1벨트풀리 및 제2벨트풀리와, 상기 제1블럭체와 제1벨트풀리의 사이에 마련되는 제1캠기구와, 상기 제2블럭체와 제2벨트풀리의 사이에 마련되는 제2캠기구를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the slide block is preferably one end is supported by the conveying means, the other end is supported by a slide guider provided in the base frame to be reciprocated linearly. The elevating means includes a second driving motor provided in the base frame, a ball spline connected to the shaft of the second driving motor, and a first connecting the ball spline with the first block and the second block. A first cam mechanism provided between the first belt pulley and the second belt pulley, the first block body and the first belt pulley, and a second cam mechanism provided between the second block body and the second belt pulley. It is preferred that made, including.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 칩마운터 인쇄회로기판의 지지장치에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the support device for a chip mounter printed circuit board according to the present invention.

제3도는 본 고안에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치를 나타내 보인 개략적 평면구성도이고, 그리고 제4도는 제3도에 도시된 본 고안 인쇄회로기판 지지장치에서 IV-IV선을 따라 절제한 개략적 단면구성도이다.FIG. 3 is a schematic plan view showing a printed circuit board supporting apparatus of a chip mounter according to the present invention, and FIG. 4 is cut along the line IV-IV in the printed circuit board supporting apparatus of the present invention shown in FIG. A schematic cross-sectional view.

상기 제3도 및 제4도를 참조하면, 본 고안에 의한 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치는 도시된 바와 같이, 칩마운터의 베이스 프레임(100)에 제1가이드 샤프트(101)가 수직상태로 마련되어 있고, 상기 베이스 프레임(100)의 상부에는 상기 제1가이드 샤프트(101)에 의해 일측이 지지된 제1블럭체(110)가 마련되며, 이 제1블럭체(110)는 이하에서 구체적으로 설명하게 될 승강수단(200)에 의해 상기 베이스 프레임(100)에 대해 승강운동 가능하도록 되어 있다. 그리고, 상기 제1블럭체(110)와 나란하게 대응하는 위치에는, 역시 이하에서 구체적으로 설명하게 될 이송수단(300)에 의해 상기 제1블럭체(110)에 대하여 직선왕복운동이 가능하도록 된 슬라이드부재(130)가 마련되는데, 이 슬라이드부재(130)는 그 양단부에 마련된 슬라이드블럭(131)(131')이 상기 베이스 프레임(100) 상에 마련된 슬라이드 가이드바(132)(132')에 겹합되어 슬라이딩 운동 가능하도록 되어 있다. 또한, 상기 슬라이드부재(130)의 상단부에는 상기 제1블럭체(110)의 상단면과 동일한 높이를 이루도록 하기 위해 상기 슬라이드부재(130)의 상단과 일정 간격을 유지한채 적층된 형태로 제2블럭체(120)가 마련되어 있다. 이와 같이 상기 슬라이드부재(130)의 상단부에 적층된 형태로 마련되는 상기 제2블럭체(120) 역시, 상기 제1가이드 샤프트(101)와 대각선방향의 위치에서 상기 슬라이드부재(100)에 수직상태로 마련되는 제2가이드 샤프트(102)에 의해 일측이 지지된채 상기 승강수단(200)에 의해 상기 베이스 프레임(100) 및 상기 슬라이드부재(130)에 대하여 증강운동 가능하도록 된 구조로 이루어져 있다.Referring to FIG. 3 and FIG. 4, the printed circuit board supporting apparatus of the chip mounter according to the present invention, as shown, the first guide shaft 101 is perpendicular to the base frame 100 of the chip mounter The first block body 110 having one side supported by the first guide shaft 101 is provided on the base frame 100, and the first block body 110 is specifically described below. The lifting means 200 to be described is configured to be capable of lifting and lowering the base frame 100. The linear reciprocating motion of the first block body 110 may be performed at a position corresponding to the first block body 110 in parallel with the transfer means 300, which will be described in detail later. A slide member 130 is provided, and the slide member 130 has slide blocks 131 and 131 'provided at both ends of the slide member 130 to the slide guide bars 132 and 132' provided on the base frame 100. They are stacked so that sliding motion is possible. In addition, in order to achieve the same height as the top surface of the first block body 110 on the upper end of the slide member 130, the second block in a stacked form while maintaining a predetermined distance from the top of the slide member 130 Sieve 120 is provided. As such, the second block body 120, which is provided in the form of being stacked on the upper end of the slide member 130, is also perpendicular to the slide member 100 at a position diagonal to the first guide shaft 101. One side is supported by the second guide shaft 102 is provided as a structure made to be capable of augmented movement with respect to the base frame 100 and the slide member 130 by the lifting means (200).

상기와 같은 구조에서 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)에는 그 상단부에 각각 일단이 회동가능하게 지지되고, 중앙부가 절곡가능하도록 된 다수쌍의 플레이트부재(140)(140')가 브릿지를 설치한 상태로 마련된다. 따라서, 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)는 상기 다수쌍의 플레이트부재(140)(140')에 의해 브릿지 연결된 구조를 이룸으로써, 상기 승강수단(200)에 의해 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)는 상기 베이스 프레임(100)에 대하여 동시에 승강운동이 이루어지도록 된 구조로 되어 있다.In the structure as described above, the first block 110 and the second block 120, one end is rotatably supported on the upper end, respectively, a plurality of pairs of plate members 140 (to be bent in the center) ( 140 ') is provided with a bridge installed. Accordingly, the first block body 110 and the second block body 120 is bridged by the plurality of pairs of plate members 140 and 140 ′, so that the elevating means 200 The first block body 110 and the second block body 120 has a structure in which the lifting movement is made simultaneously with respect to the base frame 100.

상기 구조의 인쇄회로기판 지지장치에 있어서, 상기 다수쌍의 플레이트부재(140)(140')는 그 일단이 각각 핀부재(143)에 의해 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)의 상단부에 지지되어 있어서 일정 각도 회동가능하게 되어 있다. 그리고, 상기 각 쌍의 플레이트부재(140)(140')의 타단 즉, 중앙 연결부 역시 핀부재(144)에 의해 힌지결합되어 회동운동에 의해 소정 각도로 절곡가능하게 되어 있다. 또한, 상기 플레이트부재(140)(140')의 상면에는 다수의 홈(141)이 마련되어 있어서, 이 홈(141)에 기판지지용 핀(142)이 삽입설치된다.In the apparatus for supporting a printed circuit board having the above structure, one end of each of the pair of plate members 140 and 140 'is formed by the pin member 143, respectively, for the first block 110 and the second block body. It is supported by the upper end part of 120, and can be rotated at a fixed angle. In addition, the other end of each pair of plate members 140 and 140 ′, that is, the central connection portion, is also hinged by the pin member 144 to be bent at a predetermined angle by a rotational movement. In addition, a plurality of grooves 141 are provided on the upper surfaces of the plate members 140 and 140 ', and the substrate supporting pins 142 are inserted into the grooves 141.

한편, 상기 승강수단(200)은 동력원으로서 상기 베이스 프레임(100)에 마련되는 구동모터(201)와, 이 구동모터(201)의 회전축에 커플링(201')에 의해 연결되는 스플라인축(202)을 구비하고 있으며, 상기 스플라인축(202)에는 각각 벨트(203)(203')에 의해 연결되는 1쌍의 제1구동풀리(204)(204')와 제2구동풀리(205)(205')가 마련되어 있다. 그리고, 상기 하나의 제1구동풀리(204')에는 제1캠기구(206)가 구비되어 있고, 이 제1캠기구(206)는 상기 제1블럭체(110)에 마련된 로울러(207)와 치합되도록 연결되어 있다. 또한, 상기 하나의 제22구동풀리(205') 역시 제2캠기구(206')가 구비되어 있고, 이 제2캠기구(206')는 상기 제2블럭체(120)에 마련된 로울러(207')와 치합되도록 연결되는 구조로 이루어져 있다.On the other hand, the lifting means 200 is a drive motor 201 provided in the base frame 100 as a power source, and a spline shaft 202 connected to the rotation shaft of the drive motor 201 by a coupling 201 '. And a pair of first drive pulleys 204 and 204 'and second drive pulleys 205 and 205 respectively connected to the spline shaft 202 by belts 203 and 203'. ') Is provided. In addition, a first cam pulley 204 ′ is provided with a first cam mechanism 206, and the first cam mechanism 206 is provided with a roller 207 provided in the first block body 110. Connected to fit. In addition, the one twenty-second driving pulley 205 ′ is also provided with a second cam mechanism 206 ′, and the second cam mechanism 206 ′ is a roller 207 provided in the second block body 120. It is composed of a structure that is connected to the ').

또한, 상기 이송수단(300)은 동력원으로서 상기 베이스 프레임(100)에 마련되는 구동모터(301)를 구비하며, 상기 구동모터(301)의 회전축에는 커플링(301')에 의해 볼스크류축(302)이 연결되어 있다. 그리고, 상기 볼스크류축(302)에는 그 축상을 따라 이동하는 너트부재(303)가 마련되어 있고, 이 너트부재(303)의 일측은 상기 슬라이드부재(130)의 일단과 연결지지되어 있어서, 상기 슬라이드부재(130)는 상기 볼스크류축(302)의 회전운동에 따라 그 축상을 이동하는 너트부재(303)의 직선왕복운동과 연동하게 된 구조로 이루어져 있다. 도면에 기재된 부재번호 202'와 302'는 각각 스플라인축(202)과 볼스크류축(303)을 상기 베이스 프레임(100)상에 고정지지하기 위한 지지부재를 나타낸 것이다.In addition, the transfer means 300 is provided with a drive motor 301 is provided in the base frame 100 as a power source, the ball screw shaft (coupling to the rotary shaft of the drive motor 301 by a coupling 301 ') 302 is connected. In addition, the ball screw shaft 302 is provided with a nut member 303 that moves along its axis, and one side of the nut member 303 is connected to one end of the slide member 130 to support the slide. The member 130 has a structure in which the ball screw shaft 302 is interlocked with a linear reciprocating motion of the nut member 303 that moves on the shaft. Reference numerals 202 ′ and 302 ′ in the drawings indicate support members for fixing the spline shaft 202 and the ball screw shaft 303 on the base frame 100, respectively.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 고안에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치는 다음과 같은 작용에 의해 서로 다른 규격의 폭을 가지는 인쇄회로기판을 그 폭 규격에 따라 지지할 수 있는 폭을 가변적으로 조정하여 지지하게 된다. 즉, 제3도와 제4도를 동시에 참조해 보면 소정 폭의 규격을 가지는 지지대상 인쇄회로기판(1)이 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치 영역내로 인입되면, 상기한 이송수단(300)의 구동원인 구동모터(301)가 작동하여 커플링(301')을 통해 회전력이 상기 볼스크류축(302)에 전달됨으로써 볼스크류축(302)이 회전하게 된다. 이로써 상기 볼스크류축(302)에 결합된 너트부재(303)가 그 축상을 따라 이동하게 되고, 이에 따라 상기 너트부재(303)에 일단이 고정지지된 상기 슬라이드부재(130)가 연동하여 상기 슬라이드 가이드바(132)(132')의 안내를 받아 슬라이딩운동하게 된다. 이때, 상기 제2가이드 샤프트(102)에 의해 일측이 상기 슬라이드부재(130)와 결합되어 있는 상기 제2블럭체(120) 또한 상기 슬라이드부재(130)의 슬라이딩운동과 연동하여 직선왕복운동을 하게 된다.The printed circuit board supporting apparatus of the chip mounter according to the present invention having the above structure has a variable width capable of supporting the printed circuit boards having the widths of different specifications according to the width specifications by the following actions. Will be adjusted and supported. That is, referring to FIG. 3 and FIG. 4 simultaneously, when the supporting object printed circuit board 1 having the predetermined width is drawn into the printed circuit board supporting device area of the chip mounter, the driving means 300 is driven. Cause The driving motor 301 is operated so that the rotational force is transmitted to the ball screw shaft 302 through the coupling 301 'so that the ball screw shaft 302 rotates. As a result, the nut member 303 coupled to the ball screw shaft 302 moves along its axis, and thus the slide member 130 having one end fixed to the nut member 303 is interlocked with the slide member. The guide bar 132, 132 'guides the sliding movement. At this time, one side of the second block body 120 coupled to the slide member 130 by the second guide shaft 102 also makes a linear reciprocating motion in conjunction with the sliding movement of the slide member 130. do.

따라서, 상기 제2블럭체(120)가 상기 제1블럭체(110)에 대하여 직선왕복운동하게 됨으로 인하여 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)가 이루는 거리 즉, 폭을 가변시켜 지지하고자 하는 대상 인쇄회로기판의 폭과 일치시킨다. 이때 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120) 사이에서 브릿지 형태로 연결된 상기 다수쌍의 플레이트부재(140)(140')는 그 중앙부가 적절한 각도로 절곡됨으로써 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)가 이루는 거리에 유연하게 대응할 수 있게 된다.Therefore, the distance between the first block body 110 and the second block body 120, that is, the width of the second block body 120 is linearly reciprocated with respect to the first block body 110. To vary with the width of the target printed circuit board to be supported. In this case, the plurality of pairs of plate members 140 and 140 ′ connected in a bridge form between the first block body 110 and the second block body 120 may be bent at an appropriate angle to form the first block. It is possible to flexibly correspond to the distance between the sieve 110 and the second block body 120.

이와 같이 폭이 조정된 상태에서, 상기 승강수단(200)의 동력원인 구동모터(201)가 구동하여 커플링(201')을 통해 상기 스플라인축(202)을 회전시키고, 이에 따라 상기 스플라인축(202)에 각각 연결된 제1구동벨트/풀리(203)(204)(204') 및 제2구동 벨트/풀리(203')(205)(205')를 구동시키게 된다. 이들 구동벨트풀리의 구동에 의해 상기 제1캠기구(206)와 상기 제1블럭체(110)에 구비된 로울러(207), 그리고, 상기 제2캠기구(206')와 상기 제2블럭체(120)에 구비된 로울러(207')가 치합 구동됨으로써, 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)의 승강운동이 이루어진다. 따라서, 상기 제1블럭체(110)와 상기 제2블럭체(120)의 상단부에 브릿지 형태로 연결되어 마련된 다수쌍의 플레이트부재(140)(140')가 동시에 상승함으로써, 이 플레이트부재(140)(140')에 직립한 상태로 설치된 다수의 기판지지용 핀(142)이 본 고안 인쇄회로기판 지지장치의 영역내에 세팅되어 있는 지지대상 인쇄회로기판(1)의 하부를 떠받쳐 지지할 수 있도록 인쇄회로기판(1)에 형성된 홈에 상보적으로 결합된다. 이로써 로보트핸드(R) 등을 이용하여 칩부품(1a)을 인쇄회로기판(1)의 표면에 실장할 때, 상기 인쇄회로기판(1)에 가해지는 압력을 상기 다수의 기판지지용 핀(142)이 인쇄회로기판(1)의 하부를 떠받쳐 지지하게 된다.In the state where the width is adjusted, the drive motor 201, which is the power source of the elevating means 200, is driven to rotate the spline shaft 202 through the coupling 201 ′, and thus the spline shaft ( The first driving belt / pulley 203, 204, 204 'and the second driving belt / pulley 203', 205, 205 'respectively connected to 202 are driven. The rollers 207 provided in the first cam mechanism 206 and the first block 110 by the driving belt pulleys, and the second cam mechanism 206 'and the second block body are driven. As the roller 207 ′ provided at 120 is engaged, the lifting motion of the first block 110 and the second block 120 is performed. Therefore, a plurality of pairs of plate members 140 and 140 ′, which are connected to the upper end of the first block body 110 and the second block body 120 in the form of a bridge, are simultaneously raised, thereby providing the plate member 140. The plurality of substrate supporting pins 142 installed upright at the 140 'can support the lower portion of the printed circuit board 1 to be supported, which is set within the area of the printed circuit board supporting device of the present invention. It is coupled to the groove formed in the printed circuit board 1 so as to complement. Thus, when the chip component 1a is mounted on the surface of the printed circuit board 1 using the robot hand R or the like, the pressure applied to the printed circuit board 1 is applied to the plurality of substrate supporting pins 142. ) Supports and supports the lower part of the printed circuit board 1.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 지지장치는 인쇄회로기판의 규격에 따라 지지폭을 가변적으로 조정할 수 있도록 된 폭 가변수단을 구비토록 구성함으로써, 이 가변수단을 통해 인쇄회로기판의 다양한 폭 규격에 대한 지지장치의 대응 지지폭을 다양하게 조정할 수 있다. 따라서, 종래 지지하고자 하는 기판의 폭 규격에 따라 지지용 핀부재를 재배치하는 문제점 등을 해소할 수 있게 되어 특히 인쇄회로기판의 모델 변경시 생산성을 높일 수 있는 동시에 보다 안정되게 기판을 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the printed circuit board supporting apparatus of the chip mounter according to the present invention is configured to include a width varying means capable of variably adjusting the supporting width according to the specification of the printed circuit board. The corresponding support width of the support device for various width specifications of the substrate can be variously adjusted. Therefore, it is possible to solve the problem of repositioning the supporting pin member according to the width standard of the substrate to be conventionally supported. The effect can be obtained.

Claims

A first block body which is supported by a base frame, a first guide shaft provided perpendicular to the base frame, and is provided to be capable of lifting and lowering with respect to the base frame, and installed in parallel with the first block body; A slide member provided to enable a linear reciprocating motion with respect to the slide member, a conveying means for linearly reciprocating the slide member with respect to the first block body, and installed in parallel with the first block body and provided perpendicular to the slide member. A second block body which is supported by a second guide shaft and provided to be capable of lifting and lowering relative to the base frame, and one end of which is rotatably supported by the first block body and the second block body, respectively; A plurality of pairs of plate members provided in a bridge form to be bendable between the sieve and the second block body, the first block body and the Lifting movement lifting means supporting the printed circuit board unit of the chip mounter, characterized in that made, including that for the second block member to the base frame.

The apparatus of claim 1, wherein the plurality of pairs of plate members are hinged by a pin member to be bent by a pivoting motion.

3. The printed circuit board supporting apparatus of claim 1 or 2, wherein the plurality of pairs of plate members are provided with a plurality of grooves in the upper surface thereof to allow the insertion of the pin member.

The method of claim 1, wherein the conveying means comprises a drive source provided in the base frame, a ball screw connected to the drive source, and a nut member supporting one end of the slide member to move linearly along the ball screw A printed circuit board support device for a chip mounter.

The chip mounter according to claim 1 or 4, wherein one end of the slide member is supported by the conveying means, and the other end is supported by the slide guider provided on the base frame to linearly reciprocate. Printed circuit board support.

2. The drive belt pulley according to claim 1, wherein the elevating means includes a drive source provided in the base frame, a ball spline connected to the drive source, and a first drive belt pulley connecting the ball spline and the first block body and the second block body, respectively. And a first cam mechanism provided between the second drive belt pulley, the first block body and the first drive belt pulley, and a second cam mechanism provided between the second block body and the second drive belt pulley. Printed circuit board supporting device of the chip mounter, characterized in that consisting of.