JPWO2022101971A5 - 検出装置、検出システム、検出方法、およびプログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 足の動きに関するセンサデータを用いて歩行波形を生成する波形生成部と、
   矢状面内の角度、角速度、および加速度の各々に設定された条件に基づいて、前記歩行波形から歩行イベントを検出する検出部と、を備える検出装置。
2. 前記検出部は、
   前記矢状面内の角度、角速度、および加速度の前記歩行波形に所定の時間分のウィンドウを設定し、
   前記ウィンドウを時間方向にスライドさせて前記歩行イベントを検出する請求項１に記載の検出装置。
3. 前記検出部は、
   前記矢状面内の角度の前記歩行波形において、前記ウィンドウの両端のタイミングにおける角度の値と、前記ウィンドウの内部で最大の角度との大小関係に基づいてピーク候補を検出するための第一検出条件と、前記ピーク候補がピークであるか判定するための第一判定条件とに基づいて、前記矢状面内における角度の前記歩行波形から前記ピークを検出する請求項２に記載の検出装置。
4. 前記検出部は、
   前記矢状面内の角速度の前記歩行波形において、前記ウィンドウの内部における角速度の変化量の急峻な箇所を検出するための第二検出条件と、前記ウィンドウの両端のタイミングにおける角速度の値と、前記ウィンドウの内部で最大の角速度との大小関係に基づいて、前記ウィンドウの内部における角速度の変化量の急峻な箇所が底屈ピークおよび背屈ピークのいずれに対応付けられるか判定するための第二判定条件とに基づいて、前記矢状面内における角度の前記歩行波形から検出された前記ピークが、前記底屈ピークおよび前記背屈ピークのいずれに対応付けられるか判定する請求項３に記載の検出装置。
5. 前記検出部は、
   前記矢状面内の角速度の前記歩行波形において、前記ウィンドウの内部における角速度の変化量の急峻な箇所を検出するための第二検出条件と、前記ウィンドウの内部で検出された前記ピークのタイミングにおける前記矢状面内の進行方向の加速度の値に基づいて、前記ピークが底屈ピークおよび背屈ピークのいずれに対応付けられるか判定するための第三判定条件とに基づいて、前記矢状面内における角度の前記歩行波形から検出された前記ピークが前記底屈ピークおよび前記背屈ピークのいずれに対応付けられるか判定する請求項３に記載の検出装置。
6. 前記検出部によって検出された前記ピークに基づいて歩行状態を判定する判定部を備える請求項４または５に記載の検出装置。
7. 前記判定部は、
   連続する前記底屈ピークと前記背屈ピークの間の期間を遊脚相と判定し、
   連続する前記背屈ピークと前記底屈ピークの間の期間を立脚相と判定し、
   前記波形生成部によって生成された前記歩行波形の時間が、前記遊脚相および前記立脚相のうちいずれに対応付けられるかを示す情報を出力する請求項６に記載の検出装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検出装置と、
   歩行波形の計測対象であるユーザの履く履物に配置され、前記ユーザの歩行に応じて空間加速度および空間角速度を計測し、計測した前記空間加速度および前記空間角速度に基づくセンサデータを生成し、生成した前記センサデータを前記検出装置に送信するデータ取得装置と、を備える検出システム。
9. コンピュータが、
   足の動きに関するセンサデータを用いて歩行波形を生成し、
   矢状面内の角度、角速度、および加速度の各々に設定された第一条件、第二条件、および第三条件に基づいて、前記歩行波形から歩行イベントを検出する検出方法。
10. 足の動きに関するセンサデータを用いて歩行波形を生成する処理と、
    矢状面内の角度、角速度、および加速度の各々に設定された第一条件、第二条件、および第三条件に基づいて、前記歩行波形から歩行イベントを検出する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。