KR0135937Y1 - Apparatus for supplying pcb that is accumulated automatically - Google Patents
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Abstract
본 고안은 인쇄회로기판 이송공급부에 인쇄회로기판을 공급할 수 있도록 한 적층식 인쇄회로기판 장동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacked type printed circuit board long supply device for supplying a printed circuit board to the printed circuit board transfer supply.
종래의 적층식 인쇄회로기판 공급기는 행정거리가 긴 실린더를 이용하여 적재되어 있는 인쇄회로기판을 집어 올리는 방식이나 이는 인쇄회로기판이 많이 적재되어 있을때는 실린더의 행정거리가 짧아져 인쇄회로기판에 무리를 주게되고 적게 적재되어 있을 때는 실린더의 행정거리가 길어져 재대로 인쇄회로기판을 집어 올리지 못하거나 올리는 도중에 이탈되어 낙하에 의한 파손 등의 문제점이 발생됨은 물론 그로인한 적재 및 사용상의 불편함이 발생되었던 것이다.Conventional multilayer printed circuit board feeder uses a cylinder with a long stroke to pick up the printed circuit board, but when the printed circuit board is heavily loaded, the stroke length of the cylinder is shortened and it is impossible to apply to the printed circuit board. When it is loaded, the stroke length of the cylinder is long, and the printed circuit board cannot be picked up or it is detached in the middle of the raising, which causes problems such as breakage due to falling, as well as inconvenience of loading and use. will be.
이러한 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 본 고안은 인쇄회로기판(24)의 크기에 관계없이 인쇄회로기판 고정봉(10)을 가변 고정하여 인쇄회로기판(24)을 인쇄회로기판 적재 플레이트(7)에 적재하여 모터의 구동에 의해 진공 흡착부(14)까지 상승시켜 행정거리가 짧은 실린더에 의하여 인쇄회로기판(24)에 무리를 주지않고 안정되게 인쇄회로기판(24)을 공급할 수 있게 하는 동시에 인쇄회로기판(24)의 공급시간을 단축하여 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.In order to solve the above problems of the prior art, the present invention variably fixes the printed circuit board fixing rod 10 regardless of the size of the printed circuit board 24, thereby fixing the printed circuit board 24 to the printed circuit board loading plate 7. ) To the vacuum adsorption unit 14 by driving the motor, so that the printed circuit board 24 can be stably supplied without overlying the printed circuit board 24 by a cylinder having a short stroke. It is to shorten the supply time of the printed circuit board 24 to improve the productivity.
Description
제1도는 본 고안 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치의 사시도.Figure 1 is a perspective view of the present invention laminated printed circuit board automatic supply device.
제2도는 본 고안 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치의 진공 흡착부의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the vacuum adsorption portion of the present invention laminated automatic printed circuit board supplying device.
제3도는 본 고안 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the present invention laminated printed circuit board automatic feeder.
제4도는 제1도의 본 고안 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치의 A-A산 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the present invention of the present invention of the laminated printed circuit board automatic feeder.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
01 : 본체 02 : 받침대01: Body 02: Pedestal
05 : 수직 이동스크류 06 : 수직 이동안내지지봉05: Vertical movement screw 06: Vertical movement guide support rod
07 : 인쇄회로기판 적재 플레이트 08 : 고정봉 가변플레이트07: printed circuit board loading plate 08: fixed rod variable plate
09 : 위치조절구 10 : 인쇄회로기판 고정봉09: position adjusting device 10: printed circuit board fixing rod
12 : 수평 이송스크류 13 : 수평 이동안내지지봉12: horizontal feed screw 13: horizontal moving guide support rod
14 : 진공 흡착부 15 : 실린더14 vacuum suction unit 15 cylinder
16 : 이송판 17 : 진공패드 고정판16 transfer plate 17 vacuum pad fixing plate
18 : 진공패드 가변팔 21 : 진공패드18: vacuum pad variable arm 21: vacuum pad
22 : 진공 발생기 23 : 센서22: vacuum generator 23: sensor
본 고안은 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 적재 플레이트에 고정 적층시킨 후 진공 흡착부에 의해 인쇄회로기판을 자동으로 인쇄회로기판 이송 공급부로 공급할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a laminated printed circuit board automatic supply device, and more specifically, a plurality of printed circuit boards are fixedly laminated on a printed circuit board loading plate, and then the printed circuit board is automatically transferred by a vacuum suction unit. It is to be able to supply to the supply.
종래에도 다량의 인쇄회로기판을 적층하여 자동으로 공급할 수 있도록 한 적층식 인쇄회로기판 공급기가 있다.Conventionally, there is a stacked printed circuit board feeder which can automatically supply a large amount of printed circuit boards.
그러나 상기와 같은 종래의 적층식 인쇄회로기판 공급기는 행정거리가 긴 실린더를 이용하여 적재되어 있는 인쇄회로기판을 집어 올리는 방식으로 인쇄회로기판이 많이 적재되어 있을때는 실린더의 행정거리가 짧아져 인쇄회로기판에 무리를 주게 되고 적게 적재되어 있을때는 실린더의 행정거리가 길어져 재대로 인쇄회로기판을 집어 올리지 못하거나 올리는 도중에 이탈되어 낙하에 의한 파손 등의 문제점이 발생됨은 물론 그로인한 적재 및 사용상의 불편함이 발생되었던 것이다.However, the conventional multilayer printed circuit board feeder as described above picks up a printed circuit board loaded by using a cylinder having a long stroke length, and when the printed circuit board is loaded a lot, the stroke length of the cylinder is shortened. When the board is excessively loaded and there is little loading, the stroke length of the cylinder is long, and the printed circuit board cannot be picked up or it is detached in the middle of the raising, which causes problems such as breakage due to falling, as well as inconvenience in loading and using. This has occurred.
본 고안은 상기와 같은 졸애 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 인쇄회로기판의 크기에 관계없이 인쇄회로기판 고정봉을 가변 고정하여 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 적재 플레이트에 적재함은 물론 모터의 구동에 의해 진공 흡착부위까지 상승시켜 행정거리가 짧은 실린더에 의하여 인쇄회로기판에 무리를 주지 않고 안정되게 인쇄회로기판을 공급할 수 있게 하는 동시에 인쇄회로기판의 공급시간을 단축하여 생산성의 향상을 도모할 수 있도록 한 적층식 인쇄회로기판 자동 공급장치를 제공코자 함을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention was devised to solve all the problems of the above-mentioned solitude technology, regardless of the size of the printed circuit board by variable fixing the printed circuit board fixing rod to load the printed circuit board on the printed circuit board loading plate as well as the motor By driving to the vacuum adsorption part by driving of, the cylinder with short stroke length can stably supply the printed circuit board without overwhelming the printed circuit board and shorten the supply time of the printed circuit board to improve productivity. It is an object of the present invention to provide a laminated printed circuit board automatic feeding device.
이러한 목적 달성을 위한 본 고안을 첨부된 실시예의 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.When the present invention for achieving this purpose is described in detail according to the accompanying drawings of the embodiments as follows.
제1도 내지 제4도는 본 고안 적층식 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것으로서, 여기서 부호 1은 본체이고 이 본체(1)의 하단에는 받침대(2)가 형성되고 받침대(2)의 내부에는 벨트(3)를 회전시키는 제1구동모터(4)가 설치된다.1 to 4 are related to the present invention, the stack type printed circuit board supplying device, where reference numeral 1 is a main body, and a pedestal 2 is formed at a lower end of the main body 1, and a belt ( A first drive motor 4 for rotating 3) is installed.
또한 상기 제1구동모터(4)의 구동에 의해 회전되는 벨트(3)의 양단에는 수직 이송스크류(5)가 설치되는 것으로, 이 수직 이송스크류(5)의 양측에는 수직 이동안내지지봉(6)이 설치되고, 상기 수직 이송스크류(5)와 수직 이동안내지지봉(6)에는 인쇄회로기판(24)이 적층되는 인쇄회로기판 적재 플레이트(7)가 설치된다.In addition, vertical transfer screws 5 are installed at both ends of the belt 3 which is rotated by the driving of the first driving motor 4, and vertical movement guide support rods 6 are provided at both sides of the vertical transfer screw 5. Is installed, the vertical transfer screw 5 and the vertical movement guide support rod 6 is provided with a printed circuit board mounting plate 7 on which a printed circuit board 24 is stacked.
그리고 상기 받침대(2)의 상단에는 가로 세로로 일정위치에 수개의 고정봉 가변홈(8a)이 형성된 고정봉 가변플레이트(8)가 설치되는 것으로, 이 공정봉 가변플레이트(8)의 고정봉 가변홈(8a)에는 위치조절구(9)에 결합된 인쇄회로기판 고정봉(10)이 설치된다.And a fixed rod variable plate (8) having a plurality of fixed rod variable groove (8a) is installed at a predetermined position in the vertical and horizontal position on the top of the pedestal (2), the fixed rod variable of the process rod variable plate (8) The groove 8a is provided with a printed circuit board fixing rod 10 coupled to the position adjusting device 9.
또한 상기 본체(1)의 상단 일측에는 제2구동모터(11)의 구동에 의해 회전되는 수평 이송스크류(12)가 설치되고 타측에는 수평 이동안내지지봉(13)이 설치되는 것으로, 상기 수평 이송스크류(12)와 수평 이동안내지지봉(13)에는 진공 흡착부(14)가 설치된다.In addition, the horizontal conveying screw 12 is rotated by the drive of the second drive motor 11 is installed on one side of the upper end of the main body 1 and the horizontal moving guide support rod 13 is installed on the other side, the horizontal conveying screw 12 and the horizontal movement guide support rod 13 is provided with a vacuum suction unit (14).
그리고 상기 진공 흡착부(14)는 상단에 실린더(15)가 설치된 이송판(16)이 구비되는 것으로, 상기 실린더(15)의 양측 이송판(16)에는 베어링(16a)이 설치되고 이 베어링(16a)에는 가이드봉(17a)이 형성된 진공패드 고정판(17)이 설치된다.In addition, the vacuum suction unit 14 is provided with a transfer plate 16 having a cylinder 15 installed at an upper end thereof, and bearings 16a are installed at both side transfer plates 16 of the cylinder 15. The vacuum pad fixing plate 17 on which the guide rod 17a is formed is installed at 16a.
또한 상기 진공패드 고정판(17)의 하단에는 수개의 진공패드 가변팔(18)이 볼트(19)와 너트(20)에 의해 설치되는 것으로, 이 진공패드 가변팔(18)에는 가변홈(18a)이 형성되는 동시에 일측에는 진공패드(21)가 설치된다.In addition, several vacuum pad variable arms 18 are installed at the lower end of the vacuum pad fixing plate 17 by bolts 19 and nuts 20. The vacuum pad variable arms 18 have variable grooves 18a. At the same time, the vacuum pad 21 is installed at one side.
그리고 상기 이송판(16)의 일측에는 진공 발생기(22)가 설치되어 진공패드(18) 가변함의 진공패드(21)와 연결되고, 상기 진공패드 가변팔(18) 중 중앙의 진공패드 가변팔(18)의 상단에는 센서(23)가 설치되어 구성되는 것이다.And a vacuum generator 22 is installed on one side of the transfer plate 16 is connected to the vacuum pad 21 of the vacuum pad 18 variable, the vacuum pad variable arm of the center of the vacuum pad variable arm (18) ( The sensor 23 is installed on the upper end of the 18).
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
우선 인쇄회로기판 적재 플레이트(7)의 상단에 다수의 인쇄회로기판(24)을 적재한다. 그런다음 인쇄회로기판(24)의 길이 및 폭에 맞게 수개의 인쇄회로기판 고정봉(10)을 이동하여 조정한다. 이때 상기 인쇄회로기판 고정봉(10)의 하단에는 위치조절구(9)가 체결되어 고정봉 가변 플레이트(8)의 고정봉 가변홈(8a)에서 빠지지 않고 이동하여 인쇄회로기판 고정봉(10)이 인쇄회로기판(24)의 측면에 설치되어 이동하지 못하도록 한다.First, a plurality of printed circuit boards 24 are stacked on top of the printed circuit board loading plate 7. Then, several printed circuit board fixing rods 10 are moved to adjust the length and width of the printed circuit board 24. At this time, the position adjustment opening 9 is fastened to the lower end of the printed circuit board fixing rod 10 so as not to be moved out of the fixed rod variable groove 8a of the fixed rod variable plate 8 to move to the printed circuit board fixing rod 10. It is installed on the side of the printed circuit board 24 to prevent movement.
이어서 미 도시된 스위치 조작에 의해 진공 흡착부(14)의 실린더(15)가 작동하여 이송판(16)의 하단에 설치된 진공패드 고정판(17)을 제3도 및 제4도의 가상선과 같이 하강시키면 상기 진공패드 고정판(17)의 하단에 볼트(19)와 너트(20)로 결합된 수개의 진공패드 가변팔(18)과 이 진공패드 가변팔(18)의 일측에 설치된 진공패드(21)가 인쇄회로기판(24)의 상면에 맞닿을 수 있는 위치로 하강하게 된다.Subsequently, the cylinder 15 of the vacuum suction unit 14 is operated by a switch operation not shown to lower the vacuum pad fixing plate 17 installed at the lower end of the transfer plate 16 as shown in FIG. 3 and FIG. Several vacuum pad variable arms 18 coupled to bolts 19 and nuts 20 at the lower end of the vacuum pad fixing plate 17 and vacuum pads 21 installed on one side of the vacuum pad variable arms 18 are provided. It descends to a position where it can abut on the upper surface of the printed circuit board 24.
이후 다시 미 도시된 스위치를 조작하여 제1구동모터(4)를 구동시켜 이 제1구동모터(4)에 연결된 벨트(3)를 회전시킨다. 그러면 상기 벨트(3)의 양측에 연결된 수직 이동스크류(5)가 회전하여 이 수직 이동스크류(5)에 결합되어 있는 다수의 인쇄회로기판(24)이 적재된 인쇄회로기판 적재 플레이트(7)를 일정거리 만큼 상승시키는 것이다. 그러면 이때 상기 진공패드 가변팔(18)의 상단에 설치된 센서(23)가 인쇄회로기판(24)을 감지함과 아울러 진공 발생기(22)가 작동하여 수개의 진공패드(21)로 상기 인쇄회로기판(24)을 흡착하게 된다.Then, by operating the switch not shown again to drive the first drive motor (4) to rotate the belt (3) connected to the first drive motor (4). Then, the vertical moving screw 5 connected to both sides of the belt 3 rotates to remove the printed circuit board loading plate 7 on which the plurality of printed circuit boards 24 coupled to the vertical moving screw 5 are loaded. Ascend by a certain distance. Then, at this time, the sensor 23 installed on the upper surface of the vacuum pad variable arm 18 detects the printed circuit board 24 and the vacuum generator 22 operates to operate the printed circuit board with several vacuum pads 21. (24) will be adsorbed.
한편 상기 진공패드 고정판(18)의 하단에 볼트(19)와 너트(20)로 결합된 진공패드 가변팔(18)은 가변홈(18a)이 형성되어 인쇄회로기판(24)의 크기에 따라 진공패드 가변팔(18)을 조절하여 사용할 수 있는 것이며, 상기 진공패드 고정판(17)의 양측에는 가이드봉(17a)이 형성되어 이송판(16)의 베어링(16a)을 따라 진공패드 고정판(17)이 용이하게 승하강될 수 있도록 한 것이다.On the other hand, the vacuum pad variable arm 18 coupled with the bolt 19 and the nut 20 at the bottom of the vacuum pad fixing plate 18 has a variable groove 18a formed therein, and thus the vacuum pad variable arm 18 is vacuumed according to the size of the printed circuit board 24. The pad variable arm 18 may be adjusted and used, and guide rods 17a are formed at both sides of the vacuum pad fixing plate 17 to form the vacuum pad fixing plate 17 along the bearing 16a of the transfer plate 16. This is to be able to easily lift up and down.
이후 상기 실린더(15)가 다시 작동하여 진공패드 고정판(17)을 상승시키면 진공패드 가변팔(18)의 진공패드(21)에 흡착된 인쇄회로기판(24)이 따라서 상승되고, 이어서 제2구동모터(11)가 구동하여 일측의 수평 이송스크류(12)를 회전시키면 이 수평 이송스크류(12)의 회전에 의해서는 수평 이동안내지지봉(13)과 결합된 진공 흡착부(14)를 이동 시키는 것을 상기 진공 흡착부(14)에 의해 흡착된 인쇄회로기판(24)을 제4도에 도시된 가상선과 같이 인쇄회로기판 이송공급부(25)의 상단에 위치하게 한 후 화살표 방향으로 진공패드 고정판(17)을 다시 하강하여 인쇄회로기판(24)을 인쇄회로기판 이송공급부(25)에 안정되게 공급한다.Thereafter, when the cylinder 15 is operated again to raise the vacuum pad fixing plate 17, the printed circuit board 24 adsorbed on the vacuum pad 21 of the vacuum pad variable arm 18 is raised along with the second drive. When the motor 11 drives and rotates the horizontal feed screw 12 on one side, the vacuum suction part 14 coupled with the horizontal movement guide support rod 13 is rotated by the rotation of the horizontal feed screw 12. The printed circuit board 24 adsorbed by the vacuum adsorption unit 14 is positioned on the upper end of the printed circuit board transfer supply unit 25 as shown in FIG. 4 and the vacuum pad fixing plate 17 in the direction of the arrow. ) Again to stably supply the printed circuit board 24 to the printed circuit board transfer supply unit 25.
그러면 상기 인쇄회로기판(24)은 인쇄회로기판 이송공급부(25)에 의해 이송되어 다음 공정으로 보내지고 다시 진공 흡착구(14)가 상기 작동순서의 역순으로 작동하여 다음의 인쇄회로기판(24)을 흡착하여 상기와 같은 동작을 반복하는 것으로, 상기 제1구동모터(4)의 구동에 의해 인쇄회로기판 적재 플레이트(7)가 인쇄회로기판(24)의 두께만큼 일정간격으로 상승하여 진공 흡착부(14)로 인쇄회로기판(24)을 계속하여 인쇄회로기판 이송공급부(25)로 공급하는 것이다.Then, the printed circuit board 24 is transferred by the printed circuit board transfer supply unit 25 to be sent to the next process, and the vacuum suction port 14 is operated in the reverse order of the operation sequence to the next printed circuit board 24. By repeating the above operation by the adsorption, the printed circuit board loading plate (7) is raised by a thickness of the printed circuit board 24 by the drive of the first drive motor (4) at a predetermined interval to vacuum suction unit 14, the printed circuit board 24 is continuously supplied to the printed circuit board feeder 25.
이상과 같이 본 고안은 인쇄회로기판의 크기에 관계없이 인쇄회로기판 고정봉을 이동하여 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 적재 플레이트 고정 적층시킨 후 진공 흡착부에 의해 인쇄회로기판을 자동을 인쇄회로기판 이송공급부로 공급할 수 있도록 한 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention moves the printed circuit board fixing rod and stacks the printed circuit board by mounting the printed circuit board loading plate regardless of the size of the printed circuit board, and then automatically transfers the printed circuit board by the vacuum adsorption unit. It is a useful design that can be supplied to the supply.
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1995
- 1995-06-23 KR KR2019950014417U patent/KR0135937Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR970003781U (en) | 1997-01-24 |
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|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20011109 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |