JP2591986Y2 - Assembling structure of angle sensor device - Google Patents
Assembling structure of angle sensor deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、主として油圧ショベル
など建設機械,作業車両などに装備した作業機用アング
ルセンサ装置の組付構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling structure of an angle sensor device for a working machine mainly mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel, a working vehicle, or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より油圧ショベル(図示していな
い)では、機体のフロント部にブーム,アーム,作業工
具を順次結合ピンを介して連結し、そのピン結合部に対
してアングルセンサ装置を装備し、上記ブーム,アーム
等の回動角度を検出して、作業機の動きを制御するよう
にしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic excavator (not shown), a boom, an arm, and a work tool are sequentially connected to a front portion of an airframe via connecting pins, and an angle sensor device is provided for the pin connecting portion. Then, the rotation angle of the boom, the arm or the like is detected to control the movement of the work machine.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】アングルセンサは、ブ
ーム,アーム等のピン結合部に対し、複数個のボルトで
締付けて固定している。またアングルセンサ自体は複数
個の部品で構成されているが、その部品は互いに複数個
のボルトで組付けられている。従来技術のアングルセン
サ装置では、複数個のボルト穴とそれに対応するねじ穴
を所定のピッチ寸法で同じ間隔に設定しているので、上
記複数個のボルト穴とそれに対応するねじ穴との角度位
置を誤まって取付けたり組付けたりすることがあった。
そのためにアングルセンサのセンサ軸が360°回動可
能であっても、角度検出を正確にできないことがあっ
た。本考案は、上記問題点を解決できるアングルセンサ
装置の組付構造を提供することを目的とする。The angle sensor is fixed to a pin joint such as a boom or an arm by tightening a plurality of bolts. The angle sensor itself is composed of a plurality of parts, and the parts are mutually assembled with a plurality of bolts. In the angle sensor device of the related art, the plurality of bolt holes and the corresponding screw holes are set at the same interval with a predetermined pitch dimension, so that the angular positions of the plurality of bolt holes and the corresponding screw holes are set. Was mistakenly mounted or assembled.
For this reason, even if the sensor axis of the angle sensor can rotate 360 °, angle detection may not be performed accurately. An object of the present invention is to provide an assembling structure of an angle sensor device that can solve the above-mentioned problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】建設機械に装備した作業
機用の第1部材に対し、結合ピンを介して第2部材を回
動可能に取付け、上記第1部材と第2部材のうちいずれ
か一方にアングルセンサを固定し、第2部材の第1部材
に対する相対角度を検出するようにしたアングルセンサ
装置おいて、前記アングルセンサの取付面部と、前記取
付面部の同一中心同一半径の円周上に開穿された複数個
の締付用ボルト穴を有し、前記複数個の締付用ボルト穴
は、少なくとも1個の締付用ボルト穴を除いて他の締付
用ボルト穴を前記円周上に所定のピッチ寸法の間隔で開
穿され、また前記取付面部が取付けられる前記第1部材
或いは第2部材側のアングルセンサ取付用座部に対し
て、前記取付面部に開穿した締付用ボルト穴に対応する
位置にそれぞれねじ穴を穿設した。或いはまた、建設機
械に装備した作業機用の第1部材に対し、結合ピンを介
して第2部材を回動可能に取付け、上記第1部材と第2
部材のうちいずれか一方にアングルセンサを固定し、第
2部材の第1部材に対する相対角度を検出するようにし
たアングルセンサ装置おいて、アングルセンサを構成し
ている複数個の部品のうち、少なくとも1つの部品の締
付面部の同一中心同一半径の円周上に開穿された複数個
の締付用ボルト穴のうち、少なくとも1個のボルト穴を
除いて他のボルト穴を所定のピッチ寸法の間隔で開穿
し、また上記部品の締付面部を組付ける他の部品の取付
用座部に対して、その部品の締付面部に開穿した複数個
の締付用ボルト穴に対応する位置にそれぞれねじ穴を穿
設した。A second member is rotatably attached to a first member for a working machine mounted on a construction machine via a connecting pin, and the first member is either of the first member or the second member. An angle sensor device in which an angle sensor is fixed to one of the first and second members to detect a relative angle of the second member to the first member, wherein a mounting surface portion of the angle sensor and a circumference of the same center and the same radius of the mounting surface portion. It has a plurality of tightening bolt holes drilled on the top, wherein the plurality of tightening bolt holes have at least one other tightening bolt hole except for at least one tightening bolt hole. Clamps perforated on the mounting surface portion are provided on the circumference of the angle sensor mounting seat on the first member or the second member side on which the mounting surface portion is mounted. Screws at the positions corresponding to the mounting bolt holes I was bored. Alternatively, a second member is rotatably attached to a first member for a working machine mounted on a construction machine via a connecting pin, and the first member and the second member are connected to each other.
In an angle sensor device in which an angle sensor is fixed to one of the members and the relative angle of the second member to the first member is detected, at least one of a plurality of components constituting the angle sensor Of a plurality of tightening bolt holes drilled on the circumference of the same center and the same radius of the tightening surface portion of one part, except for at least one bolt hole, the other bolt holes have a predetermined pitch dimension. The mounting surface of the other part to which the tightening surface of the part is assembled corresponds to a plurality of tightening bolt holes drilled in the tightening surface of the part. Screw holes were drilled at each position.
【0005】[0005]
【作用】本考案の組付構造をそなえているアングルセン
サを、ピン結合部のアングルセンサ取付用座部に対して
取付けるとき、角度位置を誤まって位置決めすると、ア
ングルセンサの取付面部に開穿した複数個のボルト穴の
うちピッチ寸法の異なる間隔のボルト穴に対して、それ
に対応するアングルセンサ取付側の部材に穿設したねじ
穴が一致しなくなる。したがって上記ボルト穴に対して
ボルト締付ができないので、位置決め角度を誤まってい
ることを認知することができる。また本考案におけるア
ングルセンサ自体を組立てるとき、1つの部品の締付面
部を他の部品の取付用座部に対して角度位置を誤まって
位置決めしたり、また1つの部品の表裏を誤まって位置
決めすると、1つの部品の締付面部に開穿した複数個の
ボルト穴のうちピッチ寸法の異なる間隔のボルト穴に対
して、それに対応する他の部品の取付用座部に穿設した
ねじ穴が一致しなくなる。したがって上記のボルト穴に
対してボルト締付ができないので、位置決め角度を誤ま
っていること、または1つの部品の表裏の位置決めが誤
まっていることを認知することができる。When the angle sensor having the mounting structure of the present invention is mounted on the angle sensor mounting seat of the pin connecting portion, if the angular position is incorrectly positioned, the angle sensor is opened in the mounting surface of the angle sensor. Among the plurality of bolt holes, the screw holes formed in the member on the angle sensor mounting side corresponding to the bolt holes with different pitch dimensions do not match. Therefore, since the bolt cannot be tightened to the bolt hole, it can be recognized that the positioning angle is wrong. Also, when assembling the angle sensor itself in the present invention, the tightening surface of one part is incorrectly positioned with respect to the mounting seat of the other part, or the one part is incorrectly turned upside down. When the positioning is performed, among the plurality of bolt holes drilled in the tightening surface of one part, the screw holes drilled in the mounting seats of the other parts corresponding to the bolt holes at intervals of different pitch dimensions. Will not match. Therefore, since the bolt cannot be tightened to the above-mentioned bolt hole, it is possible to recognize that the positioning angle is wrong, or that the positioning of the front and back of one part is wrong.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本考案のアングルセンサ装置1,
2,3をそなえた油圧ショベルの作業機4を示す要部側
面図である。図において、5は油圧ショベルの機体の一
部である旋回フレーム、6は作業機4の構成要素のうち
のリアブーム、7はフロントブーム、8はアッパブー
ム、9はアーム、10は作業工具であるバケット、11
はブームシリンダ、12はアームシリンダ、13はバケ
ットシリンダである。図2は、図1のA部拡大図であ
る。図において、14は旋回フレーム5とリアブーム6
基端部とのピン結合部、15はピン結合部14の結合ピ
ン、16はアングルセンサ装置1のアングルセンサ、1
7はアングルセンサ16のレバー、18はロッドであ
る。図3は、アングルセンサ16の側面図である。図に
おいて、19はアングルセンサ16のボディ板、20は
締付用のボルトである。なお複数個のボルト20は、説
明の都合上すべて同符号を付す。図4は、図3のB−B
断面図である。図において、21はリアブーム6のアン
グルセンサ取付用座部、19はアングルセンサ16のボ
ディ板、22は外筒部、23はセンサロータ部、17は
レバーである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the angle sensor device 1 of the present invention.
It is a principal part side view which shows the working machine 4 of the hydraulic shovel provided with 2,3. In the drawing, reference numeral 5 denotes a revolving frame which is a part of the body of a hydraulic shovel, 6 denotes a rear boom among components of the work machine 4, 7 denotes a front boom, 8 denotes an upper boom, 9 denotes an arm, and 10 denotes a bucket as a work tool. , 11
Denotes a boom cylinder, 12 denotes an arm cylinder, and 13 denotes a bucket cylinder. FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. In the figure, reference numeral 14 denotes a turning frame 5 and a rear boom 6.
A pin coupling portion with the base end portion, 15 a coupling pin of the pin coupling portion 14, 16 an angle sensor of the angle sensor device 1, 1
Reference numeral 7 denotes a lever of the angle sensor 16, and reference numeral 18 denotes a rod. FIG. 3 is a side view of the angle sensor 16. In the figure, 19 is a body plate of the angle sensor 16, and 20 is a bolt for tightening. The plurality of bolts 20 are all given the same reference numerals for convenience of explanation. FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.
It is sectional drawing. In the figure, reference numeral 21 denotes an angle sensor mounting seat of the rear boom 6, 19 denotes a body plate of the angle sensor 16, 22 denotes an outer cylinder, 23 denotes a sensor rotor, and 17 denotes a lever.
【0007】次に図5は、図4のC−Cより見たリアブ
ーム6のアングルセンサ取付用座部21を示す図であ
る。図6は、図4のD−Dより見たボディ板19を示す
図である。図7は、図4のE−Eより見た外筒部22の
断面図である。図8は、図4のF−Fより見たセンサ本
体部23を示す図である。図9は、図4のG−Gより見
たレバー17を示す図である。Next, FIG. 5 is a view showing the angle sensor mounting seat 21 of the rear boom 6 as viewed from the line CC in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the body plate 19 viewed from the line DD in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the outer cylindrical portion 22 as viewed from EE in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating the sensor main body 23 as viewed from FF in FIG. FIG. 9 is a view showing the lever 17 as viewed from the line GG in FIG.
【0008】次に、本考案のアングルセンサ装置1(ア
ングルセンサ装置1,2,3の代表例とする)の組付構
造及び作用を図1〜図9について述べる。アングルセン
サ16のボディ板19の取付面部イ(図6及び図4に示
す)に開穿した複数個のボルト穴24のうち1個のボル
ト穴(この1個のボルト穴を区別するために符号25を
付す)を除いて他のボルト穴24を所定のピッチ寸法p
1(複数個のボルト穴24のそれぞれ中心を通るピッチ
円径はd1で、隣合うボルト穴24と24のピッチ角は
角度aである)の間隔で開穿し、かつ除外した1個のボ
ルト穴25は、所定のピッチ寸法p1と異なる間隔l1
(ボルト穴25と最も近く隣合うボルト穴24とのなす
ピッチ角は角度bである)に設定して開穿し、またアン
グルセンサ16を取付けるリアブーム6のアングルセン
サ取付用座部21に対して、ボディ板19の取付面部イ
に開穿したボルト穴24及び25に対応する位置にそれ
ぞれ24’及び25’(図5に示す)を穿設して構成し
た。それによりアングルセンサ16をリアブーム6のア
ングルセンサ取付用座部21に対して取付けるとき、角
度位置を誤まって位置決めすると、ボディ板19の取付
面部イに開穿した複数個のボルト穴24及び25のうち
1個のボルト穴25に対して、それに対応するリアブー
ム6に穿設したねじ穴25’が一致しなくなる。したが
って上記1個のボルト穴25に対してボルト20締付が
できないので、位置決め角度を誤まっていることを認知
することができる。Next, the assembling structure and operation of the angle sensor device 1 (which is a representative example of the angle sensor devices 1, 2 and 3) of the present invention will be described with reference to FIGS. One of a plurality of bolt holes 24 drilled in the mounting surface portion A (shown in FIGS. 6 and 4) of the body plate 19 of the angle sensor 16 (a symbol for distinguishing the one bolt hole). 25) except for the bolt holes 24 having a predetermined pitch dimension p.
1 (a pitch circle diameter passing through the center of each of the plurality of bolt holes 24 is d1, and a pitch angle between adjacent bolt holes 24 and 24 is an angle a), and one bolt removed and removed. The hole 25 has an interval l1 different from the predetermined pitch dimension p1.
(The pitch angle between the bolt hole 25 and the nearest adjacent bolt hole 24 is an angle b.) The hole is drilled, and the angle sensor mounting seat portion 21 of the rear boom 6 on which the angle sensor 16 is mounted. 24 'and 25' (shown in FIG. 5) are formed at positions corresponding to the bolt holes 24 and 25 formed in the mounting surface portion a of the body plate 19, respectively. Thus, when the angle sensor 16 is mounted on the angle sensor mounting seat 21 of the rear boom 6 and the angular position is incorrectly positioned, a plurality of bolt holes 24 and 25 formed in the mounting surface portion A of the body plate 19. One of the bolt holes 25 does not correspond to the corresponding screw hole 25 ′ formed in the rear boom 6. Therefore, since the bolt 20 cannot be tightened to the one bolt hole 25, it is possible to recognize that the positioning angle is wrong.
【0009】また本考案では、アングルセンサ16を構
成している複数個の部品(図4に示すボディ板19,外
筒部22,センサ本体部23,レバー17など)のう
ち、1つの部品たとえばレバー17(代表例とする)の
締付面部ロ(図9及び図4に示す)に開穿した複数個の
ボルト穴26のうち1個のボルト穴(この1個のボルト
穴を区別するために符号27を付す)を除いて他のボル
ト穴26を所定のピッチ寸法P3(複数個のボルト穴2
6のそれぞれ中心を通るピッチ円径はd3で、隣合うボ
ルト穴26と26のピッチ角は角度aである)の間隔で
開穿し、かつ除外した1個のボルト穴27は、所定のピ
ッチ寸法p3と異なる間隔l3(ボルト穴27と最も近
く隣合うボルト穴26とのなすピッチ角は角度bであ
る)に設定して開穿し、また上記レバー17の締付面部
ロを組付けるセンサ本体部23の取付用座部28(図8
及び図4に示す)に対して、レバー17の締付面部ロに
開穿したボルト穴26及び27に対応する位置にそれぞ
れ26’及び27’(図8に示す)を穿設して構成し
た。それによりレバー17をセンサ本体部23の取付用
座部28に対して取付けるとき、角度位置を誤まって位
置決めしたり、またレバー17の表裏を誤まって位置決
めすると、レバー17の締付面部ロに開穿した複数個の
ボルト穴26及び27のうち1個のボルト穴27に対し
て、それに対応するセンサ本体部23に穿設したねじ穴
27’が一致しなくなる。したがって上記1個のボルト
穴27に対してボルト20締付ができないので、位置決
め角度を誤まっていること、またはレバー17の表裏の
位置決めが誤まっていることを認知することができる。Further, in the present invention, one of a plurality of components (the body plate 19, the outer cylinder 22, the sensor body 23, the lever 17, etc. shown in FIG. 4) constituting the angle sensor 16, for example, One of a plurality of bolt holes 26 (shown in FIGS. 9 and 4) formed in a tightening surface portion B (shown in FIGS. 9 and 4) of the lever 17 (representative example). Except for the bolt holes 26 except for a predetermined pitch dimension P3 (a plurality of bolt holes 2).
6, the pitch circle diameter passing through the center of each bolt hole is d3, and the pitch angle between adjacent bolt holes 26 and 26 is an angle a). A sensor for setting the interval l3 different from the dimension p3 (the pitch angle between the bolt hole 27 and the nearest adjacent bolt hole 26 is an angle b) and drilling the hole, and assembling the tightening surface portion b of the lever 17 The mounting seat 28 of the main body 23 (FIG. 8)
4 and FIG. 4), 26 ′ and 27 ′ (shown in FIG. 8) are formed at positions corresponding to the bolt holes 26 and 27 formed in the tightening surface portion b of the lever 17, respectively. . Thus, when the lever 17 is mounted on the mounting seat 28 of the sensor main body 23, if the angular position is incorrectly positioned, or if the lever 17 is incorrectly positioned on both sides, the tightening surface portion of the lever 17 The screw hole 27 ′ formed in the sensor body 23 does not correspond to one of the plurality of bolt holes 26 and 27 formed in the sensor body 23. Therefore, since the bolt 20 cannot be tightened to the one bolt hole 27, it can be recognized that the positioning angle is wrong or the positioning of the lever 17 on the front and back is wrong.
【0010】[0010]
【考案の効果】従来技術のアングルセンサ装置では、ピ
ン結合部に対するアングルセンサの取付部や、アングル
センサ自体の構成部品組付部において、複数個のボルト
穴とそれに対応するねじ穴を所定のピッチ寸法で同じ間
隔に設定している。そのために角度位置を誤まってアン
グルセンサを取付けたり、またアングルセンサ構成部品
の角度位置や表裏を誤まって組付けたりすることがあっ
た。しかし本考案ではアングルセンサをピン結合部のア
ングルセンサ取付用座部に対して取付けるとき、角度位
置を誤まって位置決めすると、アングルセンサの取付面
部に開穿した複数個のボルト穴のうちピッチ寸法の異な
る間隔の1個のボルト穴に対して、それに対応するアン
グルセンサ取付側の部材に穿設したねじ穴が一致しなく
なる。したがって上記1個のボルト穴に対してボルト締
付ができないので、位置決め角度を誤まっていることを
認知することができる。また本考案におけるアングルセ
ンサ自体を組立てるとき、1つの部品の締付面部を他の
部品の取付用座部に対して角度位置を誤まって位置決め
したり、また1つの部品の表裏を誤まって位置決めする
と、1つの部品の締付面部に開穿した複数個のボルト穴
のうちピッチ寸法の異なる間隔のボルト穴に対して、そ
れに対応する他の部品の取付用座部に穿設したねじ穴が
一致しなくなる。したがって上記1個のボルト穴に対し
てボルト締付ができないので、位置決め角度を誤まって
いること、または1つの部品の表裏の位置決めが誤まっ
ていることを認知することができる。したがって本考案
の組付構造をそなえたアングルセンサ装置ではアングル
センサの誤取付、構成部品の誤組付を防止し、その組付
の正確性を全うすることができる。According to the angle sensor device of the prior art, a plurality of bolt holes and corresponding screw holes are formed at a predetermined pitch in a mounting portion of the angle sensor with respect to the pin connection portion and a component mounting portion of the angle sensor itself. The same spacing is set in the dimensions. For this reason, the angle sensor may be incorrectly attached to the angle sensor, or the angle sensor components and the front and back may be incorrectly assembled. However, according to the present invention, when the angle sensor is mounted on the angle sensor mounting seat of the pin connecting portion, if the angular position is incorrectly positioned, the pitch dimension of the plurality of bolt holes drilled in the mounting surface of the angle sensor is reduced. The screw holes formed in the member on the angle sensor mounting side corresponding to one of the bolt holes at different intervals do not match. Therefore, since the bolt cannot be tightened to the one bolt hole, it can be recognized that the positioning angle is wrong. Also, when assembling the angle sensor itself in the present invention, the tightening surface of one part is incorrectly positioned with respect to the mounting seat of the other part, or the one part is incorrectly turned upside down. When the positioning is performed, among the plurality of bolt holes drilled in the tightening surface of one part, the screw holes drilled in the mounting seats of the other parts corresponding to the bolt holes at intervals of different pitch dimensions. Will not match. Therefore, since the bolt cannot be tightened with respect to the one bolt hole, it is possible to recognize that the positioning angle is wrong or that the positioning of the front and back of one part is wrong. Therefore, in the angle sensor device having the mounting structure of the present invention, erroneous mounting of the angle sensor and erroneous mounting of the components can be prevented, and the accuracy of the mounting can be achieved.
【図1】本考案のアングルセンサ装置をそなえた作業機
の要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a working machine provided with an angle sensor device of the present invention.
【図2】図1のA部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図3】本考案におけるアングルセンサの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the angle sensor according to the present invention.
【図4】図3のB−B断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図5】図4のC−Cより見たリアブームのアングルセ
ンサ取付用座部を示す図である。FIG. 5 is a view showing the angle sensor mounting seat of the rear boom as viewed from CC in FIG. 4;
【図6】図4のD−Dより見たボディ板を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing the body plate as viewed from DD in FIG. 4;
【図7】図4のE−Eより見た外筒部の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the outer cylindrical portion viewed from EE in FIG. 4;
【図8】図4のF−Fより見たセンサ本体部を示す図で
ある。FIG. 8 is a view showing the sensor main body viewed from FF in FIG. 4;
【図9】図4のG−Gより見たレバーを示す図である。FIG. 9 is a view showing the lever as viewed from GG in FIG. 4;
1,2,3 アングルセンサ装置 4 作業機 6 リアブーム 14 ピン結合部 16 アングルセンサ 17 レバー 19 ボディ板 20 ボルト 21 アングルセンサ取付用座部 22 外筒部 23 センサ本体部 24,25,26,27 ボルト穴 24’,25’,26’,27’ ねじ穴 28 取付用座部 1, 2, 3 Angle sensor device 4 Work machine 6 Rear boom 14 Pin connecting portion 16 Angle sensor 17 Lever 19 Body plate 20 Bolt 21 Angle sensor mounting seat 22 Outer cylinder 23 Sensor body 24, 25, 26, 27 bolt Hole 24 ', 25', 26 ', 27' Screw hole 28 Mounting seat
Claims (2)
に対し、結合ピンを介して第2部材を回動可能に取付
け、上記第1部材と第2部材のうちいずれか一方にアン
グルセンサを固定し、第2部材の第1部材に対する相対
角度を検出するようにしたアングルセンサ装置におい
て、前記アングルセンサの取付面部と、前記取付面部の
同一中心同一半径の円周上に開穿された複数個の締付用
ボルト穴を有し、前記複数個の締付用ボルト穴は、少な
くとも1個の締付用ボルト穴を除いて他の締付用ボルト
穴を前記円周上に所定のピッチ寸法の間隔で開穿され、
また前記取付面部が取付けられる前記第1部材或いは第
2部材側のアングルセンサ取付用座部に対して、前記取
付面部に開穿した締付用ボルト穴に対応する位置にそれ
ぞれねじ穴を穿設したことを特徴とするアングルセンサ
装置の組付構造。1. A second member is rotatably attached to a first member for a working machine mounted on a construction machine via a connecting pin, and an angle is attached to one of the first member and the second member. the sensor is fixed, the angle sensor device to detect the relative angle with respect to the first member of the second member, and the attachment surface portion of the angle sensor, of the mounting surface portion
For multiple tightening drilled on the same center and same radius circumference
Having bolt holes, bolt holes for with the plurality of clamping, open at intervals of a predetermined pitch size other bolt holes for fastening with the exception of the bolt holes for with at least one clamping on the circumference the puncture,
The first member or the first member to which the mounting surface portion is mounted
An angle sensor, wherein a screw hole is formed in a position corresponding to a tightening bolt hole formed in the mounting surface with respect to an angle sensor mounting seat on the two members. Device assembly structure.
に対し、結合ピンを介して第2部材を回動可能に取付
け、上記第1部材と第2部材のうちいずれか一方にアン
グルセンサを固定し、第2部材の第1部材に対する相対
角度を検出するようにしたアングルセンサ装置おいて、
アングルセンサを構成している複数個の部品のうち、少
なくとも1つの部品の締付面部の同一中心同一半径の円
周上に開穿された複数個の締付用ボルト穴のうち、少な
くとも1個のボルト穴を除いて他のボルト穴を所定のピ
ッチ寸法の間隔で開穿し、また上記部品の締付面部を組
付ける他の部品の取付用座部に対して、その部品の締付
面部に開穿した複数個の締付用ボルト穴に対応する位置
にそれぞれねじ穴を穿設したことを特徴とするアングル
センサの組付構造。2. A first member for a working machine mounted on a construction machine, wherein a second member is rotatably mounted via a connecting pin, and an angle is provided to one of the first member and the second member. In an angle sensor device that fixes a sensor and detects a relative angle of the second member to the first member,
A circle having the same center and the same radius of the tightening surface portion of at least one of a plurality of parts constituting the angle sensor.
Among the plurality of bolt holes for fastening which is perforated in on the circumference, and perforated in the other bolt holes except at least one bolt hole at intervals of a predetermined pitch size, also surface with the component of the fastening A screw hole is drilled at a position corresponding to a plurality of tightening bolt holes drilled in a tightening surface portion of the part with respect to a mounting seat part of another part to be assembled. Angle sensor assembly structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993063050U JP2591986Y2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Assembling structure of angle sensor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993063050U JP2591986Y2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Assembling structure of angle sensor device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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-
1993
- 1993-10-29 JP JP1993063050U patent/JP2591986Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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---|---|
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