KR0118556Y1

KR0118556Y1 - 지관자동절단기

Info

Publication number: KR0118556Y1
Application number: KR2019930032069U
Authority: KR
Inventors: 배호갑
Original assignee: 강승수
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR950017311U

Abstract

본 고안은 지관을 자동으로 공급하고 다양한 규격으로 정확한 치수로 절단하고 배출할 수 있게한 지관자동 절단기에 관한 것으로서, 절단할 지관(1)을 유효적절하게 푸셔(34)가 한쌍으로 이루어진 스핀들바(51)에 삽입할 수 있도록 스핀들바(51)의 전방까지 공급하는 공급부(10); 스핀들바(51)의 전방까지 공급된 지관(1)을 스핀들바(51)에 밀어 삽입하고, 스핀들바(51)에서 커터(94)에 의하여 절단된 지관을 스핀들바(51)로부터 이탈시키는 로딩부(30); 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 커터(94)방향으로, 커팅된 지관(1)을 로딩부(30)로 방향전환을 하는 터닝부(50); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡아 커터(94)가 절단할 수 있도록 회전을 시키는 클램핑부(70); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡아 커터(94)가 절단할 수 있도록 회전을 시키는 클램핑부(70); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입되어 회전을 하는 지관을 이동하면서 정해진 규격으로 절단을 하는 커팅부(90); 커터(94)에 의하여 절단된 지관(1)을 배출을 하는 배출부(110)로 대부분 구성하였다.

Description

지관자동 절단기

제1도는 본 고안의 일 실시예를 도시한 사시도.

제2도는 본 고안의 측면도.

제3도는 본 고안의 지관 공급부를 발췌한 측단면도.

제4도는 본 고안의 로딩부를 발췌한 정면도.

제5도는 본 고안의 터닝부를 발췌한 단면도, (a)는 제5도의 A-A선 단면도.

제6도는 본 고안의 글램핑부를 발췌한 측면도.

제7도는 본 고안의 커팅부를 발췌한 측면도.

제8도는 본 고안의 배출부를 발췌한 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A:지관절단기 10:공급부

30:로딩부 50:터닝부

70:클램핑부 90:커팅부

110:배출부 1:지관

3:걸림턱 4:링크

6:엘리베이터 15,16:스토퍼

34:푸셔 35:로더

51:스핀들바 53:이탈링

57:스랙기어 58:랙

71:조 72:척

93:캠클러치 94:커터

115:배출호퍼 117:연결호퍼.

본 고안은 지관을 자동으로 공급하고 다양한 규격으로 정확한 치수로 절단하고 배출할 수 있게 한 지관자동 절단기에 관한 것이다.

종래의 지관절단기를 살펴보면, 커팅시 지지역할을 하는 1개의 스핀들바에 수작업으로 지관을 삽입하고, 스핀들바에 삽입되는 지관을 척이 잡아 회전을 하면, 횡바에 다수개 고정된 커터를 진입시켜 절단을 하여 왔었다.

이러한 종래의 지관 절단기를 이용하여 지관을 절단할 경우에는 스핀들바에 일일이 수작업으로 지관을 삽입하여야 하고, 절단된 지관을 손으로 분리 하여야 함으로서 작업의 불편함과 작업능률이 저하되는 문제점이 발생한다.

하나의 횡바에 다수개의 커터를 고정하여 절단을 행하나 절단규격이 변화되면, 횡바에 고정된 커터를 변화된 규격으로 바꿔주어야 하는 불편함이 있고, 인위적으로 커터의 간격을 조절함으로 정확한 규격으로의 절단이 불가능하여지는 것이다.

커터가 지관을 완전히 절단하여도 커터의 멈춤을 수작업으로 행하는 관계로 스핀들바에 손상을 주게됨은 물론, 특히 커터에 심한 손상을 가져와 와 커터에 손상을 가져와 후작업을 위하여 커터를 자주 교환하여야 하는 등의 많은 문제점들이 있었다.

이에 본 고안에서는 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 지관의 공급 및 절단 배출에 이르기까지의 전 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것이 특징이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 본 고안의 구성 및 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 일 실시예를 도시한 사시도, 제2도는 본 고안의 측면도, 제3도는 본 고안의 지관 공급부를 발췌한 측단면도, 제4도는 본 고안의 로딩부를 발췌한 정면도, 제5도는 본 고안의 터닝부를 발췌한 단면도, (가)는 제5도의 A-A선 단면도, 제6도는 본 고안의 글램핑부를 발췌한 측면도, 제7도는 본 고안의 커팅부를 발췌한 측면도, 제8도는 본 고안의 배출부를 발췌한 측면도로서 함께 설명한다.

절단한 지관(1)을 유효적절하게 푸셔(34)가 한쌍으로 이루어진 스핀들바(51)에 삽입할 수 있도록 스핀들바(51)의 전방까지 공급하는 공급부(10); 스핀들바(51)의 전방까지 공급된 지관(1)을 스핀들바(51)에 밀어 삽입하고 스핀들바(51)에서 커터(94)에 의하여 절단된 지관을스핀들바(51)로부터 이탈시키는 로딩부(30); 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 커터(94)방향으로, 커팅된 지관(1)을 로딩부(30)로 방향전환을 하는 터닝부(50); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡아커터(94)가 절단할 수 있도록 회전을 시키는 클램핑부(70); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입되어 회전을 하는 지관(1)의 길이방향으로 이동하면서 정해진 규격으로 절단을 하는 커팅부(90); 커터(94)에 의하여 절단된 지관(1)을 배출을 하는 배출부(110)로 대부분 구성된다.

먼저, 절단할 지관(1)을 공급하는 공급부(10)를 살펴보면; 지관절단기(A)의 일측전방에 지관(1)을 공급받는 공급프레이트(2)가 선방에 걸림턱(3)을 가지고 일정각 경사지게 마련되고, 공급프레이트(2)의 내측으로는 지관(1)을 공급프레이트(2)로부터 받아 가이드(7)와 연결되어 하방의 승강실린더(5)에 의하여 상하승강 할 수 있도록 엘리베이트(6)가 공급프레이트(2)와 동일한 경사를 가지고 구비된다.

상기 공급프레이트(2)상에는 엘리베이트(6)의 하방과 걸림턱(3)의 후방에서 돌출되도록한 링크(4)가 마련되며, 걸림턱(3)의 후방에서 돌출되는 링크(4)의 돌출부에는 스프링(9)이 설치된다.

상기 공급프레이트(2)의 선측 상방에는 엘리베이트(6)로부터 지관을 공급받아 배출부(110)의 배출호퍼(115)로 이동시키기 위한 이송프레이트(8)가 가이드(7)를 가지고 설치된다.

이송프레이트(8)의 선단 상방에는 회동축(14)에 축삽된 스토퍼(15,16)를 구비하고, 상기스토퍼(15,16)는 회동축(14)에 고정된 연결편(13)이 회동축(14)의 상방에 구비되는 한쌍의 누름실린더(11) 로드(12)와 연결하여 누름실린더(11)의 작동에 의하여 스토퍼(15,16)가 작동하여 이송프레이트(8)상의 지관(1)을 하나씩 배출호퍼(115)에 공급하여 주도록 한다.

상기 로딩부(30)는 지관절단기(A)의 후측의 양측 기둥(31)에 의해 지지되는 프레임(32)의 일측 내부에 실린더(33)가 설치된다.

상기 실린더(33)에는 배출부(110)의 배출호퍼(115)에 안치된 지관(1)을 방향전환 시키는 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입할 수 있도록 밀어주는 푸셔(34)와, 삽입된 지관(1)을 커팅부(90)의 커터(94)가 절단하여 스핀들바(51)로부터 지관(1)을 이탈하여 배출호퍼(115)를 옮겨줄 수 있도록 로더(35)를 가지는 로더실린더(36)가 장착된다.

터닝부(50)는 지관(1)이 삽입되고 커팅시 지지역할을 하고 커터로인한 손상을 방지하기 위해 열처리된 링(61)이 끼워진 한쌍의 스핀들바(51)가 바고정구(54)에 고정되는데, 상기 스핀들(51)에는 로더끼움흠(52)을 가지고 절단된 지관(1)이탈을 도우는 이탈링(53)이 삽입된다.

상기 바고정구(54)에는 지지대(55)에 회동가능케 고정된 회전축(56)이구비되며 회전축(56)의 일측에는 랙기어(57)가 설치되어 하방의 랙(58)과 맞물리게 하였다.

상기 랙(58)은 터닝실린더(59)의 로드(60)와 연결하여 터닝실린더(59)의 작동에 의하여 스핀들바(51)를 일정각(180°) 터닝할 수 있게 하였다.

클램핑부(70)는 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡고 회전을 시켜 커터(94)가 절단을 할 수 있도록 한 것으로서 공급부(10)의 엘리베이터(6) 후방에 설치된다.

선단에 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡을 수 있도록 공압실린더에 의해 움직이는 다수개의 조(71)를 가지는 척(72)의 유니트(73)가 후측에 풀리(74)를 가지고 슬라이드(76)에 안치된다.

상기 유니트(73)에는 척(72)을 전후로 이동시킬 수 있는 척실린더(75)가 구비되고, 풀리(74)는 측방의 모터(M)와 연결된다.

커팅부(90)는 서브모터와 볼스크류 및 가이드로 구성되는 이송수단(91)의 상방에 마련된 슬라이드(76)에 바디(92)가 안치되고, 바디의 선단에는 랫치기어(93'를 형성한 캠클러치(93)를 일체로 가지는 커터(94)가 스핀들바(51)와 직각으로 설치된다.

상기 캠클러치(93)는 상방의 박형실린더(95)의 로드와 연결된 작동구(97)에 의하여 한 피치(하나의 래칫기어만큼)식 움직일 수 있도록 하고, 회전하는 지관(1)을따라 커터(94)가 회전하지 못하도록 한다.

상기 바디(92)의 후미에는 커팅실린더(96)를 연결하여 커터(94)를 스핀들바(51) 방향으로 전후진케 하였다.

절단된 지관(1)을 지관절단기(A) 밖으로 배출하는 배출부(110)는 공급부(10)의 이송프레이트(8) 하방에, 가이드봉(111)을 삽입한 안내간(112)을 저면에 가지는 지지판(113)을 마련하고, 지지판(113)의 상방으로 지지구(114)를 세워 배출호퍼(115)를 힌지고정 한다.

상기 배출호퍼(115)의 일측에는지관(1)의 길이변화에 대응할 수 있는 연결호퍼(117)가 구비되고, 지지판(113)의 일측에는 이동실린더(118)와 연결하여 배출호퍼(115)를 스핀들바(115) 방향으로 이동시킬 수 있게 하였다.

도면중 미설명 부호(500)은 플랙시블을 의미한다.

이상과 같은 본 고안의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 하기와 같다.

먼저, 지관(1)이 공급프레이트(2)상으로 공급되어 엘리베이터(6) 내에 안치되면 하방의 승강실린더(5)가 신장, 상방의 이송프레이트(8)로 상승시키면 공급프레이트(2)와 동일한 경사각을 가진 엘리베이터(6)상의 지관(1)은 자연히 이송프레이트(8)를 따라 이송프레이트(8)의 선단 상방의 스토퍼(15,16)에 의하여 정지하여 대기상태에 있게 된다.

그리고, 이송프레이트(8)로 지관(1)을 이송한 엘리베이트(6)는 하강을 하면, 공급프레이트(2)의 상방 선단에 엘리베이터(6)가 안치되는 부위에 돌출되어 있던 링크(4)가 엘리베이트(6)에 의하여 하방으로 밀려나고 걸림턱(3)의 후측으로 돌출하여 공급프레이트(2)상의 걸림턱(3)에 의하여 전방으로 밀려가지 않고 대기중인 지관(1)을 밀어 지관(1)을 엘리베이트(6)로 탑재시키게 되고 엘리베이터(6)가 상승하면 링크(4)는 스프링(9)에 의하여 원복케 된다.

이송프레이트(8)의 선단에는 스토퍼(15,16)에 의하여 대기 상태에 있던 지관(1)은 스토퍼(15,16)의 상방에 구비되는 한쌍의 누름실린더(11)작동에 의하여 선측의 스토퍼(15)는 개방되어 지관(1)을 배출호퍼(115)에 안치되도록 하고, 동시에 후측의 스토퍼(16)는 후방의 지관(1)을 단속하게 된다.

즉 한쌍의 누름실린더(11)가 이 실린더(11)의 로드(12)에 일단이회전자유롭게 연결되고 타단은 회동축(14)에 고정된 연결편(13)이 회동축(14)을 상반된 위치로 회전시키게 됨으로서 전방의 회동축(14)에 고정된 스토퍼(15)는 이송프레이트(8)와 직각방향으로 위치한 상태에서 이송플레이트(8)와 수평방향으로 위치를 변경하게 됨으로서 개방되고, 후방의 회동축(14)에 고정된 스토퍼(16)는 이송플레이트(8)와 수평상태에 있다가 수직상태로 변환함으로서 배출호퍼(115)로 낙하하기전에 지관(1)을 차단할 수 있게되는 것이다.

상기와 같은 일련의 동작을 반복하여 이송프레이트(8)상의 지관(1)을 배출호퍼(115)상으로 공급하여 푸셔(34)가 스핀들바(51)에 지관(1)을 공급할 수 있게끔 한다.

배출호퍼(115)에 지관(1)이 안치되면, 로딩부(30)의 실린더(33)가 수축되고 따라서 실린더(33)에 장착되어 있던 푸셔(34)가 지관(1)을 스핀들바(51)에 밀어 삽입하게 된다.

이때, 로더실린더(36)는 수축되어 로더(35)를 상승된 상태에 있게한다.

지관(1)의 삽입이 완료되면, 커터(94)에 의하여 지관(1)이 절단되고 절단된 지관(1)은 로더실린더(36)와 로더(35)에 의하여 스핀들바(51)로부터 이탈되는데, 로더실린더(36)가 신장되면 로더실린더(36)의 하방에 위치한 로더(35)는 스핀들바(51)에 삽입되어 지관(1)의 후미에 있는 이탈링(53)의 로더끼움홈(52)에 결합된다.

그러면, 푸셔(34)와 로더실린더(36)를 장착한 실린더(33)가 신장하게 되고 동시에 배출호퍼(115)가 전진하여 로더(35)와 로더실린더(6), 실린더(33) 및 이탈링(53)에 의하여 스핀들바(51)로부터 이탈되는 절단된 지관(1)을 안치하게 된다.

절단된 지관(1)의 양측에 남게되는 자투리는 배출호퍼(115)의 전체길이가 지관(1)의 전체길이보다 짧게형성하고 있으므로 자투리는 자연스럽게 하방으로 떨어진다.

스핀들바(51)의 지관(1)이 완전히 이탈되면 터닝실린더(59)가 작동하여 터닝실린더(59)의 로드(60)과 연결된 랙(58)을 움직이고 이와 맞물린 바고정구(54)와 연결된 회전축(56)에 고정된 랙기어(57)가 회전을 하여 절단할 지관(1)을 삽입한 스핀들바(51)가 커터(94)가 방향으로 향하게 된다.

스핀들바(51)의 터닝이 완료되면 척(72)이 전진하여 조(71)로 하여금 지관(1)을 잡게하고 모터(M)에 의하여 지관(1)은 회전한다.

이송수단(91)의 상방 슬라이드(76)에 선단에 커터(94)를 가지고 안치된 바디(92)가 커팅실린더(96)의 작동으로 스핀들바(51)방향으로 전진하여 스핀들바(51)에 삽입되어 회전하는 지관(1)을 절단하게 된다.

즉, 커팅실린더(96)가 서서히 전진함으로서 커터(94)가 지관(1)과 계속적인 연접을 하게됨으로서 지관(1)이 절단되는데, 커터(94)가 지관(1)의 두께만큼 진입을 하였을때는 커터(94)와 스핀들바(51)의 전기적 접지 신호에 의해 커터(94)는 후퇴하고, 이송수단(91)에 의해 절단코자 하는 치수 만큼 지관(1)의 길이방향으로 이동하여 다시 절단작업을 수행하게 된다.

상기 커터(94)는 회전하는 지관(1)의 반대방향으로 회전하려고 하나 커터(94)와 일체로 형성되는 캠클러치(93)에 형성된 래칫기어(93')가 작동구(97)에 의하여 회전이 차단된 상태에 있게된다.

상기와 같이 커터(94)가 한 치수의 지관(1)을 절단하고나면 커터(94)상방에 마련된 박형실린더(95)가 작동하여 이와 연결된 작동구(97)로 하여금 캠클러치(93)에 형성된 래칫기어(93')를 한피치 이동시켜 줌으로서 다음치수의 지관(1)을 절단하기 위하여 연접되는 커터(94)의 면은 초기절단시 지관(1)과 연접되지 않은 다른면이 연접되어 지관(1)을 절단하게 됨으로서 커터(94)가 편마모되는 현상을 방지할 수 있게된다.

상기와 같은 연속적인 반복작동으로 지관을 절단케 하였으며, 이의 모든 작동의 제어, 절단치수의 입력등은 도시되지 않은 컨트롤박스에서 제어된다.

이상과 같은 본 고안은 지관의 공급에서 절단 배출에 이르기 까지 자동으로 행하게 함으로서, 종래의 불편함을 해소하고 작업의 능률을 배가시킬 수 있는 매우 실용적인 고안이다.

Claims

절단할 지관(1)을 유효적절하게 푸셔(34)가 한쌍으로 이루어진 스핀들바(51)에 삽입할 수 있도록 스핀들바(51)의 전방까지 공급하는 공급부(10); 스핀들바(51)의 전방까지 공급된 지관(1)을 스핀들바(51)에 밀어 삽입하고, 스핀들바(51)에서 커터(94)에 의하여 절단된 지관을 스핀들바(51)로부터 이탈시키는 로딩부(30); 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 커터(94)방향으로, 커팅된 지관(1)을 로딩부(30)로 방향전환을 하는 터닝부(50); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡아 커터(94)가 절단할 수 있도록 회전을 시키는 클램핑부(70); 터닝부(50)의 스핀들바(51)에 삽입되어 회전을 하는 지관을 이동하면서 정해진 규격으로 절단을 하는 커팅부(90); 커터(94)에 의하여 절단된 지관(1)을 배출을 하는 배출부(110)로 대부분 구성한 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 공급부(10)는 지관절단기(A)의 일측 전방에 지관(1)을 공급받는 공급프레이트(2)가 선방에 걸림턱(3)을 가지고 일정각 경사지게 마련되고, 공급프레이크(2)의 내측으로는 지관(1)을 공급프레이트(2)로부터 받아 가이드(7)와 연결되어 하방의 승강실린더(5)에 의하여 상하승강토록 엘리베이트(6)가 공급프레이트(2)와 동일한 경사각을 가지고 구비되며; 공급프레이트(2)상에는 엘리베이트(6)의 하방과 걸림턱(3)의 후방에서 돌출되도록한 링크(4)가 마련되며, 걸림턱(3)의 후방에서 돌출되는 링크(4)의 돌출부에는 스프링(9)이 설치되며; 상기 공급프레이트(2)의 선측 상방에는 이송프레이트(8)가 가이드(7)를 가지고 설치되고, 이송프레이크(8)의 선단상방에는 회동축(14)에 고정된 스토퍼(15,16)가 상방에 구비되는 한쌍의 누름실린더(11)의 로드(12)가 회동축(14)과 연결편(13)으로 고정되어, 누름실린더(11)의 작동에 의하여 이송프레이트(8)상의 지관(1)을 하나씩 배출호퍼(115)에 공급하여 주도록 한 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 로딩부(30)는 지관절단기(A)의 양측 기둥(31)에 의해 지지되는 프레임(32)의 일측 내부에 실린더(33)를 설치하고, 실린더(33)에는 지관(1)을 스핀들바(51)에 삽입할 수 있도록 밀어주는 푸셔(34)와, 절단된 지관(1)을 스핀들바(51)로부터 이동할 수 있는 로더(35)를 가지는 로더실린더(36)가 장착되는 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 터닝부(50)는 지관(1)이 삽입되고 커팅시 지지역학을 하고, 바의 손상을 방지하기 위해 열처리된 링(61)을 끼운 한쌍의 스핀들바(51)에 로더끼움홈(52)이 형성된 이탈링(53)을 삽입하여 바고정구(54)에 고정하며; 상기 바고정구(54)에는 지지대(55)에 회동가능케 고정된 회전축(56)을 구비하고, 회전축(56)의 일측에는 랙기어(57)를 고정하여 하방의 랙(58)고 맞물리게 하며; 상기 랙(58)은 터닝실린더(59)의 로드(60)와 연결하여 터닝실린더(59)의 작동에 의하여 스핀들바(51)를 일정각(180°)터닝할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 클램핑부(70)는 선단에 스핀들바(51)에 삽입된 지관(1)을 잡을 수 있는 다수개의 조(71)를 가지는 척(72)의 유니트(73)가 후측에 풀리(74)를 가지고 하방의 슬라이드(76)에 안치하며; 상기 유니트(73)에는 척(72)을 정후로 이동시킬 수 있는 척실린더(75)가 구비되고, 풀리(74)는 측방의 모터(M)와 연결할 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 커팅부(90)는 이송수단(91)의 상방에 마련된 슬라이드(76)의 선단에는 래칫기어(93')를 가지는 캠클러치(93)를 일체로 형성한 커터(94)를 스핀들바(51)와 직각으로 설치하고, 캠클러치(93)는 바디(92)에 안치된 박형실린더(95)와 연결된 작동구(97)에 의하여 한 피치식 움직이도록 함은 물론 지관(1)을 따라서 회전하는 것이 방지되도록 하고; 상기 바디(92)의 후미는 커팅실린더(96)와 연결하여 커터(94)를 스핀들바(51)방향으로 전후진케 한 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.
제1항에 있어서; 상기 배출부(110)는 이송프레이트(8) 하방에, 가이드봉(111)을 삽입한 안내간(112)을 저면에 가지는 지지판(113)을 마련하고, 지지판(113)의 상방에는 지지구(114)를 세워, 일츨에는 지관(1)의 길이변화에 대응할 수 있게 연결 호퍼(117)을 구비한 배출호퍼(115)를 힌지고정하며; 배출호퍼(115)의 일면에는 안치된 지관(1)을 배출할 수 있게 하는 배출실린더(116)가 연결되며; 상기 지지관(113)의 일측에는 이동실린더(118)를 연결하여 배출호퍼(115)를 스핀들바(51) 방향으로 이동시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 지관자동 절단기.