JPWO2022195817A5 - 車両、車両診断システム及び車両診断方法 - Google Patents

Description

【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、車両、車両診断システム及び車両診断方法に関する。
背景技術
［０００２］
車両の状態を診断するための様々な技術が提案されている。特許文献１には、車両に生じた物理的負荷を検出し、この物理的負荷に基づいて、当該車両の電装品の電気的特性に基づいた診断動作を変更する技術が記載されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：国際公開第２０１３／０９８８７３号
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
特許文献１に記載された技術によれば、車両の電装品の故障を検出できる。しかし、車両で故障が発生する部品は電装品に限られない。例えば、物理的衝撃によって車体に変形が生じることもありうる。従来、車体に発生した変形、特に目視が困難な変形体、Ｘ線検査や破壊検査などによって診断されていた。このような手法による診断は、車両のユーザに対する負担が大きい。本発明の一部の側面は、簡易な手法で鞍乗型車両の車体の変形具合を診断するための技術を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００５］
一部の実施形態によれば、車両の状態を診断する車両診断システムであって、車両の走行状態と前記車両の周辺状況との少なくとも一方に関するデータを取得する取得手段と、前記データに基づいて前記車両の車体の変形具合を推定する推定手段と、を備え、前記車両に設けられた制御装置は、前記データに基づいて、前記車両に物理的衝撃が加えられる可能性があるかどうかを判定し、前記車両に物理的衝撃を加える可能性がある物体の方向に、前記車両の周辺状況に関するデータを取得するためのセンサによるセンサ範囲の中心を近づける、車両診断システムが提供される。

Claims (14)

1. 車両の状態を診断する車両診断システムであって、
   車両の走行状態と前記車両の周辺状況との少なくとも一方に関するデータを取得する取得手段と、
   前記データに基づいて前記車両の車体の変形具合を推定する推定手段と、を備え、
   前記車両に設けられた制御装置は、
   前記データに基づいて、前記車両に物理的衝撃が加えられる可能性があるかどうかを判定し、
   前記車両に物理的衝撃を加える可能性がある物体の方向に、前記車両の周辺状況に関するデータを取得するためのセンサによるセンサ範囲の中心を近づける、車両診断システム。
2. 前記データは、前記車両に設けられた１つ以上のセンサによって取得され、
   前記車両は、前記車両に物理的衝撃が加えられた際に前記１つ以上のセンサによって取得された前記データを記憶媒体に保存する制御手段を備え、
   前記データは複数のタイミングで取得された情報を含み、
   前記取得手段は、前記記憶媒体に保存された前記データを取得する、請求項１に記載の車両診断システム。
3. 前記車両診断システムで診断される車両は、通信装置を備え、
   前記通信装置は、広域ネットワークを通じて前記データを診断装置へ送信し、
   前記取得手段は、前記通信装置によって送信された前記データを受信することによって前記データを取得する、請求項１又は２に記載の車両診断システム。
4. 前記車両診断システムは、前記推定手段による前記車体の変形具合の推定結果を、前記車両の運転者へ提示する提示手段をさらに備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両診断システム。
5. 前記車両に設けられた前記制御装置は、
   前記車両に物理的衝撃が加えられる可能性があると判定された場合に、記憶媒体への前記データの保存を開始する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両診断システム。
6. 前記車両に設けられた前記制御装置は、
   前記車両に物理的衝撃が加えられたかどうかを判定し、
   記憶媒体への前記データの保存を開始した後、所定の条件を満たすまでに前記車両に物理的衝撃が加えられたと判定されなかった場合に、前記記憶媒体に保存されている前記データを削除する、
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両診断システム。
7. （削除）
8. 前記取得手段は、閾値以上の振動回数及び走行距離の少なくとも一方をさらに取得する、
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両診断システム。
9. 前記取得手段は、大気成分をさらに取得する、
   請求項１乃至６及び８の何れか１項に記載の車両診断システム。
10. 前記データは、前記車両が周囲の物体に衝突することによって前記車両に加えられる衝撃に関するデータを含む、請求項１乃至６、８及び９の何れか１項に記載の車両診断システム。
11. 車両であって、
    車体と、
    前記車両の走行状態と前記車両の周辺状況との少なくとも一方に関するデータを取得する１つ以上のセンサと、
    前記データに基づいて物理的衝撃による前記車体の変形具合を推定する診断装置に、前記車両に物理的衝撃が加えられた際に前記１つ以上のセンサによって取得された前記データを提供する提供手段と、
    前記データに基づいて、前記車両に物理的衝撃が加えられる可能性があるかどうかを判定する判定手段と、
    前記車両に物理的衝撃を加える可能性がある物体の方向に、前記車両の周辺状況に関するデータを取得するためのセンサによるセンサ範囲の中心を近づけるセンサ制御手段と、を備える車両。
12. 前記データを記憶媒体に保存する制御手段と、
    前記診断装置に、前記記憶媒体に保存された前記データを提供する提供手段と、を備え、
    前記データは取得タイミングが異なる情報を含む請求項１１に記載の車両。
13. 車両を診断する方法であって、
    前記車両において、１つ以上のセンサを使用して、前記車両の走行状態と前記車両の周辺状況との少なくとも一方に関するデータを取得する工程と、
    診断装置において、前記車両に物理的衝撃が加えられた際に前記１つ以上のセンサによって取得された前記データを取得する工程と、
    前記診断装置において、前記データに基づいて前記物理的衝撃による前記車両の車体の変形具合を推定する工程と、を有し、
    前記車両に設けられた制御装置は、
    前記データに基づいて、前記車両に物理的衝撃が加えられる可能性があるかどうかを判定し、
    前記車両に物理的衝撃を加える可能性がある物体の方向に、前記車両の周辺状況に関するデータを取得するためのセンサによるセンサ範囲の中心を近づける、方法。
14. 前記車両において、前記車両に物理的衝撃が加えられた際に前記１つ以上のセンサによって取得された前記データを記憶媒体に保存する工程と、
    前記診断装置において、前記記憶媒体に保存された前記データを取得する工程と、を有する請求項１３に記載の方法。