JPWO2022176037A5 - - Google Patents

Description

本開示に係る調整装置は、角度が可変な表示装置に搭載され当該表示装置の角度にあわせて撮像方向が変わる撮像装置によって車室内が撮像された撮像画像上で設定されている車室内の乗員を検知するための探索領域を調整する調整装置であって、表示装置の角度が変更されたことを検知する角度変更検知部と、角度変更検知部が、表示装置の角度が変更されたことを検知すると、表示装置の角度の変更量に基づき、探索領域を移動させる探索領域調整部と、表示装置に太陽光が反射していている場合に、表示装置への太陽光の入射方向を判定する入射方向判定部と、入射方向判定部が判定した入射方向に基づき、表示装置の角度を変更する角度変更部とを備えたものである。

Claims (9)

1. 角度が可変な表示装置に搭載され当該表示装置の角度にあわせて撮像方向が変わる撮像装置によって車室内が撮像された撮像画像上で設定されている前記車室内の乗員を検知するための探索領域を調整する調整装置であって、
   前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知する角度変更検知部と、
   前記角度変更検知部が、前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知すると、前記表示装置の前記角度の変更量に基づき、前記探索領域を移動させる探索領域調整部と、
   前記表示装置に太陽光が反射していている場合に、前記表示装置への前記太陽光の入射方向を判定する入射方向判定部と、
   前記入射方向判定部が判定した前記入射方向に基づき、前記表示装置の前記角度を変更する角度変更部
   とを備えた調整装置。
2. 前記探索領域は、
   前記撮像画像上で設定されている、前記車室内の前記乗員が存在すると想定される乗員探索領域を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の調整装置。
3. 前記探索領域は、
   前記撮像画像上で設定されている、前記車室内の乗員の顔の領域を探索するための顔探索領域を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の調整装置。
4. 車室内にいる前記乗員を特定する乗員特定部と、
   前記乗員特定部が特定した乗員に関する情報、および、前記乗員を特定可能な乗員情報と前記乗員が過去に設定した前記表示装置の前記角度とが対応付けられた設定角度情報に基づき、前記表示装置の前記角度を、前記乗員特定部が特定した乗員に対応する角度に設定する角度設定部
   を備えた請求項１記載の調整装置。
5. 前記角度変更検知部が、前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知すると、前記表示装置の前記角度が変更された状態において前記撮像装置の撮像範囲が前記乗員を検知できない範囲となったか否かを判定する撮像可否判定部と、
   前記撮像可否判定部が、前記撮像装置の前記撮像範囲が前記乗員を検知できない範囲となったと判定した場合、前記撮像装置が前記乗員を撮像不可である旨を通知する通知部
   を備えた請求項１記載の調整装置。
6. 請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の調整装置と、
   前記表示装置と、
   前記表示装置に搭載された前記撮像装置
   とを備えた調整システム。
7. 請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の調整装置と、
   前記撮像装置
   とを備えた表示装置。
8. 角度が可変な表示装置に搭載され当該表示装置の角度にあわせて撮像方向が変わる撮像装置によって車室内が撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像取得部が取得した撮像画像上で設定されている、前記車室内の乗員を検知するための探索領域において、乗員を検出し、検出した乗員の状態を判定する乗員状態判定部と、
   前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知する角度変更検知部と、
   前記角度変更検知部が、前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知すると、前記表示装置の前記角度の変更量に基づき、前記探索領域を移動させる探索領域調整部と、
   前記表示装置に太陽光が反射していている場合に、前記表示装置への前記太陽光の入射方向を判定する入射方向判定部と、
   前記入射方向判定部が判定した前記入射方向に基づき、前記表示装置の前記角度を変更する角度変更部
   とを備えた乗員監視装置。
9. 角度が可変な表示装置に搭載され当該表示装置の角度にあわせて撮像方向が変わる撮像装置によって車室内が撮像された撮像画像上で設定されている前記車室内の乗員を検知するための探索領域を調整する調整方法であって、
   角度変更検知部が、前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知するステップと、
   探索領域調整部が、前記角度変更検知部が、前記表示装置の前記角度が変更されたことを検知すると、前記表示装置の前記角度の変更量に基づき、前記探索領域を移動させるステップと、
   入射方向判定部が、前記表示装置に太陽光が反射していている場合に、前記表示装置への前記太陽光の入射方向を判定するステップと、
   角度変更部が、前記入射方向判定部が判定した前記入射方向に基づき、前記表示装置の前記角度を変更するステップ
   とを備えた調整方法。