JP5322168B2 - 疲労検出装置 - Google Patents
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Description
データ処理部2は、加速度センサ1a,1bから取り込んだ加速度データをデータ記憶部3に記憶する機能、データ記憶部3に記憶した加速度センサ1a,1bの所定期間におけるデータを読み出し、加速度センサ1aの信号と加速度センサ1bの信号の時間差を算出する機能、算出した時間差と設定された基準値とを比較する機能、比較により検出信号の時間差が基準値より大なる場合に疲労警告信号を出力する機能を備えている。
一方、時間差演算の指示を受け、図6に示す処理を開始する。先ず、ステップST11において、データ記憶部3から、加速度センサ1aで検出したデータDaiの波形Danを読み出し、その波形Dan(n=1)の立ち上がり時刻Tan(n=1)を抽出する(図3の信号Sa参照)。次に、ステップST12へ移行する。ステップST12において、データ記憶部3から加速度センサ1bで検出のデータDbiの波形Dbn(n=1)を読み出し、その波形Dbnの立ち上がり時刻Tbn(n=1)を抽出する(図3の信号Sb参照)。続いてステップST13へ移行する。
1b 足装着の加速度センサ
2 データ処理部
2a 時間差算出部
2b 時間差比較部
2c 疲労警告出力部
3 データ記憶部
4 本体ケース
Claims (5)
- 移動開始時に基準とされる部位に装着される第1の加速度センサと、
移動開始時に前記基準となる部位よりも遅れて移動を開始する部位に装着される第2の加速度センサと、
前記第1と第2の加速度センサで検出される加速度データを時間順次に記憶する加速度データ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶された加速度データにより、前記第1の加速度センサの加速度データより遅れる第2の加速度センサの加速度データの時間差を算出する時間差算出手段と、
この時間差算出手段で演算された時間差と基準時間差とを比較する時間差比較手段と、
この時間差比較手段で前記算出時間差が大と判断された場合に、疲労を示す警告を出力する警告出力手段と、
を備えたことを特徴とする疲労検出装置。 - 前記第1の加速度センサは、腰部に装着され、前記第2の加速度センサは右足あるいは左足のいずれかに装着されるものであることを特徴とする請求項1記載の疲労検出装置。
- 前記時間差は、前記第1の加速度センサの出力の立ち上がり点から前記第2の加速度センサの出力の立ち上がり点について求めるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の疲労検出装置。
- 前記時間差比較のための基準値は、予め所定の値を設定可能としたことを特徴とする請求項1,請求項2又は請求項3記載の疲労検出装置。
- 前記時間差比較のための基準値は、求めた複数個の時間差データに基づいて定めたものであることを特徴とする請求項1,請求項2又は請求項3記載の疲労検出装置。
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