JPWO2022107318A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本開示のブレーキ制御システムは、目標ブレーキ力算出部と、目標圧算出部と、出力部と、補償制御部と、を備える。目標ブレーキ力算出部は、鉄道車両の減速度の目標値である常用減速度を指示する常用ブレーキ指令または常用減速度の最大値より大きい鉄道車両の減速度の目標値である非常減速度を指示する非常ブレーキ指令を含むブレーキ指令に応じて、鉄道車両を減速させるための目標ブレーキ力を算出する。目標圧算出部は、供給される流体の圧力に応じて作動する摩擦材を鉄道車両の走行時に回転する回転体に押し付けることで鉄道車両を減速させる機械ブレーキ装置を作動させるために、機械ブレーキ装置に供給する流体の圧力の目標値である目標圧を、目標ブレーキ力に応じて算出する。出力部は、目標圧に応じて流体源から供給される流体を圧縮して、圧縮された流体を機械ブレーキ装置に供給する。補償制御部は、ブレーキ指令が非常ブレーキ指令を含む場合に鉄道車両に生じているブレーキ力である実ブレーキ力と目標ブレーキ力との乖離を補償する制御を行う。

Claims (9)

1. 鉄道車両の減速度の目標値である常用減速度を指示する常用ブレーキ指令または前記常用減速度の最大値より大きい前記鉄道車両の減速度の目標値である非常減速度を指示する非常ブレーキ指令を含むブレーキ指令に応じて、前記鉄道車両を減速させるための目標ブレーキ力を算出する目標ブレーキ力算出部と、
   供給される流体の圧力に応じて作動する摩擦材を前記鉄道車両の走行時に回転する回転体に押し付けることで前記鉄道車両を減速させる機械ブレーキ装置を作動させるために、前記機械ブレーキ装置に供給する流体の圧力の目標値である目標圧を、前記目標ブレーキ力に応じて算出する目標圧算出部と、
   前記目標圧に応じて流体源から供給される流体を圧縮して、圧縮された前記流体を前記機械ブレーキ装置に供給する出力部と、
   前記ブレーキ指令が前記非常ブレーキ指令を含む場合に前記鉄道車両に生じているブレーキ力である実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離を補償する制御を行う補償制御部と、
   を備えるブレーキ制御システム。
2. 前記補償制御部は、
   前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償の要否を判定する判定部と、
   前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合に、前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離を補償する補償部と、
   を有する、
   請求項１に記載のブレーキ制御システム。
3. 前記判定部は、前記機械ブレーキ装置が有する摩擦材の温度に応じて前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償の要否を判定する、
   請求項２に記載のブレーキ制御システム。
4. 前記判定部は、前記鉄道車両の減速度を取得し、取得した前記鉄道車両の前記減速度および前記非常減速度に応じて前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償の要否を判定する、
   請求項２または３に記載のブレーキ制御システム。
5. 前記補償部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合は、前記目標圧算出部で算出された前記目標圧を調節し、
   前記出力部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合は、前記補償部で調節された前記目標圧に応じて前記流体源から供給される前記流体を圧縮して、圧縮された前記流体を前記機械ブレーキ装置に供給する、
   請求項２から４のいずれか１項に記載のブレーキ制御システム。
6. 前記鉄道車両は、電源から供給され、電力変換装置で変換された電力の供給を受けて回転する電動機から駆動力を得て加速し、発電機として動作する前記電動機から供給され、前記電力変換装置で変換された電力が消費されることで生じる電気ブレーキ力および前記機械ブレーキ装置による機械ブレーキ力の少なくともいずれかを受けて減速し、
   前記目標ブレーキ力に応じて前記電気ブレーキ力の目標値である目標電気ブレーキ力を算出し、前記目標電気ブレーキ力を、前記目標電気ブレーキ力に応じて前記電力変換装置を制御する電力変換装置制御部に送ることで前記電気ブレーキ力を生じさせ、前記電力変換装置制御部から、生じている前記電気ブレーキ力である実電気ブレーキ力を取得する回生ブレーキ制御部をさらに備え、
   前記目標圧算出部は、前記目標ブレーキ力から前記実電気ブレーキ力を減算して、前記機械ブレーキ力の目標値である目標機械ブレーキ力を算出し、前記目標機械ブレーキ力に応じて前記目標圧を算出する、
   請求項２から５のいずれか１項に記載のブレーキ制御システム。
7. 前記補償部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合に、前記目標ブレーキ力に応じた目標電気ブレーキ力を算出し、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定されなかった場合に、前記目標ブレーキ力によらず、前記目標電気ブレーキ力を０として算出し、
   前記回生ブレーキ制御部は、前記ブレーキ指令が前記非常ブレーキ指令を含む場合は、前記補償部で算出された前記目標電気ブレーキ力を前記電力変換装置制御部に送る、
   請求項６に記載のブレーキ制御システム。
8. 前記判定部は、前記ブレーキ指令が前記常用ブレーキ指令を含み、前記電気ブレーキ力が生じている状態から、前記ブレーキ指令が前記非常ブレーキ指令を含む状態に変化した場合、前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要であると判定し、
   前記補償部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合に、前記目標電気ブレーキ力を段階的に減少させ、前記実電気ブレーキ力を０として算出し、
   前記回生ブレーキ制御部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合は、前記補償部で算出された前記目標電気ブレーキ力を前記電力変換装置制御部に送り、
   前記目標圧算出部は、前記判定部で前記実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離の補償が必要と判定された場合は、前記目標ブレーキ力から前記補償部で算出された前記実電気ブレーキ力を減算して、前記機械ブレーキ力の目標値である目標機械ブレーキ力を算出し、前記目標機械ブレーキ力に応じて前記目標圧を算出する、
   請求項６に記載のブレーキ制御システム。
9. 鉄道車両の減速度の目標値である常用減速度を指示する常用ブレーキ指令または前記常用減速度の最大値より大きい前記鉄道車両の減速度の目標値である非常減速度を指示する非常ブレーキ指令を含むブレーキ指令に応じて、前記鉄道車両を減速させるための目標ブレーキ力を算出し、
   機械ブレーキ装置が備えるブレーキシリンダの内部の流体の圧力の目標値である目標圧を、前記目標ブレーキ力に応じて算出し、
   前記目標圧に応じて前記機械ブレーキ装置を制御し、
   前記非常ブレーキ指令が入力されている際に前記鉄道車両に生じているブレーキ力である実ブレーキ力と前記目標ブレーキ力との乖離を補償する制御を行う、
   ブレーキ制御方法。