JPS6136581Y2 - - Google Patents

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JPS6136581Y2
JPS6136581Y2 JP14277483U JP14277483U JPS6136581Y2 JP S6136581 Y2 JPS6136581 Y2 JP S6136581Y2 JP 14277483 U JP14277483 U JP 14277483U JP 14277483 U JP14277483 U JP 14277483U JP S6136581 Y2 JPS6136581 Y2 JP S6136581Y2
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JP
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leader
pin
lock pin
lock
locking
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転式リーダを備えた杭打機における
リーダの回転ロツク装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a leader rotation locking device for a pile driving machine equipped with a rotary leader.

回転式リーダは、一般に、異なる位相をもつて
併備されたパイルハンマとアースオーガとを作業
手順に従つて使い分けるために使用され、このリ
ーダを所望の回転位置でロツクするためのロツク
装置が、リーダと該リーダを支持するリーダベー
スとの間に組込まれている。この回転ロツク装置
としては、ピンロツク方式、すなわちリーダベー
スとリーダのフランジ部において、たとえばリー
ダベース側に一個のロツクピン孔を設け、リーダ
側にパイルハンマ位置用とアースオーガ位置用、
それにリーダ組立、起立時のための中間位置用の
三個のロツクピン孔を周方向45゜間隔置きに設
け、この上下のロツクピン孔が一致したときに、
リーダベース側に設けたロツクピンをピン作動機
構によりストローク移動させて、この一致したピ
ン孔に跨つて嵌入させることにより、リーダをロ
ツクする方式が一般に採用されている。このロツ
クピン方式において、ロツクピンが上下のピン孔
に確実に嵌まり込んでいないと、掘削トルクまた
は打撃力等によつてリーダが回転し、リーダ回転
機構の損傷、リーダの曲損あるいは転倒をもひき
起すこととなる。
Rotary leaders are generally used to selectively use pile hammers and earth augers, which are equipped with different phases, according to the work procedure, and a locking device for locking the leader at a desired rotational position is installed between the leader and the leader base that supports the leader. This rotation locking device is of the pin lock type, that is, in the leader base and the flange of the leader, for example, one lock pin hole is provided on the leader base side, and two lock pin holes for the pile hammer position and the earth auger position are provided on the leader side.
In addition, three lock pin holes for intermediate positions for leader assembly and erection are provided at 45° intervals in the circumferential direction, and when these upper and lower lock pin holes are aligned,
A commonly used method is to lock the leader by moving the lock pin on the leader base side by a stroke using a pin operating mechanism and fitting it across the matching pin holes. In this lock pin method, if the lock pin is not securely fitted into the upper and lower pin holes, the leader will rotate due to the drilling torque or impact force, etc., which may damage the leader rotation mechanism, bend the leader, or even cause it to fall over.

このため、従来、ロツク完了を運転者に表示し
確認させる手段として、リーダ側フランジ部のピ
ン孔内にマーカーと称されるピンを上下動可能に
設け、ロツクピン上昇時(ロツク時)に該ロツク
ピンにてこのマーカーを押上げてリーダ側フラン
ジ部から突出させるようにしている。ところがこ
のマーカー方式では、マーカーと運転者の位置関
係の問題から、実際上、運転者がマーカーを視認
しにくいうえ、とくにオーガ作業時にスクリユウ
から落下する土砂でマーカーが埋もれてしまい、
表示機能を果さなくなるという欠点があつた。
For this reason, conventionally, as a means of displaying and confirming the completion of locking to the driver, a pin called a marker is provided in the pin hole of the leader side flange portion so as to be movable up and down, and when the locking pin is raised (locked), the locking pin is This marker is pushed up so that it protrudes from the leader side flange. However, with this marker method, due to the positional relationship between the marker and the driver, it is difficult for the driver to see the marker, and the marker is often buried in dirt that falls from the screw when working with the auger.
The drawback was that it no longer functioned as a display.

そこで本考案は、ロツク完了を運転者に明確か
つ確実に表示し確認させることができる杭打機に
おけるリーダの回転ロツク装置を提供せんとする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide a rotary locking device for a leader in a pile driving machine that can clearly and reliably display and confirm the completion of locking to the operator.

本考案の特徴とするところは、ロツクピンのス
トローク位置を近接スイツチ等のピン位置検出手
段にて検出し、ロツクピンがロツク完了位置まで
ストローク移動したとき該検出手段からの検出信
号に基づいてランプ等の電気的表示手段を運転室
内で作動させてロツク完了を表示するようにした
点に存する。
The feature of the present invention is that the stroke position of the lock pin is detected by a pin position detection means such as a proximity switch, and when the lock pin moves to the locking completion position, a lamp etc. is activated based on the detection signal from the detection means. The present invention is characterized in that the electric display means is operated inside the driver's cab to indicate the completion of locking.

以下、本考案の実施例を図に依拠して説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に回転式リーダを備えた杭打機全体を示
している。同図において、1はベースマシン、2
は該ベースマシン1の前部に樹立されたリーダ、
3はリーダ上部を支えるステイ、4はリーダ下部
を支えるリーダサポート、Pはパイルハンマ、E
はアースオーガである。リーダ2は、リーダサポ
ート4の先端部に装着されたリーダベース5上に
図示しない回転軸受機構を介してリーダ軸心まわ
りに回転可能に連結され、かつ上部が、ステイ上
端部に装着されたリーダホルダー6で回転可能に
支持されている。こうしてリーダ2がその軸心ま
わりに所定角度範囲内(通常は90゜)で回転しう
るように構成され、このリーダ1をパイルハンマ
位置とアースオーガ位置と中間位置の三位置でロ
ツクするための回転ロツク装置がリーダ2とリー
ダベース5の連結部に組込まれている。
Figure 1 shows the entire pile driver equipped with a rotary leader. In the figure, 1 is the base machine, 2
is a leader established at the front of the base machine 1,
3 is a stay that supports the upper part of the leader, 4 is a leader support that supports the lower part of the leader, P is a pile hammer, and E
is Earth Ogre. The leader 2 is rotatably connected to the leader base 5 attached to the tip of the reader support 4 via a rotary bearing mechanism (not shown) around the leader axis, and has an upper portion attached to the upper end of the stay. It is rotatably supported by a holder 6. In this way, the leader 2 is configured to be able to rotate around its axis within a predetermined angle range (usually 90 degrees), and the leader 1 is rotated to lock it in three positions: the pile hammer position, the earth auger position, and the intermediate position. A locking device is incorporated into the connection between the reader 2 and the reader base 5.

すなわち、第2図以降において、7はリーダ2
の下端部に設けられたフランジ部、8はリーダベ
ース5の上端部に設けられたフランジ部(以下、
これらを上部フランジ部、下部フランジ部と称
す)で、この両フランジ部7,8の相対向する面
にはそれぞれスペーサ9,10が溶接等にて一体
に固着されている。11,12,13は三個のリ
ーダ側ロツクピン孔(以下、上部ピン孔と称
す)、14は一個のリーダベース側ロツクピン孔
(以下、下部ピン孔と称す)で、これら上部およ
び下部ピン孔11〜13および14は、それぞれ
フランジ部7および8とこれらに固着されたスペ
ーサ9,10とに跨つて貫設されている。上部ピ
ン孔11〜13は、第3図に示すように周方向45
゜間隔置きに設けられ、たとえばパイルハンマ位
置で第3図の上側に位置する第1ピン孔11、中
間位置で同中間に位置する第2ピン孔12、オー
ガ位置で同下側に位置する第3ピン孔13が、そ
れぞれ下部ピン孔14と一致するようになつてい
る。15…は上部各ピン孔11,12,13内へ
の土砂等の流入を防止するための蓋、16…は同
各ピン孔11,12,13に上下動可能に設けら
れた従来同様のマーカーである。
That is, from FIG. 2 onwards, 7 is the leader 2.
A flange portion 8 is provided at the lower end of the leader base 5, and 8 is a flange portion provided at the upper end of the leader base 5 (hereinafter referred to as
These are referred to as an upper flange portion and a lower flange portion), and spacers 9 and 10 are integrally fixed to opposing surfaces of both flange portions 7 and 8 by welding or the like, respectively. Numerals 11, 12, and 13 are three leader-side lock pin holes (hereinafter referred to as upper pin holes), and 14 is one leader base-side lock pin hole (hereinafter referred to as lower pin hole); these upper and lower pin holes 11 13 and 14 are provided extending over and through the flange portions 7 and 8 and the spacers 9 and 10 fixed thereto, respectively. The upper pin holes 11 to 13 are arranged in the circumferential direction 45 as shown in FIG.
For example, the first pin hole 11 is located at the upper side in FIG. 3 at the pile hammer position, the second pin hole 12 is located in the middle at the intermediate position, and the third pin hole is located at the lower side at the auger position. The pin holes 13 are aligned with the lower pin holes 14, respectively. 15... is a lid for preventing earth and sand from flowing into each of the upper pin holes 11, 12, 13, and 16... is a marker similar to the conventional one provided in each of the pin holes 11, 12, 13 so as to be movable up and down. It is.

17はロツクピンで、該ピン17は、ロツク解
除状態では第4図に示すように下部ピン孔14の
みに嵌まり込み、ここから上昇して第5図に示す
ように上半部が上部ピン孔11,12,13のい
ずれか一つに嵌入することによつてロツク機能を
発揮する。なお、第4,5図では、上部第2ピン
孔12が下部ピン孔14と一致した状態を示して
いる。18は該ロツクピン17の下方に設けられ
たピン作動機構で、油圧シリンダ19とコイルバ
ネ20とから成り、このピン作動機構18によつ
てロツクピン17が上記ロツク完了位置と同解除
位置との間をストローク移動する。
Reference numeral 17 denotes a locking pin, and in the unlocked state, the pin 17 fits only into the lower pin hole 14 as shown in FIG. By fitting into any one of 11, 12, and 13, a locking function is exerted. Note that FIGS. 4 and 5 show a state in which the upper second pin hole 12 is aligned with the lower pin hole 14. Reference numeral 18 denotes a pin operating mechanism provided below the lock pin 17, which is composed of a hydraulic cylinder 19 and a coil spring 20. This pin operating mechanism 18 allows the lock pin 17 to move between the locking completion position and the release position. Moving.

21はこのロツクピン17のストローク位置を
検出するピン位置検出手段としての近接スイツチ
で、下部フランジ部8とスペーサ10の継目部分
において検出面21aがロツクピン17の周側面
に近接対向する状態で取付けられている。この近
接スイツチ21は周知のように無接触、無トルク
で電子的に物体を検出して動作するもので、ここ
では検出面21aとロツクピン周側面との間の間
隙変化をとらえてスイツチ作動する。このスイツ
チ(検出)信号は、第6図に示すように、ベース
マシン1の運転室1a内に設置された表示手段と
してのロツク完了ランプ22および同ブザー23
の駆動回路24にオン信号として入力される。ロ
ツクピン17には、上記近接スイツチ21の検出
面21aとの間隙変化をもたらすために下端部に
周溝17aが設けられ、ロツクピン17がロツク
完了位置までストローク移動したとき、この周溝
17aがスイツチ検出面21aに臨む。これによ
り、該検出面21aとロツクピン周側面との間隙
が変化(増加)して、近接スイツチ21がスイツ
チ作動する。
Reference numeral 21 designates a proximity switch as a pin position detection means for detecting the stroke position of the lock pin 17, which is attached at the joint between the lower flange portion 8 and the spacer 10 with the detection surface 21a facing closely to the circumferential surface of the lock pin 17. There is. As is well known, the proximity switch 21 operates by electronically detecting an object without contact or torque, and here the switch is operated by detecting a change in the gap between the detection surface 21a and the circumferential surface of the lock pin. As shown in FIG. 6, this switch (detection) signal is transmitted to a lock completion lamp 22 and a buzzer 23 as display means installed in the operator's cab 1a of the base machine 1.
The signal is input to the drive circuit 24 as an on signal. A circumferential groove 17a is provided at the lower end of the lock pin 17 in order to change the gap with the detection surface 21a of the proximity switch 21. When the lock pin 17 strokes to the locking completion position, this circumferential groove 17a causes the switch to be detected. Facing the surface 21a. As a result, the gap between the detection surface 21a and the circumferential surface of the lock pin changes (increases), and the proximity switch 21 operates.

この装置によるときは、上記のようにロツクピ
ン17のロツク完了位置へのストローク移動を近
接スイツチ21によつて検出し、この検出信号に
基づいて、運転室1a内のランプ22およびブザ
ー23を作動させることによつて運転者にロツク
完了を表示するように構成しているため、この表
示効果が高く、運転者がロツク完了を常に確実
に、そして明確に確認することができる。
When using this device, the stroke movement of the lock pin 17 to the lock completion position is detected by the proximity switch 21 as described above, and the lamp 22 and buzzer 23 in the driver's cab 1a are activated based on this detection signal. Since the system is configured to display the completion of the lock to the driver, the display effect is high and the driver can always reliably and clearly confirm the completion of the lock.

なお、上記実施例では従来から使用されている
マーカー16をそのまま併用するようにしたが、
このマーカー16に関係なく上記のように充分な
表示効果を得ることができるため、このマーカー
16を省略しても差支えない。このマーカー16
を省略すれば、上部ピン孔11〜13の上面開口
部を閉塞する蓋15のマーカー導出孔15aが不
要となるため、ロツクピン17のストローク移動
の障害となる上部ピン孔11〜13への土砂等の
侵入を確実に防止することができる。また、上記
実施例では近接スイツチ21によつてロツク完了
のみを検出して表示するようにしたが、たとえば
上部フランジ部7側にもう一個近接スイツチを設
け、この近接スイツチによつてロツクピン17の
上部ピン孔からの抜出し、すなわちロツク解除を
も検出し、かつロツク解除表示ランプおよび同ブ
ザーを作動させるように構成することも可能であ
る。また、ピン位置検出手段としては、上記近接
スイツチに限られず、マイクロスイツチ、リミツ
タスイツチあるいは光電スイツチ等、接触型、非
接触型を問わず種々の検出素子を採用することが
できる。一方、電気的表示手段としてランプとブ
ザーの一方のみを用いてもよい。
In addition, in the above embodiment, the conventionally used marker 16 was used as is, but
Since a sufficient display effect can be obtained as described above regardless of the marker 16, there is no problem even if the marker 16 is omitted. This marker 16
If this is omitted, the marker lead-out hole 15a of the lid 15 that closes the upper surface opening of the upper pin holes 11 to 13 is not required, so that dirt, etc., may not enter the upper pin holes 11 to 13, which may obstruct the stroke movement of the lock pin 17. It is possible to reliably prevent the intrusion of Further, in the above embodiment, only the completion of locking is detected and displayed by the proximity switch 21, but for example, another proximity switch is provided on the upper flange portion 7 side, and this proximity switch is used to It is also possible to detect the removal of the pin from the hole, that is, the release of the lock, and to operate the unlock indicator lamp and the same buzzer. Furthermore, the pin position detection means is not limited to the above-mentioned proximity switch, and various detection elements, whether contact type or non-contact type, such as a micro switch, limiter switch, or photoelectric switch, can be employed. On the other hand, only one of a lamp and a buzzer may be used as the electrical display means.

以上述べたように本考案によれば、ロツクピン
の作動状態、少なくともロツク完了を運転者に常
に確実に、そして明確に表示することができ、こ
れによつてロツク不調による種々のトラブル防止
にすぐれた効果を発揮するものである。
As described above, according to the present invention, it is possible to always reliably and clearly display to the driver the operating status of the locking pin, or at least the completion of locking, which is excellent in preventing various troubles caused by malfunctioning locking. It is effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の実施例を示し、第1図は杭打機全
体の側面図、第2図はリーダの回転ロツク装置部
分の拡大図、第3図は同平面図、第4図は第3図
−線に沿うロツク解除状態時の拡大断面図、
第5図はロツク状態時の第4図相当図、第6図は
ピン位置検出手段と表示手段の作動系統を示す電
気的ブロツク図である。 1……ベースマシン、1a……運転室、2……
リーダ、5……リーダベース、7,8……フラン
ジ部、11〜13……リーダ側ロツクピン孔、1
4……リーダベース側ロツクピン孔、17……ロ
ツクピン、18……ピン作動機構、21……ピン
位置検出手段としての近接スイツチ、22……電
気的表示手段としてのランプ、23……同ブザ
ー。
The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the entire pile driver, Fig. 2 is an enlarged view of the rotary locking device part of the leader, Fig. 3 is a plan view of the same, and Fig. 4 is a side view of the entire pile driver. Figure - Enlarged sectional view in the unlocked state along the line;
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the locked state, and FIG. 6 is an electrical block diagram showing the operating system of the pin position detection means and display means. 1...Base machine, 1a...Driver's cab, 2...
Leader, 5...Leader base, 7, 8...Flange portion, 11-13...Leader side lock pin hole, 1
4... Lock pin hole on the reader base side, 17... Lock pin, 18... Pin operating mechanism, 21... Proximity switch as pin position detection means, 22... Lamp as electrical display means, 23... Same buzzer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] リーダベースおよび該リーダベース上に回転可
能に連結されたリーダ双方のフランジ部にそれぞ
れロツクピン孔を設け、ピン作動機構によりスト
ローク移動するロツクピンをこの両ロツクピン孔
に跨つて嵌入させることにより、リーダを所定の
回転位置にロツクするように構成した杭打機にお
けるリーダの回転ロツク装置において、上記ロツ
クピンのストローク位置を検出するピン位置検出
手段と、少なくともロツクピンがロツク完了位置
までストローク移動したとき上記ピン位置検出手
段からの検出信号に基づいて運転室内で作動しロ
ツク完了を表示するランプ等の電気的表示手段と
を具備してなることを特徴とする杭打機における
リーダの回転ロツク装置。
Lock pin holes are provided in the flanges of both the leader base and the leader rotatably connected to the leader base, and a lock pin that is stroked by a pin operating mechanism is fitted across both lock pin holes to hold the leader in a predetermined position. A leader rotation locking device for a pile driving machine configured to lock at a rotational position of the pile driver includes a pin position detection means for detecting a stroke position of the lock pin, and a pin position detection means for detecting the stroke position of the lock pin at least when the lock pin has moved to a locking completion position. 1. A rotary locking device for a leader in a pile driving machine, comprising electric display means such as a lamp that is operated in the operator's cab based on a detection signal from the means to indicate completion of locking.
JP14277483U 1983-09-13 1983-09-13 Leader rotation lock device in pile driver Granted JPS6050241U (en)

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JP14277483U JPS6050241U (en) 1983-09-13 1983-09-13 Leader rotation lock device in pile driver

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JPS6050241U JPS6050241U (en) 1985-04-09
JPS6136581Y2 true JPS6136581Y2 (en) 1986-10-23

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ID=30318903

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JP14277483U Granted JPS6050241U (en) 1983-09-13 1983-09-13 Leader rotation lock device in pile driver

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