JPWO2022153946A5

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Publication number: JPWO2022153946A5
Application number: JP2022575572A
Authority: JP
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2042-01-07

Claims

プロセッサと、メモリと、を有する処理装置であって、
前記プロセッサは、
撮像素子から取得した画像データから検出対象物の第一エリアを検出する第一検出処理と、
前記撮像素子から取得した画像データから、前記第一エリアに基づいた第二エリアを検出する第二検出処理と、
前記第一検出処理にて検出された前記第一エリアを利用した第一処理と、
前記第二検出処理にて検出された前記第二エリアを利用した第二処理と、を行い、
更に、前記第一検出処理を続けて行い、第一タイミングで開始された前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されてから、前記第一タイミングの次に開始される前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されるまでの各期間に、前記第二検出処理を行い、
前記第一検出処理の終了タイミングに基づいて、連続する２回の前記第一処理の間に行う前記第二処理の回数を制御し、
前記第一検出処理の終了タイミングが、当該第一検出処理に用いられる前記画像データの前に取得した画像データに対する前記第二検出処理の終了タイミングよりも早い場合には、当該第二検出処理の結果に基づく前記第二処理を非作動とする処理装置。
請求項１記載の処理装置であって、
前記プロセッサは、前記第一検出処理が終了した後、当該第一検出処理に用いられる前記画像データの後に取得した画像データに対する前記第二検出処理を行う処理装置。
請求項１又は２記載の処理装置であって、
前記プロセッサは、前記第一検出処理が行われた後に前記第一検出処理が非作動となる場合には、前記第二検出処理を連続して行う処理装置。
請求項３記載の処理装置であって、
前記プロセッサは、前記第二検出処理を連続して行う場合には、前記第二検出処理により検出される前記第二エリアの信頼度が閾値以上の場合に、当該第二エリアを利用した前記第二処理を行う処理装置。
請求項１から４のいずれか１項記載の処理装置であって、
前記第一処理は、前記第一検出処理によって検出された前記第一エリアと、当該第一検出処理よりも前に検出された前記第一エリア及び前記第二エリアとに基づく画像を出力させる処理であり、
前記第二処理は、前記第二検出処理によって検出された前記第二エリアと、当該第二検出処理よりも前に検出された前記第一エリア及び前記第二エリアとに基づく画像を出力させる処理である処理装置。
請求項５記載の処理装置であって、
前記第一処理と前記第二処理は、それぞれ、前記画像を表示装置に表示させる処理である処理装置。
請求項１から６のいずれか１項記載の処理装置であって、
前記第一検出処理を行う頻度は、前記第一検出処理に要する時間に基づいて決められている処理装置。
請求項１から７のいずれか１項記載の処理装置であって、
前記第一検出処理に要する時間は、前記第二検出処理に要する時間よりも長い処理装置。
撮像素子から取得した画像データから検出対象物の第一エリアを検出する第一検出処理、前記撮像素子から取得した画像データから前記第一エリアに基づいた第二エリアを検出する第二検出処理、前記第一検出処理にて検出された前記第一エリアを利用した第一処理、及び前記第二検出処理にて検出された前記第二エリアを利用した第二処理を行い、
更に、前記第一検出処理を続けて行い、第一タイミングで開始された前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されてから、前記第一タイミングの次に開始される前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されるまでの各期間に、前記第二検出処理を行い、
前記第一検出処理の終了タイミングに基づいて、連続する２回の前記第一処理の間に行う前記第二処理の回数を制御し、
前記第一検出処理の終了タイミングが、当該第一検出処理に用いられる前記画像データの前に取得した画像データに対する前記第二検出処理の終了タイミングよりも早い場合には、当該第二検出処理の結果に基づく前記第二処理を非作動とする処理方法。
請求項９記載の処理方法であって、
前記第一検出処理が終了した後、当該第一検出処理に用いられる前記画像データの後に取得した画像データに対する前記第二検出処理を行う処理方法。
請求項９又は１０記載の処理方法であって、
前記第一検出処理が行われた後に前記第一検出処理が非作動となる場合には、前記第二検出処理を連続して行う処理方法。
請求項１１記載の処理方法であって、
前記第二検出処理を連続して行う場合には、前記第二検出処理により検出される前記第二エリアの信頼度が閾値以上の場合に、当該第二エリアを利用した前記第二処理を行う処理方法。
請求項９から１２のいずれか１項記載の処理方法であって、
前記第一処理は、前記第一検出処理によって検出された前記第一エリアと、当該第一検出処理よりも前に検出された前記第一エリア及び前記第二エリアとに基づく画像を出力させる処理であり、
前記第二処理は、前記第二検出処理によって検出された前記第二エリアと、当該第二検出処理よりも前に検出された前記第一エリア及び前記第二エリアとに基づく画像を出力させる処理である処理方法。
請求項１３記載の処理方法であって、
前記第一処理と前記第二処理は、それぞれ、前記画像を表示装置に表示させる処理である処理方法。
請求項９から１４のいずれか１項記載の処理方法であって、
前記第一検出処理を行う頻度は、前記第一検出処理に要する時間に基づいて決められている処理方法。
請求項９から１５のいずれか１項記載の処理方法であって、
前記第一検出処理に要する時間は、前記第二検出処理に要する時間よりも長い処理方法。
撮像素子から取得した画像データから検出対象物の第一エリアを検出する第一検出処理、前記撮像素子から取得した画像データから前記第一エリアに基づいた第二エリアを検出する第二検出処理、前記第一検出処理にて検出された前記第一エリアを利用した第一処理、及び前記第二検出処理にて検出された前記第二エリアを利用した第二処理をプロセッサに実行させ、
更に、前記プロセッサに、前記第一検出処理を続けて行わせ、第一タイミングで開始された前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されてから、前記第一タイミングの次に開始される前記第一検出処理によって前記第一エリアが検出されるまでの各期間に、前記第二検出処理を行わせ、
更に、前記プロセッサに、前記第一検出処理の終了タイミングに基づいて、連続する２回の前記第一処理の間に行う前記第二処理の回数を制御させ、前記第一検出処理の終了タイミングが、当該第一検出処理に用いられる前記画像データの前に取得した画像データに対する前記第二検出処理の終了タイミングよりも早い場合には、当該第二検出処理の結果に基づく前記第二処理を非作動とさせる処理プログラム。