KR101292208B1 - 엔진 회전수 측정 장치 - Google Patents

엔진 회전수 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101292208B1
KR101292208B1 KR1020110138908A KR20110138908A KR101292208B1 KR 101292208 B1 KR101292208 B1 KR 101292208B1 KR 1020110138908 A KR1020110138908 A KR 1020110138908A KR 20110138908 A KR20110138908 A KR 20110138908A KR 101292208 B1 KR101292208 B1 KR 101292208B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine speed
vehicle
obd
ecu
speed value
Prior art date
Application number
KR1020110138908A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130071605A (ko
Inventor
김병옥
양경채
엄창섭
이정훈
Original Assignee
교통안전공단
주식회사 자스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 교통안전공단, 주식회사 자스텍 filed Critical 교통안전공단
Priority to KR1020110138908A priority Critical patent/KR101292208B1/ko
Publication of KR20130071605A publication Critical patent/KR20130071605A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101292208B1 publication Critical patent/KR101292208B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/4227—Manipulating filters or filter elements, e.g. handles or extracting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F02B77/082—Safety, indicating, or supervising devices relating to valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • G01M17/065—Steering behaviour; Rolling behaviour the vehicle wheels co-operating with rotatable rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명의 한 가지 양태에 따라서 배출가스 자기 진단 장치(OBD)가 설치되어 있는 차량의 OBD 커넥터에 연결되어, OBD 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치가 제공된다. 상기 측정 장치는 상기 OBD 커넥터에 접속 가능한 커넥터부와, 상기 측정 장치의 동작 전반을 제어하는 제어부와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하여 수신하는 엔진 회전수 검출부로서, 상기 엔진 회전수 검출부는, 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하여 단위시간당 그 횟수에 상응하는 엔진 회전수 값을 수신하도록 구성되는 것인, 상기 엔진 회전수 검출부와, 상기 ECU와 엔진 회전수 검출부 사이에서의 데이터 송수신을 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송수신하도록 구성되는 차량 통신 인터페이스와, 상기 엔진 회전수 검출부를 통해 수신된 엔진 회전수 값을 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엔진 회전수 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING ENGINE SPEED}
본 발명은 엔진 회전수 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 엔진룸의 특정 부위에 설치하여야 하는 종래의 엔진 회전수 측정 장치와 다른 측정 방식을 이용하여, 엔진 회전수 측정의 작업성을 향상시키고 또 그 측정 시간을 대폭 단축할 수 있는 엔진 회전수 측정 장치 및 방법, 상기 장치를 이용한 자동차 검사 시스템에 관한 것이다.
기존에, 차량의 엔진의 회전수를 측정하기 위해 TDC 등을 비롯한 여러 장치가 알려져 있다(예컨대, 공개번호 제10-1999-53623호). 상기 엔진 회전수 측정 장치는 엔진 부위에 장착되어, 그 회전수를 측정하는 장치로서, 부착하기가 용이하지 않고 오류도 많다는 문제점이 있다. 또한, 차량의 유종별로 센서를 연결해서 측정해야 하는 문제점이 있어서, 현재는 대부분 진동센서를 이용한 엔진 회전수 측정 장치가 보편적으로 사용되고 있다. 이는 엔진 구동에 따른 자동차의 진동값을 취득하여 엔진 회전수를 산출하는 방식이다.
진동 센서 말단부는 자석 소재로 되어 있어, 엔진 주변의 금속성 부분과 접촉을 통해서만 엔진 회전수 취득이 가능하다. 차종의 구분 없이 엔진 회전수 측정이 가능하다는 장점이 있지만, 진동방식이라는 특수성 때문에 작업성에 따른 성능 저하 문제가 대두되고 있다. 예컨대, 플라스틱 소재의 엔진 커버가 장착된 차량의 경우는 엔진 부분과 접촉할 수 있는 부분 및 위치가 제한된다. 또한, 정숙한 차량의 경우 엔진 구동에 따른 진동이 미약하여 엔진 회전수가 잘못 측정되는 경우가 빈번하다. 이러한 문제점은 최근에 출시된 차량 및 고급 첨단 차량에서 특히 대두되고 있어 엔진회전수 검출 불가로 판정되는 검사 차량의 대수가 증가하고 있다.
이처럼, 진동 방식에 의한 엔진 회전수 검출기는 최근 출시된 차량보다는 구형 차량에서 엔진 회전수 검출률이 높고, 최근 출시 차량 및 고급 차량에서는 검출이 안되는 경우가 빈번해지고 있다. 이는, 최근 출시 차량일수록 엔진을 보호하고 있는 비금속성 소재의 엔진 커버 사용이 두드러짐에 따라 자석 소재의 진동 센서 부착의 불안정성에서 기인한다고 볼 수 있다. 또한 차량의 정숙성으로 인한 낮은 진동파도 오측정의 한 가지 원인으로 파악되고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 한 가지 목적은 장착 위치에 구애받는 일이 없이, 정확하게 엔진 회전수를 측정할 수 있는 엔진 회전수 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 종류에 상관 없이 차량의 엔진 회전수를 정확히 측정할 수 있는 엔진 회전수 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 정숙성 등의 상태나 차량연식에 상관없이 특정 조건이 충족되기만 하면, 엔진 회전수를 정확히 측정할 수 있는 엔진 회전수 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 엔진 회전수 측정 장치를 이용한 자동차 검사 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 가지 양태에 따라서 배출가스 자기 진단 장치(OBD)가 설치되어 있는 차량의 OBD 커넥터에 연결되어, OBD 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치가 제공된다. 상기 측정 장치는 상기 OBD 커넥터에 접속 가능한 커넥터부와, 상기 측정 장치의 동작 전반을 제어하는 제어부와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하여 수신하는 엔진 회전수 검출부로서, 상기 엔진 회전수 검출부는, 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하여 단위시간당 그 횟수에 상응하는 엔진 회전수 값을 수신하도록 구성되는 것인, 상기 엔진 회전수 검출부와, 상기 ECU와 엔진 회전수 검출부 사이에서의 데이터 송수신을 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송수신하도록 구성되는 차량 통신 인터페이스와, 상기 엔진 회전수 검출부를 통해 수신된 엔진 회전수 값을 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 엔진 회전수 검출부는 초당 적어도 10회 엔진 회전수 요청 신호를 상기 ECU에 전송하도록 구성될 수 있다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 측정 장치는 그 측정 장치의 동작과 관련된 프로그램 및 업데이트 프로그램 중 적어도 하나를 저장하기 위한 저장부를 더 포함할 수 있다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 측정 장치는 그 측정 장치의 동작 상태를 외부에 표시하기 위한 지시부를 더 포함할 수 있다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 지시부는 또한 상기 측정 장치와 상기 OBD 커넥터와의 결합이 해제되는 경우 소리를 출력하도록 구성될 수 있다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 무선 통신 인터페이스는 블루투스 또는 와이파이를 지원하는 인터페이스일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 차량에 설치된 배출가스 자기 진단 장치(OBD)와의 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 엔진 회전수 측정 방법이 제공되는데, 상기 방법은 상기 OBD의 커넥터에 엔진 회전수 측정 장치를 연결하는 단계와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하는 단계로서, 상기 신호는 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호이고, 상기 신호는 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송신하는 차량 통신 인터페이스를 통해 그리고 상기 OBD 커넥터를 거쳐 상기 ECU에 전달되는 것인, 상기 신호 전송 단계와, 상기 ECU로부터 상기 단위시간당 횟수에 상응하는 횟수만큼 엔진 회전수 값을 상기 BOD 커넥터 및 차량 통신 인터페이스를 통해 수신하는 단계와, 상기 수신된 엔진 회전수 값을 무선 통신 인터페이스를 통해 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 차량 검사장에 설치되어, 검사 장소에 입고된 차량에 대하여 검사를 수행하고 그 결과를 표시 및 저장하는 차량 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은
배출가스 자기 진단 장치(OBD)가 설치되어 있는 차량의 OBD 커넥터에 연결되어, OBD 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치로서, 상기 OBD 커넥터에 접속 가능한 커넥터부와, 상기 측정 장치의 동작 전반을 제어하는 제어부와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하여 수신하는 엔진 회전수 검출부로서, 상기 엔진 회전수 검출부는, 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하여 단위시간당 그 횟수에 상응하는 엔진 회전수 값을 수신하도록 구성되는 것인, 상기 엔진 회전수 검출부와, 상기 ECU와 엔진 회전수 검출부 사이에서의 데이터 송수신을 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송수신하도록 구성되는 차량 통신 인터페이스와, 상기 엔진 회전수 검출부를 통해 수신된 엔진 회전수 값을 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스를 포함하는 상기 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치와,
상기 측정 장치로부터 전송되어 오는 엔진 회전수 값의 신호를 수신하여 표시하는 디스플레이 장치와,
상기 측정 장치로부터 전송되어 오는 엔진 회전수 값의 신호를 수신하여 저장하는 저장 장치
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 차량 검사 시스템은 상기 엔진 회전수 측정 장치가 상기 OBD 커넥터로부터 분리되는 경우, 그 분리 상태를 나타내는 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서 차량 검사장에 설치되어, 검사 장소에 입고된 차량에 대하여 검사를 수행하고 그 결과를 표시 및 저장하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법이 제공되는데, 상기 방법은 상기 차량에 설치된 배출가스 자기 진단 장치(OBD)의 커넥터에 엔진 회전수 측정 장치를 연결하는 단계와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하는 단계로서, 상기 신호는 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호이고, 상기 신호는 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송신하는 상기 측정 장치의 차량 통신 인터페이스를 통해 그리고 상기 OBD 커넥터를 거쳐 상기 ECU에 전달되는 것인, 상기 신호 전송 단계와, 상기 ECU로부터 상기 단위시간당 횟수에 상응하는 횟수만큼 엔진 회전수 값을 상기 BOD 커넥터 및 차량 통신 인터페이스를 통해 수신하는 단계와, 상기 수신된 엔진 회전수 값을 상기 엔진 회전수 측정 장치의 무선 통신 인터페이스를 통해 무선으로 수신하여, 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한 가지 실시예에 있어서, 상기 엔진 회전수 측정 장치가 상기 OBD 커넥터로부터 분리되는 경우, 그 분리 상태를 나타내는 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 엔진 회전수 측정 장치는 종래의 진동 방식과는 다른 방식으로 엔진 회전수를 측정할 수 있다. 즉 차량의 OBD 커넥터에 연결하는 극히 단순화된 작업을 통해 엔진 회전수를 정확히 측정할 수 있어, 엔진룸의 특정 부위에 센서를 설치하여야 하는 종래 기술과 비교하여, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있고 또 측정에 요구되는 시간 또한 대폭 줄일 수 있다. 또한, 측정되는 엔진 회전수 값의 신호가 상기 측정 장치의 무선 통신 인터페이스를 통해 자동차 종합 검사 시스템으로 실시간으로 전송되어 표시됨으로써, 검사와 관련한 불법 여지를 대폭 줄일 수 있고, 관련 장비를 절감하는 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 엔진 회전수 측정 장치의 외관 형태를 보여주는 사시도이다.
도 2는 상기 엔진 회전수 측정 장치의 기능 및 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 상기 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 여러 차량의 엔진 회전수 측정을 수행한 시험 결과를 보여주는 도면이다.
도 4는 상기 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 여러 차량의 엔진 회전수 측정을 수행한 시험 결과를 보여주는 도면으로서, 2005년 이후 출고차량에 대한 시험 결과이다.
도 5는 상기 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 자동차 검사소에서 자동차 검사 중 엔진 회전수 측정 과정을 보여주는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 당업계에 이미 널리 알려진 기술적 구성에 대한 설명은 생략한다. 이러한 설명을 생략하더라도, 당업자라면 이하의 설명을 통해 본 발명의 특징적 구성이나 효과 등을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
1. 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치
본 발명은 차량의 엔진 회전수를 측정하기 위하여, 종래의 진동 방식을 채용한 엔진 회전수 측정 장치와는 전혀 다른 새로운 방식으로 엔진 회전수를 측정하는 기술을 제공한다. 즉 기존에는 상기한 바와 같이, 엔진 회전수를 측정하기 위하여, 별도의 엔진 회전수 측정 장치의 센서를 직접 엔진 부위에 설치하여, 엔진에서 비롯되는 진동을 이용하여 엔진수를 측정하는 방식을 채용하고 있다. 본 발명에서는 이러한 기존의 방식에서 탈피하여, 전혀 다른 방식으로 엔진 회전수를 측정하는 기술을 제공한다.
구체적으로, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 차량에 장착되는 배출 가스 자기 진단(On-Board Diagnostic, OBD) 장치와의 통신을 이용하여, 엔진 회전수를 측정한다.
국내에서는 KOBD(Korean On-Board Diagnostic) 적용에 의해 배출 가스 자기 진단(OBD) 장치를 2005년도부터 휘발유 승용차를 시작으로 단계적으로 적용하여 현재 경유차 및 수입차까지 그 부착을 의무화하고 있다.
OBD는 자동차의 배출가스 관련 부품의 오작동으로 인해 배출 가스가 증가할 경우, 차내 계기판의 정비 지시등(Check Engine 등)을 점등시켜 운전자로 하여금 정비를 유도할 수 있도록 해주는 장치이다. 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 이러한 OBD와의 통신을 이용하여 차량의 엔진 회전수를 측정한다. 특히, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 최초로 자동차 검사 시스템과 연계되어 활용되도록 함으로써, 자동차 검사와 함께 동시에 엔진 회전수를 실시간으로 측정할 수 있도록 한다.
구체적으로, 본 발명은 차량에 설치되어 있는 상기 OBD 장치와의 통신을 통해 엔진 회전수를 측정할 수 있는 OBD 전용 엔진 회전수 측정 장치를 제공한다. 즉 OBD 장치는 차량의 ECU와 접속되어 있어서, 차량의 각종 센서로부터의 신호값을 읽을 수가 있는데, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 차량의 ECU로부터 엔진 회전수 신호값만을 획득하여, 이를 엔진 회전수로 측정한다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 이러한 특징적 구성을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 OBD 통신을 이용한 엔진 회전수 측정장치의 외관을 보여주고 있으며, 도 2는 상기 장치의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치(100)는 OBD 커넥터와 연결될 수 있는 커넥터부(도시 생략)을 포함하고 있으며, 자동차 배기 관련 검사시 상기 장치를 차량의 OBD 커넥터에 연결하여 차량의 ECU로부터 엔진 회전수만을 독자 검출하여, 자동차 종합 검사 시스템으로 송출하여 표시 및 저장되도록 구성된다.
본 발명의 구성을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 OBD 통신을 이용한 엔진 회전수 측정 장치(100)는 제어부(110), 엔진 회전수 단독 검출 설정부(120), 차량 통신 인터페이스(130), 저장부(140), 지시부(150) 및 무선 통신 인터페이스(160)를 포함한다. 아울러, 엔진 회전수 측정 장치(100)는 도시하지 않은 전원부도 포함한다.
제어부(110)는 예컨대, 중앙 처리 장치(CPU)로 구현되며, 본 발명의 엔진 회전수 제어 장치의 동작 전반을 제어하는 역할을 한다.
엔진 회전수 단독 검출 설정부(120)는 차량의 ECU에 엔진 회전수 데이터를 요구하여, 엔진 회전수를 검출하도록 구성될 수 있는 유닛이다. 즉, 차량의 ECU에는 엔진 회전수뿐만 아니라, 차속 등 차량에 설치된 각종 센서로부터의 신호들이 입력되는데, 상기 ECU는 센서 데이터 항목을 한 번에 하나씩만 송출할 수 있다. 이와 관련하여, 예컨대 자동차의 배기관련 송출 가능한 센서 항목이 10개라고 가정하였을 때, 첫 번째 배기 관련 센서 데이터 송출 후 다시 첫 번째 배기관련 센서 값이 업데이트 되기 위해서는 나머지 9개의 센서값을 송출한 후 처음의 센서 데이터 값이 업데이트 되어 송출된다. 그러나, 엔진 회전수와 같이 반응 속도가 민감한 경우, 상기와 같이 배기관련 센서 데이터 값을 모두 처리하게 되면, 정확한 엔진 회전수를 측정할 수가 없다. 예를 들면, 외부의 명령에 의해 ECU가 각종 신호값들을 실시간으로 전송한다고 하자. 이 경우, 각종 신호값들을 순차적으로 전송하게 되는데, 이때 엔진 회전수 신호값 송출 후, 배기 가스 센서값 등의 송출 후, 다시 엔진 회전수 신호값을 송출하게 되며, 따라서 제1 엔진 회전수 신호값과 제2 엔진 회전수 신호값 전송 사이에 시간 간격이 생기게 되어, 실시간으로 정확한 엔진 회전수를 측정할 수가 없다. 또, ECU로부터 각종 신호들이 전송되어 오면, 각 신호들을 처리하는 데에 추가적인 알고리즘 및 시간이 소요되어, 엔진 회전수 측정 정밀도가 더욱 떨어지게 된다. 이러한 점을 고려하여, 엔진 회전수 단독 검출 설정부(120)는 제어부(110)의 제어하에서 저장부(140)에 저장된 프로그램에 따라, 차량 통신 인터페이스(130)를 통해 차량의 ECU에 엔진 회전수 값만을 요청하는 신호를 단위시간당 소정횟수만큼 계속 요청하도록 구성된다. 본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 엔진 회전수 단독 검출 설정부(120)는 예컨대, 1초마다(단위시간당) 약 10회(소정횟수)의 엔진 회전수 신호값을 요청하며, 이에 대응하여 ECU 역시 1초에 10회의 엔진 회전수 신호값을 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치(100)로 전송한다. 이러한 ECU와 엔진 회전수 단독 검출 설정부(120) 사이에서의 엔진 회전수 송수신은 제어부(110)의 제어하에서 차량 통신 인터페이스(130)를 통해 통신 프로토콜 형태로 변환되어 송수신된다.
저장부(140)는 기본적으로 firmware 등을 저장하는 메모리 유닛이다. 예컨대, 본 발명의 측정 장치 동작을 위한 프로그램, 업데이트 프로그램 등이 저장된다.
한편, 엔진 회전수는 통상 차량 검사 시에 측정되고 그 효용성이 있다. 이때, 엔진 회전수를 수기로 기록하는 것은 법상 허용되지 않고 측정 데이터는 소정의 요건을 갖춘 외부 서버 등에 저장되어야 한다. 이를 위해, 본 발명의 측정 장치에는 무선 통신 인터페이스(160)가 제공된다. 이 무선 통신 인터페이스(160)를 통해 상기 측정된 엔진 회전수 데이터가 외부의 자동차 종합 검사 시스템으로 무선 송출되어, 그 검사 시스템의 표시 장치에 실시간으로 표시되고 저장된다. 이와 같이 본 발명에 따르면, OBD와의 통신을 이용하여, 엔진 회전수만을 실시간으로 측정함과 아울러, 그 측정 결과를 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출함으로써, 엔진 회전수 측정과 관련한 작업의 편리성을 극대화할 수 있고 또 측정 시간도 대폭 단축할 수가 있게 된다. 한 가지 실시예에 따르면, 상기 무선 통신 인터페이스는 블루투스 또는 와이파이 등을 지원하는 인터페이스일 수 있다.
지시부(150)는 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치의 동작 상태를 외부적으로 보여주는 유닛이다. 예컨대, 지시부(150)는 LED 유닛을 포함하고 있어 작동 상태를 LED를 통해 외부에 표시할 수 있고(예컨대, 정상적으로 OBD 커넥터와 연결되어 작동되는 경우, yellow LED 가 점등되고, 비정상적인 동작 상태 또는 연결 상태가 해제된 경우, red LED가 점등되도록 할 수 있다), 또 엔진 회전수 측정 장치의 연결이 해제되는 경우 부저음 등의 사운드를 출력하도록 구성할 수도 있다.
2. 기존의 엔진 측정 방식과의 비교
기존의 진동 방식의 엔진 회전수 측정 장치에 따르면, 사용자는 자동차 후드를 열고 엔진 부근의 마그네틱 접점 가능한 위치를 찾은 후, 진동 센서를 부착하여야 한다. 즉 운전석에서 엔진 후드 lock 스위치를 조작하여 엔진 후드 개방 후, 차량 전면으로 이동하여, 후드를 개방한 다음에, 진동 센서를 연결할 수 있는 부위를 찾은 후 진동 센서를 부착하여야 하므로, 많은 시간이 소요된다. 이와 비교하여, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 단순히 운전석 하단의 OBD 커넥터와 연결하는 극히 단순화된 동작만으로 엔진 회전수 측정이 가능하여, 작업 편의성을 높일 수 있다(장착 시간 대략 5초). 자동차 검사소에 특정 시간대에 많은 차량이 몰리는 경우, 본 발명에 의한 이러한 시간 단축 효과는 특히 극대화될 수 있다.
또한, 기존의 진동 방식의 엔진 회전수 측정 장치에 따르면, 여러 장비가 구성되어야 한다. 예컨대, 컴퓨터와의 통신 케이블, 엔진 회전수 장비 본체, 보관 장비, 전원 어댑터, 진동 센서와 장비 본체를 연결하는 케이블 등이 필요하다. 이로 인해, 기존의 엔진 회전수 측정 장치는 고가이고(예컨대, 100만원 이상), 또 보관이나 운반 등에 있어서 불편함을 야기한다. 이와 비교하여, 본원 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 차량의 OBD 커넥터와 연결할 수 있는 커넥터가 구비되어 있어, 두 커넥터를 연결하기만 하면 되고, 별도의 유선 케이블이 필요 없어 저가에 구현이 가능하고 또 보관 등이 편리한 이점이 있다. 또한, 기존의 엔진 회전수 측정 장치는 엔진룸의 접촉으로 인한 안전사고가 발생할 수 있으나, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치는 이러한 문제를 전혀 야기하지 않는다.
3. 실시예
본 발명자는 상기한 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 엔진 회전수 시험을 수행하였다. 즉, 배출 가스 검사 구간에서 저속 및 고속 공회전 검사(TSI) 및 무부하 급가속 검사를 수행한 375대의 차량을 대상으로 OBD 커넥터에 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 연결한 후, 정상적으로 엔진 회전수 검출이 이루어지는 지를 시험하였다.
(1) OBD 통신을 이용한 모든 연식의 엔진 회전수 검출률
도 3에 나타낸 바와 같이, 모든 연식의 OBD II 커넥터 부착 차량으로서 무부하 급가속 및 저속/고속 공회전 검사 대상 차량 375대 중 216대(57.6%)가 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치(100)에 의해 엔진 회전수가 검출되었다. 국내에서는 KOBD 규정에 따라 2005년부터 단계적으로 OBD 커넥터 부착을 의무화하고 있다. 그런데, KOBD 법규 적용 이전에 생산된 차량들 중 KOBD를 자율 부착한 차량의 상당수는 OBD커넥터(J1962)를 부착하고 있으나, 강제 사항이 아니므로 통신 프로토콜은 OBD II 규격을 따르지 않는 경우가 있다. 이러한 차량의 경우는 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 연결하여도, 엔진 회전수 측정이 안되고, 이것이 상기 실험결과에 반영된 것으로 보인다.
(2) OBD 통신을 이용한 2005년 이후 출고된 차량의 엔진 회전수 검출률
KOBD 법규 시행이 2005년도부터 단계적으로 휘발유 승용차를 시작으로 적용되어, 2008년 이후 출고된 모든 휘발유, 경유 사용 자동차(일부 차종 제외)에 대하여 적용되었다. 그 결과 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 시험에 사용된 차량 중 2005년 이후 출고된 차량 138대에 대한 엔진 회전수 검출률은 85.5%에 달하였다. A 회사 자동차의 경우, 2008년식 이후 차종에 대해서도 OBD 진단이 되지 않는 경우가 있었는데, 문의 결과 동일 연식 차종에 대하여 C2I 인젝터 방식을 사용하는 차량은 OBD 진단이 되지 않는 것으로 확인되었고, C3I 인젝터 방식으로 적용된 차량에 대해서 OBD 진단이 가능하였다. B 회사의 일부 차종도 동일한 현상이 있었다. 즉, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 일부 차종에 대해서 엔진 회전수 검출이 되지 않았지만, OBD II 규격의 커넥터가 부착되어 있기만 하다면, 사실상 오류 없이 정확하게 엔진 회전수를 측정할 수 있다고 말할 수 있다.
4. 엔진 회전수 측정 장치를 이용한 자동차 검사 시스템
이하에서는, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 이용하여 자동차 검사소에서 엔진 회전수를 측정하는 자동차 검사 시스템에 대하여 설명한다.
먼저, 도 5에 도시한 바와 같이, 자동차 검사소에서 통상 검사의 마지막 단계에서 배출 가스 관련 시험을 수행하고, 이때 엔진 회전수를 측정한다. 엔진 회전수를 측정하기 위하여, 본 발명의 엔진 회전수 측정 장치를 차량의 OBD 커넥터에 연결하고, 무부하 정지 가동 등의 검사를 하면서 엔진 회전수를 검출한다. 즉 검사가 이루어지는 동안, 엔진 회전수 단독 검출 설정부(120)가 예컨대, 1초에 10회 ECU에 대해 엔진 회전수 신호값을 요구하고, 이에 따라 ECU가 측정된 엔진 회전수 값을 본 발명의 측정 장치로 전송한다. 이 전송된 엔진 회전수 데이터는 제어부(110)의 제어 하에, 무선 통신 인터페이스(160)를 통해 검사소 내의 검사 시스템으로 전송되어, 도시한 것과 같이 검사 시스템에 연결되어 있는 디스플레이 장치를 통해 화면 표시된다. 검사가 종료되면, 측정 장치를 탈거하고 이때 탈거 화면이 표시됨과 아울러, 측정 장치의 지시부(150)를 통해 부저음이 발생된다. 이러한 검사에 따르면, 검사 시스템에 기존의 엔진 회전수 측정 장치를 연결할 필요 없이 엔진 회전수를 측정할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있으며, 검사 차량이 많은 경우 이러한 작업성 향상 및 시간 단축 효과는 더욱 부각된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 즉 상기 실시예는 이하의 특허청구범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있으며, 이들 역시 본 발명의 범위 내에 속하는 것이다. 따라서, 본 발명은 특허청구범위 및 그 균등물에 의해서만 제한된다.
110: 제어부
120: 엔진 회전수 단독 검출 설정부
130: 차량 통신 인터페이스
140: 저장부
150: 지시부
160: 무선 통신 인터페이스

Claims (16)

  1. 배출가스 자기 진단 장치(OBD)가 설치되어 있는 차량의 OBD 커넥터에 연결되어, OBD 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치로서,
    상기 OBD 커넥터에 접속 가능한 커넥터부와,
    상기 측정 장치의 동작 전반을 제어하는 제어부와,
    상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하여 수신하는 엔진 회전수 검출부로서, 상기 엔진 회전수 검출부는, 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하여 단위시간당 그 횟수에 상응하는 엔진 회전수 값을 수신하도록 구성되는 것인, 상기 엔진 회전수 검출부와,
    상기 ECU와 엔진 회전수 검출부 사이에서의 데이터 송수신을 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송수신하도록 구성되는 차량 통신 인터페이스와,
    상기 엔진 회전수 검출부를 통해 수신된 엔진 회전수 값을 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 엔진 회전수 검출부는 초당 적어도 10회 엔진 회전수 요청 신호를 상기 ECU에 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 측정 장치의 동작과 관련된 프로그램 및 업데이트 프로그램 중 적어도 하나를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 측정 장치의 동작 상태를 외부에 표시하기 위한 지시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 지시부는 또한 상기 측정 장치와 상기 OBD 커넥터와의 결합이 해제되는 경우 소리를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 무선 통신 인터페이스는 블루투스 또는 와이파이를 지원하는 인터페이스인 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치.
  7. 차량에 설치된 배출가스 자기 진단 장치(OBD)와의 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 엔진 회전수 측정 방법으로서,
    상기 OBD의 커넥터에 엔진 회전수 측정 장치를 연결하는 단계와,
    상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하는 단계로서, 상기 신호는 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호이고, 상기 신호는 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송신하는 차량 통신 인터페이스를 통해 그리고 상기 OBD 커넥터를 거쳐 상기 ECU에 전달되는 것인, 상기 신호 전송 단계와,
    상기 ECU로부터 상기 단위시간당 횟수에 상응하는 횟수만큼 엔진 회전수 값을 상기 BOD 커넥터 및 차량 통신 인터페이스를 통해 수신하는 단계와,
    상기 수신된 엔진 회전수 값을 무선 통신 인터페이스를 통해 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 엔진 회전수 측정 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 엔진 회전수 값 요청 신호는 초당 적어도 10회 상기 ECU에 전송되는 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 엔진 회전수 측정 방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 무선 통신 인터페이스는 블루투스 또는 와이파이를 지원하는 인터페이스인 것을 특징으로 하는 OBD 통신을 이용한 엔진 회전수 측정 방법.
  10. 차량 검사장에 설치되어, 검사 장소에 입고된 차량에 대하여 검사를 수행하고 그 결과를 표시 및 저장하는 차량 검사 시스템으로서,
    배출가스 자기 진단 장치(OBD)가 설치되어 있는 차량의 OBD 커넥터에 연결되어, OBD 통신을 이용하여 상기 차량의 엔진 회전수를 측정하는 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치로서, 상기 OBD 커넥터에 접속 가능한 커넥터부와, 상기 측정 장치의 동작 전반을 제어하는 제어부와, 상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하여 수신하는 엔진 회전수 검출부로서, 상기 엔진 회전수 검출부는, 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하여 단위시간당 그 횟수에 상응하는 엔진 회전수 값을 수신하도록 구성되는 것인, 상기 엔진 회전수 검출부와, 상기 ECU와 엔진 회전수 검출부 사이에서의 데이터 송수신을 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송수신하도록 구성되는 차량 통신 인터페이스와, 상기 엔진 회전수 검출부를 통해 수신된 엔진 회전수 값을 외부의 자동차 검사 시스템으로 무선 송출하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스를 포함하는 상기 OBD 통신을 이용한 휴대형 엔진 회전수 측정 장치와,
    상기 측정 장치로부터 전송되어 오는 엔진 회전수 값의 신호를 수신하여 표시하는 디스플레이 장치와,
    상기 측정 장치로부터 전송되어 오는 엔진 회전수 값의 신호를 수신하여 저장하는 저장 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 엔진 회전수 검출부는 초당 적어도 10회 엔진 회전수 요청 신호를 상기 ECU에 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 차량 검사 시스템은 상기 엔진 회전수 측정 장치가 상기 OBD 커넥터로부터 분리되는 경우, 그 분리 상태를 나타내는 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템.
  13. 차량 검사장에 설치되어, 검사 장소에 입고된 차량에 대하여 검사를 수행하고 그 결과를 표시 및 저장하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법으로서,
    상기 차량에 설치된 배출가스 자기 진단 장치(OBD)의 커넥터에 엔진 회전수 측정 장치를 연결하는 단계와,
    상기 차량의 전자제어장치(ECU)에 대하여 엔진 회전수 값을 요구하는 신호를 단위 시간당 소정 횟수만큼 전송하는 단계로서, 상기 신호는 상기 ECU에 입력되는 각종 센서 신호값들 중에서 엔진 회전수 값만을 요구하는 신호이고, 상기 신호는 통신 프로토콜 형태로 변환하여 송신하는 상기 측정 장치의 차량 통신 인터페이스를 통해 그리고 상기 OBD 커넥터를 거쳐 상기 ECU에 전달되는 것인, 상기 신호 전송 단계와,
    상기 ECU로부터 상기 단위시간당 횟수에 상응하는 횟수만큼 엔진 회전수 값을 상기 BOD 커넥터 및 차량 통신 인터페이스를 통해 수신하는 단계와,
    상기 수신된 엔진 회전수 값을 상기 엔진 회전수 측정 장치의 무선 통신 인터페이스를 통해 무선으로 수신하여, 디스플레이 장치에 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 엔진 회전수 값 요청 신호는 초당 적어도 10회 상기 ECU에 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법.
  15. 청구항 13에 있어서, 상기 무선 통신 인터페이스는 블루투스 또는 와이파이를 지원하는 인터페이스인 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 엔진 회전수 측정 장치가 상기 OBD 커넥터로부터 분리되는 경우, 그 분리 상태를 나타내는 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사 시스템에서의 차량 엔진 회전수 측정 방법.
KR1020110138908A 2011-12-21 2011-12-21 엔진 회전수 측정 장치 KR101292208B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138908A KR101292208B1 (ko) 2011-12-21 2011-12-21 엔진 회전수 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138908A KR101292208B1 (ko) 2011-12-21 2011-12-21 엔진 회전수 측정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130071605A KR20130071605A (ko) 2013-07-01
KR101292208B1 true KR101292208B1 (ko) 2013-08-01

Family

ID=48986543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110138908A KR101292208B1 (ko) 2011-12-21 2011-12-21 엔진 회전수 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101292208B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102083846B1 (ko) 2019-06-27 2020-05-29 주식회사 비디텍 엔진 회전수 측정용 진동측정장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10306743A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディーゼルエンジンの回転数測定方法及びその測定装置ならびにディーゼルエンジンの排ガス浄化装置
JP2007132871A (ja) 2005-11-11 2007-05-31 Nissan Motor Co Ltd エンジンの回転数測定方法及び回転数測定装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10306743A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディーゼルエンジンの回転数測定方法及びその測定装置ならびにディーゼルエンジンの排ガス浄化装置
JP2007132871A (ja) 2005-11-11 2007-05-31 Nissan Motor Co Ltd エンジンの回転数測定方法及び回転数測定装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102083846B1 (ko) 2019-06-27 2020-05-29 주식회사 비디텍 엔진 회전수 측정용 진동측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130071605A (ko) 2013-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8838362B2 (en) Low-drain, self-contained monitoring device
CN104781804B (zh) 自动车辆选择和维修检测
US7860619B2 (en) Automotive scan tool with enhanced audio, video and voice recognition functionality
JP3758356B2 (ja) 車両用電子制御装置、電子制御ユニット及び記録媒体
CN102393733B (zh) 故障诊断方法、故障诊断仪及其系统、新能源汽车
WO2019183991A1 (zh) 一种基于整车模拟运行的发动机台架对标方法
JPS6378041A (ja) 車両用故障診断装置
US20140309905A1 (en) System and method for sending and receiving messages between an electronic control unit of a vehicle and an external device
KR101529250B1 (ko) 자동차 검사 시스템
US5952565A (en) Device for checking the function of an electronically controlled regulating system in a motor vehicle following a manufacturing process
KR20130025288A (ko) Ｏｂｄ를 이용한 차량 관리 장치
KR101469708B1 (ko) 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템
KR101292208B1 (ko) 엔진 회전수 측정 장치
US9384600B2 (en) Vehicle diagnostic method, and external diagnostic device
KR101499092B1 (ko) 차량 진단장치
JP2010032480A (ja) 自動車用診断システム
JP3550062B2 (ja) 車載電子制御装置の故障診断装置
KR101709222B1 (ko) 도로 조사데이터의 품질 평가 장치 및 방법
JP2021156715A (ja) 車両診断装置及び車両診断システム
JP4403959B2 (ja) 車両故障診断装置
JP3345827B2 (ja) 車両診断装置
US10085113B1 (en) Methods and systems for determining positioning information for driver compliance
KR20170100246A (ko) 급발진 감지를 위한 페달 움직임 측정 센서 모듈
US20060267787A1 (en) External antenna open circuit detection
JP3606243B2 (ja) 車両内外間通信システム及び車内通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170724

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190722

Year of fee payment: 7