KR0115253Y1 - 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 - Google Patents

메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 Download PDF

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KR0115253Y1 KR2019940020762U KR19940020762U KR0115253Y1 KR 0115253 Y1 KR0115253 Y1 KR 0115253Y1 KR 2019940020762 U KR2019940020762 U KR 2019940020762U KR 19940020762 U KR19940020762 U KR 19940020762U KR 0115253 Y1 KR0115253 Y1 KR 0115253Y1
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Abstract

본 고안은 메모리 모듈 커팅 후 트레이에 적재시 연속적으로 공급되는 자재를 분리 및 방향변경 시켜 적재시키는 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치에 관한 것으로, 종래에는 연속적으로 공급되는 메모리 모듈을 작업자가 개개로 분리하여 별도의 운반체 등에 넣어 작업함으로써 작업공수의 증가로 인해 그만큼 작업인원도 많아야 했고, 또한 작업 능률도 저하되는 문제점이 있는 바, 본 고안은 종래의 이런 문제점을 해결하기 위해 자재공급 콘베이어에 위치제어 X-테이블을 설치하여 자재의 진행속도를 증가시키고, 상기와 같이 공급되는 자재를 메모리 모듈 인버터에 삽입시킨 후 자재의 방향을 원하는 방향으로 변경시켜 메모리 모듈 트레이에 적재토록 하는 메모리 모듈 분리 및 방향 변경장치를 제공함으로써, 자재 공급시 특정한 방향으로 공급하지 않아도 사용자가 요구하는 방향으로 일정하게 통일하여 정열할 수 있어 작업공수가 줄어 인원절감 및 생산성 능률의 효과를 얻을 수 있다.

Description

메모리 모듈 분리 및 방향변경장치
제1도는 본 고안 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 평면도.
제2도는 본 고안 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 정단면도.
제3도는 본 고안 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 우측단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 자재공급 콘베이어 11,43 : 모터
12 : 모듈 가이드 13 : 레일
20 : 스토퍼 30 : 위치에어 X-테이블
40 : 메모리 모듈 인버터 41 : 메모리 모듈 홀
42 : 가이드 44 : 메모리 모듈 감지센서
45 : 지지대 50 : 메모리 모듈 트레이
51 : 메모리 모듈 52 : 트레이 고정장치
53 : 트레이 위치제어 X-Y로버트
본 고안은 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치에 관한 것으로 메모리 모듈 커팅 후 트레이에 적재시 연속적으로 공급되는 자재를 분리 및 방향변경시켜 적재시키는 메모리 모듈 및 방향변경장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자산업에 있어서 메모리 모듈은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB) 상에 메모리 아이씨(Integrated Circuit : IC)를 솔더 마운트하여 제작하는 바, 이 메모리 모듈의 제작이 완료되면 이를 테스트하기 위해서 낱개로 커팅하여 운반하는데, 종래에는 연속적으로 공급되는 메모리 모듈을 작업자가 개개로 분리하여 별도의 운반체(예 : CARRIER,TRAY) 등에 넣어 다음 공정으로 이동시켜 작업함으로써 작업공수의 증가로 인해 그만큼 작업인원도 많아야 했고, 또한 작업 능률도 저하되는 문제점이 있었다.
본 고안은 종래의 이런 문제점을 해결하기 위해 자재공급 콘베이어에 위치제어 X-테이블을 설치하여 자재의 진행속도를 증가시키고, 상기와 같이 공급되는 자재를 메모리 모듈 인버터에 삽입시킨 후 자재의 방향을 원하는 방향으로 변경시켜 메모리 모듈 트레이에 적재하도록 하는 메모리 모듈 및 방향변경장치를 제공함을 특징으로 한다.
즉, 연속적으로 메모리 모듈(51)을 공급시키는 자재공급 콘베이어와; 상기 자재 공급 콘베이어의 끝단에 위치하며 메모리 모듈(51)이 도착했을 시 자재공급 콘베이어의 동작을 정지시키는 스토퍼와; 메모리 모듈(51)이 스토퍼의 정 위치에 도착하면 자재공급 콘베이어를 작동시켜 자재공급 콘베이어에 있는 메모리 모듈(51)을 메모리 모듈 인버터에 공급시키는 위치제어 X-테이블 및; 상기위치제어 X-테이블의 후단에 설치하여 메모리 모듈을 한 개씩 공급받아 메모리 모듈(51)을 90도로 회전시켜 수평에서 수직으로 위치를 변화시킨 후 메모리 모듈 트레이에 적재시키는 메모리 모듈 인버터로 구성한 것이다.
이하 본 고안의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치 평면도이고, 제2도는 정 단면도이며, 제3도는 우측 단면도로 연속적으로 메모리 모듈(51)을 공급시키는 자재공급 콘베이어(10)와; 상기 자재공급 콘베이어(10)의 동작을 정지시키는 스토퍼(20)와; 메모리 모듈(51)이 스토퍼(20)의 정 위치에 도착하면 자재공급 콘베이어(10)를 이동시켜 자재공급 콘테이너(10)에 있는 메모리 모듈(51)을 메모리 모듈 인버터(40)에 공급시키는 위치제어 X-테이블 및; 상기 위치 제어 X-테이블(30)의 후단에 설치하여 메모리 모듈(51)을 한 개씩 공급받아 메모리 모듈(51)을 90도로 회전시켜 수평에서 수직으로 위치를 변화시킨 후 메모리 모듈 트레이(50)에 적재시키는 메모리 모듈 인버터(40)로 구성된다.
상기 자재공급 콘베이어(10)는 자재공급 콘베이어(10)를 작동시기기 위한 구동력을 제공하는 모터(11)와; 메모리모듈(51)이 자재공급 콘베이어(10)를 따라 이송되도록 하는 모듈 가이드(12) 및 레일(13)로 구성된다. 상기 메모리 모듈 인버터(40)는 공급된 메모리 모듈(51)이 삽입되는 메모리 모듈 홀(41)과; 메모리 모듈 트레이(50)에 메모리 모듈(51)이 정확하게 적재되도록 안내하는 가이드(42)와; 메모리 모듈 인버터(40)를 원하는 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(43)와; 가이드(42)내에 메모리 모듈(51)의 입력과 출력을 감지하여 순차적인 메모리 모듈(51) 적재를 제어하는 메모리 모듈 감지센서(44) 및; 메모리 모듈 인버터(40)를 고정시키는 지지대(45)로 구성된다.
또한 상기 메모리 모듈 트레이(50)는 메모리 모듈 인버터(40)에 설치된 가이드(42)의 하부에 위치하는 바, 이는 메모리 모듈 트레이(50)의 위치를 이동시키는 트레이 위치제어 X-Y로버트(53)의 상단에 설치된 트레이 고정장치(52)에 의해 고정되어 있고, 메모리 모듈 트레이(50)의 슬롯에 메모리 모듈(51)이 하나 적재되면 트레이 위치제어 X-Y로버트(53)에 의해 이송되어 적재되지 않는 빈 슬롯에 다음에 이송되어 온 메모리 모듈(51)을 적재할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 동작순서를 보면 다음과 같다.
먼저 자재공급 콘베이어(10)에 메모리 모듈(51)을 실어 콘베이어를 작동시키며, 이후 자재공급 콘베이어(10)에 의해 메모리 모듈(51)이 스토퍼(20)의 정 위치에 도착하면 스토퍼(20)로 인해 그 작동은 중단하게 된다. 이와 같이 자재 공급 콘베이어(10)의 작동이 멈추고, 메모리 모듈 인버터(40)의 메모리 모듈 홀(41)이 자재공급 콘에이어(10)의 끝단에 위치해 있으면, 멈추어 있는 자재 공급 콘베이어(10)를 제어 X-테이블(30)이 이동시켜 메모리 모듈 인버터(40)의 내부로 매모리 모듈(51)을 공급시킨다.
이때 메모리 모듈(51)이 메모리 모듈 인버터(40)의 내부로 삽입되는 과정을 보면 위치제어 X-테이블(30)이 멈추어 있는 자재공급 콘베이어(10)를 작동시켜 자재공급 콘베이어(10)의 레일(13) 전체가 메모리 모듈 인버터(40)에 들어가게 하는데, 그때의 메모리 모듈 홀(41)을 보면 제3도 A부분과 같이 도시되는 바, 자재공급 콘베이어(10)의 레일(13)이 메모리 모듈 홀(41)의 하부에 들어가게 되면 그 위에 있던 메모리 모듈(51)은 홀(41)에 삽입되고, 이어 위치제어 X-테이블이 다시 자재 공급 콘베이어(10)를 뒤쪽으로 이동시키면 레일(13)만 빠져나오게 되며, 메모리 모듈(51)은 그대로 메모리 모듈 홀(41)에 삽입되어 있는 상태로 남게 된다. 상기와 같이 메모리 모듈(51)이 메모리 모듈 인버터(40)의 내부에 형성된 메모리 모듈 홀(41)에 삽입이 완료되면 메모리 모듈 인버터(40)는 90도로 회전하게 되고, 그 내부에 있던 메모리 모듈(51)은 수평 방향에서 수직 방향으로 바뀜과 동시에 메모리 모듈 인버터(40)에 설치되어 있던 가이드(42)의 홀을 따라 출력되어 아래에 준비되어 있는 모듈 트레이(50)에 삽입된다.
이때 메모리 모듈 트레이(50)는 트레이(50)의 위치를 변화시켜 주는 트레이 위치 제어 X-Y로버트(53) 상부면에 놓여 있는데, 이 위치제어 X-Y로버트(53)는 메모리 모듈 트레이(50)의 위치를 X축 및 Y축으로 이동시켜 메모리 모듈 트레이(50)에 순차적으로 메모리 모듈(51)이 삽입되도록 한다.
이와 같이 메모리 모듈 인버터(40)에서 메모리 모듈(51)이 빠져나가면 메모리 모듈 인버터(40)는 다음 메모리 모듈(51)을 입력받기 위해 원 위치로 되돌아가고, 메모리 모듈 인버터(40)에서 메모리 모듈(51) 빠져나가고 있을 때 자재공급 콘베이어(10)는 다시 레일(13)의 끝부분으로 메모리 모듈(51)을 이송시키는 바, 이때 이송 스트로크(storke)는 자재 즉, 메모리 모듈(51)의 폭에 따라 정해진다.
또한 본 발명은 메모리 모듈(51) 이외에도 자재의 크기가 직사각형이고 연속공급이 가능한 인쇄회로기판 및 기타 전자부품에 대해서도 적용할 수 있으며, 연속적으로 공급되는 부품을 하나씩 분리하는 데도 사용된다.
이와 같이 종래에는 작업자에 의하여 다음 공정에서 사용할 수 있도록 글리퍼 또는 트레이 등에 일일이 정열하여 넣어 주었으나, 본 장치를 설치할 경우에는 메모리 모듈(51)이 자동적으로 정열되어지며, 모듈을 다음 공정에서 작업시 필요한 방향으로 각각 정열할 수 있으므로로 테스트 할 때 요구되는 사양에 맞출 수 있다.
이상에서 상세한 설명한 바와 같이 본 발명은 자재의 공급시 특정한 방향으로 정하여 공급되지 않아도 본 장치를 이용하여 요구하는 방향으로 일정하게 통일하여 정열할 수 있으므로 작업공수를 줄여 인원 절감 및 생산성 능률의 효과를 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 메모리 모듈(51)을 트레이에 적재할 때 연속적으로 상기 메모리 모듈(51)을 공급시키는 자재공급 콘베이어(10)의 끝단에 위치하며 메모리 모듈(51)이 도착했을 시 자재공급 콘베이어(10)의 동작을 정지시키는 스토퍼(20)와; 상기 메모리 모듈(51)이 스토퍼(20)의 정 위치에 도착하면 자재공급 콘베이어(10)를 이동시켜 레일(13) 전체가 메모리 모듈 홀(41)에 삽입될 수 있도록 하여 자재공급 콘베이어(10)에 있는 메모리모듈(51)을 메모리 모듈 인버터(40)에 공급시키고, 다시 뒤쪽으로 자재공급 콘베이어(10)를 이동시켜 다음 메모리 모듈(51)을 공급토록 하는 위치제어 X-테이블(30)과; 상기 위치제어 X-테이블(30)의 후단에 설치하여 메모리 모듈(51)을 한 개씩 공급받아 메모리 모듈(51)을 회전시켜 위치를 변화시킨 후 메모리 모듈 트레이(50)에 적재시키는 메모리 모듈 인버터(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메모리 모듈 인버터(40)는 공급된 메모리 모듈(51)이 삽입되는 메모리 모듈 홀(41)과; 메모리 모듈 트레이(50)에 메모리 모듈(51)이 정확하게 적재되도록 안내하는 가이드(42)와; 메모리 모듈 인버터(40)를 원하는 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(43)와; 가이드(42)내에 메모리 모듈(51)의 입력과 출력을 감지하여 순차적인 메모리 모듈(51) 적재를 제어하는 메모리 모듈 감지센서(44)와; 메모리 모듈 인버터(40)를 고정시키는 지지대(45)로 구성되어 있으며, 상기 메모리 모듈 홀(41)에 메모리 모듈(51)이 입력되면 모터(43)에 의해 90도로 회전하여 메모리 모듈(51)의 위치를 수평에서 수직으로 변화시키면서 가이드(42)에 형성된 홀을 따라 메모리 모듈(51)을 메모리 모듈 트레이(50)에 적재시킨 후 원 위치로 돌아와 대기 상태에 있도록 한 것을 특징으로 하는 메모리 모듈 분리 및 방향변경장치.
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