KR100412271B1 - Clamping Apparatus of Printed Circuit Board - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판의 클램핑 장치에 관한 것으로, 전자부품의 실장 및 인쇄회로기판의 이송시 인쇄회로기판이 떨려 기판위에 기장착된 부품의 흔들림 현상이 발생되지 않는 인쇄회로기판의 클램핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping apparatus for a printed circuit board, and more particularly, to a clamping apparatus for a printed circuit board, in which the shaking of the components mounted on the substrate does not occur due to the shaking of the printed circuit board during mounting of the electronic component and the transfer of the printed circuit board. will be.
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치는, 구동실린더(10)와, 상기 구동실린더의 로드(11)에 연결되는 연결블록(20)과, 상기 연결블록이 도중에 고정되는 연결링크(30)와, 상기 연결링크의 양측 단부에 각각 고정되며 대략 중앙이 회전축(41)을 매개로 하여 회전 가능하게 설치되는 회전블록(40)과, 상기 회전블록의 타측 단부에 설치되는 승강 베어링(70)과, 인쇄회로기판(P)이 안착되는 벨트(B) 하측에 승강 가능하게 설치되며 상기 승강 베어링에 의해 상승하면서 상기 벨트를 하측에서 지지하는 승강 가이드(60)로 이루어진다. 이에 의하여, 구동실린더의 구동에 의해 연결링크가 직선 이동하고, 회전블록이 회전하여 승강 베어링이 승강 가이드를 상승시키고, 승강 가이드가 벨트를 기판측으로 상승시킴으로써 기판의 모든 부분이 지지를 받게 된다.The clamping device for a printed circuit board according to the present invention includes a driving cylinder 10, a connecting block 20 connected to the rod 11 of the driving cylinder, a connecting link 30 to which the connecting block is fixed, and A rotation block 40 fixed to both ends of the connection link, the center of which is rotatably installed through the rotation shaft 41, and a lifting bearing 70 installed at the other end of the rotation block; The printed circuit board (P) is provided to be lifted on the lower side of the belt (B) is seated and consists of a lifting guide 60 for supporting the belt from the lower side while being lifted by the lifting bearing. As a result, the link link moves linearly by the driving cylinder, the rotary block rotates, the lifting bearing raises the lifting guide, and the lifting guide lifts the belt toward the substrate, thereby supporting all parts of the substrate.
Description
본 발명은 인쇄회로기판의 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어의 이동 중 인쇄회로기판의 흔들림을 막을 수 있도록 한 인쇄회로기판의 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a printed circuit board, and more particularly to a clamping device for a printed circuit board to prevent the shaking of the printed circuit board during the movement of the conveyor.
인쇄회로기판에는 수많은 전자부품들이 전기적으로 연결되도록 그 표면에 실장된다. 전자부품의 실장은 자동화 공정에 의해 이루어지며, 대개, 인쇄회로기판(이하 "기판"이라 약칭함)을 공급하는 공정, 공급된 기판을 이송하는 공정, 기판에 전자부품을 실장하는 공정과, 전자부품이 실장된 기판을 반출하는 공정 등으로 이루어진다.In printed circuit boards, many electronic components are mounted on their surfaces so as to be electrically connected. The mounting of electronic components is carried out by an automated process, usually a process of supplying a printed circuit board (hereinafter, abbreviated as "substrate"), a process of transferring a supplied substrate, a process of mounting electronic components on a substrate, and The process of carrying out the board | substrate with which the component was mounted is carried out.
도 1에서 보이는 바와 같이, 종래 기술에 따른 전자부품 실장장치는, 일렬로 배열되어 기판(P)을 이송하는 다수의 컨베이어(C1,C2,C3)와, 다수 컨베이어(C1,C2,C3) 중 전자부품이 실장되는 컨베이어(C2)의 적어도 일측에 설치되며 전자부품이 탑재되는 전자부품 공급부(1)와, 전자부품 공급부(1)에 탑재된 전자부품을 인쇄회로기판 실장하는 실장헤드(2)와, 전자부품 실장영역의 하측에서 실장영역으로 이송된 기판(P)을 하측에서 지지하는 클램핑단을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the electronic component mounting apparatus according to the related art includes a plurality of conveyors C1, C2, and C3 arranged in a line and conveying a substrate P, and a plurality of conveyors C1, C2, and C3. The electronic component supply unit 1 installed on at least one side of the conveyor C2 on which the electronic component is mounted and on which the electronic component is mounted, and the mounting head 2 for mounting the electronic component mounted on the electronic component supply unit 1 to a printed circuit board. And a clamping end for supporting the substrate P transferred from the lower side of the electronic component mounting region to the mounting region.
컨베이어(C1,C2,C3)는 일정 간격을 두고 입설되는 프레임(F1,F2,F3)에 각각 설치되는 한 쌍의 벨트(B1,B2,B3)로 이루어진다.The conveyors C1, C2, and C3 consist of a pair of belts B1, B2, and B3 respectively installed on the frames F1, F2, and F3, which are placed at regular intervals.
기판의 지지수단의 일 예로, 전자부품의 실장 영역에 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트(3)와, 상기 승강플레이트(3)의 모서리부에 각각 입설되어 승강플레이트(3)에 의해 승강하면서 컨베이어(C1,C2,C3)의 벨트(B2)를 기판(P)측으로 올려 기판(P)을 지지하는 에지 클램프(4)로 이루어진다.As an example of the supporting means of the substrate, the conveyor plate (3) is installed in the mounting area of the electronic component so as to be lifted and lowered by the lifting plate (3), respectively. The belt B2 of C1, C2, C3 is raised to the substrate P side, and the edge clamp 4 which supports the substrate P is comprised.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 인쇄회로기판의 클램핑수단은 다음과 같은 문제점이 있다.The clamping means of the printed circuit board according to the prior art configured as described above has the following problems.
에지 클램프(4)가 상승하여 벨트(B2)를 매개로 하여 기판(P)을 지지하게 되는데, 이때, 에지 클램프(4)가 승강플레이트(3)의 모서리부에만 설치되어 각 벨트(B2)의 전후 두 곳만 지지하게 된다. 그리고, 인쇄회로기판(P)은 에지 클램프(4)의 상단에 올려진 상태이기 때문에 인쇄회로기판(P)에 전자부품이 실장될 때 그리고, 인쇄회로기판(P)이 실장위치로 이송될 때 인쇄회로기판(P)이 떨려 기판위에 기장착된 부품의 흔들림 현상이 발생되는 문제점이 있다.The edge clamp 4 is raised to support the substrate P via the belt B2. At this time, the edge clamp 4 is installed only at the corners of the elevating plate 3 so that each of the belts B2 Only two places will support it. And, since the printed circuit board P is mounted on the upper end of the edge clamp 4, when the electronic component is mounted on the printed circuit board P, and when the printed circuit board P is transferred to the mounting position. The printed circuit board (P) is shaken, there is a problem that the shaking phenomenon of the components mounted on the substrate occurs.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 전자부품의 실장 및 인쇄회로기판의 전,후방향 이송시 인쇄회로기판이 흔들리지 않도록 클램핑할 수 있는 인쇄회로기판의 클램핑 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and provides a clamping device for a printed circuit board which can be clamped so that the printed circuit board is not shaken when the electronic component is mounted and the front and rear transfer of the printed circuit board. I want to do that.
도 1은 종래 기술에 따른 전자부품 실장장치의 사시도.1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 설치 상태를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an installation state of the clamping device of the printed circuit board according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 사시도.3 is a perspective view of a clamping device of a printed circuit board according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 측면도.Figure 4 is a side view of the clamping device of a printed circuit board according to the present invention.
도 5 내지 도 7은 각각 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 작동 상태도.5 to 7 are each an operational state diagram of the clamping device of the printed circuit board according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 구동실린더 11 : 로드10: driving cylinder 11: rod
12 : 연결부재 20 : 연결블록12: connecting member 20: connecting block
30 : 연결링크 40 : 회전블록30: connection link 40: rotation block
41 : 회전축 50 : 벨트 프레임41: rotating shaft 50: belt frame
60 : 승강 가이드 70 : 승강 베어링60: lifting guide 70: lifting bearing
80 : 클램프 블록80: clamp block
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치는, 구동수단과; 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단에 의해 직선 이동하는 링크부재와; 일단이 상기 링크부재의 양측 단부에 아이들 가능하게 연결되면서 대략 그 중앙이 회전축을 매개로 하여 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전블록과; 상기 회전블록의 타측에 고정되면서 벨트 하측에 승강 가능하게 설치되는 승강 가이드에 연결되어 상기 회전블록의 회전에 의해 상기 승강 가이드를 그 상측의 벨트측으로 상승시키는 승강부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Clamping apparatus for a printed circuit board according to the present invention for achieving the above object, the drive means; A link member connected to the driving means and linearly moved by the driving means; A rotary block having one end rotatably connected to both ends of the link member and having a center thereof rotatably installed on the frame via a rotation shaft; It is fixed to the other side of the rotary block is connected to the lifting guide which is installed to be elevated on the lower side belt characterized in that it comprises a lifting member for lifting the lifting guide to the upper side of the belt by the rotation of the rotary block.
상기 승강부재는 상기 회전블럭의 타측에 고정축을 매개로 하여 아이들 가능하게 설치되는 승강 베어링인 것이 바람직하다.Preferably, the elevating member is an elevating bearing that is idlely installed on the other side of the rotary block via a fixed shaft.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 설치 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 설치 상태를 도시한 측면도이다.2 is a perspective view showing an installation state of a clamping device of a printed circuit board according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of a clamping device of a printed circuit board according to the present invention, Figure 4 is a clamping of a printed circuit board according to the present invention It is a side view which shows the installation state of a device.
도 2와 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치는, 구동실린더(10)와, 구동실린더(10)의 로드(11)에 연결되어 직선 이동하는 연결블록(20)과, 연결블록(20)이 그 도중에 결합되어 직선 이동하는 연결링크(30)와, 연결링크(30)의 양측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되는 회전블록(40)과, 회전블록(40)에 고정되어 회전하면서 벨트 프레임(50)에 승강 가능하게 설치되면서 벨트의 하측에 배치되는 승강 가이드(60)를 승강시키는 승강 베어링(70)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the clamping device of the printed circuit board according to the present invention is connected to the driving cylinder 10 and the rod 11 of the driving cylinder 10 to linearly move the connecting block 20. And, the connecting block 20 is coupled to the middle of the connecting link 30 to move linearly, the rotary block 40 rotatably installed at both ends of the connecting link 30, and the rotating block 40 It includes a lifting bearing 70 for lifting and lowering the lifting guide 60 disposed on the lower side of the belt while being fixed and rotated to be installed on the belt frame 50.
실린더(10)는 벨트 프레임(50)에 고정되면서 연결링크(30)의 상부에 배치되며, 그 로드(11)는 연결부재(12)를 매개로 하여 연결블록(20)에 연결될 수 있다.The cylinder 10 is fixed to the belt frame 50 is disposed on the upper portion of the connecting link 30, the rod 11 may be connected to the connecting block 20 via the connecting member 12.
상기 회전블록(40)은 대략 "??" 형태로 이루어져 이루어지고, 그 일측에 형성된 회전축(41)을 매개로 하여 프레임(50)에 회전 가능하게 설치되며, 일측이 연결링크(30)의 양측 단부에 각각 아이들 가능하게 연결되고, 타측에 승강베어링(70)이 고정된다.The rotating block 40 is approximately "??" It is made of a form, rotatably installed in the frame 50 via the rotating shaft 41 formed on one side, one side is connected to both ends of the connecting link 30 so as to be idle, respectively, the other side is elevated The bearing 70 is fixed.
도 4에 도시된 바와 같이, 승강 가이드(60)는 벨트 프레임(50)에 승강 가능하게 설치되며, 벨트(B)의 상측에는 기판을 상측에서 지지하는 클램프 블록(80)이 설치된다.As shown in FIG. 4, the lifting guide 60 is provided to be elevated on the belt frame 50, and a clamp block 80 supporting the substrate from the upper side of the belt B is provided.
승강베어링(70)은 승강가이드(60)의 통공(61)에 각각 끼워진다. 즉, 회전블록(40)이 회전축(41)을 중심으로 하여 회전하면 승강 베어링(70)이 통공(61)에서 회전하다가 승강 가이드(60)를 밀어 올리게 된다.The lifting bearings 70 are fitted in the through holes 61 of the lifting guide 60, respectively. That is, when the rotary block 40 rotates about the rotary shaft 41, the elevating bearing 70 rotates in the through hole 61, and then pushes up the elevating guide 60.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the clamping device of the printed circuit board according to the present invention configured as described above is as follows.
도 5에서 보이는 바와 같이, 벨트(B)에 기판이 지지되지 않은 상태에서는 인쇄회로기판의 클램핑 장치가 작동되지 않고 벨트(B)를 간섭하지 않는다. 즉, 벨트(B) 하측의 승강 가이드(60)가 벨트(B)의 하부에 위치하여 기판(P)의 이동시 지지대 역할을 한다.As shown in FIG. 5, in the state where the substrate is not supported by the belt B, the clamping device of the printed circuit board does not operate and does not interfere with the belt B. FIG. That is, the lifting guide 60 below the belt B is positioned below the belt B, and serves as a support when the substrate P moves.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 벨트(B)에 기판(P)이 이송된 경우에는 구동실린더(10)가 구동되어 로드(11)가 인출되며, 로드(11)의 인출에 의해 연결부재(12)와 함께 연결블록(20)이 A 방향으로 직선 이동한다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, when the substrate P is transferred to the belt B, the driving cylinder 10 is driven to draw the rod 11, and the connecting member is pulled out by the rod 11. Together with 12, the connecting block 20 moves linearly in the A direction.
연결블록(20)과 함께 연결링크(30)가 A 방향으로 직선 이동하며, 연결링크(30)에 연결된 양측의 회전블록(40)은 그 중앙의 회전축(41)의 안내를 받아 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이 회전력에 의해 승강 베어링(70)이 회전하게 된다.The connection link 30 moves linearly in the A direction together with the connection block 20, and the rotating blocks 40 connected to the connection link 30 are counterclockwise with the guidance of the rotation shaft 41 at the center thereof. The lifting force 70 rotates by the rotational force.
도 7에서와 같이, 승강 베어링(70)이 승강 가이드(60)의 통공(61)에서 회전하다가 통공(61)의 상측 벽면에 부딪친 이후부터는 승강 가이드(60)를 상승시키고, 승강 가이드(60)는 벨트(B)를 기판(P)의 저면으로 상승시켜 기판(P)이 그 상측의 클램프 블록(80)의 저면에 접하도록 함으로써 기판(P)을 상하측에서 지지한다.As shown in FIG. 7, after the elevating bearing 70 rotates in the through hole 61 of the elevating guide 60 and hits the upper wall surface of the through hole 61, the elevating guide 60 is raised to raise and lower the elevating guide 60. Supports the substrate P from above and below by raising the belt B to the bottom surface of the substrate P so that the substrate P is in contact with the bottom surface of the upper clamp block 80.
반대로, 전자부품의 실장이 완료되어 기판(P)이 배출되면, 인쇄회로기판의 인쇄회로기판의 클램핑 장치 장치가 간섭되지 않도록 구동실린더(10)를 구동시킨다. 구동실린더(10)의 구동에 의해 로드(11)가 구동실린더(10)의 내부로 삽입되고, 연결링크(30)가 시계방향으로 이동하여 회전블록(40)이 시계방향으로 회전하게 되고, 회전블록(40)의 회전에 의해 승강 베어링(70)이 하강하면서 이와 함께 승강 가이드(60)가 하강하여 도 5에서와 같이 벨트(B)의 저면에서 떨어지게 된다.On the contrary, when the mounting of the electronic component is completed and the substrate P is discharged, the driving cylinder 10 is driven so that the clamping device of the printed circuit board of the printed circuit board does not interfere. The rod 11 is inserted into the drive cylinder 10 by the drive cylinder 10, and the link link 30 moves clockwise so that the rotation block 40 rotates clockwise. As the elevating bearing 70 is lowered by the rotation of the block 40, the elevating guide 60 is lowered with the lowering of the elevating bearing 70 and falls from the bottom surface of the belt B as shown in FIG. 5.
따라서, 벨트(B)의 저부에 벨트(B)의 길이로 이루어진 승강 가이드(60)가 상승하여 벨트(B)를 상승시킴으로써 벨트(B)의 모든 부분을 지지하여 전자부품의 실장시/인쇄회로기판(P)의 이송시 인쇄회로기판이 젼혀 흔들리지 않게 된다.Therefore, the lifting guide 60 made up of the length of the belt B rises at the bottom of the belt B to raise the belt B, thereby supporting all the parts of the belt B to mount the electronic component / printing circuit. When the substrate P is transferred, the printed circuit board is not shaken at all.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 클램핑 장치 장치에 의하면, 벨트의 저부에 설치된 승강가이드가 벨트의 모든 곳을 지지하여 벨트가 하측으로 처지지 않고, 전자부품의 실장 및 기판의 이송시 인쇄회로기판이 떨려 기판위에 기장착된 부품의 흔들림 현상이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the clamping device of the printed circuit board according to the present invention, the lifting guide provided at the bottom of the belt supports all parts of the belt so that the belt does not sag downwards, The transfer of the printed circuit board is shaken during the transfer is effective to prevent the shaking phenomenon of the components mounted on the substrate.
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20081204 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |