JPH0647976Y2 - Direction display device for upper turning vehicle - Google Patents
Direction display device for upper turning vehicleInfo
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- JPH0647976Y2 JPH0647976Y2 JP1988020855U JP2085588U JPH0647976Y2 JP H0647976 Y2 JPH0647976 Y2 JP H0647976Y2 JP 1988020855 U JP1988020855 U JP 1988020855U JP 2085588 U JP2085588 U JP 2085588U JP H0647976 Y2 JPH0647976 Y2 JP H0647976Y2
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- liquid crystal
- traveling body
- display device
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、上部旋回式建設作業車両の進行方向表示装
置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traveling direction display device for an upper turning construction work vehicle.
従来の技術 第７図は、従来技術油圧ショベルの側面図である。図に
おいて、１は下部走行体、2,3は下部走行体１の左右後
部に取付けられた走行モータ、４は上部旋回体、５は旋
回装置、６は上部旋回体４のフロント部に取付けられた
ブームである。PRIOR ART FIG. 7 is a side view of a conventional hydraulic excavator. In the figure, 1 is a lower traveling body, 2 and 3 are traveling motors attached to the left and right rear portions of the lower traveling body 1, 4 is an upper swing body, 5 is a swing device, and 6 is a front portion of the upper swing body 4. It is a boom.
それで、上部旋回体４は旋回装置５を介して下部走行体
１に旋回可能に設けられている。また、運転室内走行レ
バーを操作すると、左右走行モータ2,3は回転作動する
ので、下部走行体１は進行始動する。Therefore, the upper revolving structure 4 is provided on the lower traveling structure 1 via the revolving device 5 so as to be revolvable. Further, when the traveling lever in the driving room is operated, the left and right traveling motors 2 and 3 are rotationally operated, so that the lower traveling body 1 starts to move forward.
考案が解決しようとする課題 油圧ショベルの作業時には上部旋回体を旋回させるの
で、上部旋回体の前方方向と下部走行体の前進方向が一
致しない状態になることが多い。そのために油圧ショベ
ルを発進させようとするときには、運転者が運転席から
上半身をのり出して下部走行体の前進方向を目視確認し
ていた。その確認操作は、作業者の姿勢が正常でないば
かりでなく、下部走行体の前後の向きを確認することが
困難な場合があった。本考案は、上記の問題点を解決で
きる方向表示装置を提供することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Since the upper revolving structure is revolved during the operation of the hydraulic excavator, the forward direction of the upper revolving structure and the forward traveling direction of the lower traveling structure often do not match. Therefore, when trying to start the hydraulic excavator, the driver leans out the upper half of the body from the driver's seat and visually confirms the forward direction of the lower traveling body. In the confirmation operation, not only the posture of the worker was not normal, but it was sometimes difficult to confirm the front-back direction of the lower traveling body. An object of the present invention is to provide a directional display device capable of solving the above problems.
課題を解決するための手段 イ．本考案の方向表示装置では、下部走行体の上部に旋
回装置を介して上部旋回体を連結し、その上部旋回体の
前方方向に対する下部走行体の前進方向を検出する手段
をそなえ、またその手段からの出力信号により下部走行
体の前進方向を表示するようにした上部旋回式車両にお
いて、 ロ．上部旋回体下面側の旋回中心より同一半径の円周位
置に、少くとも３個の近接スイッチを等分の方位に固定
して設け、また上記円周に対応する下部走行体上面の円
周位置に上記近接スイッチの検知可能な半円ドーナッツ
形ドッグ部材を下部走行体前半側に固定して設け、かつ
下部走行体上の上記円周を上記近接スイッチ総個数の倍
数にて区分し、さらに上部旋回体が旋回するときの上記
区分におけるそれぞれ近接スイッチのオンオフ信号によ
り識別可能な識別コードを設定し、 ハ．一方、運転室内に液晶表示器を設け、その液晶表示
器と上記近接スイッチとをコントローラを介して連結す
るとともに、上記識別コードに相対応する下部走行体平
面視画像を液晶表示器に表示するように構成した。Means for solving the problems a. In the direction display device of the present invention, an upper revolving structure is connected to the upper part of the lower traveling structure via a revolving device, and means for detecting the forward direction of the lower traveling structure with respect to the forward direction of the upper revolving structure is provided. In an upper turning vehicle in which the forward direction of the undercarriage is displayed by an output signal from the At least three proximity switches are fixedly installed in equal azimuths at a circumferential position having the same radius from the turning center on the lower surface of the upper revolving structure, and the circumferential position of the upper surface of the lower traveling body corresponding to the above-mentioned circumference is provided. Is provided with a semicircular donut-shaped dog member that can be detected by the proximity switch fixed to the lower half of the lower traveling body, and the circumference on the lower traveling body is divided by a multiple of the total number of the proximity switches, and the upper portion Set the identification codes that can be identified by the ON / OFF signals of the proximity switches in each of the above categories when the revolving structure turns. On the other hand, a liquid crystal display is provided in the driver's cab, the liquid crystal display and the proximity switch are connected via a controller, and a plan view image of the lower traveling body corresponding to the identification code is displayed on the liquid crystal display. Configured to.
作用 イ．上部旋回体下面側の旋回中心を中心とする設定円周
位置に、少なくとも３個の近接スイッチを等分の方位に
固定して設け、また、下部走行体上面の前半側に上記近
接スイッチ取付円周に対応する円周に沿って半円ドーナ
ッツ形ドッグ部材を固定して設け、かつ、下部走行体上
の上記円周を上記近接スイッチ総個数の倍数にて区分し
た。そこで、上部旋回体を旋回させると、それぞれ近接
スイッチはオンオフ作動を行うとともに、それぞれ近接
スイッチが上記区分を移動することにより上部旋回体に
対する下部走行体の方向位置を識別できる識別コードが
できる。Action a. At least three proximity switches are fixedly installed in equal azimuths at a set circumferential position around the center of rotation on the lower surface of the upper revolving structure, and the proximity switch mounting circle is provided on the front half side of the upper surface of the lower traveling structure. A semicircular donut-shaped dog member is fixedly provided along the circumference corresponding to the circumference, and the circumference on the lower traveling body is divided by a multiple of the total number of the proximity switches. Therefore, when the upper revolving structure is rotated, the proximity switches are turned on and off, and the proximity switches move the above-mentioned sections to generate an identification code for identifying the directional position of the lower traveling structure with respect to the upper revolving structure.
ロ．運転室内に設けた液晶表示器と上記近接スイッチと
をコントローラを介して連結したので、上部旋回体旋回
時に近接スイッチのそれぞれオンオフ作動信号はコント
ローラに出力されると同時に、コントローラはその識別
コードを読みとる。それにより、その相対応する下部走
行体平面視画像が液晶表示器に表示される。B. Since the liquid crystal display provided in the driver's cab and the proximity switch are connected via the controller, the ON / OFF operation signals of the proximity switch are output to the controller at the time of turning of the upper swing body, and at the same time, the controller reads the identification code. . As a result, the corresponding planar image of the lower traveling body is displayed on the liquid crystal display.
ハ．上記イ項およびロ項により表示される下部走行体平
面視の液晶画像は、上部旋回体の前方方向に対して下部
走行体の向きを表示するので、運転者は上部旋回体をい
かなる方向位置に旋回させても、液晶表示器を目視する
ことにより、下部走行体の進行方向を認知することがで
きる。C. The liquid crystal images in plan view of the undercarriage displayed by the above items (a) and (b) indicate the direction of the undercarriage with respect to the front direction of the upper revolving structure, so that the driver can position the upper revolving structure at any position. Even when the vehicle is turned, the traveling direction of the lower traveling body can be recognized by visually observing the liquid crystal display.
実施例 以下、この考案にかかる上部旋回体式車両の方向表示装
置を図面に基いて詳細に説明する。なお、図において従
来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号
を付す。第１図は、この考案にかかる方向表示装置をそ
なえた油圧ショベルの切欠き平面図である。図におい
て、１′は下部走行体、４′は上部旋回体、7,8,9は上
部旋回体４′下面に取付けたそれぞれ近接スイッチ、10
は下部走行体１′上面に固定して設けた半円ドーナッツ
形ドッグ部材、Ｆは上部旋回体４′の前方方向、０は上
部旋回体４′の旋回中心、R1は設定半径を示す。第２図
は、第１図における上部旋回体４′を角度θだけ旋回さ
せたときの平面図である。第３図は、この考案の旋回装
置５′の断面図である。図において、11はスイベルジョ
イント、12は旋回減速機、13は上部旋回体４′の下面
板、14は下部走行体１′上面のグリスシールド板、15は
隔壁リング、16は旋回軸受である。第４図は、この考案
にかかる方向表示装置の電気回路図である。図におい
て、17は液晶表示器、18はコントローラである。第５図
は、３個の近接スイッチ7,8,9のオンオフ作動によりコ
ントローラに出力できる識別コードの表である。第６図
は、液晶表示器17の正面図であるが、19は液晶表示器17
に表示される下部走行体平面視の液晶画像である。Embodiments Hereinafter, a direction display device for an upper swing vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the conventional technique. FIG. 1 is a cutaway plan view of a hydraulic excavator having a direction display device according to the present invention. In the figure, 1'is a lower traveling structure, 4'is an upper revolving structure, 7, 8 and 9 are proximity switches attached to the lower surface of the upper revolving structure 4 ', and 10
Is a semicircular donut-shaped dog member fixedly provided on the upper surface of the lower traveling body 1 ', F is the forward direction of the upper revolving body 4', 0 is the revolving center of the upper revolving body 4 ', and R 1 is the set radius. FIG. 2 is a plan view when the upper-part turning body 4 ′ in FIG. 1 is turned by an angle θ. FIG. 3 is a sectional view of the swivel device 5'of the present invention. In the figure, 11 is a swivel joint, 12 is a slewing reducer, 13 is a lower surface plate of the upper slewing body 4 ', 14 is a grease shield plate on the upper surface of the lower traveling body 1', 15 is a partition ring, and 16 is a slewing bearing. FIG. 4 is an electric circuit diagram of the directional display device according to the present invention. In the figure, 17 is a liquid crystal display and 18 is a controller. FIG. 5 is a table of identification codes that can be output to the controller by turning on / off the three proximity switches 7, 8 and 9. FIG. 6 is a front view of the liquid crystal display 17, and 19 is the liquid crystal display 17.
3 is a liquid crystal image of the lower traveling body viewed in plan from FIG.
次に、この考案にかかる方向表示装置の構成を第１図〜
第６図について述べる。上部旋回体４′下面側の旋回中
心０より同一半径R1の円周位置に、少なくとも３個のた
とえば近接スイッチ7,8,9を等分の方位に固定して設け
た。また、上記円周に対応する下部走行体１′のグリー
スシールド板14上面の円周ト位置の前半側に、全周が角
度α（ほぼ180°）の範囲にわたって、上記近接スイッ
チの検知可能な半円ドーナッツ形ドッグ部材10を固定し
て設けた。そして、下部走行体１′上の上記円周トの全
周を近接スイッチ総個数の２倍の数にて区分し、さら
に、上部旋回体４′が旋回するときの上記区分における
近接スイッチのそれぞれオンオフ作動信号により識別可
能な識別コード（第５図表内のイ，ロ，ハ，ニ，ホ，
ヘ）を設定した。一方、運転室内に液晶表示器17を設
け、その液晶表示器17と上記近接スイッチとをコントロ
ーラ18を介して連結するとともに、上記識別コードに相
対応する下部走行体平面視の液晶画像19を液晶表示器17
に表示可能に構成した。Next, the configuration of the direction display device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. At least three proximity switches 7, 8, 9 are fixed in equal azimuths at circumferential positions having the same radius R 1 from the center of rotation 0 on the lower surface of the upper revolving structure 4 ′. Further, the proximity switch can be detected over the entire range of the angle α (approximately 180 °) on the front half side of the circumferential position of the upper surface of the grease shield plate 14 of the lower traveling body 1'corresponding to the circumference. A semicircular donut-shaped dog member 10 was fixedly provided. Then, the entire circumference of the circumference on the lower traveling body 1'is divided into a number twice the total number of proximity switches, and each of the proximity switches in the division when the upper revolving structure 4'rotates. Identification code that can be identified by the on / off operation signal (a, b, c, d, h
F) was set. On the other hand, a liquid crystal display 17 is provided in the driver's cab, the liquid crystal display 17 and the proximity switch are connected via a controller 18, and a liquid crystal image 19 in plan view of the lower traveling body corresponding to the identification code is displayed. Indicator 17
It is configured to be displayable in.
次に、この考案にかかる方向表示装置の作用機能につい
て述べる。上部旋回体４′下面側の旋回中心０より同一
半径R1の円周位置に、複数個（この実施例では一応３個
に設定する）の近接スイッチ7,8,9を等分の方位に固定
して設けた。また、上記円周に対応する下部走行体１′
上面の円周ト位置の前半側に、半円ドーナッツ形ドッグ
部材10を固定して設け、さらに、上記円周トの全周を近
接スイッチ総個数の２倍の数、すなわち３個×２＝６個
の個数に等分に区分した。そこで上部旋回体４′が旋回
するときの上記区分における近接スイッチ7,8,9のそれ
ぞれオンオフ作動信号により、識別可能な識別コード
イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘを設定することができた。たと
えば、識別コードイでは、上部旋回体４′の前方方向Ｆ
に対して下部走行体１′の前進方向を同じ前向きにした
ときは、近接スイッチ７はオン作動、近接スイッチ８お
よび９はオフ作動の状態である。また識別コードロで
は、上部旋回体４′の前方方向Ｆに対して下部走行体
１′の前進方向を左斜め前向きにしたときには、近接ス
イッチ７はオン作動、近接スイッチ８はオフ作動、近接
スイッチ９はオン作動の状態である。上記の他の識別コ
ードハ，ニ，ホ，ヘは、第５図識別コード表の通りであ
る。一方、運転室内に設けた液晶表示器17と上記近接ス
イッチ7,8,9とをコントローラ18を介して連結したの
で、上部旋回体４′旋回時に近接スイッチ7,8,9のそれ
ぞれオンオフ作動信号はコントローラ18に出力される。
それと同時に、コントローラ18はその識別コードを読み
とるので、その相対応する下部走行体平面視の液晶画像
19が、液晶表示器17に表示される。こうして表示される
下部走行体平面視の液晶画像19は、上部旋回体４′の前
方方向Ｆに対して下部走行体１′の向きを表示するの
で、運転者は上部旋回体４′をいかなる方向位置に旋回
させても、液晶表示器17を目視することにより、下部走
行体１′の進行方向を認知することができる。Next, the function and function of the direction display device according to the present invention will be described. A plurality of (three in this embodiment, three) proximity switches 7, 8 and 9 are arranged in equal azimuths at circumferential positions of the same radius R 1 from the center of rotation 0 on the lower surface of the upper revolving structure 4 ′. It was fixed. Also, the lower traveling body 1'corresponding to the above circumference
A semicircular donut-shaped dog member 10 is fixedly provided on the first half side of the circumferential position on the upper surface, and the entire circumference of the circular circumference is twice the total number of proximity switches, that is, 3 pieces × 2 = It was divided equally into 6 pieces. Therefore, it is possible to set the identifiable identification codes a, b, c, d, h, and f by the ON / OFF operation signals of the proximity switches 7, 8, and 9 in the above-mentioned sections when the upper-part turning body 4 ′ turns. . For example, in the case of the identification code a, the forward direction F of the upper swing body 4'is
On the other hand, when the forward traveling direction of the lower traveling body 1'is set to the same forward direction, the proximity switch 7 is in the ON operation and the proximity switches 8 and 9 are in the OFF operation. Further, in the identification code B, when the forward direction of the lower traveling body 1'is set to the diagonally left front direction with respect to the forward direction F of the upper swing body 4 ', the proximity switch 7 is turned on, the proximity switch 8 is turned off, and the proximity switch 9 is turned on. Is on. The other identification codes C, D, E, and F are as shown in the identification code table in FIG. On the other hand, since the liquid crystal display 17 provided in the driver's cab and the proximity switches 7, 8 and 9 are connected via the controller 18, the ON / OFF operation signals of the proximity switches 7, 8 and 9 are generated when the upper revolving structure 4'is turned. Is output to the controller 18.
At the same time, the controller 18 reads the identification code, so that the corresponding liquid crystal image of the undercarriage in plan view is obtained.
19 is displayed on the liquid crystal display 17. The liquid crystal image 19 in plan view of the lower traveling body thus displayed indicates the direction of the lower traveling body 1'with respect to the forward direction F of the upper rotating body 4 ', so that the driver can move the upper rotating body 4'in any direction. Even if the vehicle is turned to the position, the traveling direction of the lower traveling body 1'can be recognized by visually observing the liquid crystal display 17.
考案の効果 本考案の方向表示装置では、下部走行体に半円ドーナッ
ツ形のドッグ部材を設けた。すなわち、ドッグ部材の円
弧の寸法角度はほぼ180°である。ここで上部旋回体に
たとえば最小限度の個数として３個の近接スイッチを設
けた場合には、相隣り合う近接スイッチの円周角度は36
0°/3＝120°である。そこでたとえば上部旋回体の前方
方向に対して下部走行体の前進方向が左の斜め前方45°
になっているときには、３個の近接スイッチのうち２個
がドッグ部材に接触し、他の１個は非接触となる。上記
３個の近接スイッチのそれぞれオンオフ作動信号は、コ
ントローラに入力される。上記オンオフ作動信号に基づ
きコントローラでは判断しその識別コードを読みとるの
で、下部走行体の前進方向が左斜め前方である平面視画
像を表示することができる。なお本考案ではドッグ部材
を半円ドーナッツ形に形成したので、近接スイッチの配
設個数を増加すると、ドッグ部材に同時に接触する近接
スイッチがふえる。したがって識別コードの識別を容易
にできるようになるので、近接スイッチを多数個ふやさ
なくても充分に下部走行体表示方向の精度を上げること
ができる。Effect of the Invention In the direction display device of the present invention, a semicircular donut-shaped dog member is provided on the lower traveling body. That is, the dimensional angle of the arc of the dog member is approximately 180 °. If, for example, three proximity switches are provided on the upper swing body as a minimum number, the circumferential angle of adjacent proximity switches is 36.
0 ° / 3 = 120 °. So, for example, the forward direction of the undercarriage is 45 ° to the left of the upper revolving structure.
When, the two of the three proximity switches are in contact with the dog member and the other one is not in contact. The on / off operation signals of the three proximity switches are input to the controller. Since the controller judges based on the on / off operation signal and reads the identification code, it is possible to display a plan view image in which the forward traveling direction of the lower traveling body is diagonally left front. In the present invention, since the dog member is formed in a semi-circular donut shape, if the number of the proximity switches arranged is increased, the proximity switches contacting the dog member at the same time increase. Therefore, since the identification code can be easily identified, it is possible to sufficiently improve the accuracy of the lower traveling body display direction without covering a large number of proximity switches.
したがって本考案の方向表示装置を装備した上部旋回体
式車両では、その上部旋回体をいかなる方向位置に旋回
させても、液晶表示器を目視することにより、瞬時に下
部走行体の進行方向を認知できるので、走行始動時にお
ける進行方向誤操作を防止するとともに、安全性と作業
性を向上させることができる。Therefore, in the upper revolving structure vehicle equipped with the direction display device of the present invention, no matter which direction the upper revolving structure is revolved, the traveling direction of the lower traveling structure can be instantly recognized by visually observing the liquid crystal display. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation in the traveling direction at the start of traveling and improve safety and workability.
第１図はこの考案にかかる方向表示装置をそなえた油圧
ショベルの切欠き平面図、第２図は第１図における上部
旋回体を角度θだけ旋回させたときの平面図、第３図は
この考案の旋回装置の断面図、第４図はこの考案の電気
回路図、第５図はこの考案の識別コード表、第６図はこ
の考案の液晶表示器の正面図、第７図は従来技術油圧シ
ョベルの側面図である。 1,1′……下部走行体 2,3……走行モータ 4,4′……上部旋回体 7,8,9……近接センサ 10……ドッグ部材 13……下面板 14……グリースシールド板 17……液晶表示器 18……コントローラ 19……液晶画像FIG. 1 is a cutaway plan view of a hydraulic excavator having a direction display device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the upper revolving structure in FIG. 1 rotated by an angle θ, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of the turning device of the invention, FIG. 4 is an electric circuit diagram of the invention, FIG. 5 is an identification code table of the invention, FIG. 6 is a front view of the liquid crystal display of the invention, and FIG. It is a side view of a hydraulic excavator. 1,1 ′ …… Lower traveling body 2,3 …… Traveling motor 4,4 ′ …… Upper rotating body 7,8,9 …… Proximity sensor 10 …… Dog member 13 …… Bottom plate 14 …… Grease shield plate 17 …… Liquid crystal display 18 …… Controller 19 …… Liquid crystal image
Claims (1)
旋回体を連結し、その上部旋回体の前方方向に対する下
部走行体の前進方向を検出する手段をそなえ、またその
手段からの出力信号により下部走行体の前進方向を表示
するようにした上部旋回式車両において、上部旋回体下
面側の旋回中心より同一半径の円周位置に、少くとも３
個の近接スイッチを等分の方位に固定し設け、また上記
円周に対応する下部走行体上面の円周位置に上記近接ス
イッチの検知可能な半円ドーナッツ形ドッグ部材を下部
走行体前半側に固定して設け、かつ下部走行体上の上記
円周を上記近接スイッチ総個数の倍増にて区分し、さら
に上部旋回体が旋回するときの上記区分におけるそれぞ
れ近接スイッチのオンオフ作動信号により識別可能な識
別コードを設定し、一方、運転室内に液晶表示器を設
け、その液晶表示器と上記近接スイッチとをコントロー
ラを介して連結するとともに、上記識別コードに相対応
する下部走行体平面視画像を液晶表示器に表示するよう
にしたことを特徴とする上部旋回式車両の方向表示装
置。Claim: What is claimed is: 1. An upper revolving structure is connected to an upper part of the lower traveling structure via a revolving device, and means for detecting a forward direction of the lower traveling structure with respect to a forward direction of the upper revolving structure is provided, and an output from the means. In an upper turning vehicle in which the forward direction of the undercarriage is displayed by a signal, at least 3 at the same radial position as the turning center on the lower surface of the upper turning body.
Proximity switches are fixed in equal azimuth directions, and a semi-circular donut-shaped dog member that can be detected by the proximity switch is attached to the front half of the lower traveling body at the circumferential position on the upper surface of the lower traveling body corresponding to the circumference. It is fixedly provided, and the circumference on the lower traveling body is divided by doubling the total number of the proximity switches, and further, it can be identified by the ON / OFF operation signal of each proximity switch in the division when the upper revolving structure is turned. An identification code is set, and on the other hand, a liquid crystal display is provided in the driver's cab, the liquid crystal display and the proximity switch are connected via a controller, and a plan view image of the lower traveling body corresponding to the identification code is displayed on the liquid crystal. A direction display device for an upper turning vehicle characterized by being displayed on a display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988020855U JPH0647976Y2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Direction display device for upper turning vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988020855U JPH0647976Y2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Direction display device for upper turning vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124860U JPH01124860U (en) | 1989-08-25 |
| JPH0647976Y2 true JPH0647976Y2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=31237580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988020855U Expired - Lifetime JPH0647976Y2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Direction display device for upper turning vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0647976Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991018153A1 (en) * | 1990-05-22 | 1991-11-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Traveling direction indicator for hydraulic excavator |
| JP2023049718A (en) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | 株式会社小松製作所 | Obstacle detection alarm system, obstacle detection alarm method, and working machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955205U (en) * | 1972-08-18 | 1974-05-16 | ||
| JPS58106030A (en) * | 1981-12-21 | 1983-06-24 | Komatsu Ltd | Running safety device for power shovel |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP1988020855U patent/JPH0647976Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01124860U (en) | 1989-08-25 |
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