JPWO2023145182A5 - - Google Patents

Description

以上のように構成した本発明によれば、戻り油を再生する特定のアクチュエータとその他のアクチュエータとを同時に駆動する複合操作時に、各方向制御弁の前後差圧に応じて各メータイン開口を調整することにより、目標通りの流量を各アクチュエータに供給することができる。また、特定の方向制御弁のメータアウト開口を調整して目標通りの推力を特定のアクチュエータに入力することにより、非駆動部材の慣性による行き過ぎなどを防止することができる。そして、各方向制御弁は、メータイン開口面積およびメータアウト開口面積が同一弁体および同一ハウジングにより形成される簡素な構成であるため、コストを抑制することができる。これにより、戻り油を再生する特定のアクチュエータとその他のアクチュエータとを同時に駆動する複合操作時に、各アクチュエータの速度制御と特定のアクチュエータの推力制御とを簡素な構成で行うことが可能となる。

第３油圧ポンプ３のポンプライン６０には、旋回方向制御弁１４、第３ブーム方向制御弁１５、および第２アタッチメント方向制御弁１６がそれぞれメータイン流路６１，６２、メータイン流路６３，６４、およびメータイン流路６５，６６を介してパラレルに接続される。メータイン流路６１，６２、メータイン流路６３，６４、およびメータイン流路６５，６６には、ポンプライン６０への圧油の逆流を防止するために、チェック弁２９～３１がそれぞれ配置されている。旋回方向制御弁１４は、第３油圧ポンプ３から旋回モータ２１１に供給される圧油の流れを制御する。第３ブーム方向制御弁１５は、第３油圧ポンプ３からブームシリンダ２０４ａに供給される圧油の流れを制御する。第２アタッチメント方向制御弁１６は、第１特殊アタッチメントに加えて第２アクチュエータを備えた第２特殊アタッチメントが装着された際、または、第１特殊アタッチメントに代えて第１アクチュエータと第２アクチュエータの２つのアクチュエータを備えた第２特殊アタッチメントが装着された際に、第２アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するために使用される。ポンプライン６０は、過剰な圧力上昇から回路を保護するために、メインリリーフ弁２０を介して作動油タンク５に接続される。ポンプライン６０は、油圧ポンプ３の余剰な吐出油を排出するために、ブリードオフ弁３７を介して作動油タンク５に接続される。

図２Ｂにおいて、パイロットポンプ９１の吐出ポートは、パイロット一次圧生成用のパイロットリリーフ弁９２を介して作動油タンク５に接続されると共に、流路８０を介して、電磁弁ユニット９３に内蔵される電磁弁９３ａ～９３ｇの一方の入力ポートに接続される。電磁弁９３ａ～９３ｇの他方の入力ポートは、流路８１を介して作動油タンク５に接続される。電磁弁９３ａ～９３ｇは、それぞれ、コントローラ９４からの指令信号に応じてパイロット一次圧を減圧し、指令圧として出力する。

ステップＳ２０３で前後差圧（Ｐ_Ｐｍｐ２－Ｐ_ＭＩＢｍ）が閾値αよりも小さい（ＹＥＳ）と判定した場合は、ブーム方向制御弁目標メータイン開口演算部９４ｊは、前後差圧（Ｐ_Ｐｍｐ２－Ｐ_ＭＩＢｍ）に代えて閾値αを用いて、ステップＳ２０４と同様に目標メータイン開口面積Ａ_{ＴｇｔＭＩＢｍ} を算出する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ３０３で前後差圧（Ｐ_Ｐｍｐ２－Ｐ_ＭＩＡｍ）が閾値αよりも小さい（ＹＥＳ）と判定した場合は、アーム方向制御弁目標メータイン開口演算部９４ｌは、前後差圧（Ｐ_Ｐｍｐ２－Ｐ_ＭＩＡｍ）に代えて閾値αを用いて、ステップＳ３０４と同様に目標メータイン開口面積Ａ_{ＴｇｔＭＩＡｍ} を算出する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ４０１でアーム操作レバー入力が有る（ＮＯ）と判定した場合は、要求トルク演算部９４ｎは、予め設定されたアーム操作レバー入力量に対するアーム要求トルク特性に従い、アーム操作レバー入力量に応じたアーム要求トルクＴ_{ＲｅｑＡｍ}を算出する（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０７に続き、アーム再生制御弁目標開口演算部９４ｔは、アーム目標メータアウト圧演算部９４ｓで算出されたアーム目標メータアウト圧Ｐ _{ＭＯＴｇｔＡｍ}と圧力センサ８９（８８）の出力値から得られるアームメータアウト圧Ｐ_ＭＯＡｍとの差が小さくなるようにアーム再生制御弁３４の目標開口面積Ａ_{ＴｇｔＭＯＡｍ}を算出する（ステップＳ４０８）。

Images