JP7480263B2 - Display control device and working machine equipped with same - Google Patents
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Description
本発明は、作業機に備えられる表示装置の表示制御を行う表示制御装置、及びこれを備えた作業機に関する。 The present invention relates to a display control device that controls the display of a display device provided in a work machine, and a work machine equipped with the same.
従来、メータ画像を表示する表示装置を備えた作業機が知られている（例えば特許文献１）。 Conventionally, a work machine equipped with a display device that displays a meter image is known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１の表示装置では、表示画面内に複数のメータ画像がばらばらに配置されているため、作業者が複数のメータ画像の情報を一目で把握することが難しい。
However, in the display device of
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業機に備えられる表示装置の表示内容を作業者が直感的に把握できるようにすることを目的とする。 The present invention was made to solve these problems with the conventional technology, and aims to enable the worker to intuitively understand the display contents of the display device installed on the work machine.
本発明の一態様に係る表示制御装置は、作業機に備えられ且つ上下方向の幅が左右方向の幅よりも長い縦長の矩形形状の表示画面を有する表示装置の表示制御を行う表示制御装置であって、前記表示画面の第１表示領域に、前記作業機の状態を示す値の増減に応じて伸縮する指標部を含む複数のメータ画像を表示させ、前記第１表示領域に対して上下方向に隣接する第２表示領域に、前記第１表示領域に表示させている情報とは異なる情報を表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記第１表示領域の中央部に円形表示領域を設けるとともに、複数の前記メータ画像として、前記円形表示領域の左方に左側に凸の円弧形状からなる第１メータ画像を表示させ、前記円形表示領域の右方に右側に凸の円弧形状からなる第２メータ画像を表示させ、前記円形表示領域に対して前記第２表示領域
側に対向する領域には前記メータ画像を表示させず、前記第２表示領域を、当該第２表示領域の一部が、前記第１メータ画像の円弧形状を前記第２表示領域側に延長した仮想曲線と前記第２メータ画像の円弧形状を前記第２表示領域側に延長した仮想曲線とを接続してなる曲線の一部と重畳する位置に配置し、前記第１メータ画像及び前記第２メータ画像の前記指標部を、前記第２表示領域と反対側の端部が当該指標部に対応する前記作業機の状態を示す値の最小値に対応し、前記作業機の状態を示す値に応じて前記反対側の端部から前記第２表示領域側に伸長するよう表示させることを特徴とする。
A display control device according to one aspect of the present invention is a display control device that controls display of a display device that is provided on a work machine and has a vertically elongated rectangular display screen whose vertical width is longer than its horizontal width, and includes a display control unit that displays, in a first display area of the display screen, a plurality of meter images including an indicator portion that expands and contracts in response to an increase or decrease in a value indicating a state of the work machine, and displays, in a second display area adjacent to the first display area in the vertical direction, information different from the information displayed in the first display area, and the display control unit provides a circular display area in the center of the first display area, and displays, as the plurality of meter images, a first meter image having an arc shape convex on the left side to the left of the circular display area, and a second meter image having an arc shape convex on the right side to the right of the circular display area. a second meter image having an arc shape convex toward the first display area, the meter image not being displayed in an area facing the second display area with respect to the circular display area, the second display area being disposed at a position where a part of the second display area is superimposed on a part of a curve connecting a virtual curve extending the arc shape of the first meter image toward the second display area and a virtual curve extending the arc shape of the second meter image toward the second display area, and the indicator parts of the first meter image and the second meter image are displayed so that their ends on the opposite side to the second display area correspond to a minimum value of a value indicating the state of the work machine corresponding to the indicator part, and extend from the opposite end toward the second display area in accordance with the value indicating the state of the work machine .
上記表示制御装置によれば、複数のメータ画像が円形表示領域を取り囲むように円弧状に配置される。これにより、作業者に表示装置の表示内容を直感的に把握させることができ、表示装置の視認性を向上させることができる。 According to the above display control device, multiple meter images are arranged in an arc shape surrounding a circular display area. This allows the operator to intuitively understand the display content of the display device, improving the visibility of the display device.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。 One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１７は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーを例示する。
Figure 17 is a schematic side view showing the overall configuration of the
以下、作業機１の全体構成を説明する。
The overall configuration of the
図１７に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には運転席６が設けられている。
As shown in FIG. 17, the
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（作業者）の前側（図１７の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図１７の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図１７の手前側）を左方、運転者の右側（図１７の奥側）を右方として説明する。また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。
In this embodiment, the front side (arrow A1 direction in FIG. 17) of the driver (worker) seated in the driver's
図１７に示すように、走行装置３は、左側に設けられた走行体３Ｌと、右側に設けられた走行体３Ｒとを有する。走行体３Ｌ及び走行体３Ｒは、駆動輪１１ａと、従動輪１１ｂと、複数の転輪１１ｅと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅを回転自在に支持するフレーム１１ｃと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅに架け渡されたベルト１１ｄとを有するクローラ式の走行装置３である。走行体３Ｌ，３Ｒのフレーム１１ｃには、第１走行モータＭＬが支持されており、第１走行モータＭＬの動力が走行体３Ｌ，３Ｒの駆動輪１１ａに伝達される。走行体３Ｌ，３Ｒのフレーム１１ｃには、第２走行モータＭＲが支持されており、第２走行モータＭＲの動力が走行体３Ｌ，３Ｒの駆動輪１１ａに伝達される。
As shown in FIG. 17, the
図１７に示すように、走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（図示略）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
As shown in FIG. 17, a
図１７に示すように、機体２は、走行装置上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回自在に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅが搭載されている。エンジンＥは、ディーゼルエンジンである。なお、エンジンＥは、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
As shown in FIG. 17, the
機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動自在に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
The
図１７に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、アタッチメント１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動自在とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動自在とされている。アタッチメント１７は、アーム１６の先端側に設けられている。図１７においては、アタッチメント１７の一例として、アーム１６の先端側にバケットＸ１（図１６参照）が設けられている。作業機１は、バケットＸ１に代えて或いは加えて、アーム１６に油圧アクチュエータにより駆動可能な他のアタッチメントを装着することが可能である。他のアタッチメント１７としては、図１６に示すように、チルトバケットＸ２、ブレーカーＸ３、クラムシェルＸ４、オーガＸ５、グラップルＸ６、ロータリーグラップルＸ７、ブラッシュカッターＸ８、及びサムＸ９等が例示できる。
As shown in FIG. 17, the
スイングブラケット１４は、機体内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動自在とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動自在とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動自在とされている。アタッチメント１７は、アタッチメントシリンダＣ５の伸縮によって揺動動作自在とされている。ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、アタッチメントシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
The swing bracket 14 is made to swing freely by the extension and retraction of a swing cylinder C2 provided inside the machine body. The
図１７に示すように、キャビン５の内部には、運転席６の幅方向の両側に操縦台１８Ｌ，１８Ｒが設けられている。操縦台１８Ｌ，１８Ｒには、操縦装置１９が設けられている。操縦装置１９は、操縦台１８Ｌに取り付けられた操縦装置１９Ｌと、操縦台１８Ｒに取り付けられた操縦装置１９Ｒと、を有している。
As shown in FIG. 17, inside the
図１は、作業機１の油圧アクチュエータを作動させる油圧回路（油圧システム）の概略を示している。作業機１の油圧システムは、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、アタッチメントシリンダＣ５、アタッチメント１７、旋回モータＭＴ等の作業系油圧アクチュエータと、第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ等の走行系油圧アクチュエータとを作動させるシステムである。なお、図１の油圧システムは、説明の便宜上、ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、旋回モータＭＴ、第１走行モータＭＬ、及び第２走行モータＭＲ等のアクチュエータを制御する回路を省略している。
Figure 1 shows an outline of a hydraulic circuit (hydraulic system) that operates hydraulic actuators of a
図１に示すように、作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、作動油タンクＴと、制御弁３３を有している。第１油圧ポンプＰ１は、作動油を吐出するポンプである。具体的には、第１油圧ポンプＰ１は、作業系油圧アクチュエータ及び走行系油圧アクチュエータに作動油を供給するポンプである。第１油圧ポンプＰ１は、例えば、定容量ポンプ、或いは、可変容量ポンプである。第２油圧ポンプＰ２は、信号用又は制御用等の作動油、即ち、パイロット油を供給するポンプである。作動油タンクＴは、作動油を貯留するタンクである。制御弁３３は、作業系油圧アクチュエータ、走行系油圧アクチュエータを制御する弁である。制御弁３３には、油路３４を介して第１油圧ポンプＰ１が接続されている。
As shown in FIG. 1, the hydraulic system of the
図１に示すように、制御弁３３は、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁３３Ａ、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁３３Ｂ、アタッチメントシリンダＣ５を制御するアタッチメント制御弁３３Ｃ、アタッチメント１７を制御可能な第１流量制御弁３３Ｄ、第２流量制御弁３３Ｅを含んでいる。
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、ブーム制御弁３３Ａは、油路４１を介してブームシリンダＣ３に接続されている。アーム制御弁３３Ｂは、油路４２を介してアームシリンダＣ４に接続されている。アタッチメント制御弁３３Ｃは、油路４３を介してアタッチメントシリンダＣ５に接続されている。第１流量制御弁３３Ｄは、油路（第１油路）４４を介してアタッチメント１７に接続可能である。第２流量制御弁３３Ｅは、油路（第２油路）４５を介してアタッチメント１７に接続可能である。なお、アタッチメント１７が、バケットＸ１のように油圧アクチュエータを有していないアタッチメント１７の場合は、第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅは、アタッチメント１７と接続されない。アタッチメント１７が、チルトバケットＸ２、ブレーカーＸ３、クラムシェルＸ４、オーガＸ５、グラップルＸ６、ブラッシュカッターＸ８、及びサムＸ９のように、単一の油圧アクチュエータを有している場合には、第１流量制御弁３３Ｄ又は第２流量制御弁３３Ｅの一方がアタッチメント１７と接続され、他方がアタッチメント１７と接続されない。アタッチメント１７が、ロータリーグラップルＸ７のように、複数（２つ）の油圧アクチュエータを有している場合には、第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅの両方がアタッチメント１７と接続される。
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、制御弁３３の受圧部には、電磁弁（ブーム電磁弁３７Ａ、アーム電磁弁３７Ｂ、アタッチメント電磁弁３７Ｃ、第１電磁弁３７Ｄ、第２電磁弁３７Ｅ）が接続されている。各電磁弁には、油路（パイロット油路）４６を介して第２油圧ポンプＰ２が接続され、当該電磁弁の開度に応じて当該電磁弁に対応する制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧が変化する。
As shown in FIG. 1, solenoid valves (
ブーム制御弁３３Ａ、アーム制御弁３３Ｂ、アタッチメント制御弁３３Ｃ、第１流量制御弁３３Ｄ、第２流量制御弁３３Ｅは、例えば、直動スプール形の切換弁である。制御弁３３のそれぞれは、当該制御弁３３に対応する複数の電磁弁を介して受圧部に作用するパイロット油によって、当該制御弁３３に供給された作動油の方向等を切り換え、作業系油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、アタッチメントシリンダＣ５、或いはアタッチメント１７）に供給される作動油の流量等を制御する。
The
作業系油圧アクチュエータは、操縦装置（操縦装置１９Ｌ、操縦装置１９Ｒ）によって操作される。操縦装置１９Ｌは、操縦台１８Ｌに揺動自在に支持された左操作レバー（操作部材）４０Ｌと、左操作レバー４０Ｌの揺動量を検出する第１操作検出部４０ａとを有している。左操作レバー４０Ｌは、操縦台１８Ｌに対して中立位置から、前、後、左、右に揺動自在なレバーである。第１操作検出部４０ａは、左操作レバー４０Ｌの前、後、左、右の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンショメータである。
The work system hydraulic actuators are operated by the control devices (
左操作レバー４０Ｌを作業者が操作すると、左操作レバー４０Ｌの操作量及び操作方向が第１操作検出部４０ａにより検出され、検出された操作量及び操作方向は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成された制御部５５に入力される。制御部５５は、左操作レバー４０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、アーム制御弁３３Ｂの受圧部に接続されたアーム電磁弁３７Ｂのソレノイドを励磁し、当該アーム電磁弁３７Ｂの開度を制御する。その結果、アーム制御弁３３Ｂの受圧部にパイロット圧が作用し、当該アーム制御弁３３Ｂの位置が切り換えられ、位置に応じてアームシリンダＣ４が伸縮する。
When an operator operates the
操縦装置１９は、操縦台１８Ｒに揺動自在に支持された右操作レバー（操作部材）４０Ｒと、右操作レバー４０Ｒの揺動量を検出する第２操作検出部４０ｂとを有している。右操作レバー４０Ｒは、操縦台１８Ｒに対して中立位置から、前、後、左、右に揺動自在なレバーである。第２操作検出部４０ｂは、右操作レバー４０Ｒの前、後、左、右の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンショメータである。
The
右操作レバー４０Ｒを作業者が操作すると、右操作レバー４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４０ｂにより検出され、検出された操作量及び操作方向は制御部５５に入力される。制御部５５は、右操作レバー４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、ブーム制御弁３３Ａの受圧部に接続されたブーム電磁弁３７Ａのソレノイドを励磁し、当該ブーム電磁弁３７Ａの開度を制御する。その結果、ブーム制御弁３３Ａの受圧部にパイロット圧が作用し、当該ブーム制御弁３３Ａの位置が切り換えられ、当該位置に応じてブームシリンダＣ３が伸縮する。
When the operator operates the
また、右操作レバー４０Ｒを作業者が操作すると、右操作レバー４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４０ｂにより検出され、制御部５５は、右操作レバー４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、アタッチメント制御弁３３Ｃの受圧部に接続されたアタッチメント電磁弁３７Ｃのソレノイドを励磁し、当該アタッチメント電磁弁３７Ｃの開度を制御する。その結果、アタッチメント制御弁３３Ｃの受圧部にパイロット圧が作用し、当該アタッチメント制御弁３３Ｃの位置が切り換えられ、位置に応じてアタッチメントシリンダＣ５が伸縮する。
When the worker operates the
なお、本実施形態では、電磁弁を用いて制御弁３３の開度調整を行う構成について説明するが、当該構成には限定されない。例えば、操作レバー４０Ｌ，４０Ｒに、当該操作レバー４０Ｌ，４０Ｒの操作量に応じてパイロット圧を調整する操作弁を備え、この操作弁によって調整されたパイロット圧で各制御弁の開度を調整する構成であってもよい。
In this embodiment, a configuration is described in which the opening degree of the
操作レバー４０Ｌ，４０Ｒは、複数のスライドスイッチ（操作部材）２０Ｌ，２０Ｒを
有している。複数のスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは、例えばスライドボリュームのように、移動量（操作量）を検出することができる可変抵抗器である。複数のスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは、幅方向に移動可能に配置されている。本実施形態において、複数のスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第１スライドスイッチ２０Ｌ及び第２スライドスイッチ２０Ｒである。第１スライドスイッチ２０Ｌは、操縦装置１９Ｌの上部に設けられている。一方、第２スライドスイッチ２０Ｒは、操縦装置１９Ｒの上部に設けられている。
The operating levers 40L, 40R have a plurality of slide switches (operating members) 20L, 20R. The plurality of
第１スライドスイッチ（左操作スイッチ）２０Ｌは、第１操作方向（一方向）又は第２操作方向（他方向）に操作することができる。第１スライドスイッチ２０Ｌを作業者が操作すると、第１スライドスイッチ２０Ｌの操作量及び操作方向の信号は制御部５５に入力される。つまり、制御部５５は、第１スライドスイッチ２０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、第１流量制御弁３３Ｄの受圧部に接続された第１電磁弁３７Ｄのソレノイドを励磁し、当該第１電磁弁３７Ｄの開度を制御する。その結果、第１流量制御弁３３Ｄの受圧部にパイロット圧が作用し、当該第１流量制御弁３３Ｄの位置が切り換えられ、当該位置に応じてアタッチメント１７が操作される。
The first slide switch (left operation switch) 20L can be operated in a first operation direction (one direction) or a second operation direction (the other direction). When the worker operates the
第２スライドスイッチ（右操作スイッチ）２０Ｒは、第３操作方向（一方向）又は第４操作方向（他方向）に操作することができる。第２スライドスイッチ２０Ｒを作業者が操作すると、第２スライドスイッチ２０Ｒの操作量及び操作方向の信号は制御部５５に入力される。つまり、制御部５５は、第２スライドスイッチ２０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、第２流量制御弁３３Ｅの受圧部に接続された第２電磁弁３７Ｅのソレノイドを励磁し、当該第２電磁弁３７Ｅの開度を制御する。その結果、第２流量制御弁３３Ｅの受圧部にパイロット圧が作用し、当該第２流量制御弁３３Ｅの位置が切り換えられ、当該位置に応じてアタッチメント１７が操作される。
The second slide switch (right operation switch) 20R can be operated in the third operation direction (one direction) or the fourth operation direction (the other direction). When the worker operates the
以上のように、操作レバー４０Ｌ，４０Ｒ、及びスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒを操作することによって、ブーム１５、アーム１６、及びアタッチメント１７を操作することができる。アタッチメント１７が、チルトバケットＸ２、ブレーカーＸ３、クラムシェルＸ４、オーガＸ５、グラップルＸ６、ブラッシュカッターＸ８、及びサムＸ９のように、単一の油圧アクチュエータを有している場合には、第１流量制御弁３３Ｄ又は第２流量制御弁３３Ｅの一方がアタッチメント１７と接続されているため、第１スライドスイッチ２０Ｌ又は第２スライドスイッチ２０Ｒの一方を操作することで、アタッチメント１７に備えられている油圧アクチュエータを操作することができる。アタッチメント１７が、ロータリーグラップルＸ７のように、複数（２つ）の油圧アクチュエータを有している場合には、第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅの両方が、アタッチメント１７と接続されているため、第１スライドスイッチ２０Ｌ及び第２スライドスイッチ２０Ｒを操作することで、アタッチメント１７に備えられている各油圧アクチュエータを操作することができる。なお、アタッチメント１７が、バケットＸ１のように油圧アクチュエータを有していないアタッチメント１７の場合は、第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅがアタッチメント１７と接続されないため、右操作レバー４０ＲによってアタッチメントシリンダＣ５を操作して、バケットＸ１を操作する。
As described above, the
図１に示すように、作業機１は、切換弁（サードラインバルブ）５０を備えている。切換弁５０は、切り換え操作により、アタッチメント１７から排出された作動油を、第２流量制御弁３３Ｅを介して作動油タンクＴへ排出するか、第２流量制御弁３３Ｅを介さずに作動油タンクＴへ直接排出するかを切り換えることができる。切換弁５０は、例えば三方切換弁であり、第２油路４５に設けられており、第１位置５０ａと第２位置５０ｂとに切り換え可能である。切換弁５０が第１位置５０ａに位置している場合、切換弁５０は、アタッチメント１７の油圧アクチュエータの排出ポートと第２流量制御弁３３Ｅとを接続する。即ち、切換弁５０が第１位置５０ａに位置している場合、アタッチメント１７から排出された作動油は、第２油路４５、切換弁５０、及び第２流量制御弁３３Ｅを通って作動油タンクＴに排出される。一方、切換弁５０が第２位置５０ｂに位置している場合、切換弁５０は、アタッチメント１７の油圧アクチュエータの排出ポートと作動油タンクＴとを
接続する。即ち、切換弁５０が第２位置５０ｂに位置している場合、アタッチメント１７から排出された作動油は、第２流量制御弁３３Ｅを介さず作動油タンクＴに直接排出される。
As shown in FIG. 1, the
なお、本実施形態において、切換弁５０は、第２油路４５に設けられているが、第１油路４４に設けられていてもよく、第１油路４４及び第２油路４５の両方に設けられていてもよい。係る場合において、切換弁５０が第１位置５０ａに位置していると、切換弁５０は、アタッチメント１７の油圧アクチュエータの排出ポートと第１流量制御弁３３Ｄとを接続する。即ち、切換弁５０が第１位置５０ａに位置している場合、アタッチメント１７から排出された作動油は、第１油路４４、切換弁５０、及び第１流量制御弁３３Ｄを通って作動油タンクＴに排出される。一方、切換弁５０が第２位置５０ｂに位置している場合、切換弁５０は、アタッチメント１７の油圧アクチュエータの排出ポートと作動油タンクＴとを接続する。即ち、切換弁５０が第２位置５０ｂに位置している場合、アタッチメント１７から排出された作動油は、第１流量制御弁３３Ｄを介さず作動油タンクＴに直接排出される。
In this embodiment, the switching
図２は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図２に示すように、作業機１は、制御部５５と、機体記憶部５６と、表示装置５７と、表示制御装置５９と、表示操作具６３と、撮像装置６７と、撮像操作具６８と、電子機器６９と、異常検出部７４と、時間算出部７５と、流量設定部７６と、を備えている。制御部５５、機体記憶部５６、表示装置５７、表示制御装置５９、表示操作具６３、撮像装置６７、撮像操作具６８、電子機器６９、異常検出部７４、時間算出部７５、及び流量設定部７６は、ＣＡＮ（Controller
Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等の車載用通信ネットワークＮによって、相互通信が可能である。
Fig. 2 shows a schematic diagram of the control block of the
Mutual communication is possible via an in-vehicle communication network N such as a Vehicle Area Network (VLAN) or FlexRay.
制御部５５は、ＣＰＵ等から構成され、作業機１に関する様々な制御を行う。機体記憶部５６は、不揮発性のメモリ等から構成されている。機体記憶部５６は、作業機１に関する様々な情報を記憶する。機体記憶部５６は、オペレーティングシステムや、様々なアプリケーションソフト（Application software）を記憶している。
The
表示装置５７は、作業機１に関する情報等、作業機１について様々な表示を行ったり、作業機１に関する様々な設定を行ったりすることが可能な表示画面５８を備えている。表示装置５７の表示画面５８は、キャビン５の室内における運転席６に着座した作業者から視認可能な位置（例えば、運転席６の前方、斜め前方、或いは側方）に配置されている。表示画面５８は、矩形形状であり、液晶等のパネルから構成されており、様々な画面に遷移することができる。
The display device 57 has a display screen 58 that can display various information about the
表示制御装置５９は、表示装置５７を表示制御する装置である。表示制御装置５９は、表示制御部６０を備えている。表示制御部６０は、表示装置５７に作業機１に関する情報を表示させる。表示制御部６０は、表示制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、各種の制御プログラムの命令を展開するＲＡＭ（random access memory）、各種の制御プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶部（記録媒体）６１などを備えている。なお、表示制御部６０は、表示装置５７と共通の筐体に収容されていてもよく、表示装置５７とは別の筐体に備えられていてもよい。また、表示制御部６０は、作業機１の全体の制御を行う制御部５５の一部であってもよく、制御部５５とは別に備えられ、制御部５５と各種情報の受け渡しを行う構成であってもよい。記憶部６１は、表示装置５７に関する様々な情報を記憶する。記憶部６１は、オペレーティングシステムや、様々なアプリケーションソフト（Application software）を記憶している。
The display control device 59 is a device that controls the display device 57. The display control device 59 includes a display control unit 60. The display control unit 60 causes the display device 57 to display information related to the
表示操作具６３は、表示制御装置５９に対する指示入力が可能なスイッチである。表示操作具６３から出力された操作信号は、表示制御装置５９の表示制御部６０に入力される。図２に示すように、表示操作具６３は、回転操作具６４ａ、押圧操作具６４ｂ、メニュースイッチ６５、及びリターンスイッチ６６を含んでいる。回転操作具（ダイヤルスイッチ）６４ａは、例えば、可能な回転式のセレクタスイッチである。押圧操作具６４ｂは、押圧操作可能な押しボタンスイッチである。押圧操作具６４ｂは、例えば、回転操作具６４ａの中央部に設けられている。メニュースイッチ６５は、後述するメニュー画像１４０を表示させるように表示制御装置５９に指示入力する押しボタンスイッチである。リターンスイッチ６６は、表示装置５７が表示している画面の一つ前の画面に遷移して表示する（戻す）よう表示制御装置５９に指示入力する押しボタンスイッチである。図２に示すように、回転操作具６４ａ、押圧操作具６４ｂ、メニュースイッチ６５、及びリターンスイッチ６６は、例えば、互いに隣接して配置されている。メニュースイッチ６５とリターンスイッチ６６は、上下方向に隣接して配置されており、回転操作具６４ａ及び押圧操作具６４ｂは、メニュースイッチ６５及びリターンスイッチ６６の右方に配置されている。表示操作具６３は、運転席６に着座した作業者が容易に操作可能な位置（例えば、操縦台１８Ｌ，１８Ｒなど）に設けられている。なお、表示操作具６３は、上記構成に限定されず、例えば、押圧操作具６４ｂが押圧操作可能であり、押圧操作具６４ｂを兼用するような構成であってもよく、表示画面５８がタッチ操作可能なタッチパネルである場合には、表示操作具６３の一部又は全部が、表示画面５８に表示された画像であってもよい。
The display operation device 63 is a switch capable of inputting instructions to the display control device 59. The operation signal output from the display operation device 63 is input to the display control unit 60 of the display control device 59. As shown in FIG. 2, the display operation device 63 includes a rotation operation device 64a, a pressing operation device 64b, a menu switch 65, and a return switch 66. The rotation operation device (dial switch) 64a is, for example, a selector switch of a rotating type that can be rotated. The pressing operation device 64b is a push button switch that can be pressed. The pressing operation device 64b is, for example, provided in the center of the rotation operation device 64a. The menu switch 65 is a push button switch that inputs an instruction to the display control device 59 to display a menu image 140 described later. The return switch 66 is a push button switch that inputs an instruction to the display control device 59 to transition to and display (return to) the screen immediately before the screen displayed by the display device 57. As shown in FIG. 2, the rotation operation tool 64a, the pressing operation tool 64b, the menu switch 65, and the return switch 66 are arranged adjacent to each other, for example. The menu switch 65 and the return switch 66 are arranged adjacent to each other in the vertical direction, and the rotation operation tool 64a and the pressing operation tool 64b are arranged to the right of the menu switch 65 and the return switch 66. The display operation tool 63 is provided at a position (e.g., the steering table 18L, 18R, etc.) where the operator sitting in the driver's
撮像装置６７は、機体２に設けられたカメラ等であって、当該機体２の周囲を撮像することができる。撮像装置６７は、例えば、作業機１の後部に設けられており、作業機１の後方等を撮像することが可能である。なお、撮像装置６７は、作業機１の前部、側部或いは上部に設けられたカメラ等であって、作業装置４の周辺等を撮像することができてもよい。係る場合、撮像装置６７は、キャビン５の前部に設けられていて、ブーム１５、アーム１６、及びアタッチメント１７の周辺を撮像する。或いは、撮像装置６７は、作業機１の側部に設けられていて、機体側方を撮像するようにしてもよい。撮像装置６７が撮像した画像は、表示制御装置５９に入力され、所定の処理がなされ、表示制御部６０が表示装置５７に表示させる。
The imaging device 67 is a camera or the like provided on the
撮像操作具６８は、表示操作具６３とは別に表示制御装置５９に対する指示入力が可能なスイッチである。撮像操作具６８の操作信号は、表示制御装置５９の表示制御部６０に入力され、この操作信号に基づいて撮像画像１２５の表示／非表示の制御が行われる。撮像操作具６８は、例えば、押圧操作することが可能な押しボタンスイッチであり、運転席６に着座した作業者が容易に操作可能な位置（例えば、操縦台１８Ｌ，１８Ｒなど）に設けられている。
The imaging operation tool 68 is a switch capable of inputting instructions to the display control device 59 separately from the display operation tool 63. An operation signal of the imaging operation tool 68 is input to the display control unit 60 of the display control device 59, and the display/non-display of the captured image 125 is controlled based on this operation signal. The imaging operation tool 68 is, for example, a push button switch that can be operated by pressing, and is provided in a position (for example, on the
電子機器６９は、作業機１に設けられている装置、機器等の様々な情報を取得する機器である。電子機器６９は、例えば、エンジンＥの回転数や、作動油の温度、エンジン冷却水の温度、エンジンＥを駆動させる燃料の残量等の情報を取得する。電子機器６９は、当該情報を制御部５５に入力する。制御部５５は、入力された情報に所定の処理を行い、処理後の情報を表示制御装置５９に出力する。図２に示すように、電子機器６９は、本実施形態において、エンジンＥの回転数を検出する回転数検出部７０、燃料の残量を検出する残量検出部７１、油圧回路を流れる作動油の温度を検出する油温検出部７２、及びエンジンＥの冷却水の温度を検出する水温検出部７３を含んでいる。なお、水温検出部７３に代えて或いは、加えて、エンジンＥのエンジンオイルの温度を検出する検出部を備えていてもよい。また、これら各検出部の構成は上記構成に限定されるものではなく、従来から公知の各種検出手段を用いることができる。
The electronic device 69 is a device that acquires various information on devices and equipment provided in the
異常検出部７４は、予め設定された警告条件を検出する。異常検出部７４は、例えば、作業機１に搭載された機器（例えば、回転数検出部７０や油温検出部７２等のセンサ、スイッチ、バッテリーなどの電子部品）などの異常（故障）を警告条件として検出する。具体的には、例えば、警告条件とは、電子部品から出力された値が所定の閾値範囲等である。即ち、異常検出部７４は、当該閾値範囲を超えている場合等、所定の警告条件に該当する場合に作業機１に警告条件（警告イベント）が発生したと判断する。例えば、異常検出部７４は、センサやスイッチの断線、ショート等の異常を警告条件として検出する。また、異常検出部７４は、残量検出部７１の異常（スイッチの断線、ショート、燃料の残量が所定以下等）を警告条件として検出する。また、異常検出部７４は、例えばエンジンＥのオーバーヒート等により油温検出部７２や水温検出部７３が検出した温度が所定の範囲を超えた場合の異常を警告条件として検出する。異常検出部７４が検出した警告条件は、制御部５５に入力される。制御部５５に入力された警告条件は、作業者に警告を通知する警告情報として表示制御装置５９の表示制御部６０に出力される。
The abnormality detection unit 74 detects a preset warning condition. For example, the abnormality detection unit 74 detects an abnormality (failure) of the equipment mounted on the work machine 1 (for example, sensors such as the rotation speed detection unit 70 and the oil temperature detection unit 72, switches, electronic components such as batteries) as a warning condition. Specifically, for example, the warning condition is a value output from an electronic component that is within a predetermined threshold range. That is, the abnormality detection unit 74 determines that a warning condition (warning event) has occurred in the
時間算出部７５は、現在の日付、時刻等を計時するタイマである。時間算出部７５は、制御部５５に組み込まれた電気・電子部品、プログラム等で構成されている。また、時間算出部７５は、作業時間（作業機１の総稼働時間、アワメータ）をする機能を有している。時間算出部７５が算出した現在の日付、時間、及び作業時間は、表示制御部６０に入力され、表示制御部６０において所定の処理がなされ、表示画面５８に表示される。
The time calculation unit 75 is a timer that keeps track of the current date, time, etc. The time calculation unit 75 is composed of electric and electronic components, programs, etc. that are incorporated in the
流量設定部７６は、例えば、所定の制御マップを使用して、第１スライドスイッチ２０Ｌ及び第２スライドスイッチ２０Ｒの操作に応じて制御弁３３からアタッチメント１７に対して給排される作動油の最大流量レベル（作動油の流量の最大値）を可変設定する。具体的には、流量設定部７６は、第１スライドスイッチ２０Ｌを第１操作方向に所定ストローク以上操作した場合のアタッチメント１７に供給する作動油の流量（最大流量レベル）である第１供給流量と、第１スライドスイッチ２０Ｌを第２操作方向に所定ストローク以上操作した場合のアタッチメント１７に供給する作動油の流量（最大流量レベル）である第２供給流量とを設定可能である。また、流量設定部７６は、第２スライドスイッチ２０Ｒを第３操作方向に所定ストローク以上操作した場合のアタッチメント１７に供給する作動油の流量（最大流量レベル）である第３供給流量と、第２スライドスイッチ２０Ｒを第４操作方向に所定ストローク以上操作した場合のアタッチメント１７に供給する作動油の流量（最大流量レベル）である第４供給流量とを設定可能である。
The flow rate setting unit 76 variably sets the maximum flow rate level (maximum flow rate of hydraulic oil) of hydraulic oil supplied to and discharged from the
即ち、制御部５５は、予め設定された第１～第４供給流量とスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの操作方向及び操作量とに基づいて制御弁３３（第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅ）の動作を制御し、アタッチメント１７に供給する作動油を制御する。本実施形態では、流量設定部７６は、表示操作具６３に対する設定操作に基づいて、第１～第４供給流量を作業者が任意に設定できる。図１６に示すように、流量設定部７６の設定内容は、各アタッチメント１７について、当該アタッチメント１７の操作に用いられるスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒ毎、且つ、当該スライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの操作方向毎に作動油の最大流量レベルを設定したものである。流量設定部７６の設定内容は、アタッチメント１７の個別情報と対応付けられ、表示制御部６０の記憶部６１に記憶される。即ち、記憶部６１は、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７と、各アタッチメント１７に対応する最大流量レベルの設定内容を記憶する。なお、流量設定部７６の設定内容は、機体記憶部５６に記憶されてもよい。また、アタッチメント１７の個別情報と対応付けられた流量設定部７６の設定内容は、予め機体記憶部５６或いは表示制御部６０の記憶部６１に記憶されていてもよい。当該設定内容は、表示装置５７の表示操作具６３を操作することにより変更、調整することができる。
That is, the
以下、主に図３～図１５を用いて表示制御装置５９（表示制御部６０）が表示装置５７（表示画面５８）に表示させる画面について説明する。 The following mainly uses Figures 3 to 15 to explain the screens that the display control device 59 (display control unit 60) causes the display device 57 (display screen 58) to display.
図３～図１５に示すように、表示制御部６０（表示制御装置５９）は、主に作業者が作業機１を用いて通常作業を行っている際に表示される運転画面Ｑ１、撮像装置６７が撮像した撮像画像１２５を表示する撮像画面Ｑ２、作業機１に設けられた機器の設定を操作する際に表示される設定画面Ｑ３（図１５参照）、第１警告詳細画面Ｑ４、警告確認画面Ｑ５、第２警告詳細画面Ｑ６、一覧画面Ｑ７（流量選択画面Ｑ７Ａ、対象選択画面Ｑ７Ｂ）、設定完了画面Ｑ８等を表示画面５８に表示させる。なお、以下の説明において、表示画面５８が運転画面Ｑ１を表示している状態を第１表示状態といい、表示画面５８が撮像画面Ｑ２を表示している状態を第２表示状態という。また、表示画面５８が運転画面Ｑ１を表示している状態及び表示画面５８が撮像画面Ｑ２を表示している状態を通常表示状態という。
As shown in Figs. 3 to 15, the display control unit 60 (display control device 59) displays on the display screen 58 an operation screen Q1 that is mainly displayed when the worker is performing normal work using the
図３～図８等に示すように、表示制御部６０は、第１表示領域８１、第２表示領域８２、第３表示領域８３、及び第４表示領域８４にそれぞれの領域に応じた画像を表示させることが可能である。図３、図４等に示すように、第１表示状態（運転画面Ｑ１）と、第２表示状態（撮像画面Ｑ２）とにおいて、第１表示領域８１の表示位置は、共通である。本実施形態において、第１表示領域８１は、第２表示領域８２、第３表示領域８３、及び第４表示領域８４よりも大きな表示領域である。第２表示領域８２は、第１表示領域８１の上部に隣接して配置された表示領域である。第３表示領域８３は、第１表示領域８１の下部に隣接して配置された表示領域であり、第２表示領域８２と略同一の大きさの表示領域である。図３～図８等に示すように、第４表示領域８４は、第２表示領域８２の上部に隣接して配置された表示領域である。第４表示領域８４には、例えば車速（本実施形態においては車速が所定以上である場合にはウサギのアイコン、車速が所定以下である場合にはカメのアイコン）や、シートベルト未着用の警告等を含む通知情報に応じたアイコンＩ１等が表示される。それらのアイコンＩ１は、幅方向に並んで配置される。また、アイコンＩ１は、当該アイコンＩ１が示す情報の重要度に応じて異なる色彩で表示される。アイコンＩ１は、例えば、重要度が高い情報を示す場合には赤色で表示され、重要度が低くなると黄色で表示される。また、車速を示すアイコンＩ１は、例えば、緑色で表示される。 As shown in FIG. 3 to FIG. 8, the display control unit 60 can display images corresponding to each area in the first display area 81, the second display area 82, the third display area 83, and the fourth display area 84. As shown in FIG. 3, FIG. 4, etc., the display position of the first display area 81 is common in the first display state (driving screen Q1) and the second display state (imaging screen Q2). In this embodiment, the first display area 81 is a display area larger than the second display area 82, the third display area 83, and the fourth display area 84. The second display area 82 is a display area arranged adjacent to the upper part of the first display area 81. The third display area 83 is a display area arranged adjacent to the lower part of the first display area 81, and is a display area of approximately the same size as the second display area 82. As shown in FIG. 3 to FIG. 8, etc., the fourth display area 84 is a display area arranged adjacent to the upper part of the second display area 82. In the fourth display area 84, icons I1 corresponding to notification information including, for example, vehicle speed (in this embodiment, a rabbit icon is displayed when the vehicle speed is above a predetermined speed, and a turtle icon is displayed when the vehicle speed is below a predetermined speed) and a seat belt unfastened warning are displayed. These icons I1 are arranged side by side in the width direction. Furthermore, the icons I1 are displayed in different colors depending on the importance of the information indicated by the icon I1. For example, the icon I1 is displayed in red when it indicates information of high importance, and in yellow when the information indicates information of low importance. Furthermore, the icon I1 indicating the vehicle speed is displayed in green, for example.
図３～図８に示すように、表示制御部６０は、第１表示領域８１、第２表示領域８２、及び第３表示領域８３に、様々な情報を表示する画面を表示させる。表示制御部６０は、所定画面において、作業表示画像１００を表示させる。本実施形態において、所定画面とは運転画面Ｑ１及び撮像画面Ｑ２である。作業表示画像１００は、作業機１に関する情報である作業情報を表示するものである。本実施形態において、作業情報は、エンジンＥの回転数、燃料の残量、作動油の温度（油温）、エンジンＥの冷却水の温度（水温）等を含む。なお、表示制御部６０が表示装置５７の表示画面５８に表示させる作業情報は、作業機１に関する情報であれば特に限定されるものではなく、アタッチメント１７、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ、旋回モータＭＴ等の情報であってもよい。係る場合、表示装置５７に表示される情報は、例えば、ブーム角度、アーム角度、走行速度や旋回速度等である。以下の説明において、第１表示状態（運転画面Ｑ１）における作業表示画像１００を「第１作業表示画像１０１」として説明し、第２表示状態（撮像画面Ｑ２）における作業表示画像１００を「第２作業表示画像１０２」として説明する。
As shown in Figures 3 to 8, the display control unit 60 displays a screen displaying various information in the first display area 81, the second display area 82, and the third display area 83. The display control unit 60 displays a
図３に示すように、表示制御部６０は、第１表示領域８１に、第１作業表示画像１０１として、アイコン画像（油圧表示画像）１１１と、複数のメータ画像１１２と、を表示する第１表示状態を表示させることができる（運転画面Ｑ１）。アイコン画像１１１は、作業機１に関する情報を示す画像である。詳しくは、アイコン画像１１１は、作業機１に装着されているアタッチメント１７を示す画像である。アイコン画像１１１は、アタッチメント１７毎に異なっていて、作業機１に装着されているアタッチメント１７に対応する図形を示す。なお、アイコンＩ２は、アタッチメント１７の外観を簡略化・省略化して表現した図であり、作業者は、アイコン画像１１１に含まれているアイコンＩ２が意味するアタッチメント１７を直感的に認識することができる。アイコン画像１１１は、表示を強調する強調部１１１ａを有している。強調部１１１ａは円形状であって、当該円形状の強調部１１１ａの内部にアイコンＩ２が配置される。
As shown in FIG. 3, the display control unit 60 can display a first display state in which an icon image (hydraulic pressure display image) 111 and a plurality of meter images 112 are displayed as the first work display image 101 in the first display area 81 (driving screen Q1). The icon image 111 is an image showing information about the
図３に示すように、表示制御部６０は、第１表示状態において、第１表示領域８１に、電子機器６９から出力された情報に応じた作業機１の状態を示す複数のメータ画像１１２を表示させる。詳しくは、表示制御部６０は、複数のメータ画像１１２が第１表示領域８１の中央部に表示されるアイコン画像１１１を取り囲むように表示させる。表示制御部６０は、第１表示領域８１に複数のメータ画像１１２として、アイコン画像１１１の下方に配置された第１メータ画像１１２ａと、アイコン画像１１１の右方に配置された第２メータ画像１１２ｂと、アイコン画像１１１の左方に配置された第３メータ画像１１２ｃと、を表示させる。表示制御部６０は、メータ画像１１２を、アイコン画像１１１を取り囲む円弧状の画像として表示させる。メータ画像１１２の曲率半径は、略同一であり、これら各メータ画像１１２は、アイコン画像１１１の中心部を中心とする共通の仮想円（図３に示した破線の円）Ｏの一部をなす位置に配置される。また、表示制御部６０は、第２メータ画像１１２ｂと第３メータ画像１１２ｃとをアイコン画像１１１の中心を通り、且つ、表示画面５８の縦方向に延伸する直線に対して線対称な位置に表示させる。
As shown in FIG. 3, in the first display state, the display control unit 60 displays in the first display area 81 a plurality of meter images 112 indicating the state of the
図３に示すように、複数のメータ画像１１２のうち、第１メータ画像１１２ａが燃料の残量に関する情報（燃料情報）を表示し、第２メータ画像１１２ｂ及び第３メータ画像１１２ｃが温度に関する情報（温度情報）を表示する。即ち、表示制御部６０は、燃料情報を表示する第１メータ画像１１２ａを、温度情報を表示する第２メータ画像１１２ｂ及び第３メータ画像１１２ｃの間に配置して表示する。第２メータ画像１１２ｂは、温度情報のうちエンジン冷却水の水温（温度）を示す画像であり、第３メータ画像１１２ｃは、作動油の温度を示す画像である。 As shown in FIG. 3, of the multiple meter images 112, the first meter image 112a displays information about the remaining amount of fuel (fuel information), and the second meter image 112b and the third meter image 112c display information about temperature (temperature information). That is, the display control unit 60 displays the first meter image 112a that displays the fuel information between the second meter image 112b and the third meter image 112c that display the temperature information. The second meter image 112b is an image that displays the engine coolant temperature (temperature) among the temperature information, and the third meter image 112c is an image that displays the hydraulic oil temperature.
図３に示すように、表示制御部６０は、メータ画像１１２の近傍に、当該メータ画像１１２によって示される情報に対応するメータアイコン画像１１５ａ～１１５ｃを表示させる。具体的には、表示制御部６０は、第１メータ画像１１２ａの近傍（本実施形態では、第１メータ画像１１２ａと強調部１１１ａとの間）に、第１メータ画像１１２ａが燃料の残量を表示するものであることを示すメータアイコン画像１１５ａを表示させ、第２メータ画像１１２ｂの近傍（本実施形態では、第２メータ画像１１２ｂと強調部１１１ａとの間）に、第２メータ画像１１２ｂが冷却水の水温を表示するものであることを示すメータアイコン画像１１５ｂを表示させ、第３メータ画像１１２ｃの近傍（本実施形態では、第３メータ画像１１２ｃと強調部１１１ａとの間）に、第３メータ画像１１２ｃが作動油の温度であることを示すメータアイコン画像１１５ｃを表示させる。 As shown in FIG. 3, the display control unit 60 displays meter icon images 115a to 115c corresponding to the information indicated by the meter image 112 in the vicinity of the meter image 112. Specifically, the display control unit 60 displays a meter icon image 115a indicating that the first meter image 112a displays the remaining amount of fuel in the vicinity of the first meter image 112a (between the first meter image 112a and the highlighting portion 111a in this embodiment), displays a meter icon image 115b indicating that the second meter image 112b displays the temperature of the coolant in the vicinity of the second meter image 112b (between the second meter image 112b and the highlighting portion 111a in this embodiment), and displays a meter icon image 115c indicating that the third meter image 112c displays the temperature of the hydraulic oil in the vicinity of the third meter image 112c (between the third meter image 112c and the highlighting portion 111a in this embodiment).
第１メータ画像１１２ａ、第２メータ画像１１２ｂ、及び第３メータ画像１１２ｃのそれぞれは、第１目盛１１３と、作業装置４の作業情報を第１目盛１１３に対応付けて指し示す第１指標１１４と、を含んでいる。詳しくは、表示制御部６０は、第１メータ画像１１２ａの第１指標１１４を、燃料タンク内の燃料が増加するに従って第１目盛１１３の右部に伸長し、燃料タンク内の燃料が減少するに従って第１目盛１１３の左部に縮退するよう表示させる。表示制御部６０は、第２メータ画像１１２ｂの第１指標１１４を、水温が上昇するに従って第１目盛１１３の上部に伸長し、水温が低下するに従って第１目盛１１３の下部に縮退するよう表示させる。また、表示制御部６０は、第３メータ画像１１２ｃの第１指標１１４を、作動油の温度が上昇するに従って第１目盛１１３の上部に伸長し、油温が低下するに従って第１目盛１１３の下部に縮退するよう表示させる。
Each of the first meter image 112a, the second meter image 112b, and the third meter image 112c includes a first scale 113 and a first index 114 that indicates the work information of the
なお、本実施形態では、表示制御部６０は、複数のメータ画像１１２として、燃料の残量と、作動油の温度（油温）と、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と、を表示させているが、これらのメータ画像１１２の一部又は全部に代えて、或いは加えて、作業機１に設けられた機器に関する他の情報を表示させるようにしてもよい。例えば、メータ画像１１２として、作業機１のバッテリーの電圧、エンジンＥのエンジンオイルの温度等を表示させてもよい。例えば、第２メータ画像１１２ｂは、エンジン冷却水の水温の代わりに、エンジンＥのエンジンオイルの温度を示す画像であってもよい。
In this embodiment, the display control unit 60 displays the remaining amount of fuel, the temperature of the hydraulic oil (oil temperature), and the temperature of the cooling water (water temperature) of the engine E as multiple meter images 112, but other information related to the equipment provided in the
図４に示すように、表示制御部６０は、第２表示領域８２に、第２作業表示画像１０２として、アイコン画像（油圧表示画像）１２１と、複数のバー画像１２２と、を表示する第２表示状態を表示させることができる（撮像画面Ｑ２）。アイコン画像１２１は、アタッチメント１７に関する情報を表示する。具体的には、アイコン画像１２１は、運転画面Ｑ１におけるアイコン画像１１１で表示されたアタッチメント１７の個別情報と同一の個別情報を表示する画像である。図４に示すように、表示制御部６０は、アイコン画像１２１として、アーム１６の先端側に設けられたアタッチメント１７をアイコンＩ３として表示する。アイコンＩ３は、アタッチメント１７の外観を簡略化・省略化して表現した図であり、アイコン画像１１１に表示されるアイコンＩ２と同様の図である。アイコン画像１２１は、表示を強調する強調部１２１ａを有している。強調部１２１ａは円形状であって、当該円形状の強調部１２１ａの内部にアイコンＩ３が配置されている。
As shown in FIG. 4, the display control unit 60 can display a second display state in which an icon image (hydraulic display image) 121 and a plurality of bar images 122 are displayed as the second work display image 102 in the second display area 82 (captured screen Q2). The icon image 121 displays information about the
図４に示すように、表示制御部６０は、第２表示領域８２において、バー画像１２２のうち一部をアイコン画像１２１の右方に表示させ、残りをアイコン画像１２１の左方に表示させる。バー画像１２２は、電子機器６９から出力された情報に応じた複数の棒状の画像である。具体的には、表示制御部６０は、第２表示領域８２に、複数のバー画像１２２として、アイコン画像１２１の右方に配置された第１バー画像１２２ａと、アイコン画像
１２１と第１バー画像１２２ａとの間に配置された第２バー画像１２２ｂと、アイコン画像１２１及び第２バー画像１２２ｂよりも左方に配置された第３バー画像１２２ｃを表示させる。
4, the display control unit 60 displays a part of the bar image 122 to the right of the icon image 121 in the second display area 82, and displays the remaining part to the left of the icon image 121. The bar images 122 are a plurality of bar-shaped images corresponding to information output from the electronic device 69. Specifically, the display control unit 60 displays, in the second display area 82, a first bar image 122a arranged to the right of the icon image 121, a second bar image 122b arranged between the icon image 121 and the first bar image 122a, and a third bar image 122c arranged to the left of the icon image 121 and the second bar image 122b, as the plurality of bar images 122.
また、表示制御部６０は、第２表示状態において、第２表示領域８２に、第１バー画像１２２ａ、第２バー画像１２２ｂ、及び第３バー画像１２２ｃを、表示装置５７（表示画面５８）の長手方向（上下方向）に延伸するように表示させる。また、表示制御部６０は、バー画像１２２を表示画面５８の長手方向についての表示位置が互いに略同一になるように表示させる。詳しくは、表示制御部６０は、図４に示すように、第１バー画像１２２ａの上端部、第２バー画像１２２ｂの上端部、及び第３バー画像１２２ｃの上端部を、上下方向（長手方向）において略同一になるよう表示する。また、表示制御部６０は、第１バー画像１２２ａの下端部、第２バー画像１２２ｂの下端部、及び第３バー画像１２２ｃの下端部を、上下方向（長手方向）において略同一になるよう表示する。これによって、バー画像１２２とアイコン画像１２１とを上下方向の幅が比較的狭い帯状の表示領域である第２表示領域８２にコンパクトに配置することができ、撮像画像１２５を表示するための領域（第１表示領域８１）を十分に確保することができる。 In addition, in the second display state, the display control unit 60 displays the first bar image 122a, the second bar image 122b, and the third bar image 122c in the second display area 82 so that they extend in the longitudinal direction (up-down direction) of the display device 57 (display screen 58). In addition, the display control unit 60 displays the bar images 122 so that their display positions in the longitudinal direction of the display screen 58 are approximately the same. In detail, as shown in FIG. 4, the display control unit 60 displays the upper end of the first bar image 122a, the upper end of the second bar image 122b, and the upper end of the third bar image 122c so that they are approximately the same in the vertical direction (longitudinal direction). In addition, the display control unit 60 displays the lower end of the first bar image 122a, the lower end of the second bar image 122b, and the lower end of the third bar image 122c so that they are approximately the same in the vertical direction (longitudinal direction). This allows the bar image 122 and the icon image 121 to be compactly arranged in the second display area 82, which is a strip-shaped display area with a relatively narrow vertical width, and ensures a sufficient area (first display area 81) for displaying the captured image 125.
図４に示すように、表示制御部６０は、第２表示状態において、第２表示領域８２に、第１メータ画像１１２ａと同一の情報（燃料残量）を表示する第１バー画像１２２ａと、第２メータ画像１１２ｂと同一の情報（冷却水温度）を表示する第２バー画像１２２ｂと、第３メータ画像１１２ｃと同一の情報（作動油温度）を表示する第３バー画像１２２ｃと、を表示させる。つまり、図４に示すように、表示制御部６０は、第２表示状態において、アイコン画像１２１を第１表示領域８１よりも小さい第２表示領域８２に表示させ、且つ、メータ画像１１２と同じ情報を示すバー画像１２２を第２表示領域８２におけるアイコン画像１２１の両側に表示させる。 As shown in FIG. 4, in the second display state, the display control unit 60 causes the second display area 82 to display a first bar image 122a that displays the same information (remaining fuel) as the first meter image 112a, a second bar image 122b that displays the same information (coolant temperature) as the second meter image 112b, and a third bar image 122c that displays the same information (hydraulic oil temperature) as the third meter image 112c. That is, as shown in FIG. 4, in the second display state, the display control unit 60 causes the icon image 121 to be displayed in the second display area 82 that is smaller than the first display area 81, and also causes bar images 122 that show the same information as the meter image 112 to be displayed on both sides of the icon image 121 in the second display area 82.
また、表示制御部６０は、バー画像１２２の近傍に、当該バー画像１２２によって示される情報に対応するメータアイコン画像１１５ａ～１１５ｃを表示させる。具体的に説明すると、表示制御部６０は、第１バー画像１２２ａの近傍（本実施形態では、第１バー画像１２２ａと第２バー画像１２２ｂの間）に、第１バー画像１２２ａが燃料を表示するものであることを示すメータアイコン画像１１５ａを表示させ、第２バー画像１２２ｂの近傍（本実施形態では、第２バー画像１２２ｂとアイコン画像１２１との間）に、第２バー画像１２２ｂが冷却水の水温を表示するものであることを示すメータアイコン画像１１５ｂを表示させ、第３バー画像１２２ｃの近傍（本実施形態では、第３バー画像１２２ｃとアイコン画像１２１との間）に、第３バー画像１２２ｃが作動油の温度であることを示すメータアイコン画像１１５ｃを表示させる。 The display control unit 60 also displays meter icon images 115a to 115c corresponding to the information indicated by the bar image 122 in the vicinity of the bar image 122. Specifically, the display control unit 60 displays a meter icon image 115a indicating that the first bar image 122a displays fuel in the vicinity of the first bar image 122a (between the first bar image 122a and the second bar image 122b in this embodiment), displays a meter icon image 115b indicating that the second bar image 122b displays the coolant temperature in the vicinity of the second bar image 122b (between the second bar image 122b and the icon image 121 in this embodiment), and displays a meter icon image 115c indicating that the third bar image 122c displays the hydraulic oil temperature in the vicinity of the third bar image 122c (between the third bar image 122c and the icon image 121 in this embodiment).
各バー画像１２２は、電子機器６９から出力された情報の目盛を示す第２目盛１２３と、作業装置４の作業情報を第２目盛１２３に対応付けて指し示す第２指標１２４とを含んでいる。
Each bar image 122 includes a second scale 123 indicating the scale of the information output from the electronic device 69, and a second indicator 124 indicating the work information of the
表示制御部６０は、第１バー画像１２２ａの第２指標１２４を、燃料残量に応じて第２目盛１２３に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。表示制御部６０は、第２バー画像１２２ｂの第２指標１２４を、水温に応じて第２目盛１２３に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。表示制御部６０は、第３バー画像１２２ｃの第２指標１２４を、作動油の温度に応じて第２目盛１２３に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。 The display control unit 60 displays the second indicator 124 of the first bar image 122a by expanding and contracting in the vertical direction along the second scale 123 according to the remaining fuel. The display control unit 60 displays the second indicator 124 of the second bar image 122b by expanding and contracting in the vertical direction along the second scale 123 according to the water temperature. The display control unit 60 displays the second indicator 124 of the third bar image 122c by expanding and contracting in the vertical direction along the second scale 123 according to the temperature of the hydraulic oil.
なお、本実施形態において、表示制御部６０は、第２表示領域８２に、複数のバー画像１２２として、作動油の温度（油温）と、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と、燃料の残量と、を表示させているが、これに限らず、作業機１に設けられた機器に関する情報（例えば作業機１のバッテリーの電圧やエンジンＥのエンジンオイルの温度等）や、作業機１の周辺環境の情報（例えば気温、湿度等）、作業現場の情報（例えば傾斜角度等）等を表示させるようにしてもよい。また、撮像画面Ｑ２では、少なくとも運転画面Ｑ１において表示させていた各メータ画像１１２に対応するバー画像１２２を表示させることが好ましい。これにより、各バー画像１２２の表示内容を作業者が容易に把握することができる。本実施形態では、表示制御部６０は、第２バー画像１２２ｂ及び第３バー画像１２２ｃを、アイコン画像１２１の左右に配置し、第１バー画像１２２ａを、第２バー画像１２２ｂの右方に配置して表示させているが、複数のバー画像１２２の配置は、上述した構成に限定されない。
In this embodiment, the display control unit 60 displays the temperature of the hydraulic oil (oil temperature), the temperature of the cooling water (water temperature) of the engine E, and the remaining amount of fuel as a plurality of bar images 122 in the second display area 82, but is not limited to this. It is also possible to display information about the equipment provided in the work machine 1 (e.g., the battery voltage of the
図４に示すように、表示制御部６０は、第２表示状態において、第１表示領域８１に撮像画像１２５を表示させることができる（撮像画面Ｑ２）。つまり、表示制御部６０は、表示装置５７の第１表示領域８１に作業機１の状態を示す複数の円弧状のメータ画像１１２を表示させる第１表示状態と、第１表示領域８１に撮像画像１２５を表示させる第２表示状態とに切換可能に表示させることができる。撮像画像１２５は、撮像装置６７が撮像した画像であり、例えば、作業機１の周囲を撮像した画像である。これによって、作業者は、撮像装置６７が撮像した撮像画像１２５と作業機１の状態との両方を撮像画面Ｑ２にて同時に確認することができる。なお、本実施形態において、撮像装置６７は一つであるが作業機１に複数の撮像装置６７が設けられていてもよい。係る場合、例えば、撮像操作具６８は、回転操作可能なセレクタスイッチであり、当該撮像操作具６８を回転操作されると、表示制御部６０は、第１表示領域８１に表示された撮像画像１２５から、異なる撮像装置６７により撮像された撮像画像１２５を切り換えて表示させる。
4, the display control unit 60 can display the captured image 125 in the first display area 81 in the second display state (captured screen Q2). That is, the display control unit 60 can switch between a first display state in which a plurality of arc-shaped meter images 112 indicating the state of the
図３及び図４に示すように、第１表示状態（運転画面Ｑ１）及び第２表示状態（撮像画面Ｑ２）において、表示制御部６０は、表示装置５７に時間表示画像１３０を表示させること可能である。詳しく説明すると、表示制御部６０は、第１表示状態において、第２表示領域８２に時間表示画像１３０を表示させる。一方、表示制御部６０は、第２表示状態において、第２表示領域８２の上部に時間表示画像１３０を表示させる。さらに詳しくは、表示制御部６０は、アイコン画像１２１の上部に時間表示画像１３０を表示させる。時間表示画像１３０は、時間算出部７５が算出した現在の日付、時間を表示する。時間表示画像１３０は、現在の日付及び時間を、例えば「年、月、日、時間、分」で表す。なお、本実施形態において、表示装置５７は、現在の時間を１２時間制で表記させているが、表示装置５７を操作し、設定画面Ｑ３で設定を変更することで、２４時間制で表記させてもよい。 3 and 4, in the first display state (driving screen Q1) and the second display state (captured screen Q2), the display control unit 60 can display the time display image 130 on the display device 57. To explain in detail, the display control unit 60 displays the time display image 130 in the second display area 82 in the first display state. On the other hand, the display control unit 60 displays the time display image 130 in the upper part of the second display area 82 in the second display state. More specifically, the display control unit 60 displays the time display image 130 above the icon image 121. The time display image 130 displays the current date and time calculated by the time calculation unit 75. The time display image 130 represents the current date and time, for example, in "year, month, day, hour, minute." In this embodiment, the display device 57 displays the current time in a 12-hour format, but the display device 57 may be operated to change the settings on the setting screen Q3 to display the time in a 24-hour format.
図３及び図４に示すように、表示制御部６０は、通常表示状態（第１表示状態及び第２表示状態）において、表示装置５７に補足情報１３５を表示させる。具体的には、表示制御部６０は、当該補足情報１３５を副表示領域に表示させる。副表示領域は、主表示領域と表示画面５８の周縁部との間に配置される領域のことである。主表示領域とは、通常表示状態で表示画面５８の中央部を含む領域であり、作業機１の状態を示すメータ画像１１２又はバー画像１２２を表示する領域である。即ち、本実施形態において、主表示領域とは、第１表示領域８１と第２表示領域８２とを含む領域である。一方、副表示領域は、第３表示領域８３である。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the display control unit 60 causes the display device 57 to display supplementary information 135 in the normal display state (first display state and second display state). Specifically, the display control unit 60 causes the display device 57 to display the supplementary information 135 in the sub-display area. The sub-display area is an area disposed between the main display area and the periphery of the display screen 58. The main display area is an area including the center of the display screen 58 in the normal display state, and is an area that displays a meter image 112 or a bar image 122 that indicates the status of the
表示制御部６０は、補足情報１３５として、主表示領域（第１表示領域８１、第２表示領域８２）の表示内容とは異なる情報を第３表示領域８３に表示させる。本実施形態では、表示制御部６０は、図３及び図４に示すように、補足情報１３５として、回転数検出部７０が検出した原動機回転数を副表示領域（第３表示領域８３）の左部に表示させ、時間差出部が算出した総稼働時間を原動機回転数の右部に「時間、分」で表示させる。なお、補足情報１３５に表示される内容は、主表示領域（第１表示領域８１、第２表示領域８２）に表示された内容と異なる情報であればよく、原動機回転数及び総稼働時間に限定されない。 The display control unit 60 displays, as supplementary information 135, information different from the display contents of the main display area (first display area 81, second display area 82) in the third display area 83. In this embodiment, as shown in Figs. 3 and 4, the display control unit 60 displays, as supplementary information 135, the prime mover RPM detected by the RPM detection unit 70 in the left part of the sub-display area (third display area 83) and displays the total operating time calculated by the time difference unit in "hours, minutes" to the right of the prime mover RPM. Note that the content displayed in the supplementary information 135 may be any information different from the content displayed in the main display area (first display area 81, second display area 82), and is not limited to the prime mover RPM and total operating time.
また、図５及び図６に示すように、表示制御部６０は、表示装置５７の表示画面５８の一部にメニュー画像１４０を表示させる。メニュー画像１４０は、例えば、作業機１の設定に関する複数の項目を含むメニュー（設定する機能の一覧等）を、それら複数の項目の中から所望する項目を選択可能に表示することができる。表示制御部６０は、所定のメニュー表示操作が行われたときに、表示画面５８の一部にメニュー画像１４０を表示させる。メニュー表示操作とは、例えば、メニュースイッチ６５の押圧操作である。図３及び図４に示すように、表示制御部６０が、表示装置５７に第１表示状態（運転画面Ｑ１）及び第２表示状態（撮像画面Ｑ２）のいずれかにおいて、補足情報１３５を表示させている状態でメニュースイッチ６５を押圧操作すると、図５及び図６に示すように、表示制御部６０は、メニュー画像１４０を表示画面５８の外縁部に沿った帯状に表示させる。具体的には、メニュー画像１４０は、第３表示領域８３に表示画面５８の幅方向に延びる帯状に表示される。表示制御部６０は、メニュー画像１４０を補足情報１３５が表示されていた部分、即ち作業表示画像１００の一部を隠すように表示させる。
As shown in Figs. 5 and 6, the display control unit 60 displays a menu image 140 on a part of the display screen 58 of the display device 57. The menu image 140 can display, for example, a menu including a plurality of items related to the settings of the work machine 1 (such as a list of functions to be set), such that a desired item can be selected from the plurality of items. When a predetermined menu display operation is performed, the display control unit 60 displays the menu image 140 on a part of the display screen 58. The menu display operation is, for example, a pressing operation of the menu switch 65. As shown in Figs. 3 and 4, when the display control unit 60 presses the menu switch 65 while the display device 57 is displaying the supplementary information 135 in either the first display state (driving screen Q1) or the second display state (captured screen Q2), the display control unit 60 displays the menu image 140 in a strip shape along the outer edge of the display screen 58, as shown in Figs. 5 and 6. Specifically, the menu image 140 is displayed in a strip shape extending in the width direction of the display screen 58 in the third display area 83. The display control unit 60 displays the menu image 140 so as to hide the portion where the supplemental information 135 was displayed, i.e., a portion of the
詳しくは、メニュー表示操作されると、表示制御部６０は、表示画面５８の外縁部から当該表示画面５８の内方に向かってメニュー画像１４０をスライドさせ、当該メニュー画像１４０の表示面積が徐々に大きくなるように表示させる。さらに詳しくは、メニュースイッチ６５が押圧操作されると、表示制御部６０は、メニュー画像１４０を表示画面５８の下縁部から上方に向かってスライドさせ、当該メニュー画像１４０の表示面積が徐々に大きくなるように表示させる。即ち、メニュー画像１４０は、表示画面５８の下縁部から上方に向かってスライドしながら補足情報１３５上に現れ、当該補足情報１３５を隠すように表示される。 In more detail, when the menu display operation is performed, the display control unit 60 slides the menu image 140 from the outer edge of the display screen 58 toward the inside of the display screen 58, so that the display area of the menu image 140 gradually increases. In more detail, when the menu switch 65 is pressed, the display control unit 60 slides the menu image 140 from the lower edge of the display screen 58 toward the upper side, so that the display area of the menu image 140 gradually increases. In other words, the menu image 140 appears on the supplemental information 135 while sliding upward from the lower edge of the display screen 58, and is displayed so as to hide the supplemental information 135.
表示制御部６０は、通常表示状態において、メニュー画像１４０を補足情報１３５よりも上位のレイヤとして表示させる。なお、本実施形態において、メニュー表示操作が行われたときに、表示制御部６０は、補足情報１３５の全部に代えてメニュー画像１４０を表示させるが、その表示範囲は補足情報１３５の全部には限定されず、表示制御部６０は、補足情報１３５の一部に代えてメニュー画像１４０を表示させてもよい。 In the normal display state, the display control unit 60 displays the menu image 140 as a layer higher than the supplemental information 135. In this embodiment, when a menu display operation is performed, the display control unit 60 displays the menu image 140 in place of all of the supplemental information 135, but the display range is not limited to all of the supplemental information 135, and the display control unit 60 may display the menu image 140 in place of part of the supplemental information 135.
図５及び図６に示すように、表示制御部６０は、メニュー画像１４０の複数の項目をアイコンとして表示させる。メニュー画像１４０に表示された項目（アイコンＩ４）のうちのいずれかが選択されると、表示制御部６０は、表示画面５８の表示を、第１表示状態（運転画面Ｑ１）及び第２表示状態（撮像画面Ｑ２）のいずれかの画面から、選択された項目に対応する設定画面Ｑ３に遷移させる。 As shown in Figs. 5 and 6, the display control unit 60 displays a plurality of items in the menu image 140 as icons. When one of the items (icon I4) displayed in the menu image 140 is selected, the display control unit 60 transitions the display of the display screen 58 from either the first display state (driving screen Q1) or the second display state (captured screen Q2) to the setting screen Q3 corresponding to the selected item.
設定画面Ｑ３は、作業装置４の設定を行う画面であって、例えば、点検画面、運行管理画面、警告確認画面、アタッチメント設定画面、及び各種設定画面等である。点検画面は、定期点検に関する画面であり、運行管理画面は、運行管理に関する画面である。警告確認画面は、警告情報を確認する画面であり、アタッチメント設定画面は、アタッチメント１７の設定を行う画面である。各種設定画面Ｑ３は、表示装置５７等の詳細設定を行う画面である。即ち、メニュー画像１４０は、定期点検、運行管理、警告確認、作業装置設定、及び各種設定に関するメニューを表示する。具体的には、表示制御部６０は、設定画面Ｑ３にそれぞれ対応付けられた項目として、メニュー画像１４０に、点検アイコン１４１、管理アイコン１４２、確認アイコン１４３、アタッチメントアイコン１４４、及び設定アイコン１４５を表示させる。
The setting screen Q3 is a screen for setting the
図５及び図６に示すように、本実施形態において、表示制御部６０は、メニュー画像１４０の左端から右端に向かって、点検アイコン１４１、管理アイコン１４２、確認アイコン１４３、アタッチメントアイコン１４４、及び設定アイコン１４５を幅方向に並べて表示させる。表示制御部６０は、メニュー画像１４０に含まれる複数の項目（アイコンＩ４）の１つを選択候補として、他の項目と異なる表示形態で表示させる。具体的には、回転操作具６４ａを操作すると、表示制御部６０は、複数のアイコンＩ４のうち、１のアイコンＩ４の色彩を変化させ、当該色彩を変化させたアイコンＩ４を選択候補とする。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, in this embodiment, the display control unit 60 displays an inspection icon 141, a management icon 142, a confirmation icon 143, an attachment icon 144, and a setting icon 145 aligned in the width direction from the left end to the right end of the menu image 140. The display control unit 60 displays one of the multiple items (icons I4) included in the menu image 140 as a selection candidate in a display form different from the other items. Specifically, when the rotation operating device 64a is operated, the display control unit 60 changes the color of one icon I4 out of the multiple icons I4, and sets the icon I4 with the changed color as the selection candidate.
表示制御部６０は、回転操作具６４ａの回転操作に応じて、選択候補とするアイコンＩ４（項目）を遷移させる。例えば、回転操作具６４ａを時計回りに回転させると、表示制御部６０は、選択候補であるアイコンＩ４から１つ右方のアイコンＩ４の色彩を変化させ、選択候補とする項目を遷移する。一方、回転操作具６４ａを反時計回りに回転させると、表示制御部６０は、選択候補であるアイコンＩ４から１つ左方のアイコンＩ４の色彩を変化させ、選択候補とする項目を遷移する。なお、選択候補であるアイコンＩ４が右端のアイコンＩ４である場合において、回転操作具６４ａを時計回りに回転させた場合、表示制御部６０は、左端のアイコンＩ４の色彩を変化させ、選択候補を遷移する。また、選択候補であるアイコンＩ４が左端のアイコンＩ４である場合において、回転操作具６４ａを反時計回りに回転させた場合、表示制御部６０は、右端のアイコンＩ４の色彩を変化させ、選択候補を遷移する。 The display control unit 60 transitions the icon I4 (item) as a selection candidate according to the rotation operation of the rotation operation tool 64a. For example, when the rotation operation tool 64a is rotated clockwise, the display control unit 60 changes the color of the icon I4 one icon to the right of the selection candidate icon I4, transitioning the selection candidate item. On the other hand, when the rotation operation tool 64a is rotated counterclockwise, the display control unit 60 changes the color of the icon I4 one icon to the left of the selection candidate icon I4, transitioning the selection candidate item. Note that when the selection candidate icon I4 is the rightmost icon I4 and the rotation operation tool 64a is rotated clockwise, the display control unit 60 changes the color of the leftmost icon I4 and transitions the selection candidate. Also, when the selection candidate icon I4 is the leftmost icon I4 and the rotation operation tool 64a is rotated counterclockwise, the display control unit 60 changes the color of the rightmost icon I4 and transitions the selection candidate.
押圧操作具６４ｂに押圧操作を行うと、表示制御部６０は、選択候補としていた項目を選択項目として決定し、当該決定された選択項目に応じた設定画面Ｑ３を表示装置５７に表示させる。例えば、確認アイコン１４３のアイコンＩ４が選択候補とされている状態において、押圧操作具６４ｂが押圧操作されると、確認アイコン１４３のアイコンＩ４が選択項目として決定され、表示制御部６０は、表示画面５８に設定画面Ｑ３の１つである警告確認画面を表示させる。なお、以下の説明において、説明の都合上、警告確認画面を一覧表示画面Ｑ５ということがある。 When the pressing operation tool 64b is pressed, the display control unit 60 determines the item that was set as a selection candidate as the selected item, and causes the display device 57 to display a setting screen Q3 corresponding to the determined selection item. For example, when the pressing operation tool 64b is pressed in a state in which the icon I4 of the confirmation icon 143 is set as a selection candidate, the icon I4 of the confirmation icon 143 is determined as the selected item, and the display control unit 60 causes the display screen 58 to display a warning confirmation screen, which is one of the setting screens Q3. Note that in the following explanation, for convenience of explanation, the warning confirmation screen may be referred to as a list display screen Q5.
メニュー画像１４０のアイコンＩ４を選択操作すると、表示制御部６０は、設定画面Ｑ３を表示画面５８の下縁部から上方にスライドして表示させる。表示制御部６０は、設定画面Ｑ３で作業表示画像１００を隠すことで運転画面Ｑ１又は撮像画面Ｑ２から当該設定画面Ｑ３に切り換えて表示させる。なお、本実施形態において、設定画面Ｑ３は、作業表示画像１００を含む第１表示領域８１、第２表示領域８２、及び第３表示領域８３を覆い、作業表示画像１００を隠すが、設定画面Ｑ３は、作業表示画像１００の一部又は全部を隠すことができればよく、第１表示領域８１のみを隠すような構成であってもよいし、上記構成に限定されない。
When icon I4 of the menu image 140 is selected, the display control unit 60 slides the setting screen Q3 upward from the lower edge of the display screen 58 to display it. The display control unit 60 switches from the driving screen Q1 or the captured screen Q2 to the setting screen Q3 by hiding the
また、メニュー画像１４０の表示を開始してから所定時間（例えば３秒）経過しても当該メニュー画像１４０に対する操作が行われない場合、表示制御部６０は、メニュー画像１４０を非表示にする。これによって、作業者が作業機１から離れる場合など、表示画面５８にメニュー画像１４０が表示されてから所定時間経過した際には、自動で作業表示画像１００を表示することができる。なお、本実施形態において、表示制御部６０は、メニュー画像１４０が表示されている状態において、メニュー画像１４０を非表示にする所定の操作（例えばリターンスイッチ６６又はメニュースイッチ６５の操作であってもよく、表示装置５７に表示された「戻るボタン」の操作であってもよい）が行われると、メニュー画像１４０を非表示にする。表示制御部６０は、メニュー画像１４０を、表示画面５８の内方から当該表示画面５８の外縁部に向かってスライドして、非表示にする。具体的には、表示制御部６０は、メニュー画像１４０を、表示画面５８の内方から下方にスライドして非表示にする。
In addition, if no operation is performed on the menu image 140 even after a predetermined time (e.g., 3 seconds) has elapsed since the menu image 140 started to be displayed, the display control unit 60 makes the menu image 140 invisible. This makes it possible to automatically display the
表示制御部６０は、メニュー画像１４０を非表示にした場合、第３表示領域８３に補足情報１３５を再表示させる。 When the menu image 140 is hidden, the display control unit 60 causes the supplementary information 135 to be re-displayed in the third display area 83.
図７Ａ、図７Ｂ及び図８に示すように、表示制御部６０は、通常表示状態（第１表示状態及び第２表示状態）において、異常検出部７４が検出した警告条件に対応する警告情報を表示装置５７の表示画面５８に表示させることができる。通常表示状態において警告条件が発生した場合、即ち、警告イベントが発生した場合、表示制御部６０は、警告イベント発生前の第２表示領域８２に表示された表示画像に代えて、当該第２表示領域８２に警告情報を表示させる。異常検出部７４が複数の警告条件を検出した場合、即ち、複数の警告が発生した場合、表示制御部６０は、第２表示領域８２に、複数の警告条件のうち１つに対応する警告情報を表示させる。 As shown in Figures 7A, 7B and 8, in the normal display state (first display state and second display state), the display control unit 60 can display warning information corresponding to a warning condition detected by the abnormality detection unit 74 on the display screen 58 of the display device 57. When a warning condition occurs in the normal display state, that is, when a warning event occurs, the display control unit 60 displays warning information in the second display area 82 in place of the display image displayed in the second display area 82 before the warning event occurred. When the abnormality detection unit 74 detects multiple warning conditions, that is, when multiple warnings occur, the display control unit 60 displays warning information corresponding to one of the multiple warning conditions in the second display area 82.
図７Ａ、図７Ｂ及び図８に示すように、表示制御部６０は、通常表示状態において、警告情報を警告表示画像１５０として表示させる。警告表示画像１５０は、警告アイコンＩ５と、警告名１５１と、を含んでいる。警告アイコンＩ５は、警告情報の内容を連想する図形を省略化・簡略化したアイコンである。警告アイコンＩ５は、警告表示画像１５０の左部に配置される。警告情報は、警告条件の重要度で予めレベル分けされ、表示制御部６０は、警告アイコンＩ５の背景色を当該レベル毎に異なる色彩で表示させる。警告アイコンＩ５の背景色は、重要度のレベル毎に色相が所定の範囲異なって表示される。具体的には、重要度のレベルが高い警告情報について、表示制御部６０は、警告アイコンＩ５の背景色を赤色で表示させ、警告アイコンＩ５を黒色で表示させる。一方、重要度のレベルが低い警告情報について、表示制御部６０は、警告アイコンＩ５の背景色を黄色で表示させ、警告アイコンＩ５を白色で表示させる。 As shown in FIG. 7A, FIG. 7B, and FIG. 8, the display control unit 60 displays the warning information as a warning display image 150 in the normal display state. The warning display image 150 includes a warning icon I5 and a warning name 151. The warning icon I5 is an icon that is an abbreviated and simplified figure that evokes the content of the warning information. The warning icon I5 is arranged on the left side of the warning display image 150. The warning information is classified in advance into levels according to the importance of the warning condition, and the display control unit 60 displays the background color of the warning icon I5 in a different color for each level. The background color of the warning icon I5 is displayed with a hue that differs within a predetermined range for each level of importance. Specifically, for warning information with a high level of importance, the display control unit 60 displays the background color of the warning icon I5 in red and displays the warning icon I5 in black. On the other hand, for warning information with a low level of importance, the display control unit 60 displays the background color of the warning icon I5 in yellow and displays the warning icon I5 in white.
図７Ａ、図７Ｂ及び図８に示すように、表示制御部６０は、警告名１５１を警告情報の
項目名として表示させる。警告名１５１は、警告アイコンＩ５の右部に隣接して配置される。例えば、異常検出部７４がバッテリーの電圧が所定値以下であることを検出した場合に、表示制御部６０は、警告表示画像１５０の警告名１５１に「バッテリー充電異常」を項目名として表示させ、異常検出部７４が燃料系の異常（残量検出部７１の異常）を検出した場合に、警告名１５１に「燃料センサの異常」を項目名として表示させる。なお、表示制御部６０は、警告名１５１とともに、当該警告と対応付けられた警告ＩＤナンバーを表示させてもよい。
As shown in Fig. 7A, Fig. 7B and Fig. 8, the display control unit 60 displays the warning name 151 as the item name of the warning information. The warning name 151 is arranged adjacent to the right part of the warning icon I5. For example, when the abnormality detection unit 74 detects that the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value, the display control unit 60 displays "battery charging abnormality" as the item name in the warning name 151 of the warning display image 150, and when the abnormality detection unit 74 detects an abnormality in the fuel system (abnormality in the remaining amount detection unit 71), the display control unit 60 displays "fuel sensor abnormality" as the item name in the warning name 151. The display control unit 60 may display a warning ID number associated with the warning together with the warning name 151.
異常検出部７４が複数の警告条件を検出した場合、表示制御部６０は、第２表示領域８２に警告情報を表示するとともに、発生している警告条件に対応する警告情報の個数を示す情報を表示させる。即ち、表示制御部６０は、複数の警告条件のうち１つに対応する警告情報を第２表示領域８２に表示させるとともに、発生している警告条件に対応する警告情報の個数を示す情報を表示画面５８に表示させる。具体的には、表示制御部６０は、発生している警告条件に対応する警告情報の個数を示す情報として、第２表示領域８２に警告数１５２を表示させる。表示制御部６０は、警告数１５２として、複数の警告情報の総数（ページ数）と、表示している警告番号（ページ番号）とを表示させる。警告番号は、複数の警告情報の総数の範囲内で複数の警告情報にそれぞれ割り当てられた数字である。表示制御部６０は、警告数１５２を、例えば、複数の警告情報の総数と、警告番号を「警告番号／複数の警告の総数」として表示させる。 When the abnormality detection unit 74 detects multiple warning conditions, the display control unit 60 displays warning information in the second display area 82 and also displays information indicating the number of warning information items corresponding to the occurring warning conditions. That is, the display control unit 60 displays warning information corresponding to one of the multiple warning conditions in the second display area 82 and also displays information indicating the number of warning information items corresponding to the occurring warning conditions on the display screen 58. Specifically, the display control unit 60 displays the number of warnings 152 in the second display area 82 as information indicating the number of warning information items corresponding to the occurring warning conditions. The display control unit 60 displays the total number (number of pages) of multiple warning information items and the displayed warning number (page number) as the number of warnings 152. The warning number is a number assigned to each of the multiple warning information items within the range of the total number of multiple warning information items. The display control unit 60 displays the number of warnings 152, for example, as the total number of multiple warning information items and the warning number as "warning number/total number of multiple warnings".
また、表示制御部６０は、複数の警告条件が発生している場合に、複数の警告条件のうちの１つに対応する警告情報を表示画面５８に表示している状態から他の警告情報の表示への遷移指示が行われた場合に、表示画面５８の表示を他の警告情報の表示に切り換える。具体的には、複数の警告条件が発生し、且つ、当該複数の警告条件のうちの１つに対応する警告情報が第２表示領域８２に表示されている場合、回転操作具６４ａ（表示操作具６３）を回転操作すると、表示制御部６０に他の警告情報への遷移指示がなされる。他の警告情報への遷移指示がなされると、表示制御部６０は、表示画面５８に表示を切り換えて、他の警告情報を表示させる。例えば、図７Ａに示すように、警告表示画像１５０がバッテリー充電異常の警告情報を表示している状態で、回転操作具６４ａ（表示操作具６３）を回転操作すると、表示制御部６０に他の警告情報（燃料センサの異常）への遷移指示がなされる。他の警告情報への遷移指示がなされると、表示制御部６０は、図７Ｂに示すように、表示画面５８に燃料センサ異常の警告情報を表示させる。具体的には、警告表示画像１５０の警告アイコンＩ５及び警告名１５１は、燃料センサの異常を示す表示形態になり、当該警告表示画像１５０は、他の警告情報として燃料センサの異常が表示される。また、警告数１５２には、警告の総数に対して燃料センサの異常が２番目の警告であることを示す数値が「２／３」により示される。 In addition, when multiple warning conditions occur, if a transition instruction is given from a state in which warning information corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed on the display screen 58 to a display of other warning information, the display control unit 60 switches the display of the display screen 58 to a display of other warning information. Specifically, when multiple warning conditions occur and warning information corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed in the second display area 82, a transition instruction to the other warning information is given to the display control unit 60 when the rotation operation tool 64a (display operation tool 63) is rotated. When a transition instruction to the other warning information is given, the display control unit 60 switches the display on the display screen 58 to display the other warning information. For example, as shown in FIG. 7A, when the rotation operation tool 64a (display operation tool 63) is rotated in a state in which the warning display image 150 displays warning information of a battery charging abnormality, a transition instruction to the other warning information (abnormality of the fuel sensor) is given to the display control unit 60. When a transition instruction to the other warning information is given, the display control unit 60 displays warning information of a fuel sensor abnormality on the display screen 58 as shown in FIG. 7B. Specifically, the warning icon I5 and warning name 151 of the warning display image 150 are displayed in a manner that indicates a fuel sensor abnormality, and the warning display image 150 displays the fuel sensor abnormality as another warning information. In addition, the number of warnings 152 is displayed as "2/3," indicating that the fuel sensor abnormality is the second highest warning out of the total number of warnings.
このように、回転操作具６４ａを時計回りに操作すると、表示制御部６０は、第２表示領域８２に表示された１の警告情報から他の１つ後の警告情報（警告番号が１大きい警告情報）に切り換えて表示させる。一方、回転操作具６４ａを反時計回りに操作すると、表示制御部６０は、第２表示領域８２に表示された１の警告情報から他の１つ前の警告情報（警告番号が１小さい警告情報）に切り換えて表示させる。なお、はじめの警告情報（警告番号が１の警告情報）が表示されている場合に、回転操作具６４ａを反時計回りに操作すると、表示制御部６０は、当該はじめの警告情報から、最後の警告情報（警告番号が最も大きい警告情報）に切り換えて表示させる。一方、最後の警告情報（警告番号が最も大きい警告情報）が表示されている場合に、回転操作具６４ａを時計回りに操作すると、表示制御部６０は、当該最後の警告情報から、はじめの警告情報（警告番号が１の警告情報）に切り換えて表示させる。なお、回転操作具６４ａを操作していなくとも、表示制御部６０は、所定時間が経過するごとに警告情報から他の警告情報を表示させてもよい。係る場合、所定時間経過すると、表示制御部６０は、表示画面５８に表示されている警告情報から、１つ後の警告情報（警告番号が１大きい警告情報）に切り換えて表示させる。また、最後の警告情報（警告番号が最も大きい警告情報）が表示されている場合に、所定時間経過すると、表示制御部６０は、当該最後の警告情報から、はじめの警告情報（警告番号が１の警告情報）に切り換えて表示させる。押圧操作具６４ｂを押圧操作することで表示制御部６０は、表示画面５８の第２表示領域８２の警告表示画像１５０に表示されている警告情報を選択することができる。
In this way, when the rotating operation tool 64a is operated clockwise, the display control unit 60 switches from the first warning information displayed in the second display area 82 to the next warning information (warning information with a warning number that is one higher). On the other hand, when the rotating operation tool 64a is operated counterclockwise, the display control unit 60 switches from the first warning information displayed in the second display area 82 to the previous warning information (warning information with a warning number that is one lower). Note that when the first warning information (warning information with a warning number of 1) is displayed, when the rotating operation tool 64a is operated counterclockwise, the display control unit 60 switches from the first warning information to the last warning information (warning information with the highest warning number). On the other hand, when the last warning information (warning information with the highest warning number) is displayed, when the rotating operation tool 64a is operated clockwise, the display control unit 60 switches from the last warning information to the first warning information (warning information with a warning number of 1). Even if the rotating operation tool 64a is not operated, the display control unit 60 may display other warning information from the warning information every time a predetermined time has passed. In this case, when the predetermined time has passed, the display control unit 60 switches the warning information displayed on the display screen 58 to the next warning information (warning information with a
図９に示すように、通常表示状態において、第２表示領域８２に表示されている警告情報の選択操作がされた場合、表示制御部６０は、当該選択された警告情報に関する第１詳細情報１５４を示す第１警告詳細画面Ｑ４を表示させることができる。表示制御部６０は、第１警告詳細画面Ｑ４において、警告アイコンＩ６、警告名１５３、第１詳細情報１５４を表示させる。第１警告詳細画面Ｑ４では、表示制御部６０は、警告表示画像１５０において表示されていたものと同一の警告アイコンＩ６、及び警告名１５３を表示させる。警告アイコンＩ６及び警告名１５３は、第２表示領域８２に表示される。詳しくは、警告アイコンＩ６は、第２表示領域８２の左部に配置される。警告名１５３は、警告アイコンＩ６の右部に配置される。第１詳細情報１５４は、第１表示領域８１を含む詳細表示領域に表示される。本実施形態において、第１詳細情報１５４が表示される詳細表示領域は、第１表示領域８１及び第３表示領域８３を含む領域である。ただし、詳細表示領域は、少なくとも第１表示領域８１を含む領域であればよく、第１表示領域８１と第２表示領域８２とからなる領域であってもよく、上記構成に限定されない。 9, when a selection operation of the warning information displayed in the second display area 82 is performed in the normal display state, the display control unit 60 can display a first warning detail screen Q4 showing the first detailed information 154 related to the selected warning information. The display control unit 60 displays a warning icon I6, a warning name 153, and the first detailed information 154 in the first warning detail screen Q4. In the first warning detail screen Q4, the display control unit 60 displays the same warning icon I6 and warning name 153 as those displayed in the warning display image 150. The warning icon I6 and the warning name 153 are displayed in the second display area 82. In detail, the warning icon I6 is disposed in the left part of the second display area 82. The warning name 153 is disposed in the right part of the warning icon I6. The first detailed information 154 is displayed in a detailed display area including the first display area 81. In this embodiment, the detailed display area in which the first detailed information 154 is displayed is an area including the first display area 81 and the third display area 83. However, the detailed display area need only include at least the first display area 81, and may be an area consisting of the first display area 81 and the second display area 82, and is not limited to the above configuration.
第１詳細情報１５４は、詳細表示領域（第１表示領域８１及び第３表示領域８３）の１ページ内に収まる表示量の情報である。第１詳細情報１５４は、主に作業者向けの詳細情報を表示する。例えば、警告情報がバッテリーの充電異常である場合、第１詳細情報１５４は、警告内容とともにディーラー（購入先）に修理依頼を促す旨を表示する。 The first detailed information 154 is information whose display amount fits within one page of the detailed display area (first display area 81 and third display area 83). The first detailed information 154 displays detailed information mainly for the operator. For example, if the warning information is about a battery charging abnormality, the first detailed information 154 displays the contents of the warning as well as a message urging the user to request repairs from the dealer (place of purchase).
複数の警告条件が発生している場合に、複数の警告条件のうちの１つに対応する第１詳細情報１５４を表示画面５８に表示している状態から他の警告条件に対応する第１詳細情報１５４の表示への遷移指示が行われた場合に、表示制御部６０は、詳細表示領域に表示された第１詳細情報１５４を他の第１詳細情報１５４の表示に切り換える。具体的には、複数の警告条件が発生し、且つ、当該複数の警告条件のうちの１つに対応する第１詳細情報１５４が詳細表示領域に表示されている場合、回転操作具６４ａ（表示操作具６３）を回転操作すると、表示制御部６０に他の第１詳細情報１５４への遷移指示がなされる。他の警告情報への遷移指示がなされた表示制御部６０は、詳細表示領域に表示された第１詳細情報１５４から、他の第１詳細情報１５４に切り換えて表示させる。 When multiple warning conditions occur, if a transition instruction is given from a state in which the first detailed information 154 corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed on the display screen 58 to a state in which the first detailed information 154 corresponding to the other warning conditions is displayed, the display control unit 60 switches the first detailed information 154 displayed in the detailed display area to the display of the other first detailed information 154. Specifically, when multiple warning conditions occur and the first detailed information 154 corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed in the detailed display area, a transition instruction to the other first detailed information 154 is given to the display control unit 60 by rotating the rotation operation tool 64a (display operation tool 63). The display control unit 60, to which a transition instruction to the other warning information has been given, switches from the first detailed information 154 displayed in the detailed display area to the other first detailed information 154 and displays it.
複数の警告条件が発生している場合であって、且つ、複数の警告条件に対応する警告情報の一覧を表示する遷移指示が行われた場合に、表示制御部６０は、図１０に示すように、表示装置５７の表示画面５８に当該警告情報を一覧表示させる（一覧表示画面Ｑ５）。具体的には、表示装置５７にメニュー画像１４０が表示されている状態で、作業者が回転操作具６４ａ及び押圧操作具６４ｂを操作し、当該メニュー画像１４０の確認アイコン１４３を選択することにより、表示制御部６０に、複数の警告条件に対応する警告情報の一覧を表示する遷移指示が行われる。 When multiple warning conditions have occurred and a transition instruction has been given to display a list of warning information corresponding to the multiple warning conditions, the display control unit 60 causes the display screen 58 of the display device 57 to display a list of the warning information (list display screen Q5), as shown in FIG. 10. Specifically, with the menu image 140 displayed on the display device 57, the worker operates the rotation operation tool 64a and the pressing operation tool 64b to select the confirmation icon 143 of the menu image 140, whereby a transition instruction is given to the display control unit 60 to display a list of warning information corresponding to the multiple warning conditions.
図１０に示すように、一覧表示画面Ｑ５は、複数の警告情報を表示する複数の警告ブロック１５５を含んでいる。図１０に示すように、警告ブロック１５５は、第１表示領域８１と第３表示領域８３とを含む領域に表示される。警告ブロック１５５は、警告アイコンＩ７と、警告名１５６と、を表示する。警告ブロック１５５は、通常表示状態における警告表示画像１５０で表示されていたものと同一の警告アイコンＩ７及び警告名１５６を表示する。一覧表示画面Ｑ５では、回転操作具６４ａを操作することで、警告ブロック１５５を選択することができる。具体的には、回転操作具６４ａを時計回りに回転操作すると、下部の警告ブロック１５５を選択することができる。一方、回転操作具６４ａを反時計回りに回転操作すると、上部の警告ブロック１５５を選択することができる。表示制御部６０は、選択されている警告ブロック１５５の背景の色彩を他の警告ブロック１５５とは異なる色彩に変更して表示させる。なお、検出された警告条件の数が多く、当該警告条件に対応する警告情報を表示する警告ブロック１５５が第１表示領域８１及び第３表示領域８３からはみ出る場合には、回転操作具６４ａを操作して、はみ出た警告ブロック１５５をスクロール表示することができる。また、回転操作具６４ａを操作して、複数の警告ブロック１５５うち、一の警告ブロック１５５を選択し、押圧操作具６４ｂを押圧操作することで警告ブロック１５５に表示されている警告情報を選択することができる。 As shown in FIG. 10, the list display screen Q5 includes a plurality of warning blocks 155 that display a plurality of pieces of warning information. As shown in FIG. 10, the warning blocks 155 are displayed in an area including the first display area 81 and the third display area 83. The warning blocks 155 display a warning icon I7 and a warning name 156. The warning blocks 155 display the same warning icon I7 and warning name 156 as those displayed in the warning display image 150 in the normal display state. In the list display screen Q5, the warning blocks 155 can be selected by operating the rotation operation tool 64a. Specifically, by rotating the rotation operation tool 64a clockwise, the lower warning block 155 can be selected. On the other hand, by rotating the rotation operation tool 64a counterclockwise, the upper warning block 155 can be selected. The display control unit 60 changes the background color of the selected warning block 155 to a color different from that of the other warning blocks 155 and displays it. In addition, if there are many detected warning conditions and the warning blocks 155 displaying the warning information corresponding to the warning conditions extend beyond the first display area 81 and the third display area 83, the rotating operation device 64a can be operated to scroll the protruding warning blocks 155. In addition, the rotating operation device 64a can be operated to select one of the multiple warning blocks 155, and the pressing operation device 64b can be pressed to select the warning information displayed in the warning block 155.
表示制御部６０は、一覧表示画面Ｑ５において、第１表示領域８１及び第３表示領域８３に表示されている警告ブロック１５５の警告情報のうちのいずれかの選択操作がされた場合、図１１に示すように、表示装置５７の表示画面５８に当該選択された警告情報に関する第２詳細情報１５９を詳細表示領域に示す第２警告詳細画面Ｑ６を表示させることができる。 When a selection operation is performed on any of the warning information of the warning blocks 155 displayed in the first display area 81 and the third display area 83 on the list display screen Q5, the display control unit 60 can display a second warning details screen Q6 on the display screen 58 of the display device 57, as shown in FIG. 11, which shows second detailed information 159 related to the selected warning information in the details display area.
図１１に示すように、表示制御部６０は、第２警告詳細画面Ｑ６に、警告アイコンＩ８と、警告名１５７と、警告数１５８と、第２詳細情報１５９と、確認ボタン１６０と、を表示させる。第２警告詳細画面Ｑ６では、警告表示画像１５０において選択された警告情報で表示されていたものと同一の警告アイコンＩ８、警告名１５７、及び警告数１５８が表示される。警告アイコンＩ８は、第３表示領域８３の左上部に配置される。警告名１５７及び警告数１５８は、警告アイコンＩ８の右部に配置される。第２詳細情報１５９は、第１表示領域８１を含む詳細表示領域に表示される。本実施形態において、第２詳細情報１５９が表示される詳細表示領域は、第１表示領域８１を含む領域である。詳細表示領域は、少なくとも第１表示領域８１を含む領域であればよく、第１表示領域８１と第２表示領域８２とからなる領域であってもよく、上記構成に限定されない。 As shown in FIG. 11, the display control unit 60 displays the warning icon I8, the warning name 157, the number of warnings 158, the second detailed information 159, and the confirmation button 160 on the second warning detail screen Q6. The second warning detail screen Q6 displays the same warning icon I8, warning name 157, and warning number 158 as those displayed in the selected warning information in the warning display image 150. The warning icon I8 is disposed in the upper left of the third display area 83. The warning name 157 and the number of warnings 158 are disposed to the right of the warning icon I8. The second detailed information 159 is displayed in the detailed display area including the first display area 81. In this embodiment, the detailed display area in which the second detailed information 159 is displayed is an area including the first display area 81. The detailed display area may be an area including at least the first display area 81, may be an area including the first display area 81 and the second display area 82, and is not limited to the above configuration.
第２詳細情報１５９は、第１詳細情報１５４よりも詳細な情報であり、第１詳細情報１５４と第２詳細情報１５９とで同一の警告条件に対応した警告情報を表示する場合、第２詳細情報１５９は、第１詳細情報１５４よりも表示量が多い。具体的には、例えば、表示制御部６０は、第２詳細情報１５９として警告内容と対応付けられたエラーコードや、警告に対応した異常箇所を示す画像等を表示させる。なお、第２詳細情報１５９が詳細表示領域（第１表示領域８１）の１ページを超える表示量の情報である場合には、ページ送り或いはスクロール操作により第２詳細情報１５９の全体を当該詳細表示領域に表示させることができる。詳しくは、第２詳細情報１５９に記載されている文章が多く、詳細表示領域の１ページを超える表示量の情報である場合には回転操作具６４ａを操作して、表示制御部６０は、詳細表示領域に表示された第２詳細情報１５９をページ送り或いはスクロール操作して表示させることができる。なお、本実施形態において、ページ送り或いはスクロール操作の操作は、回転操作具６４ａの回転操作であるが、回転操作具６４ａとは別に設けられた別の操作具を操作してもよく、上記構成に限定されない。 The second detailed information 159 is more detailed than the first detailed information 154, and when the first detailed information 154 and the second detailed information 159 display warning information corresponding to the same warning condition, the second detailed information 159 has a larger display amount than the first detailed information 154. Specifically, for example, the display control unit 60 displays an error code associated with the warning content as the second detailed information 159, an image showing an abnormal part corresponding to the warning, or the like. Note that, when the second detailed information 159 is information of a display amount exceeding one page of the detailed display area (first display area 81), the entire second detailed information 159 can be displayed in the detailed display area by page forwarding or scrolling. In detail, when the second detailed information 159 contains a lot of text and is information of a display amount exceeding one page of the detailed display area, the display control unit 60 can display the second detailed information 159 displayed in the detailed display area by page forwarding or scrolling by operating the rotary operation tool 64a. In this embodiment, the page forwarding or scrolling operation is performed by rotating the rotation operation tool 64a, but it is also possible to operate another operation tool provided separately from the rotation operation tool 64a, and is not limited to the above configuration.
確認ボタン１６０は、回転操作具６４ａを操作して選択されることで、表示制御部６０に対して、表示画面５８に一覧表示画面Ｑ５を表示させるよう指令するボタンである。例えば、第２警告詳細画面Ｑ６において、確認ボタン１６０は、第３表示領域８３に表示される。なお、確認ボタン１６０の表示は、必須ではなく、省略してもよい。 The confirmation button 160 is a button that, when selected by operating the rotation operating device 64a, commands the display control unit 60 to display the list display screen Q5 on the display screen 58. For example, on the second warning details screen Q6, the confirmation button 160 is displayed in the third display area 83. Note that display of the confirmation button 160 is not essential and may be omitted.
図１２、図１４に示すように、表示制御部６０は、表示装置５７に、一覧画面Ｑ７を表示させることができる。一覧画面Ｑ７は、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７と、各アタッチメント１７に対応する最大流量レベルの設定内容を一覧表示する。表示制御部６０は、各アタッチメント１７について、スライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒ毎、且つ、当該スライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの操作方向毎に最大流量レベルの設定内容を表示させる。
As shown in Figs. 12 and 14, the display control unit 60 can display a list screen Q7 on the display device 57. The list screen Q7 displays a list of multiple types of
具体的に説明すると、表示制御部６０は、一覧画面Ｑ７に、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７と、当該アタッチメント１７に対応する第１～第４供給流量と、を示す複数の選択領域１７０を表示させる。
Specifically, the display control unit 60 displays multiple selection areas 170 on the list screen Q7 that show multiple types of
選択領域１７０には、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７を表示するアイコン画像１７１と、当該アイコン画像１７１に表示されたアタッチメント１７に対応した第１供給流量及び第３供給流量を表示する第１流量画像１７２と、当該アタッチメント１７に対応した第２供給流量及び第４供給流量を表示する第２流量画像１７５と、が表示される。アイコン画像１７１は、アイコン画像１１１等において表示されたアイコンＩ２と同様の図を表示しており、アタッチメント１７の外観を簡略化・省略化して表現している。当該アイコン画像１７１は、記憶部６１に記憶されている。即ち、表示制御部６０
は、記憶部６１からアイコン画像１７１を読み込み、各選択領域１７０に表示させる。この実施形態において、最も複雑に作動するアタッチメント１７として、２つの流量制御弁（第１流量制御弁３３Ｄ、第２流量制御弁３３Ｅ）で４方向に動くアタッチメント１７を想定している。そのため、選択領域１７０は、第１流量制御弁３３Ｄに対応した第１供給流量を示す第１流量画像１７２及び第２供給流量を示す第２流量画像１７５と、第２流量制御弁３３Ｅに対応した第３供給流量を示す第１流量画像１７２及び第４供給流量を示す第２流量画像１７５と、を含んでいる。表示制御部６０は、第１流量画像１７２及び第２流量画像１７５を、例えばアイコン画像１７１の一方側（左側）に配置して表示させる。一方、表示制御部６０は、第１流量画像１７２及び第２流量画像１７５を、例えばアイコン画像１７１の他方側（右側）に配置して表示させる。
In the selection area 170, an icon image 171 displaying a plurality of types of
reads the icon image 171 from the storage unit 61 and displays it in each selection area 170. In this embodiment, the
選択領域１７０において、アイコン画像１７１を中心として当該アイコン画像１７１の左側に配置された第１流量画像１７２は、第１スライドスイッチ２０Ｌを一方向（第１操作方向）に操作した場合の第１供給流量を表示している。また、選択領域１７０において、アイコン画像１７１を中心として当該アイコン画像１７１の右側に配置された第１流量画像１７２は、第２スライドスイッチ２０Ｒを一方向（第３操作方向）に操作した場合の第３供給流量を表示している。
In the selection area 170, the first flow rate image 172 arranged to the left of the icon image 171 with the icon image 171 at the center displays the first supply flow rate when the
選択領域１７０において、アイコン画像１７１を中心として当該アイコン画像１７１の左側に配置された第２流量画像１７５は、第１スライドスイッチ２０Ｌを他方向（第２操作方向）に操作した場合の第２供給流量を表示している。また、選択領域１７０において、アイコン画像１７１を中心として当該アイコン画像１７１の右側に配置された第２流量画像１７５は、第２スライドスイッチ２０Ｒを他方向（第４操作方向）に操作した場合の第４供給流量を表示している。つまり、表示制御部６０は、第１～第４操作方向に対応する最大流量レベルを表示させる。
In the selection area 170, the second flow rate image 175 arranged to the left of the icon image 171 with the icon image 171 at the center displays the second supply flow rate when the
以上のように、表示制御部６０は、選択領域１７０に、第１流量制御弁３３Ｄから出力する作動油の流量を示す第１流量画像１７２及び第２流量画像１７５、第２流量制御弁３３Ｅから出力する作動油の流量を示す第１流量画像１７２及び第２流量画像１７５という４つのインジケータを表示させる。なお、本実施形態において、表示制御部６０は、選択領域１７０に４つのインジケータを表示させるが、流量設定部７６が作動油の流量を設定する制御弁３３の数によって、表示制御部６０が選択領域１７０に表示させるインジケータの数は変動する。例えば、流量設定部７６が作動油の流量を設定する制御弁３３が３つである場合、表示制御部６０は、選択領域１７０に６つのインジケータを表示させる。
As described above, the display control unit 60 displays four indicators in the selection area 170: the first flow rate image 172 and the second flow rate image 175 indicating the flow rate of the hydraulic oil output from the first
第１流量画像１７２は、最大流量レベルの目盛を示す第１流量目盛１７３と、当該最大流量レベルを第１流量目盛１７３に対応付けて指し示す第１流量指標１７４と、を含んでいる。表示制御部６０は、第１流量指標１７４を、流量設定部７６が設定した最大流量レベルに応じて第１流量目盛１７３に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。 The first flow rate image 172 includes a first flow rate scale 173 indicating the scale of the maximum flow rate level, and a first flow rate indicator 174 indicating the maximum flow rate level in correspondence with the first flow rate scale 173. The display control unit 60 displays the first flow rate indicator 174 by expanding and contracting in the vertical direction along the first flow rate scale 173 according to the maximum flow rate level set by the flow rate setting unit 76.
第２流量画像１７５は、最大流量レベルの目盛を示す第２流量目盛１７６と、当該最大流量レベルを第２流量目盛１７６に対応付けて指し示す第２流量指標１７７と、を含んでいる。第２流量画像１７５は、第１流量画像１７２の右方に配置される。表示制御部６０は、第２流量指標１７７を、流量設定部７６が設定した最大流量レベルに応じて第２流量目盛１７６に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。 The second flow rate image 175 includes a second flow rate scale 176 indicating the scale of the maximum flow rate level, and a second flow rate indicator 177 indicating the maximum flow rate level in correspondence with the second flow rate scale 176. The second flow rate image 175 is disposed to the right of the first flow rate image 172. The display control unit 60 displays the second flow rate indicator 177 by expanding or contracting it vertically along the second flow rate scale 176 according to the maximum flow rate level set by the flow rate setting unit 76.
図１２に示すように、選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の給排方向が単方向のみであるか双方向であるかに応じて、表示制御部６０は、当該アタッチメント１７を操作するためのスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒに対応する第１流量画像１７２又は第２流量画像１７５の近傍（例えば第１流量画像１７２と第２流量画像１７５との間）に、作動油の給排方向が単方向のみであることを示す単方向画像（１ｗａｙ用画像）Ｉ９ａ、または作動油の給排方向が双方向であることを示す双方向画像（２ｗａｙ用画像）Ｉ９ｂを表示させる。
As shown in FIG. 12, depending on whether the hydraulic oil supply/discharge direction corresponding to the selected
例えば、切換弁５０が第１位置５０ａに切り換えられ、アタッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介して作動油タンクＴに作動油を排出する場合、表示制御部６０は、双方向画像Ｉ９ｂを表示させる。一方、切換弁５０が第２位置５０ｂに切り換えられ、アタ
ッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介さずに作動油タンクＴに作動油を排出する場合、表示制御部６０は、単方向画像Ｉ９ａを表示させる。なお、切換弁５０が第２位置５０ｂに切り換えられ、アタッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介さずに作動油タンクＴに作動油が排出される場合、当該アタッチメント１７から作動油が排出されるポートに供給される作動油は、必然的に零になるため、表示制御部６０が、第２流量制御弁３３Ｅに対応する第２流量画像１７５を自動的に零して表示させるようにしてもよい。これによって、作業者は、表示装置５７の操作を省略することができるため、作業機１による作業の効率を一層向上させることができる。
For example, when the switching
本実施形態では、一覧画面Ｑ７として、図１２に示すような流量選択画面Ｑ７Ａ及び図１４に示すような対象選択画面Ｑ７Ｂの２種類が用いられる。 In this embodiment, two types of list screens Q7 are used: a flow rate selection screen Q7A as shown in FIG. 12 and a target selection screen Q7B as shown in FIG. 14.
流量選択画面Ｑ７Ａは、予め機体記憶部５６に記憶されている流量設定部７６の設定内容を選択する画面である。制御部５５は、制御弁３３（第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅ）からアタッチメント１７に供給される作動油の流量を、流量選択画面Ｑ７Ａ（一覧画面Ｑ７）で選択された所定のアタッチメント１７に対応する第１供給流量～第４供給流量に基づいて制御する。具体的には、作業者は、回転操作具６４ａを回転操作し、押圧操作具６４ｂを押圧操作することで、選択領域１７０の選択操作を行う。選択領域１７０が選択操作されると、表示制御部６０は、制御部５５に対して、当該選択領域１７０が選択された旨を通知する信号が入力される。制御部５５は、当該信号と設定内容に基づいて、制御弁３３を制御する。これによって、作業者は、一覧画面Ｑ７に表示されているアタッチメント１７のうち、いずれのアタッチメント１７を選択すると適切に制御弁３３を制御できるかを予め一覧で認識できる。このため、作業者の誤操作を抑制でき、且つ、アタッチメント１７を選択する都度、流量設定部７６による作動油の流量設定を確認するための操作を行う必要がないため、作業効率を向上させることができる。
The flow rate selection screen Q7A is a screen for selecting the setting contents of the flow rate setting unit 76 stored in advance in the machine memory unit 56. The
一方、対象選択画面Ｑ７Ｂは、機体記憶部５６に記憶されている流量設定部７６の設定内容を変更（調整）する際に、変更する対象となる設定内容（設定対象）を選択する画面である。つまり、対象選択画面Ｑ７Ｂ（一覧画面Ｑ７）で所定の選択領域１７０が選択操作されると、表示制御部６０は、表示装置５７の表示画面５８に、流量設定画面Ｑ３を表示させる。流量設定画面Ｑ３は、選択された選択領域１７０に対応する設定内容を変更可能な画面である。 On the other hand, the target selection screen Q7B is a screen for selecting the setting content (setting target) to be changed when changing (adjusting) the setting content of the flow rate setting unit 76 stored in the machine memory unit 56. In other words, when a specific selection area 170 is selected on the target selection screen Q7B (list screen Q7), the display control unit 60 causes the display screen 58 of the display device 57 to display the flow rate setting screen Q3. The flow rate setting screen Q3 is a screen on which the setting content corresponding to the selected selection area 170 can be changed.
図１５の左図及び右図に示すように、流量設定画面Ｑ３は、アタッチメント表示画像１８０と、流量設定用画像１８１，１８４と、確定ボタン１８７と、を含んでいる。アタッチメント表示画像１８０は、アタッチメント１７を表示する。具体的には、アタッチメント表示画像１８０は、アイコン画像１１１等において表示されたアイコンＩ２と同様の図を表示しており、アタッチメント１７の外観を簡略化・省略化して表現している。
As shown in the left and right diagrams of FIG. 15, the flow rate setting screen Q3 includes an attachment display image 180, flow rate setting images 181 and 184, and a confirmation button 187. The attachment display image 180 displays the
流量設定用画像１８１，１８４は、各スライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒについて当該スライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの複数の操作方向（第１～第４操作方向）に対応する最大流量レベルの設定内容を変更するための画像である。流量設定用画像１８１，１８４は、流量設定部７６が設定する最大流量レベルを示すインジケータである。対象選択画面Ｑ７Ｂで選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の最大流量レベルを変更する際、表示制御部６０は、流量設定用画像１８１，１８４を表示装置５７に表示させる。確定ボタン１８７は、回転操作具６４ａを操作して選択されることで、流量設定画面Ｑ３で変更された内容を確定するボタンである。
The flow rate setting images 181, 184 are images for changing the setting contents of the maximum flow rate level corresponding to the multiple operating directions (first to fourth operating directions) of the slide switches 20L, 20R for each
流量設定用画像１８１，１８４は、第１流量制御弁３３Ｄに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４と、第２流量制御弁３３Ｅに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４と、を有している。第１流量制御弁３３Ｄに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、第１スライドスイッチ２０Ｌに対応しており、第２流量制御弁３３Ｅに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、第２スライドスイッチ２０Ｒに対応している。
The flow rate setting images 181, 184 include a first input display image 181 and a second input display image 184 corresponding to the first flow
図１５の左図及び右図に示すように、第１スライドスイッチ２０Ｌに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、例えばアタッチメント表示画像１８０の
一方側（左方）に配置されている。第１スライドスイッチ２０Ｌに対応した第１入力表示画像１８１は、第１スライドスイッチ２０Ｌの第１操作方向に対応する最大流量レベルを示す画像である。第１スライドスイッチ２０Ｌに対応した第２入力表示画像１８４は、第１スライドスイッチ２０Ｌに対応した第１入力表示画像１８１の右方に配置されている。第１スライドスイッチ２０Ｌに対応した第２入力表示画像１８４は、第１スライドスイッチ２０Ｌの第２操作方向に対応する最大流量レベルを示す画像である。
As shown in the left and right diagrams of Fig. 15, the first input display image 181 and the second input display image 184 corresponding to the
図１５の左図及び右図に示すように、第２スライドスイッチ２０Ｒに対応した第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、例えばアタッチメント表示画像１８０の他方側（右方）に配置されている。第２スライドスイッチ２０Ｒに対応した第１入力表示画像１８１は、第２スライドスイッチ２０Ｒの第３操作方向に対応する最大流量レベルを示す画像である。第２スライドスイッチ２０Ｒに対応した第２入力表示画像１８４は、第２スライドスイッチ２０Ｒに対応した第１入力表示画像１８１の右方に配置されている。第２スライドスイッチ２０Ｒに対応した第２入力表示画像１８４は、第２スライドスイッチ２０Ｒの第４操作方向に対応する最大流量レベルを示す画像である。
As shown in the left and right diagrams of FIG. 15, the first input display image 181 and the second input display image 184 corresponding to the
なお、本実施形態において、表示制御部６０は、第１流量制御弁３３Ｄ（第１スライドスイッチ２０Ｌ）に対応する第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４、並びに第２流量制御弁３３Ｅ（第２スライドスイッチ２０Ｒ）に対応する第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４を流量設定画面Ｑ３に表示させるため、流量設定画面Ｑ３に４つのインジケータが表示されるが、流量設定部７６が最大流量レベルを設定する制御弁３３の数によって、インジケータの数は変動する。例えば、流量設定部７６が作動油の流量を設定する制御弁３３が３つである場合、流量設定画面Ｑ３のインジケータは、６つになる。
In this embodiment, the display control unit 60 displays the first input display image 181 and the second input display image 184 corresponding to the first
図１５に示すように、第１入力表示画像１８１は、最大流量レベルの目盛を示す第１設定目盛１８２と、当該最大流量レベルを第１設定目盛１８２に対応付けて指し示す第１設定指標１８３と、を含んでいる。表示制御部６０は、第１設定指標１８３を、設定する最大流量レベルに応じて第１設定目盛１８２に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。 As shown in FIG. 15, the first input display image 181 includes a first setting scale 182 indicating the scale of the maximum flow level, and a first setting indicator 183 indicating the maximum flow level in correspondence with the first setting scale 182. The display control unit 60 displays the first setting indicator 183 by expanding and contracting in the vertical direction along the first setting scale 182 according to the maximum flow level to be set.
図１５に示すように、第２入力表示画像１８４は、最大流量レベルの目盛を示す第２設定目盛１８５と、当該最大流量レベルを第２設定目盛１８５に対応付けて指し示す第２設定指標１８６と、を含んでいる。表示制御部６０は、第２入力表示画像１８４を、第１入力表示画像１８１の左方に表示させる。また、表示制御部６０は、第２設定指標１８６を、設定する最大流量レベルに応じて第２設定目盛１８５に沿って上下方向に伸縮させて表示させる。 As shown in FIG. 15, the second input display image 184 includes a second setting scale 185 indicating the scale of the maximum flow level, and a second setting indicator 186 indicating the maximum flow level in correspondence with the second setting scale 185. The display control unit 60 causes the second input display image 184 to be displayed to the left of the first input display image 181. The display control unit 60 also causes the second setting indicator 186 to be displayed by expanding and contracting in the vertical direction along the second setting scale 185 according to the maximum flow level to be set.
表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の給排方向が単方向のみであることを示す単方向画像（給排設定画像）Ｉ１０ａ、又は双方向であることを示す双方向画像１１０ｂを、当該アタッチメント１７を操作するためのスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒに対応する流量設定用画像１８１，１８４の近傍（例えば下方）に表示させる。
The display control unit 60 displays a unidirectional image (supply/discharge setting image) I10a indicating that the hydraulic oil supply/discharge direction corresponding to the selected
例えば、切換弁５０が第１位置５０ａに切り換えられ、アタッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介して作動油タンクＴに作動油を排出する場合、表示制御部６０は、流量設定用画像１８１，１８４の近傍に双方向画像１１０ｂを表示させる。一方、切換弁５０が第２位置５０ｂに切り換えられ、アタッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介さずに作動油タンクＴに作動油を排出する場合、表示制御部６０は、当該給排方向が単方向のみである第１入力表示画像１８１及び／又は第２入力表示画像１８４の下方に単方向画像１１０ａを表示させる。なお、切換弁５０が第２位置５０ｂに切り換えられ、アタッチメント１７から第２流量制御弁３３Ｅを介さずに作動油タンクＴに作動油が排出される場合、当該アタッチメント１７から作動油が排出されるポートに供給される作動油は、必然的に零になるため、表示制御部６０が、第２流量制御弁３３Ｅ（右操作スイッチ２０Ｒ）の第２入力表示画像１８４を自動的に零して表示させるようにしてもよい。これによって、作業者は、表示装置５７の操作を省略することができるため、作業機１による作業の効率を一層向上させることができる。
For example, when the switching
なお、本実施形態において、流量設定画面Ｑ３は、第２流量制御弁３３Ｅの第１供給流量（第１入力表示画像１８１）を自動的に零にするが、切換弁５０が異なる油路に設けられている場合には、この限りではない。例えば、切換弁５０が第１油路４４に設けられており、アタッチメント１７から第１流量制御弁３３Ｄを介さずに作動油タンクＴに作動油が排出される場合、第１流量制御弁３３Ｄの第１入力表示画像１８１は、自動的に零を示す。これによって、切換弁５０がアタッチメント１７から排出された作動油を作動油タンクＴに排出するため、アタッチメント１７から排出される作動油の流量を設定する必要がない場合に、作業者は、操作を行わなくともアタッチメント１７に供給される作動油を零に設定することができる。また、作業者は、切換弁５０により流量制御弁（第１流量制御弁３３Ｄ又は第２流量制御弁３３Ｅ）を介さずに作動油タンクＴに作動油が排出される場合、当該作動油を排出する側の流量の変更ができないことと、切換弁５０の切換情報を容易に確認できる。これによって、表示操作具６３の無駄な操作を省き作業機１による作業の効率を一層向上させることができる。
In this embodiment, the flow rate setting screen Q3 automatically sets the first supply flow rate (first input display image 181) of the second
表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に応じて、当該アタッチメント１７の操作に用いられるスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒのうち、当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については、最大流量レベルの設定を受け付ける。一方、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に応じて、当該アタッチメント１７の操作に用いられるスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒのうち、当該アタッチメント１７の操作に用いられない操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については、最大流量レベルの設定を受け付けない。
The display control unit 60 accepts the setting of the maximum flow level for the flow setting images 181, 184 corresponding to the operation direction used to operate the
図１６に示すように、表示制御部６０は、アタッチメント１７がブレーカー等で、切換弁５０が第２位置５０ｂにあり、アタッチメント表示画像１８０に表示されたアタッチメント１７がスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの一方向への操作のみに対応して作動するアタッチメント１７である場合には、第１入力表示画像１８１への設定の受付を可能とし且つ第２入力表示画像１８４への設定の受付を不能とする。即ち、作業者が回転操作具６４ａを操作して、第１入力表示画像１８１について最大流量レベルの設定操作を行うと、表示制御部６０は、当該操作を表示装置５７及び流量設定部７６に反映させるが、第２入力表示画像１８４について最大流量レベルの設定操作を行っても、当該操作を表示装置５７及び流量設定部７６に反映させない。
As shown in FIG. 16, when the
アタッチメント表示画像１８０に表示されたアタッチメント１７がスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの他方向への操作のみに対応して作動するアタッチメント１７である場合、表示制御部６０は、第１入力表示画像１８１への設定の受付を不能とし且つ第２入力表示画像１８４への設定の受付を可能とする。即ち、作業者が回転操作具６４ａを操作して、第２入力表示画像１８４への最大流量レベルの設定操作を行うと、表示制御部６０は、当該操作を表示装置５７及び流量設定部７６に反映させるが、第１入力表示画像１８１への最大流量レベルの設定操作を行っても、表示制御部６０は、当該操作を表示装置５７及び流量設定部７６に反映させない。
When the
また、図１６に示すように、アタッチメント表示画像１８０に表示されたアタッチメント１７、即ち、選択されたアタッチメント１７がロータリーグラップル等のように、第１流量制御弁３３Ｄと第２流量制御弁３３Ｅとの両方で作動し、且つスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒの双方向への操作に対応して作動するアタッチメント１７の場合、表示制御部６０は、第１スライドスイッチ２０Ｌ（第１流量制御弁３３Ｄ）に対応する第１供給流量、及び第２供給流量、第２スライドスイッチ２０Ｒ（第２流量制御弁３３Ｅ）に対応する第３供給流量、及び第４供給流量の設定の受付を行う。
As shown in FIG. 16, when the
図１６に示すように、アタッチメント表示画像１８０に表示されたアタッチメント１７、即ち、選択されたアタッチメント１７がチルトバケットＸ２やクラムシェルＸ４のように第１流量制御弁３３Ｄ及び第２流量制御弁３３Ｅの一方を介して供給される作動油により作動し、他方を介して供給される作動油は利用せず、且つスライドスイッチ２０Ｌ又は２０Ｒの双方向への操作に対応して作動するアタッチメント１７の場合、表示制御部６０は、上記一方の流量制御弁に対応する第１供給流量及び第２供給流量の設定の受付を受け付け、上記他方の流量制御弁に対応する第１供給流量及び第２供給流量の受付を行わない。
As shown in FIG. 16, when the
なお、アタッチメント１７として汎用（ＡＵＸ（標準））を選択した場合、表示制御部６０は、第１流量制御弁３３Ｄに対応する第１供給流量、第２供給流量、第２流量制御弁３３Ｅに対応する第１供給流量、第２供給流量、及び切換情報の設定の受付を行い、設定を変更することができる。
When a general-purpose (AUX (standard))
第１入力表示画像１８１、第２入力表示画像１８４、及び切換情報の設定は、回転操作具６４ａ（表示操作具６３）を操作して行う。具体的には、作業者は、回転操作具６４ａを回転操作、押圧操作することで、第１入力表示画像１８１（第１供給流量）又は第２入力表示画像１８４（第２供給流量）を選択する。選択された第１入力表示画像１８１又は第２入力表示画像１８４の設定変更は、回転操作具６４ａを回転操作することで行う。第１～第４供給流量を増加させる場合は、例えば、回転操作具６４ａを時計回りに回転操作することで行う。一方、第１～第４供給流量を減少させる場合は、例えば、回転操作具６４ａを反時計回りに回転操作することで行う。変更後の第１～第４供給流量を決定（確定）させる場合は、回転操作具６４ａ及び押圧操作具６４ｂで確定ボタン１８７を選択操作することで行う。 The first input display image 181, the second input display image 184, and the switching information are set by operating the rotation operation device 64a (display operation device 63). Specifically, the operator selects the first input display image 181 (first supply flow rate) or the second input display image 184 (second supply flow rate) by rotating and pressing the rotation operation device 64a. The setting of the selected first input display image 181 or second input display image 184 is changed by rotating the rotation operation device 64a. To increase the first to fourth supply flow rates, for example, the rotation operation device 64a is rotated clockwise. On the other hand, to decrease the first to fourth supply flow rates, for example, the rotation operation device 64a is rotated counterclockwise. To confirm (determine) the changed first to fourth supply flow rates, the confirmation button 187 is selected and operated with the rotation operation device 64a and the pressing operation device 64b.
図１５に示すように、表示制御部６０は、最大流量レベルの設定受付を行うアクティブ状態と、最大流量レベルの設定受付を行わないインアクティブ状態と、で表示形態を異ならせて表示させる。つまり、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に応じて、当該アタッチメント１７の操作に用いられるスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒのうち、当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については、アクティブ状態で表示させる。一方、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に応じて、当該アタッチメント１７の操作に用いられるスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒのうち、当該アタッチメント１７の操作に用いられない操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については、インアクティブ状態で表示させる。これによって、作業者は、流量設定部７６による作動油の流量の設定の受付及び切換弁５０の切換情報を視覚的に認識することができる。このため、切換弁５０がアタッチメント１７から排出された作動油を作動油タンクＴに排出する場合など、アタッチメント１７に供給する作動油の流量を設定する必要がない場合に、作業者が第１供給流量又は第２供給流量を設定するという無駄を抑制することができる。なお、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７の操作にスライドスイッチ２０Ｌ，２０Ｒのいずれも用いられないアタッチメント１７（例えばバケットＸ１）については、当該アタッチメント１７に対応する流量設定用画像１８１，１８４を全てインアクティブ状態で表示させる。
15, the display control unit 60 displays the flow rate setting images 181, 184 corresponding to the operation directions of the slide switches 20L, 20R used to operate the
第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、インアクティブ状態において、例えば、アクティブ状態の表示とは異なり、灰色の網掛けがされる（グレーアウトする）。例えば、図１５の左図の第２スライドスイッチ２０Ｒ（第２流量制御弁３３Ｅ）に対応する第１入力表示画像１８１、図１５の右図の第１スライドスイッチ２０Ｌ（第１流量制御弁３３Ｄ）に対応する第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４、並びに第２スライドスイッチ２０Ｒ（第２流量制御弁３３Ｅ）に対応する第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４は、アクティブ状態である。一方、図１５の左図の第１スライドスイッチ２０Ｌ（第１流量制御弁３３Ｄ）に対応する第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４、並びに、第２スライドスイッチ２０Ｒ（第２流量制御弁３３Ｅ）に対応する第２入力表示画像１８４は、インアクティブ状態である。このため、作業者は、第１入力表示画像１８１及び第２入力表示画像１８４への設定の受付ができるか否かを視覚的に、且つ、容易に認識することができる。これによって、作業者は、表示装置５７を操作して最大流量レベルを設定できない場合に、表示装置５７を無駄に操作することを抑制することができる。なお、本実施形態において、表示制御部６０は、インアクティブ状態の流量設定用画像１８１，１８４をグレーアウトして表示させるが、インアクティブ状態の流量設定用画像１８１，１８４を非表示にしてもよい。
In the inactive state, the first input display image 181 and the second input display image 184 are shaded in gray (grayed out), unlike the display in the active state. For example, the first input display image 181 corresponding to the
以上のように、表示制御装置５９は、作業機１に備えられる表示装置５７を表示制御す
る表示制御装置５９であって、表示装置５７の第１表示領域８１に作業機１の状態を示す複数の円弧状のメータ画像１１２を表示させる第１表示状態と、第１表示領域８１に作業機１の周囲を撮像した撮像画像１２５を表示させる第２表示状態と、に切換可能に表示させる表示制御部６０を備え、表示制御部６０は、第１表示状態では、作業機１に関する情報を示すアイコン画像１１１を第１表示領域８１の中央部に表示させ、且つ、メータ画像１１２を第１表示領域８１におけるアイコン画像１１１の周囲に表示させ、第２表示状態では、アイコン画像１１１を表示装置５７における第１表示領域８１よりも小さい第２表示領域８２に表示させ、且つ、メータ画像１１２と同じ情報を示すバー画像１２２を第２表示領域８２におけるアイコン画像１１１の両側に表示させる。
As described above, the display control device 59 is a display control device 59 that controls the display of the display device 57 provided in the
上記構成によれば、作業者は、バー画像１２２に基づいて作業機１の状態と、撮像画像１２５に基づいて作業機１の周囲と、の両方を同時に確認することができる。このため、作業者は、作業機１の状態と、撮像画像１２５とを確認するために、表示装置５７の表示画面５８を切り換える必要が無く、撮像画像１２５及び作業情報の両方を確認しながら作業機１を操作することができる。また、アイコン画像の周囲にメータ画像が配置されるため、作業者がアイコン画像の配置位置を直感的に把握することができる。さらに、表示制御部６０は、撮像画像１２５を表示させている第１表示領域８１よりも小さい第２表示領域８２にバー画像１２２を表示させる。このため、撮像画像１２５とともにバー画像１２２を表示させることで、バー画像１２２が撮像画像１２５の表示を圧迫して、撮像画像１２５が見づらくなることを抑止できる。従って、作業機に備えられる表示装置の利便性を向上させることができる。
According to the above configuration, the worker can simultaneously check both the state of the working
また、第１表示領域８１の表示位置は、第１表示状態及び第２表示状態において共通である。 In addition, the display position of the first display area 81 is common in the first display state and the second display state.
上記構成によれば、例えば、表示制御部６０が第１表示状態から第２表示状態に切り換えた場合に、切り換える前の第１表示状態で作業機１の状態が表示されていた位置に撮像画像１２５が表示され、撮像画像１２５とは別の位置に作業機１の状態を表示することができる。それゆえ、第１表示状態から第２表示状態に切り換えた場合、作業者は、第２表示状態において、作業機１の状態を示す画像がスライドして表示されたような感覚になることから、作業機１の状態及び撮像画像１２５を違和感なく確認することができる。
According to the above configuration, for example, when the display control unit 60 switches from the first display state to the second display state, the captured image 125 is displayed at the position where the state of the
また、表示制御部６０は、所定の警告イベントが発生した場合、第２表示領域８２に、警告イベント発生前の表示画像に代えて警告情報を表示させる。 When a specified warning event occurs, the display control unit 60 causes the second display area 82 to display warning information in place of the display image before the warning event occurred.
上記構成によれば、第２表示状態において警告が発生していない場合に警告情報の場所に作業機１の状態を表示することができ、作業機１の状態を表示しつつ撮像画像１２５を表示する部分をより大きくすることができる。また、警告情報によって撮像画像１２５の一部が隠れてしまうことを防止することができる。即ち、撮像画像１２５を表示する場合の第２表示状態と、撮像画像１２５を表示しない場合の第１表示状態において、重要度の高い内容（撮像画像１２５、作業機１の状態）が警告情報によって隠れてしまうことを防止することができる。
According to the above configuration, when no warning has occurred in the second display state, the status of the
表示制御部６０は、第１表示状態では、アイコン画像１１１の下方に第１メータ画像１１２ａ、アイコン画像１１１及び第１メータ画像１１２ａよりも右方に第２メータ画像１１２ｂ、アイコン画像１１１及び第１メータ画像１１２ａよりも左方に第３メータ画像１１２ｃを表示させ、第２表示状態では、第１メータ画像１１２ａと同じ情報を示す第１バー画像１２２ａ、第２メータ画像１１２ｂと同じ情報を示す第２バー画像１２２ｂ、及び第３メータ画像１１２ｃと同じ情報を示す第３バー画像１２２ｃのうちの一部をアイコン画像１２１の右方に表示させ、残りをアイコン画像１２１の左方に表示させる。 In the first display state, the display control unit 60 displays the first meter image 112a below the icon image 111, the second meter image 112b to the right of the icon image 111 and the first meter image 112a, and the third meter image 112c to the left of the icon image 111 and the first meter image 112a, and in the second display state, displays a part of the first bar image 122a showing the same information as the first meter image 112a, the second bar image 122b showing the same information as the second meter image 112b, and the third bar image 122c showing the same information as the third meter image 112c to the right of the icon image 121, and displays the remainder to the left of the icon image 121.
上記構成によれば、表示制御部６０が第１表示状態から第２表示状態に切り換えて表示させた場合に、第１作業表示画像１０１の表示領域と第２作業表示画像１０２の表示領域の位置とが異なる位置になるものの、いずれの表示状態においてもメータ画像１１２又はバー画像１２２がアイコン画像１１１，１２１の近傍に表示されるので、作業者が各メータ画像の表示位置を直観的に把握しやすい。 According to the above configuration, when the display control unit 60 switches from the first display state to the second display state, the display area of the first work display image 101 and the display area of the second work display image 102 are positioned in different positions. However, in either display state, the meter image 112 or the bar image 122 is displayed near the icon images 111, 121, so that the worker can easily intuitively grasp the display position of each meter image.
また、第１メータ画像１１２ａ及び第１バー画像１２２ａは、燃料の残量を示す画像で
あり、第２メータ画像１１２ｂ及び第２バー画像１２２ｂは、エンジンオイル又はエンジン冷却水の温度を示す画像であり、第３メータ画像１１２ｃ及び第３バー画像１２２ｃは、作動油の温度を示す画像である。
In addition, the first meter image 112a and the first bar image 122a are images indicating the remaining amount of fuel, the second meter image 112b and the second bar image 122b are images indicating the temperature of the engine oil or the engine coolant, and the third meter image 112c and the third bar image 122c are images indicating the temperature of the hydraulic oil.
上記構成によれば、表示制御部６０は、温度に関する情報を表示する第２メータ画像１１２ｂ及び第３メータ画像１１２ｃをアイコン画像１１１の幅方向両側に表示させる。このため、作業機１の状態のうち、燃料の残量に比べ、比較的表示の変化が多い温度に関する情報を中央部に表示しないことで、作業者は、一層作業に集中することができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 displays the second meter image 112b and the third meter image 112c, which display information related to temperature, on both sides of the width of the icon image 111. Therefore, by not displaying information related to temperature, which changes relatively more than the remaining amount of fuel among the conditions of the
また、表示制御部６０は、第１表示状態において、第１～第３メータ画像１１２ｃを、アイコン画像１１１を取り囲む円弧状の画像として表示させる。 In addition, in the first display state, the display control unit 60 displays the first to third meter images 112c as arc-shaped images surrounding the icon image 111.
上記構成によれば、第１メータ画像１１２ａ、第２メータ画像１１２ｂ、及び第３メータ画像１１２ｃによって、アイコン画像１１１を表示するエリアを強調することができ、作業者は、アイコン画像１１１の情報をより感覚的に且つ簡単に把握することができる。また、第１メータ画像１１２ａ、第２メータ画像１１２ｂ、及び第３メータ画像１１２ｃが領域の境界を描くため、表示装置５７の表示全体を一層シンプル且つすっきりとさせることができる。 According to the above configuration, the area in which the icon image 111 is displayed can be emphasized by the first meter image 112a, the second meter image 112b, and the third meter image 112c, allowing the operator to more intuitively and easily grasp the information in the icon image 111. In addition, because the first meter image 112a, the second meter image 112b, and the third meter image 112c delineate the boundaries of the areas, the entire display of the display device 57 can be made even simpler and neater.
また、表示装置５７は、矩形形状の表示画面５８を有し、表示制御部６０は、第２表示状態において、第１～第３バー画像１２２ｃを表示画面５８の長手方向に延伸する画像として当該表示装置５７に表示させ、且つ、第１～第３バー画像１２２ｃを、表示画面５８の長手方向についての表示位置が互いに略同一になるように表示させる。 The display device 57 has a rectangular display screen 58, and the display control unit 60 causes the display device 57 to display the first to third bar images 122c as images extending in the longitudinal direction of the display screen 58 in the second display state, and also causes the first to third bar images 122c to be displayed such that their display positions in the longitudinal direction of the display screen 58 are approximately the same.
上記構成によれば、バー画像１２２を第１表示領域８１に比べ、大きさが小さい第２表示領域８２にコンパクトに配置することができ、撮像画像１２５を表示するための第１表示領域８１を十分に確保することができる。 With the above configuration, the bar image 122 can be compactly arranged in the second display area 82, which is smaller than the first display area 81, and the first display area 81 can be sufficiently secured for displaying the captured image 125.
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、を備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現することができる。
The above configuration makes it possible to realize a
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
また、作業機１に備えられる表示装置５７の表示制御を行う表示制御装置５９であって、作業機１に関する情報を示すアイコン画像１１１と、作業機１の状態を示す複数のメータ画像１１２とを表示装置５７に表示させる表示制御部６０を備え、表示制御部６０は、円弧形状からなる複数のメータ画像１１２を、アイコン画像１１１を取り囲む位置に表示させる。
The display control device 59 controls the display of the display device 57 provided on the
上記構成によれば、複数のメータ画像１１２が作業機１に関する情報を示すアイコン画像１１１を取り囲むように円弧状に配置される。これにより、作業者に各メータ画像１１２及びアイコン画像１１１の表示内容を直感的に把握させることができ、表示装置５７の視認性を向上させることができる。
According to the above configuration, multiple meter images 112 are arranged in an arc shape to surround an icon image 111 that shows information related to the
また、表示制御部６０は、複数のメータ画像１１２を共通の円Ｏの一部をなす位置に配置して表示させる。 The display control unit 60 also arranges and displays multiple meter images 112 at positions that form part of a common circle O.
上記構成によれば、複数のメータ画像１１２が形成する領域が、共通の円Ｏを描くため、当該領域の境界が一層明確に表示されるため、共通の円Ｏに囲まれたアイコン画像１１１が作業者の視界に入りやすく、作業者は、アイコン画像１１１の情報を一層容易に把握することができる。 With the above configuration, the area formed by the multiple meter images 112 forms a common circle O, and the boundaries of the area are displayed more clearly. This makes it easier for the icon image 111 surrounded by the common circle O to come into the field of view of the worker, and the worker can more easily grasp the information in the icon image 111.
また、表示制御部６０は、複数のメータ画像１１２として、アイコン画像１１１の下方
に配置される第１メータ画像１１２ａと、アイコン画像１１１の右方に配置される第２メータ画像１１２ｂと、アイコン画像１１１の左方に配置される第３メータ画像１１２ｃと、を表示させる。
In addition, the display control unit 60 displays multiple meter images 112, including a first meter image 112a positioned below the icon image 111, a second meter image 112b positioned to the right of the icon image 111, and a third meter image 112c positioned to the left of the icon image 111.
上記構成によれば、第１メータ画像１１２ａは幅方向に延びて表示され、第２メータ画像１１２ｂ及び第３メータ画像１１２ｃは上下方向に延びて表示される。このため、第１メータ画像１１２ａは、第２メータ画像１１２ｂ及び第３メータ画像１１２ｃと延伸する方向が異なり、第２メータ画像１１２ｂと第３メータ画像１１２ｃとは、離反して表示されるため、作業者はメータ画像１１２が示す情報を混乱することなく把握できる。 According to the above configuration, the first meter image 112a is displayed extending in the width direction, and the second meter image 112b and the third meter image 112c are displayed extending in the up-down direction. Therefore, the first meter image 112a extends in a different direction from the second meter image 112b and the third meter image 112c, and the second meter image 112b and the third meter image 112c are displayed apart, so that the operator can grasp the information indicated by the meter image 112 without confusion.
また、アイコン画像１１１は、作業機１に装着されているアタッチメント１７を示す画像である。
In addition, the icon image 111 is an image showing the
上記構成によれば、作業機１に装着されたアタッチメント１７の情報を作業者の視覚に入りやすい領域に表示させることができる。このため、作業者は、アタッチメント１７の情報という作業機１の状態を示す情報のうち、比較的重要度が高い情報を容易に把握することができる。
According to the above configuration, information about the
また、表示制御部６０は、複数のメータ画像１１２として、作業機１に備えられるエンジンＥを駆動するための燃料の残量を示すメータ画像１１２、エンジンＥのエンジンオイル又はエンジン冷却水の温度を示すメータ画像１１２、及び作業機１に備えられるアタッチメント１７を動作させるための作動油の温度を示すメータ画像１１２のうちの一部又は全部を表示させる。
The display control unit 60 also displays some or all of the multiple meter images 112, including a meter image 112 indicating the remaining amount of fuel for driving the engine E provided in the
上記構成によれば、作業機１の操作を行う上で、比較的重要度の高い作業機１の状態のうち、数値で表現される情報をメータ画像１１２で表示し、アイコン画像１１１を取り囲むことができる。このため、作業者は、アイコン画像１１１に目がつきやすく、アイコン画像１１１と合わせて重要度の高い情報を確認することができる。
According to the above configuration, among the statuses of the
また、表示制御部６０は、各メータ画像１１２の近傍に、当該メータ画像１１２によって示される情報に対応するメータアイコン画像１１５ａ～１１５ｃを表示させる。 The display control unit 60 also displays meter icon images 115a to 115c near each meter image 112, which correspond to the information indicated by that meter image 112.
上記構成によれば、作業者は、各メータ画像１１２が示す情報がいずれの情報を示しているのかを予め記憶しておく必要がなく、各メータ画像１１２を確認するとともに当該メータ画像１１２が示す情報がいずれの情報を示しているのも簡単に把握することができる。 With the above configuration, the worker does not need to memorize in advance which information each meter image 112 indicates, and can simply check each meter image 112 and understand which information the meter image 112 indicates.
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、を備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現することができる。
The above configuration makes it possible to realize a
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
また、表示制御部６０は、作業機１に設けられる表示装置５７の表示制御を行う表示制御装置５９であって、作業機１に関する情報を表示装置５７に表示させる表示制御部６０を備え、表示制御部６０は、所定のメニュー表示操作が行われたときに、表示装置５７の表示画面５８の一部に複数の項目を選択可能なメニュー画像１４０を表示させる。
The display control unit 60 is a display control device 59 that controls the display of the display device 57 provided in the
上記構成によれば、所定のメニュー表示操作が行われたときに表示画面５８にメニュー画像１４０を表示させる構成にすることにより、表示画面５８の近傍に選択項目数に応じたボタンスイッチ等を設ける必要がなくなるため、ボタンスイッチ等を設ける場合よりも表示装置５７全体のサイズを小さくできる。また、所定のメニュー表示操作が行われていないときには、メニュー画像１４０を表示させずに他の画像を表示させることができるの
で、表示画面５８を有効に活用して作業者の利便性を向上させることができる。
According to the above configuration, by configuring the display screen 58 to display the menu image 140 when a predetermined menu display operation is performed, it becomes unnecessary to provide button switches or the like corresponding to the number of selection items near the display screen 58, and therefore the overall size of the display device 57 can be made smaller than in the case where button switches or the like are provided. Also, when a predetermined menu display operation is not performed, it is possible to display other images without displaying the menu image 140, thereby making effective use of the display screen 58 and improving the convenience for the worker.
また、表示制御部６０は、メニュー画像１４０を表示画面５８の外縁部に沿った帯状に表示させる。 The display control unit 60 also displays the menu image 140 in a strip along the outer edge of the display screen 58.
上記構成によれば、表示制御部６０は、表示画面５８の外縁部に沿ってメニュー画像１４０を表示させるため、表示画面５８の外縁部以外の部分（少なくとも中央部を含む領域）には作業機１に関する情報を表示させることができる。このため、作業者の目につきやすい領域に作業機１に関する情報を表示させつつ、当該領域を侵食することなく、メニュー画像１４０を表示させることができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 displays the menu image 140 along the outer edge of the display screen 58, so that information about the
また、表示制御部６０は、メニュー表示操作が行われたときに、メニュー画像１４０を、表示画面５８の外縁部から当該表示画面５８の内方に向かってスライドして、当該メニュー画像１４０の表示面積が徐々に大きくなるように表示させる。 When a menu display operation is performed, the display control unit 60 also slides the menu image 140 from the outer edge of the display screen 58 toward the inside of the display screen 58, so that the display area of the menu image 140 gradually increases.
上記構成によれば、作業者はメニュー画像１４０が作業機１に関する情報を表示する領域の一部を隠していることを視覚的に認識することができる。このため、作業者は、表示制御装置５９に所定の操作をすれば、当該領域の一部を再表示できると認識するため、表示装置５７の操作性を向上させることができる。例えば、表示画面５８において手元に対応する外縁から内方に向かってメニュー画像１４０をスライドすることによって、メニュー画像１４０を選択するための操作性を向上するだけでなく、メニュー画像１４０以外の部分に別の画像等を表示することができ、画面推移の認知を促進することができる。
According to the above configuration, the worker can visually recognize that the menu image 140 is hiding a part of the area displaying information related to the
また、表示制御部６０は、メニュー表示操作が行われたときに、メニュー画像１４０を、表示画面５８の下縁部から上方に向かってスライドして、当該メニュー画像１４０の表示面積が徐々に大きくなるように表示させる。 When a menu display operation is performed, the display control unit 60 also slides the menu image 140 upward from the lower edge of the display screen 58, causing the display area of the menu image 140 to gradually increase.
上記構成によれば、表示画面５８において作業者側に対応する下縁部から、上方に向かってメニュー画像１４０をスライドすることによって、選択操作の対象が作業者の手元側に表示されるため、操作性を一層向上させることができる。 According to the above configuration, by sliding the menu image 140 upward from the lower edge of the display screen 58 that corresponds to the operator, the target for the selection operation is displayed at the operator's fingertips, thereby further improving operability.
また、表示制御部６０は、メニュー画像１４０に表示された項目のいずれかを作業者が選択したときに、選択された項目に対応する設定画面Ｑ３を表示画面５８に表示させる。 In addition, when the worker selects one of the items displayed in the menu image 140, the display control unit 60 causes the display screen 58 to display the setting screen Q3 corresponding to the selected item.
上記構成によれば、作業者は、作業機１に関する情報を確認しつつ、設定画面Ｑ３の表示操作を行うことができる。このため、作業者は、作業機１の状態に基づいて、いずれの画面を表示させるのが適当であるか判断することができる。
According to the above configuration, the worker can operate the display of the setting screen Q3 while checking information about the
また、表示制御部６０は、通常表示状態では表示画面５８の中央部を含む主表示領域８１，８２に作業機１の状態を示すメータ画像１１２又はバー画像１２２を表示させ、主表示領域８１，８２と表示画面５８の周縁部との間に配置される副表示領域８３に主表示領域８１，８２の表示内容とは異なる補足情報１３５を表示させ、メニュー表示操作が行われたときに、副表示領域８３に補足情報１３５の一部又は全部に代えてメニュー画像１４０を表示させる。
In addition, in the normal display state, the display control unit 60 displays a meter image 112 or a bar image 122 indicating the status of the
上記構成によれば、表示画面５８に表示されている情報のうち、補足情報１３５を表示している比較的重要度が低い部分にメニュー画像１４０を表示することができる。これによって、作業者は、表示する重要度が比較的高い情報を確認しつつ、作業機１の設定に関する操作を行うことができる。
According to the above configuration, the menu image 140 can be displayed in a portion of the information displayed on the display screen 58 that displays the supplementary information 135 and is of relatively low importance. This allows the worker to perform operations related to the settings of the
また、表示制御部６０は、メニュー画像１４０の表示を開始してから所定時間経過してもメニュー画像１４０に対する操作が行われなかった場合に、メニュー画像１４０を非表示にする。 In addition, the display control unit 60 hides the menu image 140 if no operation is performed on the menu image 140 even after a predetermined time has elapsed since the display of the menu image 140 began.
上記構成によれば、作業者が項目の選択操作を中断して、作業機１から離れる場合など、メニュー画像１４０の表示後に所定の時間経過した際には、自動で作業機１に関する情報を表示することができる。このため、作業者が所定の操作をしなくとも、メニュー画像１４０よりも重要度が高い作業機１の情報を表示することができる。
According to the above configuration, when a predetermined time has elapsed since the menu image 140 was displayed, such as when the worker stops selecting an item and leaves the
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、表示制御装置５９に対する指示入力を行う表示操作具６３とを備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現す
ることができる。
According to the above configuration, it is possible to realize a
作業機１は、表示操作具６３として、回転操作を行う回転操作具６４ａと、押圧操作を行う押圧操作具６４ｂとを備え、表示制御部６０は、メニュー画像１４０に含まれる複数の項目の１つを選択候補として他の項目と異なる表示形態で表示させ、回転操作具６４ａの回転操作に応じて選択候補とする項目を遷移させ、押圧操作具６４ｂに対する押圧操作が行われたときに選択候補としていた項目を選択項目として決定し、当該決定した選択項目に応じた設定画面Ｑ３を表示装置５７に表示させる。
The
上記構成によれば、作業者は、回転操作具６４ａを片手で回転操作して、選択候補の項目を選択することができる。このため、作業者は、当該片手とは異なるもう一方側の手で作業機１に関する別の操作を行うことができる。また、選択候補の項目の表示形態と、他の項目の表示形態とが異なるため、作業者は、選択候補の項目を容易に把握することができる。
According to the above configuration, the worker can rotate the rotary operating device 64a with one hand to select an item from the selection candidates. This allows the worker to perform another operation on the
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
また、表示制御装置５９は、作業機１に設けられる表示装置５７の表示制御を行う表示制御装置５９であって、表示装置５７の表示画面５８の第１表示領域８１に作業機１の状態を示すメータ画像１１２又は作業機１の周囲の撮像画像１２５を表示させる表示制御部６０を備え、表示制御部６０は、作業機１において予め設定された警告条件が発生した場合に、第１表示領域８１よりも小さい第２表示領域８２に発生した警告条件に対応する警告情報を表示させ、複数の警告条件が発生した場合には、当該複数の警告条件のうち１つに対応する警告情報を第２表示領域８２に表示させるとともに、発生している警告条件に対応する警告情報の個数を示す情報を表示画面５８に表示させる。
The display control device 59 controls the display of the display device 57 provided in the
上記構成によれば、第１表示領域８１におけるメータ画像１１２或いは撮像画像１２５の表示を妨げることなく、警告条件が発生したこと及び警告条件の発生件数を作業者に容易に把握させることができる。また、表示制御部６０は、作業機１の状態や撮像画像１２５を第１表示領域８１に表示させつつ、第２表示領域８２に警告情報を表示させることができる。即ち、表示制御部６０は、作業機１の操作に必要となり得る作業機１の状態の表示や撮像画像１２５を覆うことなく、警告情報を表示させることができ、作業者は、作業機１の状態や作業機１の周囲を確認しつつ、警告情報や警告の個数を確認することができる。これにより、警告情報の表示が作業者の作業の妨げにならず、当該作業者は、警告情報に内容に基づいて、早期に対応することができる。
According to the above configuration, the worker can easily understand that a warning condition has occurred and the number of occurrences of the warning condition without interfering with the display of the meter image 112 or the captured image 125 in the first display area 81. In addition, the display control unit 60 can display the warning information in the second display area 82 while displaying the state of the
また、表示制御部６０は、複数の警告条件が発生している場合であって、当該複数の警告条件のうちの１つに対応する警告情報を表示している状態から他の警告情報の表示への遷移指示が行われた場合に、第２表示領域８２の表示を当該他の警告情報の表示に切り換える。 In addition, when multiple warning conditions occur and an instruction is given to transition from a state in which warning information corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed to a display of other warning information, the display control unit 60 switches the display of the second display area 82 to a display of the other warning information.
上記構成によれば、作業者は、作業機１の状態や作業機１の周囲を確認しつつ、第２表示領域８２の表示を切り換えることで、単一の警告情報に限定されず、発生した警告条件に対応する警告情報をすべて確認することができる。これにより、複数の警告条件が発生している場合に、作業者は、いずれの警告情報についても早期に対応することができる。
According to the above configuration, the worker can check all the warning information corresponding to the generated warning condition, not just one warning information, by switching the display of the second display area 82 while checking the state of the
また、表示制御部６０は、第２表示領域８２に表示した警告情報の選択操作が行われた場合に、当該選択された警告情報に関する第１詳細情報１５４を、第１表示領域８１を含む詳細表示領域に表示させる。 In addition, when a selection operation is performed on warning information displayed in the second display area 82, the display control unit 60 causes the first detailed information 154 related to the selected warning information to be displayed in a detailed display area including the first display area 81.
上記構成によれば、作業者は、警告情報の詳細について知る必要がある場合には、第１表示領域８１に表示された作業機１の状態や撮像画像１２５に代えて、第１詳細情報１５
４を表示させることができる。また、作業機１の状態や撮像画像１２５とともに表示された警告情報と、第１詳細情報１５４の表示と、で情報量に応じて別画面で表示させることで、作業者は、警告の通知によって作業機１の状態や撮像画像１２５の表示を浸食されることなく作業を続行できる。また、１の警告情報を選択するという簡単な操作で、第１詳細情報１５４を表示することができるため、表示制御装置５９を操作することに起因する作業を中断する時間を短縮できる。
According to the above configuration, when the worker needs to know details of the warning information, the worker can see the first
4 can be displayed. Also, by displaying the warning information displayed together with the status of the
また、第１詳細情報１５４は、詳細表示領域の１ページ内に収まる表示量の情報であり、表示制御部６０は、複数の警告条件が発生している場合であって、当該複数の警告条件のうちの１つの対応する警告情報の第１詳細情報１５４を表示している状態から他の警告情報への遷移指示が行われた場合に、当該他の警告情報の第１詳細情報１５４を詳細表示領域に表示させる。 The first detailed information 154 is information whose display amount fits within one page of the detailed display area, and when multiple warning conditions occur and an instruction to transition from a state in which the first detailed information 154 of warning information corresponding to one of the multiple warning conditions is displayed to another warning information is given, the display control unit 60 causes the first detailed information 154 of the other warning information to be displayed in the detailed display area.
上記構成によれば、１の警告情報に対応する第１詳細情報１５４を表示装置５７に表示させている場合に、別の警告情報に対応する第１詳細情報１５４を即時に表示させることができる。このため、作業が終了している場合等、作業機１の操作を行わない場合に第１詳細情報１５４を簡単な操作でまとめて閲覧することができる。
According to the above configuration, when the first detailed information 154 corresponding to one warning information is displayed on the display device 57, the first detailed information 154 corresponding to another warning information can be displayed instantly. Therefore, when the
また、表示制御部６０は、複数の警告条件が発生している場合であって、複数の警告条件に対応する警告情報の一覧を表示する遷移指示が行われた場合に、当該警告情報を一覧表示させる。 In addition, when multiple warning conditions occur and a transition instruction is given to display a list of warning information corresponding to the multiple warning conditions, the display control unit 60 displays the warning information in a list.
上記構成によれば、作業者は、警告情報の一覧から複数の警告条件に対応する警告情報をまとめて確認できる。このため、作業機１による作業を中断している等、比較的短い期間に作業機１を操作しない場合に、作業者は、警告情報をまとめて確認することができる。また、警告情報が一覧として表示されるため、例えば、作業者がディーラーに警告情報について問い合わせる際等に警告情報の伝達が容易になる。
According to the above configuration, the worker can check warning information corresponding to multiple warning conditions all at once from the list of warning information. Therefore, when the worker does not operate the
また、表示制御部６０は、一覧表示させた警告情報のうちのいずれかの選択操作が行われた場合に、当該選択された警告情報に関する第２詳細情報１５９を詳細表示領域に表示させ、第２詳細情報１５９は、第１詳細情報１５４よりも表示量が多い情報である。 In addition, when a selection operation is performed on any of the listed warning information, the display control unit 60 displays second detailed information 159 related to the selected warning information in the detailed display area, and the second detailed information 159 is information that is displayed in a larger amount than the first detailed information 154.
上記構成によれば、警告情報を確認する対象（作業者やディーラー等）によって、第１詳細情報１５４と第２詳細情報１５９とを使い分けることができる。これによって、警告情報を確認する対象ごとで情報の内容を変えることができ、各対象は、それぞれが必要とする情報を適切に把握できる。 According to the above configuration, the first detailed information 154 and the second detailed information 159 can be used depending on the subject (worker, dealer, etc.) checking the warning information. This allows the content of the information to be different for each subject checking the warning information, allowing each subject to appropriately grasp the information that they require.
また、第２詳細情報１５９が詳細表示領域の１ページを超える表示量の情報である場合には、ページ送り或いはスクロール操作により第２詳細情報の全体を前記詳細表示領域に表示可能である。 In addition, if the second detailed information 159 is information that occupies more than one page of the detailed display area, the entire second detailed information can be displayed in the detailed display area by page forwarding or scrolling.
上記構成によれば、第２詳細情報１５９に対応する警告条件の内容が複雑で、当該第２詳細情報１５９の表示量が比較的多い場合にも、第２詳細情報１５９を詳細表示領域に表示させることができる。また、警告情報を確認する対象は、ページ送り或いはスクロール操作という簡単な操作で第２詳細情報１５９のすべてを把握することができる。 According to the above configuration, even if the content of the warning condition corresponding to the second detailed information 159 is complex and the amount of the second detailed information 159 to be displayed is relatively large, the second detailed information 159 can be displayed in the detailed display area. In addition, the subject checking the warning information can grasp all of the second detailed information 159 by a simple operation such as page forwarding or scrolling.
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、を備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現することができる。
The above configuration makes it possible to realize a
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
また、表示制御装置５９は、アタッチメント１７を動作させるアクチュエータに給排さ
れる作動油の最大流量レベルを作業機１の表示装置５７に表示させる表示制御装置５９であって、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７と、各アタッチメント１７に対応する最大流量レベルの設定内容とを記憶する記憶部６１と、各アタッチメント１７に対応する最大流量レベルの設定内容を表示装置５７に一覧表示させる表示制御部６０と、を備えている。
The display control device 59 also displays the maximum flow level of hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator that operates the
上記構成によれば、作業者は、作業機１に装着される複数種類のアタッチメント１７に供給される作動油の最大流量レベルの設定内容を容易に確認することができる。
The above configuration allows the operator to easily check the settings for the maximum flow level of hydraulic oil supplied to the multiple types of
また、設定内容は、各アタッチメント１７について、当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作部材２０Ｌ，２０Ｒ毎、且つ、当該操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向毎に作動油の最大流量レベルを設定したものであり、表示制御部６０は、各アタッチメント１７について、操作部材２０Ｌ，２０Ｒ毎、且つ、当該操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向毎に最大流量レベルの設定内容を表示させる。
The settings include setting the maximum flow level of hydraulic oil for each operating
上記構成によれば、アタッチメント１７の操作に用いられる操作部材２０Ｌ，２０Ｒ毎、及び当該操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向毎に最大流量レベルの設定内容を一覧として予め認識することができる。これによって、作業者は、表示装置５７に表示された最大流量レベルと、操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向とを対応付けて認識することができる。
The above configuration allows the operator to recognize in advance, as a list, the maximum flow level settings for each of the
また、作業機１は、操作部材２０Ｌ，２０Ｒとして左操作スイッチ２０Ｌと右操作スイッチ２０Ｒとを備え、左操作スイッチ２０Ｌは、第１操作方向及び第２操作方向への操作が可能であり、右操作スイッチ２０Ｒは、第３操作方向及び第４操作方向への操作が可能であり、表示制御部６０は、第１～第４操作方向に対応する最大流量レベルを表示させる。
The
上記構成によれば、左操作スイッチ２０Ｌ及び右操作スイッチ２０Ｒは、それぞれ２方向に操作する事ができ、また、表示制御部６０は、当該方向ごとに最大流量レベルを表示させることができる。このため、操作部材２０Ｌ，２０Ｒは、アタッチメント１７を少なくとも４方向に操作可能であり、アタッチメント１７の動作の調整や変更が容易になり、作業機１の作業効率を向上させることができる。
According to the above configuration, the
また、記憶部６１は、各アタッチメント１７に対応するアイコン画像１７１を記憶しており、表示制御部６０は、各アタッチメント１７に対応するアイコン画像１７１を表示装置５７に表示させ、且つ、第１操作方向及び第２操作方向に対応する最大流量レベルをアイコン画像１７１の左側に表示させ、第３操作方向及び第４操作方向に対応する最大流量レベルをアイコン画像１７１の右側に表示させる。
The memory unit 61 also stores an icon image 171 corresponding to each
上記構成によれば、表示制御部６０は、左操作スイッチ２０Ｌに対応する最大流量レベルをアイコン画像１７１の左側に表示させ、右操作スイッチ２０Ｒに対応する最大流量レベルをアイコン画像１７１の右側に表示させることができる。このため、左操作スイッチ２０Ｌの位置及び右操作スイッチ２０Ｒの位置と、左操作スイッチ２０Ｌの操作方向に対応する最大流量レベルの表示位置及び右操作スイッチ２０Ｒの操作方向に対応する最大流量レベルの表示位置と、が左側と右側とで一致しており、作業者は、操作部材２０Ｌ，２０Ｒの位置と最大流量レベルの位置とに混乱することなく、当該最大流量レベルを容易に把握することができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 can display the maximum flow level corresponding to the
また、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の給排方向が単方向のみであることを示す単方向画像Ｉ９ａ、または選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の給排方向が双方向であることを示す双方向画像Ｉ９ｂを、当該アタッチメント１７を操作するための操作部材２０Ｌ，２０Ｒに対応する最大流量レベルを示す画像の近傍に表示させる。
The display control unit 60 also displays a unidirectional image I9a indicating that the hydraulic oil supply/discharge direction corresponding to the selected
上記構成によれば、表示制御部６０が、アタッチメント１７に対する作動油の給排方向が単方向のみであるか双方向であるかを示す画像を表示させるため、作業者は、当該表示を確認することで、アタッチメント１７の操作方向が一方向のみであるか双方向であるか、及び最大流量レベルを設定する必要がある対象を予め把握することができる。これによって、表示制御部６０の無駄な操作を省き作業機１による作業の効率を一層向上させることができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 displays an image indicating whether the hydraulic oil supply/discharge direction for the
また、表示制御部６０は、一覧表示において、いずれかのアタッチメント１７が選択操作された場合に、当該アタッチメント１７に対応する最大流量レベルの設定内容を変更するための流量設定用画像１８１，１８４を表示させる。
In addition, when any of the
上記構成によれば、表示制御部６０は、アタッチメント１７の設定内容をプレビュー表示させる。このため、作業者は、一覧表示されている設定内容のうち、いずれの設定内容が変更する必要があるのかを予め一覧で認識できる。これによって、作業者が変更対象以外のアタッチメント１７を選択する誤操作を抑制することができる。加えて、設定内容を確認するために別途操作を必要としないため、作業者の操作負担を軽減することができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 displays a preview of the setting contents of the
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、を備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現することができる。
The above configuration makes it possible to realize a
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
また、表示制御装置５９は、アタッチメント１７を動作させるアクチュエータに給排される作動油の最大流量レベルを可変設定するための流量設定用画像１８１，１８４を作業機１の表示装置５７に表示させる表示制御装置５９であって、作業機１に装着可能な複数種類のアタッチメント１７と、各アタッチメント１７を操作するために用いられる操作部材２０Ｌ，２０Ｒ及び当該操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向と、をアタッチメント１７毎に対応付けて記憶する記憶部６１と、選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の最大流量レベルを設定する際、各操作部材２０Ｌ，２０Ｒについて当該操作部材２０Ｌ，２０Ｒの複数の操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４を表示装置５７に表示させる表示制御部６０と、を備え、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に応じて、当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作部材２０Ｌ，２０Ｒの当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については最大流量レベルを可変設定可能なアクティブ状態で表示させ、当該アタッチメント１７の操作に用いられない操作部材２０Ｌ，２０Ｒの各操作方向、及び当該アタッチメント１７の操作に用いられる操作部材２０Ｌ，２０Ｒのうち当該アタッチメント１７の操作に用いられない操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４については最大流量レベルを可変設定不能なインアクティブ状態で表示させるか又は非表示にする。
The display control device 59 is a display control device that displays on the display device 57 of the
上記構成によれば、作動油の最大流量レベルを設定する必要がない項目については、流量設定の入力を受け付けない可変設定不能なインアクティブ状態で表示させるので、作業者は、いずれの最大流量レベルの設定変更が可能できるか否かを視覚的に、且つ、容易に認識することができる。これによって、作業者は、流量設定用画像１８１，１８４がアクティブ状態であるか、インアクティブ状態であるか、又は非表示であるかを確認することで、最大流量レベルを変更できない場合に、当該最大流量レベルを設定変更する操作する無駄を抑制し、表示装置５７の利便性を向上させることができる。 According to the above configuration, items that do not require the setting of the maximum flow level of the hydraulic oil are displayed in an inactive state that does not accept flow setting input and cannot be changed, so the operator can visually and easily recognize which maximum flow level can be changed. This allows the operator to check whether the flow setting images 181, 184 are in an active state, an inactive state, or a hidden state, thereby reducing the waste of changing the setting of the maximum flow level when the maximum flow level cannot be changed, and improving the convenience of the display device 57.
また、表示制御部６０は、インアクティブ状態とする流量設定用画像１８１，１８４をグレーアウト表示させる。 The display control unit 60 also grays out the flow rate setting images 181 and 184 that are inactive.
上記構成によれば、作業者は、最大流量レベルの設定の可能及び不能を視覚的且つ直感的に認識することができる。このため、作業者は、最大流量レベルを変更できない場合に、当該最大流量レベルを設定変更する操作する無駄を一層簡単に抑制することができる。 The above configuration allows the operator to visually and intuitively recognize whether or not the maximum flow level can be set. This makes it even easier for the operator to avoid wasting time trying to change the maximum flow level when the maximum flow level cannot be changed.
また、表示制御部６０は、インアクティブ状態とする流量設定用画像１８１，１８４については作動油の最大流量レベルを零として表示させる。 In addition, the display control unit 60 displays the maximum hydraulic oil flow level as zero for the flow setting images 181 and 184 that are inactive.
上記構成によれば、作業者は、インアクティブ状態の流量設定用画像１８１，１８４に対応する操作部材２０Ｌ，２０Ｒの操作方向については、最大流量レベルの調整や設定変更ができないこと及び作動油が供給されないことを容易に確認できる。これによって、作業者の無駄な操作を省き作業機１による作業の効率を一層向上させることができる
また、作業機１は、操作部材２０Ｌ，２０Ｒとして左操作スイッチ２０Ｌと右操作スイッチ２０Ｒとを備え、左操作スイッチ２０Ｌは、第１操作方向及び第２操作方向への操作が可能であり、右操作スイッチ２０Ｒは、第３操作方向及び第４操作方向への操作が可能であり、表示制御部６０は、第１～第４操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４を表示させる。
According to the above configuration, the operator can easily confirm that the maximum flow level cannot be adjusted or the setting cannot be changed and that hydraulic oil is not supplied for the operation directions of the
上記構成によれば、左操作スイッチ２０Ｌを第１操作方向及び第２操作方向に操作する場合の最大流量レベルと、右操作スイッチ２０Ｒを第３操作方向及び第４操作方向へ操作する場合の最大流量レベルとを個別に流量設定用画像１８１，１８４を見ながら簡単に設定することができる。
With the above configuration, the maximum flow level when the
また、記憶部６１は、各アタッチメント１７に対応するアタッチメント表示画像１８０を記憶しており、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に対応するアタッチメント表示画像１８０を表示装置５７に表示させ、且つ、第１操作方向及び第２操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４をアタッチメント表示画像１８０の左側に表示させ、第３操作方向及び第４操作方向に対応する流量設定用画像１８１，１８４をアタッチメント表示画像１８０の右側に表示させる。
The memory unit 61 also stores an attachment display image 180 corresponding to each
上記構成によれば、表示制御部６０は、左操作スイッチ２０Ｌに対応する最大流量レベルをアタッチメント表示画像１８０の左側に表示させ、右操作スイッチ２０Ｒに対応する最大流量レベルをアタッチメント表示画像１８０の右側に表示させることができる。このため、作業者は、左操作スイッチ２０Ｌ及び右操作スイッチ２０Ｒの位置と、最大流量レベルの表示位置とに混乱することなく、当該最大流量レベルを容易に把握することができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 can display the maximum flow level corresponding to the
また、表示制御部６０は、選択されたアタッチメント１７に対応する作動油の給排方向が単方向のみである場合に、当該アタッチメント１７を操作するための操作部材２０Ｌ，２０Ｒに対応する流量設定用画像１８１，１８４の近傍に、当該アタッチメント１７に対する作動油の給排方向が単方向のみであることを示す給排設定画像Ｉ１０ａを表示させる。
In addition, when the hydraulic oil supply/discharge direction corresponding to the selected
上記構成によれば、表示制御部６０は、アタッチメント１７に対する作動油の給排方向が単方向のみであることを表示させるため、作業者は、当該アタッチメント１７の操作方向が一方向のみであること及び複数の最大流量レベルを設定する必要がないことを予め把握することができる。これによって、表示制御部６０の無駄な操作を省き作業機１による作業の効率を一層向上させることができる。
According to the above configuration, the display control unit 60 displays that the hydraulic oil supply and discharge direction for the
また、作業機１は、表示制御装置５９と、表示制御装置５９によって表示制御される表示装置５７と、を備えている。
The
上記構成によれば、上述した表示制御装置５９の優れた効果を奏する作業機１を実現することができる。
The above configuration makes it possible to realize a
また、プログラムは、表示制御装置５９における表示制御部６０の処理をコンピュータに実行させる。 The program also causes the computer to execute the processing of the display control unit 60 in the display control device 59.
上記構成によれば、当該プログラムをコンピュータに実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by executing the program on a computer, a display control device 59 that provides the excellent effects described above can be realized.
また、記録媒体６１は、プログラムをコンピュータ読み取り可能に記録している。 The recording medium 61 also records the program in a computer-readable manner.
上記構成によれば、当該記録媒体６１からコンピュータにプログラムを読み取らせ、且つ、実行させることで、上述した優れた効果を奏する表示制御装置５９を実現することができる。 According to the above configuration, by having the computer read and execute the program from the recording medium 61, it is possible to realize a display control device 59 that provides the excellent effects described above.
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であ
って制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Although the present invention has been described above, the embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
１ 作業機
１７ アタッチメント
５７ 表示装置
５９ 表示制御装置
６０ 表示制御部
６１ 記憶部（記録媒体）
１１１ アイコン画像
１１２ メータ画像
１１２ａ 第１メータ画像
１１２ｂ 第２メータ画像
１１２ｃ 第３メータ画像
１１５ａ メータアイコン画像
１１５ｂ メータアイコン画像
１１５ｃ メータアイコン画像
Ｅ エンジン
Ｏ 円
1 Working
111 Icon image 112 Meter image 112a First meter image 112b Second meter image 112c Third meter image 115a Meter icon image 115b Meter icon image 115c Meter icon image E Engine O Circle
Claims (11)
前記表示画面の第１表示領域に、前記作業機の状態を示す値の増減に応じて伸縮する指標部を含む複数のメータ画像を表示させ、前記第１表示領域に対して上下方向に隣接する第２表示領域に、前記第１表示領域に表示させている情報とは異なる情報を表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記第１表示領域の中央部に円形表示領域を設けるとともに、複数の前記メータ画像として、前記円形表示領域の左方に左側に凸の円弧形状からなる第１メータ画像を表示させ、前記円形表示領域の右方に右側に凸の円弧形状からなる第２メータ画像を表示させ、前記円形表示領域に対して前記第２表示領域側に対向する領域には前記メータ画像を表示させず、
前記第２表示領域を、当該第２表示領域の一部が、前記第１メータ画像の円弧形状を前記第２表示領域側に延長した仮想曲線と前記第２メータ画像の円弧形状を前記第２表示領域側に延長した仮想曲線とを接続してなる曲線の一部と重畳する位置に配置し、
前記第１メータ画像及び前記第２メータ画像の前記指標部を、前記第２表示領域と反対側の端部が当該指標部に対応する前記作業機の状態を示す値の最小値に対応し、前記作業機の状態を示す値に応じて前記反対側の端部から前記第２表示領域側に伸長するよう表示させることを特徴とする表示制御装置。 A display control device that controls display of a display device that is provided in a work machine and has a vertically elongated rectangular display screen whose vertical width is longer than its horizontal width,
a display control unit that displays, in a first display area of the display screen, a plurality of meter images including an indicator portion that expands and contracts in response to an increase or decrease in a value indicating a state of the work machine, and that displays, in a second display area adjacent to the first display area in a vertical direction, information different from the information displayed in the first display area;
The display control unit is
a circular display area is provided in the center of the first display area, and a first meter image having a left-side convex arc shape is displayed to the left of the circular display area as the plurality of meter images, and a second meter image having a right-side convex arc shape is displayed to the right of the circular display area, and the meter image is not displayed in an area facing the second display area with respect to the circular display area;
the second display area is disposed at a position where a part of the second display area overlaps with a part of a curve connecting a virtual curve obtained by extending an arc shape of the first meter image toward the second display area and a virtual curve obtained by extending an arc shape of the second meter image toward the second display area ,
A display control device characterized in that the indicator portions of the first meter image and the second meter image are displayed such that their ends opposite the second display area correspond to the minimum value of the value indicating the state of the work machine corresponding to the indicator portion, and are extended from the opposite ends toward the second display area according to the value indicating the state of the work machine .
前記表示制御部は、前記第１メータ画像及び前記第２メータ画像の前記指標部を、前記目盛部に沿って表示させる請求項１に記載の表示制御装置。The display control device according to claim 1 , wherein the display control unit causes the indicator portions of the first meter image and the second meter image to be displayed along the scale portion.
前記メータ画像と前記強調部との間に、当該メータ画像によって示される情報に対応するメータアイコン画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。 the display control unit displays a highlighting unit that highlights an outline of the circular display area with a line thicker than lines forming characters displayed within the circular display area;
2. The display control device according to claim 1 , further comprising: a meter icon image corresponding to information indicated by the meter image displayed between the meter image and the highlighting portion.
前記第２表示領域の一部は、前記仮想円の一部に重畳する位置に配置されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の表示制御装置。 the first meter image and the second meter image have an arc shape that forms a part of a virtual circle that is concentric with a circle that forms an outline of the circular display area,
The display control device according to any one of claims 1 to 4, wherein a part of the second display area is arranged at a position overlapping a part of the virtual circle.
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