JPH1082072A - Construction machinery equipped with sliding ladder - Google Patents
Construction machinery equipped with sliding ladderInfo
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- JPH1082072A JPH1082072A JP23745996A JP23745996A JPH1082072A JP H1082072 A JPH1082072 A JP H1082072A JP 23745996 A JP23745996 A JP 23745996A JP 23745996 A JP23745996 A JP 23745996A JP H1082072 A JPH1082072 A JP H1082072A
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- ladder
- lowered
- turning
- rudder
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、運転室への昇降用
スライド式ラダーを有する建設機械に係り、より詳しく
は、上部旋回体の旋回位置によってラダーが降ろせる場
合と降ろせない場合があるものにおいて、スムーズにラ
ダーを降ろすための構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine having a sliding ladder for raising and lowering a driver's cab, and more particularly, to a construction machine in which the ladder can be lowered or not depending on the turning position of an upper rotating body. And a structure for smoothly lowering the ladder.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3(A)、(B)はそれぞれ大型ロー
ダショベルを示す側面図、背面図であり、該ローダショ
ベルは、下部走行体1上に旋回装置2を介して上部旋回
体3を設置し、該上部旋回体3に運転室4を設置し、か
つ掘削用フロント5を取付けてなる。2. Description of the Related Art FIGS. 3A and 3B are a side view and a rear view, respectively, showing a large loader shovel. , A driver's cab 4 is installed on the upper swing body 3, and a digging front 5 is attached.
【0003】このような大型ローダショベル等の大型建
設機械においては、運転室4上にオペレータ等が上がる
ため、通常は運転室4側となる上部旋回体3の左側の側
面に昇降用スライド式ラダー6を取付けている。In such a large construction machine such as a large loader shovel, since an operator or the like goes up on the cab 4, a sliding ladder for raising and lowering is usually provided on the left side surface of the upper revolving unit 3 which is on the cab 4 side. 6 is attached.
【0004】該スライド式ラダー6は、図4に一例を示
すように、上部旋回体3に取付けるガイドラダー6aと
スライドラダー6bとからなり、スライドラダー6bが
ガイドラダー6aをスライドして上げ下げする機構とな
っている。スライドラダー6bの下端にはワイヤ6cが
接続され、該ワイヤ6cは、上部旋回体3に取付けたバ
ランサ6dに巻かれる。そして、スライドラダー6bを
降ろした状態からスライドラダー6bを押し上げてバラ
ンサ6dにワイヤ6cを巻取らせると、スライドラダー
6bが上方に引き上げられる。スライドラダー6bの降
ろしは、該スライドラダー6bをバランサ6dに抗して
引き下げることにより行う。この他、アクチュエータ使
用のラダーもある。As shown in FIG. 4, the slide type ladder 6 comprises a guide ladder 6a and a slide ladder 6b which are attached to the upper swing body 3, and the slide ladder 6b slides the guide ladder 6a to raise and lower. It has become. A wire 6c is connected to a lower end of the slide ladder 6b, and the wire 6c is wound around a balancer 6d attached to the upper swing body 3. Then, when the slide ladder 6b is pushed up from the state where the slide ladder 6b is lowered and the wire 6c is wound around the balancer 6d, the slide ladder 6b is pulled up. The slide ladder 6b is lowered by lowering the slide ladder 6b against the balancer 6d. In addition, there is a ladder using an actuator.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなスライド式
ラダー6を有する建設機械においては、図5に示すよう
に、上部旋回体3の旋回時、上部旋回体3の旋回位置に
よっては、下部走行体1とスライド式ラダー6とが干渉
するため、スライドラダー6b(以下単にラダーと称
す)を降ろすことが不可能な領域NGが生じる。このよ
うにラダー6bを降ろすことができない旋回位置でオペ
レータが地上に下りようとすると、オペレータはスライ
ド式ラダー6以外の他の手段を使用して地上に下りる
か、再度エンジンをスタートさせ、ラダー6bを降ろせ
る旋回位置まで上部旋回体3を旋回させる必要があり、
作業性が悪かった。In a construction machine having such a slide type ladder 6, as shown in FIG. 5, when the upper revolving unit 3 turns, depending on the turning position of the upper revolving unit 3, the lower traveling may occur. Since the body 1 and the slide type ladder 6 interfere with each other, an area NG where the slide ladder 6b (hereinafter simply referred to as a ladder) cannot be lowered occurs. When the operator attempts to descend on the ground at the turning position where the rudder 6b cannot be lowered, the operator descends to the ground using other means other than the slide type rudder 6, or restarts the engine and starts the rudder 6b. It is necessary to turn the upper swing body 3 to a swing position where the
Workability was poor.
【0006】本発明は、上記した問題点に鑑み、スライ
ド式ラダーを有する建設機械において、オペレータが下
りる際に、上部旋回体が下部走行体に対してどのような
旋回位置にあるかを知らしめ、スムーズにラダーを地上
に降ろせるようにした建設機械を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a construction machine having a slide type ladder that allows the operator to know what position the upper revolving structure is at relative to the lower traveling structure when the operator descends. Another object of the present invention is to provide a construction machine capable of smoothly lowering a ladder to the ground.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に旋回装置を介して上部旋回体が設置され、上部旋回体
に、昇降のためのスライド式ラダーが取付けられ、上部
旋回体の旋回位置によっては、スライド式ラダーを降ろ
した時に下部走行体にラダーが干渉するおそれがある建
設機械において、下部走行体に対する上部旋回体の旋回
角を検出する旋回角センサと、上部旋回体上の運転室に
設置され、前記旋回角センサにより検出される検出角度
と、上部旋回体上のラダーの取付け位置とから、ラダー
の降ろしが可能であるか否かを表示する旋回角表示手段
とを備えたことを特徴とする(請求項1)。According to the present invention, an upper revolving unit is mounted on a lower traveling unit via a revolving device, and a slide type ladder for lifting is mounted on the upper revolving unit. Depending on the turning position, in a construction machine in which the rudder may interfere with the lower traveling structure when the slide type rudder is lowered, a turning angle sensor for detecting a turning angle of the upper revolving structure with respect to the lower traveling structure, Turning angle display means installed in the driver's cab and displaying whether or not the rudder can be lowered from a detection angle detected by the turning angle sensor and a mounting position of the ladder on the upper turning body; (Claim 1).
【0008】また、本発明において、前記旋回角表示手
段が、ラダーの降ろし可能な領域と、ラダー降ろしが不
可能な領域とを表示した表示プレートと、指標とからな
り、該指標または表示プレートが旋回角に呼応して回動
することにより、ラダーの降ろしが可能であるか否かが
表示されるものが採用される(請求項2)。In the present invention, the turning angle display means includes a display plate for displaying a region where the ladder can be lowered, a region where the ladder cannot be lowered, and an index. The one that displays whether or not the ladder can be lowered by turning in response to the turning angle is adopted (claim 2).
【0009】[0009]
【作用】請求項1においては、上部旋回体が下部走行体
に対してラダーが降ろせる位置にあるか否かを表示する
旋回角表示手段を運転室に設けたので、オペレータは運
転室から地上に下りようとする場合、上部旋回体がラダ
ーの降ろせる旋回位置にあるかどうかを運転室に居て知
ることができ、降ろせない位置にあるときには上部旋回
体をラダーを降ろせる位置に旋回させることにより、ラ
ダーを降ろせない事態の発生を防ぐことができる。According to the first aspect of the present invention, a turning angle display means for displaying whether or not the upper revolving structure is at a position where the rudder can be lowered with respect to the lower traveling structure is provided in the cab. If you are going to descend, you can know in the driver's cab whether the upper revolving structure is in a turning position where the rudder can be lowered, and when it is in a position where it can not be lowered, turn the upper revolving structure to a position where the rudder can be lowered This can prevent a situation where the ladder cannot be lowered.
【0010】請求項2においては、指標または表示プレ
ートが旋回角に呼応して旋回することにより、実機の旋
回に対応した旋回位置が表示され、同時に、ラダーの降
ろしが可能か否かが表示される。In the second aspect, the turning position corresponding to the turning of the actual machine is displayed by turning the indicator or the display plate in response to the turning angle, and at the same time, whether or not the rudder can be lowered is displayed. You.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1は本発明による建設機械の一
実施例を示す平面図であり、7は旋回装置2に設けた旋
回角センサ、8は運転室4に設置した旋回角表示手段で
ある。前記旋回角センサ7はホテンショメータやロータ
リエンコーダによって構成され、上部旋回体3の下部走
行体1に対する旋回角に対応した電気信号を出力するも
のである。旋回角表示手段8は、前記旋回角センサ7か
らの信号と、予め与えられている上部旋回体3上のラダ
ー6の取付け位置情報とから、ラダーの降ろしが可能で
あるか否かを表示するものであり、一例として図2に示
すようなメータ形式のものが採用される。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a construction machine according to the present invention. Reference numeral 7 denotes a turning angle sensor provided in a turning device 2 and reference numeral 8 denotes a turning angle display means installed in a cab 4. It is. The turning angle sensor 7 is constituted by a potentiometer or a rotary encoder, and outputs an electric signal corresponding to a turning angle of the upper revolving unit 3 with respect to the lower traveling unit 1. The turning angle display means 8 displays whether or not the rudder can be lowered based on a signal from the turning angle sensor 7 and information on the mounting position of the rudder 6 on the upper turning body 3 which is given in advance. For example, a meter type as shown in FIG. 2 is employed.
【0012】図2において、旋回角表示手段8は、表示
プレート9と指標10とからなり、表示プレート9に
は、360度の全旋回範囲にわたり、斜線を付して示す
ラダーの降ろし可能な領域NGと、空白で示すラダー降
ろしが不可能な領域OKとを、実機に対応させて表示し
たものである。図2において、符号g〜nは図5の符号
g〜nに対応している。In FIG. 2, the turning angle display means 8 comprises a display plate 9 and an index 10, and the display plate 9 has a hatched area where the rudder can be lowered over the entire 360-degree turning range. NG and an area OK indicated by a blank where ladder unloading is impossible are displayed in correspondence with the actual machine. In FIG. 2, reference numerals g to n correspond to reference numerals g to n in FIG.
【0013】この旋回角表示手段8によれば、表示プレ
ート9に対し、指標10が旋回角センサ7により検出さ
れる旋回角に呼応して旋回することにより、指標10が
ラダーの降ろしが可能な領域OKであるかまたは不可能
な領域NGであるかを示すため、オペレータは、その指
標10の指す位置を目視することによってラダーの降ろ
しが可能であるか否かを一目で認識することができる。
そしてラダーが降ろし不可能な位置にある場合には、オ
ペレータはラダー6が下部走行体1に干渉されない降ろ
し可能な位置になるように旋回装置2を駆動させて上部
旋回体3の旋回位置を変える。According to the turning angle display means 8, the indicator 10 turns with respect to the display plate 9 in response to the turning angle detected by the turning angle sensor 7, whereby the rudder can be lowered. In order to indicate whether the area is OK or impossible NG, the operator can recognize at a glance whether the ladder can be lowered by looking at the position indicated by the index 10. .
When the rudder is at a position where it cannot be lowered, the operator changes the turning position of the upper rotating body 3 by driving the turning device 2 so that the rudder 6 can be lowered so as not to interfere with the lower traveling structure 1. .
【0014】このように、オペレータは運転室において
ラダーの降ろしが可能であるか否かが認識できるように
構成することにより、オペレータが上部旋回体3から下
りる時には必ずラダーの降ろしが可能な位置に上部旋回
体3の向きを設定しておくことが可能となり、ラダーを
降ろせないために別の手段を使って下りたり、オペレー
タが再度運転室に戻ってエンジンをかけて上部旋回体3
を旋回させるような面倒を生じることなく、確実にラダ
ー6を使用して、迅速な操作で下りることができ、作業
性が向上する。As described above, the configuration is such that the operator can recognize whether or not the ladder can be lowered in the driver's cab, so that when the operator descends from the upper revolving unit 3, the operator must be in a position where the ladder can be lowered. It is possible to set the orientation of the upper revolving unit 3 so that the rudder cannot be lowered, using another means, or the operator returns to the driver's cab and starts the engine again to start the upper revolving unit 3.
It is possible to use the ladder 6 without fail and turn down quickly and quickly, thereby improving workability.
【0015】上記例では、表示プレート9に対して指標
10が回動することとしたが、表示プレート9が指標1
0に対して回動するように構成してもよい。また、CR
T等の表示画面上で指標が動いたりするように構成して
もよい。In the above example, the index 10 is rotated with respect to the display plate 9, but the display plate 9 is
You may comprise so that it may rotate with respect to zero. Also, CR
The index may move on a display screen such as T.
【0016】本発明はローダショベルや油圧ショベル等
の大型建設機械以外に、クレーンや竪孔掘削機等の他の
大型建設機械にも適用できる。The present invention is applicable not only to large construction machines such as loader shovels and hydraulic excavators but also to other large construction machines such as cranes and shaft excavators.
【0017】[0017]
【発明の効果】請求項1によれば、スライド式ラダーを
有する建設機械において、下部走行体に対する上部旋回
体の旋回角を検出する旋回角センサと、上部旋回体上に
運転室に設置され、前記旋回角センサにより検出される
検出角度と、上部旋回体上のラダーの取付け位置とか
ら、ラダーの降ろしが可能であるか否かを表示する旋回
角表示手段とを備えたので、オペレータが下りる際に、
ラダーの降ろしが可能であるか否かをオペレータが運転
室において知ることができ、必要ならばラダーの降ろし
が可能となる位置までただちに旋回させることにより、
スムーズにラダーを地上に降ろせるため、オペレータが
上部旋回体から下りる場合、ラダーを使用して確実にか
つ迅速な操作で下りることができ、作業性が向上する。According to the present invention, in a construction machine having a slide type rudder, a turning angle sensor for detecting a turning angle of an upper revolving unit with respect to a lower traveling unit, and a cab mounted on the upper revolving unit in a cab, Since there is provided turning angle display means for displaying whether or not the ladder can be lowered from the detection angle detected by the turning angle sensor and the mounting position of the ladder on the upper turning body, the operator descends. At that time,
By allowing the operator to know in the cab whether the rudder can be lowered and immediately turning it to a position where the rudder can be lowered if necessary,
Since the ladder can be smoothly lowered on the ground, when the operator descends from the upper revolving structure, the operator can descend with certainty and quick operation using the rudder, thereby improving workability.
【0018】請求項2によれば、表示プレートと指標と
の相対回動位置により、一目にしてラダーの降ろしが可
能であるか否かを認識することが可能となる。According to the second aspect, it is possible to recognize at a glance whether or not the ladder can be lowered by the relative rotation position between the display plate and the index.
【図1】本発明による建設機械の一実施例を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a construction machine according to the present invention.
【図2】本発明による旋回角表示手段の一例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing an example of a turning angle display means according to the present invention.
【図3】(A)、(B)はそれぞれ本発明を適用する建
設機械の一例であるローダショベルの側面図、背面図で
ある。FIGS. 3A and 3B are a side view and a rear view, respectively, of a loader shovel as an example of a construction machine to which the present invention is applied.
【図4】図3のラダーの構成を示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the ladder of FIG. 3;
【図5】図3の建設機械において、上部旋回体の旋回位
置と、ラダーの降ろし可能、不可能な位置との関係を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a relationship between a turning position of an upper turning body and a position where a rudder can be lowered and cannot be lowered in the construction machine of FIG. 3;
1:下部走行体、2:旋回装置、3:上部旋回体、4:
運転室、5:掘削用フロント、6:スライド式ラダー、
7:旋回角センサ、8:旋回角表示手段、9:表示プレ
ート、10:指標1: Lower traveling structure, 2: Revolving device, 3: Upper revolving structure, 4:
Operator's cab, 5: Excavation front, 6: Sliding ladder,
7: turning angle sensor, 8: turning angle display means, 9: display plate, 10: index
Claims (2)
体が設置され、上部旋回体に、昇降のためのスライド式
ラダーが取付けられ、 上部旋回体の旋回位置によっては、スライド式ラダーを
降ろした時に下部走行体にラダーが干渉するおそれがあ
る建設機械において、 下部走行体に対する上部旋回体の旋回角を検出する旋回
角センサと、 上部旋回体上の運転室に設置され、前記旋回角センサに
より検出される検出角度と、上部旋回体上のラダーの取
付け位置とから、ラダーの降ろしが可能であるか否かを
表示する旋回角表示手段とを備えたことを特徴とするス
ライド式ラダーを有する建設機械。1. An upper revolving structure is mounted on a lower traveling structure via a revolving device, and a slide ladder for elevating is mounted on the upper revolving structure. Depending on a turning position of the upper revolving structure, a slide type rudder is provided. In a construction machine in which the rudder may interfere with the lower traveling structure when the vehicle is lowered, a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the upper revolving structure with respect to the lower traveling structure; A sliding angle display means for displaying whether or not the ladder can be lowered from a detection angle detected by the angle sensor and a mounting position of the ladder on the upper revolving structure; Construction machinery with a ladder.
ラダーの降ろしが不可能な領域とを表示した表示プレー
トと、指標とからなり、該指標または表示プレートが旋
回角に呼応して回動することにより、ラダーの降ろしが
可能であるか否かが表示されることを特徴とするスライ
ド式ラダーを有する建設機械。2. The method according to claim 1, wherein the turning angle display means includes an area in which a rudder can be lowered.
It consists of a display plate indicating an area where the ladder cannot be lowered, and an index, and the index or the display plate rotates in response to the turning angle to determine whether the ladder can be lowered. A construction machine having a sliding ladder characterized by being displayed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23745996A JPH1082072A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Construction machinery equipped with sliding ladder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23745996A JPH1082072A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Construction machinery equipped with sliding ladder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1082072A true JPH1082072A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17015660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23745996A Pending JPH1082072A (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Construction machinery equipped with sliding ladder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1082072A (en) |
-
1996
- 1996-09-09 JP JP23745996A patent/JPH1082072A/en active Pending
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