KR0115367Y1

KR0115367Y1 - Position sense device for a super structure on a dredger

Info

Publication number: KR0115367Y1
Application number: KR2019940017630U
Authority: KR
Inventors: 정경용
Original assignee: 석진철; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1994-07-16
Filing date: 1994-07-16
Publication date: 1998-04-17
Also published as: KR960005242U

Abstract

본 고안은 예를 들면, 중장비(예로, 굴삭기)와 같이 하부주행체로 부터 상부회전체가 회전하는 것에 있어 상부회전체가 선회후 하부주행체의 정위치에 도달되어 핀의 고정수단으로 상부선회체를 하부주행체에 고정시킬 수 있도록 하는 선회체의 위치 감지장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 하부주행체와 상부회전체에 형성된 각각의 위치 감지센서에 의해 하부주행체의 핀홀과 상부회전체의 핀홀이 일치된 것을 알수 있게 하여 장비운전자가 외부의 도움없이 상부회전체를 하부주행체에 고정할 수 있게 하는 중장비 선회체의 위치 감지장치에 관한 것이다.The present invention is, for example, in the rotation of the upper rotor from the lower traveling body, such as heavy equipment (for example, excavators), the upper rotating body reaches the correct position of the lower traveling body after turning, the upper swinging body as a fixing means of the pin It relates to a position detecting device of the swinging structure that can be fixed to the lower running body, and more specifically, the pinhole of the lower running body and the pinhole of the upper rotating body by respective position sensing sensors formed on the lower running body and the upper rotating body. The present invention relates to a position detection device for a heavy-duty turning body that enables the operator of the equipment to fix the upper rotating body to the lower running body without external assistance.

본 고안은 하부주행체와 상부선회체에 한 쌍의 위치감지센서를 형성하고, 위치감지센서를 작동하는 스위치와 감지된 신호에 의해 점등되는 표시등을 형성하여 상기 하부주행체의 핀홀에 상부선회체의 핀홀이 위치될 때 위치감지센서의 신호를 받은 표시등에 의해 확인 할 수 있도록 한 것이 특징이다.The present invention forms a pair of position sensing sensors in the lower driving body and the upper swinging body, and forms an indicator light that is lit by a switch for operating the position sensing sensor and a sensed signal, and the upper pivoting body in the pinhole of the lower driving body. It is characterized by the indicator that receives the signal of the position sensor when the pinhole is located.

Description

Position detection device of heavy equipment turning structure

제1도는 종래 중장비에 있어 상부선회체를 하부주행체에 고정시키는 것을 예시한 것이다.Figure 1 illustrates the fixing of the upper swing body to the lower running body in the conventional heavy equipment.

제2도는 본 고안의 중장비에 있는 위치 감지장기에 의해 상부선회체를 하부주행체에 고정시키는 것을 예시한 것이다.Figure 2 illustrates the fixing of the upper swing body to the lower vehicle by the position sensing organ in the heavy equipment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 10a : 위치감지센서 12 : 스위치10, 10a: position sensor 12: switch

14 : 표시등 50 : 상부주행체14: indicator light 50: upper driving body

60 : 상부선회체60: upper swing structure

본 고안은 중장비(예로, 굴삭기)와 같이 하부주행체로부터 상부회전체가 회전하는 것에 있어 상부회전체가 선회후 하부주행체의 정위치에 도달되어 핀의 고정수단으로 상부선회체를 하부주행체에 고정시킬 수 있도록 하는 선회체의 위치 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하부주행체와 상부회전체에 형성된 각각의 위치감지센서에 의해 하부주행체의 핀홀과 상부회전체의 핀홀이 일치된 것을 알수 있게 하여 장비운전자가 외부의 도움없이 상부회전체를 하부주행체에 고정할 수 있게 하는 중장비 선회체의 위치 감지장치에 관한 것이다.The present invention is in the rotation of the upper rotor from the lower traveling body, such as heavy equipment (for example, excavators), the upper rotating body reaches the correct position of the lower traveling body after turning, the upper rotating body as a fixing means of the pin It relates to a position detecting device of the swinging structure to be fixed to the, more specifically, the pinhole of the lower traveling body and the pinhole of the upper rotating body by the respective position detecting sensor formed on the lower running body and the upper rotating body The present invention relates to a position detection device for a heavy equipment turning body that enables the operator of the equipment to fix the upper rotating body to the lower running body without external help.

일반적으로 굴삭기의 굴삭작업시에 하부주행체로 부터 선회가능한 상부선회체가 원하는 위치로 선회하면서 작업을 수행하게 되며, 작업이 완료된 후에는 상부선회체를 하부주행체의 정위치로 선회시키고, 이를 고정수단에 의해 고정시켜 주행등을 하게 된다.In general, during the excavation work of the excavator, the upper pivot body that can be swiveled from the lower vehicle body turns to the desired position. After the work is completed, the upper pivot body is turned to the correct position of the lower vehicle body, and the fixing means It is fixed by the driving light.

상기에서 설명한 바와 같은 종래의 상부선회체를 하부주행체에 고정시키는 수단은 제1도에 도시된 바와 같이 하부주행체(50)에 핀홀(52)이 형성되고, 상부선회체(60)에 핀홀(62)이 각각 형성되어 레버(72)를 구비한 스윙 록 핀(70)을 상기 핀홀(62)(52)에 삽입하여 상부선회체(60)를 하부주행체(50)에 고정되도록된 것이다.As described above, the conventional means for fixing the upper swinging body to the lower running body has a pinhole 52 formed in the lower traveling body 50 and a pinhole in the upper swinging body 60 as shown in FIG. Each of the 62 is formed so that the swing lock pin 70 having the lever 72 is inserted into the pinholes 62 and 52 so that the upper swing body 60 is fixed to the lower travel body 50. .

이와 같이 상부선회체(60)의 핀홀(62)을 하부선회체(50)의 핀홀(52)에 일치되도록 하려면 운전자가 각각의 핀홀(62)(52)이 서로 일치되는지를 알 수 없기 때문에 운전자는 외부에 있는 보조자의 수신호의 신호를 받으며 상부선회체(60)를 서서히 선회시켜 가면서 핀홀(62)(52)을 서로 일치시키게 된다. 이와 같이 상부선회체(60)의 스윙 록 고정장치는 적어도 보조자의 수신호가 반드시 필요하기 때문에 불필요한 작업인원의 증가와 함께 장비조작의 어려움이 있는 등의 문제점을 가지고 있는 것이다.Thus, in order for the pinhole 62 of the upper swing body 60 to coincide with the pinhole 52 of the lower swing body 50, the driver cannot know whether the respective pinholes 62 and 52 coincide with each other. Receives the signal of the hand signal of the assistant to the outside while gradually turning the upper pivot 60 to match the pinhole 62, 52 with each other. As such, the swing lock fixing device of the upper swing structure 60 has a problem such as difficulty in manipulating equipment with an increase in unnecessary work force because at least a hand signal of an assistant is necessary.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 상부회전체의 핀홀을 하부주행체의 핀홀에 일치시키는 것을 운전자가 간단한 조작에 의해 확인할 수 있도록 하여 장비조작에 편리함을 얻을 수 있도록 하는 중장비 선회체의 위치 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, so that the driver can confirm the pinhole of the upper rotating body to the pinhole of the lower driving body by simple operation to obtain convenience in equipment operation. It is an object of the present invention to provide a position detection device for a heavy-duty swing structure.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안은 하부주행체와 상부선회체에 한 쌍의 위치감지센서를 형성하고, 위치감지센서를 작동하는 스위치와 감지된 신호에 의해 점등되는 표시등을 형성하여 상기 하부주행체의 핀홀에 상부선회체의 핀홀이 위치 될 때 위치감지센서의 신호를 받은 표시등에 의해 확인할 수 있도록 한 것이다.The present invention for realizing the above object is to form a pair of position sensing sensors on the lower running body and the upper swing, and to form a light that is turned on by a switch and a sensed signal to operate the position sensing sensor to drive the lower When the pinhole of the upper swinging body is located in the pinhole of the sieve, it can be checked by the indicator that received the signal of the position sensor.

이하, 본 고안의 바람지한 일실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

제2도는 본 고안의 중장비에 있어 위치 감지장치에 의해 상부선회체를 하부주행체에 고정시키는 것을 예시한 것으로, 본 고안의 설명에서 종래와 동일한 부분은 종래와 같은 부호로 명기하여 설명한다.2 is a view illustrating the fixing of the upper revolving body to the lower running body by the position sensing device in the heavy equipment of the present invention, the same parts as in the prior art will be described by specifying the same reference numerals.

도시된 바와 같이 하부주행체(50)와 상부선회체(60)에 한 쌍의 위치감지센서(10)(10a)를 형성하고, 위치감지센서(10)(10a)를 작동하는 스위치(12)와 감지된 신호에 의해 점등되는 표시등(14)을 형성하여 구성한 것이다.As shown in the drawing, a pair of position sensing sensors 10 and 10a are formed on the lower running body 50 and the upper swinging structure 60, and the switch 12 for operating the position sensing sensors 10 and 10a. And an indicator light 14 which is turned on by the detected signal.

상기에서 스위치(12)와 표시등(14)은 운전자가 작동 및 확인을 용이하게 하기 위해 조작패널 등에 위치시키는 것이 바람직하다.In the above, the switch 12 and the indicator light 14 are preferably placed on the operation panel or the like to facilitate the operation and confirmation by the driver.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 굴삭작업 등이 완료되어 운전자가 스윙 록 핀(70)을 록킹시키려면, 먼저 스위치(12)를 온(ON)시킨 다음 상부선회체(60)를 선회시키게 되면 상부선회체(60)는 선회중심(C)으로 부터 선호하면서 이와 함께 상부 위치감지센서(10)가 회전하게 된다. 이와 같이 선회하면서 상부회전체(60)의 핀홀(62)이 하부주행체(50)의 핀홀(52)에 일치되게 되면 이와 동시에 상부 위치감지센서(10)가 하부 위치감지세서(10a)에 일치되면서 이 신호를 전기적으로 표시등(14)에 인가시켜 표시등(14)을 점등시키게 된다. 이때 운전자는 점등된 표시등(14)을 확인하고 상부회전체(60)의 선회를 정지시키게 되면 핀홀(62)(52)이 서로 일치된 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 스윙 록 핀(70)을 핀홀(62)(52)에 삽입하면 상부선화체(60)는 하부주행체(50)에서 고정상태를 유지하게 되는 것이다.According to the present invention configured as described above, when the excavation work is completed and the driver locks the swing lock pin 70, first, the switch 12 is turned on, and then the upper pivot 60 is pivoted. The pivot body 60 is preferred from the pivot center (C) and with this the upper position sensor 10 is rotated. When the pinhole 62 of the upper rotating body 60 coincides with the pinhole 52 of the lower traveling body 50 while turning in this manner, the upper position sensor 10 coincides with the lower position sensor 10a at the same time. This signal is electrically applied to the indicator light 14 to turn on the indicator light 14. At this time, if the driver checks the light indicator 14 that is turned on and stops the turning of the upper rotating body 60, the pinholes 62 and 52 are in a state in which they coincide with each other. In such a state, when the swing lock pin 70 is inserted into the pinholes 62 and 52, the upper linear body 60 is fixed in the lower traveling body 50.

한편, 상기에서 핀홀(62)(52)이 일치되었는가를 확인하는 표시수단으로 표시등(14)을 사용하고 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 예로, 경보음 또는 점멸등을 적용할 수도 있다.Meanwhile, although the indicator 14 is used as a display means for confirming whether the pinholes 62 and 52 match, the present invention is not limited thereto. For example, an alarm sound or a flashing light may be applied.

다른 한편 상기의 설명에서는 단지 스윙 룩 핀(70)을 고정시키기 위한 수단으로만 위치 감지센서(10)(10a)를 적용시키고 있으나, 예로, 선회체의 선회각도(작업각도)를 확이할 수 있도록 복수개의 감지센서를 상부선회체와 하부주행체에 설치하여 작업위치에 따른 상부선회체의 위를 확인할 수도 있는 것이다.On the other hand, in the above description, the position sensor 10, 10a is applied only as a means for fixing the swing look pin 70. For example, the turning angle (working angle) of the turning body can be confirmed. In order to install a plurality of sensing sensors on the upper swing and the lower running body, it is possible to check the upper swing according to the working position.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 중장비 선회체의 위치 감지장치에 의하면 선회체의 위치를 자동으로 감지할 수 있게 됨으로써 록 핀의 고정을 운전자 혼자서 용이하게 할 수 있는 이점과, 이에 따른 작업효울성이 증대되는 효과를 가져오게 된다.As described above, according to the position detecting device of the heavy-duty swinging structure of the present invention, the position of the swinging body can be automatically detected, and thus the locking pin can be easily fixed by the driver alone, and the work efficiency thereof is increased. Will have the effect.

Claims

In confirming that the locking holes of the lower running body and the upper swinging body coincide with each other, a pair of position detecting sensors 10 and 10a are installed in the lower running body 50 and the upper swinging body 60, and the Position sensing device of the heavy-duty turning body, characterized in that by connecting the display means for confirming the switch 12 and the detected signal through the position sensor (10, 10a).