JPWO2022074745A5 - - Google Patents

Claims (68)

1. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成方法であって、
   表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することと、
   前記物体の第１部分の位置から第１距離だけ離れた位置を規定するパラメータの値を設定することと
   を含むデータ生成方法。
2. 前記物体は、パイプであり、
   前記第１部分は、前記パイプの端部を含み、
   前記パラメータの値を設定することは、前記入力画面を用いて前記ユーザにより指定された前記パイプの形状を規定するパラメータの値とは異なる、前記パイプの端部の位置から前記第１距離だけ離れた位置を規定するパラメータの値を、前記パイプの中間部の位置を規定するパラメータの値として自動設定することを含み、
   前記データ生成方法は、前記ユーザにより前記入力画面を用いて指定されたパラメータの値及び前記自動設定されたパラメータの値に基づいて３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供することを更に含み、
   前記モデルデータを生成することは、前記ユーザにより前記入力画面を用いて指定されたパラメータの値及び前記自動設定されたパラメータの値に基づいて前記モデルデータを生成することを含む
   請求項１に記載のデータ生成方法。
3. 前記ユーザによって指定された前記パイプの端部の位置を規定するパラメータの値を取得することを更に含む
   請求項２に記載のデータ生成方法。
4. 前記ユーザが前記パイプの端部の位置を規定するパラメータの値を指定した後に、前記ユーザによる指定が無い場合であっても、前記パイプの前記中間部の位置を規定するパラメータの値に、前記パイプの端部の位置から前記第１距離だけ離れた位置を自動で設定する
   請求項２又は３に記載のデータ生成方法。
5. 前記ユーザは、前記パイプの端部からの距離が前記第１距離未満となる範囲内の位置を、前記パイプの前記中間部の位置を規定するパラメータの値として指定できない
   請求項２から４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
6. 前記パイプの端部からの距離が前記第１距離未満となる第１範囲内には、ネジ部又はネジ穴部を設けるための領域が含まれる
   請求項２から５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
7. 前記パイプの端部からの距離が前記第１距離未満となる第１範囲内には、第一軸方向に進展する柱部分が含まれ、
   前記柱部分は、ネジ部又はネジ穴部を設けるための領域を含む
   請求項２から６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
8. 前記ユーザが前記物体の第１部分の位置を規定する第１パラメータの値を指定した後に、前記ユーザによる指定が無い場合であっても、前記物体の第２部分の位置を規定する第２パラメータの値に、前記物体の第１部分から前記第１距離だけ離れた位置を自動で設定する
   請求項１から７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
9. 前記ユーザは、前記物体の第１部分の位置からの距離が前記第１距離未満となる範囲内の位置を、前記物体の一部分の位置を規定するパラメータの値として指定できない
   請求項１から８のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
10. 前記物体の第１部分の位置からの距離が前記第１距離未満となる第１範囲内には、所定の形状を設けるための領域が含まれる
    請求項１から９のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
11. 前記物体の第１部分の位置からの距離が前記第１距離未満となる第１範囲内には、第一軸方向に進展する柱部分が含まれ、
    前記柱部分は、所定の形状を設けるための領域を含む
    請求項１から１０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
12. 前記第２パラメータの値を設定することは、前記第１パラメータの値に基づいて、前記第２パラメータの値を設定することを含む
    請求項８に記載のデータ生成方法。
13. 前記第２パラメータの値を設定することは、前記入力画面を用いて前記ユーザが前記第１パラメータの値を指定した場合に、前記ユーザが前記第２パラメータの値を指定することなしに、前記第２パラメータの値を設定することを含み
    前記第１部分と前記第２部分との間における前記物体の第３部分の形状を規定する第３パラメータの値を設定することを更に含む
    請求項８又は１２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
14. 前記第２パラメータの値を設定することは、前記第１パラメータに基づいて定まる位置を、前記第２パラメータの値に設定することを含む
    請求項８、１２又は１３に記載のデータ生成方法。
15. 前記第３パラメータの値を設定することは、前記第３部分の形状が所定形状となるように、前記第３パラメータの値を設定することを含む
    請求項１３に記載のデータ生成方法。
16. 前記物体は、パイプであり、
    前記第１部分は、前記パイプの端部を含み、
    前記第２部分は、前記端部から所定距離だけ離れた前記物体の一部を含む
    請求項８及び１２から１５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
17. 造形装置により付加造形される物体であるパイプの３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成方法であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記パイプの形状を規定するパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供することと、
    前記出力画面に表示された前記３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記パイプの形状を規定するパラメータの値を変更することと
    を含み、
    前記３次元モデルは、第１軸、第２軸及び第３軸が互いに直交する３次元座標系内に表される３次元モデルであり、
    前記出力画面は、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第１軸に関するパラメータの値及び前記第２軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能であり、
    前記変更操作に応じて、前記入力画面に表示されているパラメータの値を、前記変更操作によって変更された３次元モデルの形状を規定するパラメータの値に変更し、
    前記入力画面に表示されているパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成する
    データ生成方法。
18. 前記出力画面は、更に、前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第２軸に関するパラメータの値及び前記第３軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能である
    請求項１７に記載のデータ生成方法。
19. 前記出力画面は、更に、前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第３軸に関するパラメータの値及び前記第１軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能である
    請求項１８に記載のデータ生成方法。
20. 前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルが前記出力画面に表示されている場合、前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルが前記出力画面に表示されている場合、及び、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示されている場合のみ、前記ユーザによる変更操作に応じたパラメータの値の変更が可能である
    請求項１７から１９のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
21. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成方法であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供することと、
    前記出力画面に表示された前記３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記物体の形状を規定するパラメータの値を変更することと、
    前記変更されたパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することと
    を含むデータ生成方法。
22. 前記物体は、パイプであり、
    前記モデルデータを生成することは、前記入力画面を用いて指定されたパラメータの値及び前記出力画面を用いて変更されたパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することを含み、
    前記出力画面には、前記３次元モデルのうち前記変更操作によって前記パイプの形状を規定するパラメータの値の変更が可能な部分が表示される
    請求項２１に記載のデータ生成方法。
23. 前記モデルデータを生成することは、前記入力画面を用いて指定されたパラメータの値及び前記出力画面を用いて変更されたパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することを含む
    請求項２１又は２２に記載のデータ生成方法。
24. 前記パラメータの値を変更することは、前記変更操作に応じて、前記入力画面に表示されている前記パラメータの値を、前記変更操作によって変更された３次元モデルの形状を規定する値に変更することを含み、
    前記モデルデータを生成することは、前記入力画面に表示されているパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することを含む
    請求項２１から２３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
25. 前記モデルデータを生成することは、前記入力画面を用いて指定されたパラメータの値及び前記出力画面を用いて変更されたパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成することを含み、
    前記出力画面には、前記３次元モデルのうち前記変更操作によって前記物体の形状を規定するパラメータの値の変更が可能な部分が表示される
    請求項２１から２４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
26. 前記変更操作は、前記出力画面内において前記３次元モデルの一部を移動させることが可能な操作を含む
    請求項２１から２５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
27. 前記変更操作は、前記３次元モデルの一部である第１部分を３次元座標系内における第１軸方向に移動させることなく、前記第１軸方向と直交する第２軸方向、並びに、前記第１軸方向及び第２軸方向と直交する第３軸方向に前記第１部分を移動させることが可能な操作を含む
    請求項２１から２６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
28. 前記変更操作は、前記出力画面内において、前記３次元モデルの一部を、所定平面に沿った方向に移動させることが可能な操作を含む
    請求項２１から２７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
29. 前記出力画面は、前記所定平面に交差する視点から観察される前記３次元モデルを表示する
    請求項２８に記載のデータ生成方法。
30. 前記３次元モデルは、第１軸、第２軸及び第３軸が互いに直交する３次元座標系内に表される３次元モデルであり、
    前記出力画面は、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記ユーザは、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される場合の前記出力画面においては、前記物体の一部に対して前記第１軸に関するパラメータ及び前記第２軸に関するパラメータを変更するための前記変更操作を行うことが可能である
    請求項２１から２９のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
31. 前記出力画面は、更に、前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第２軸に関するパラメータの値及び前記第３軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能である
    請求項３０に記載のデータ生成方法。
32. 前記出力画面は、更に、前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは前記第３軸に関するパラメータの値及び前記第１軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能である
    請求項３１に記載のデータ生成方法。
33. 前記第１軸から見た場合の前記３次元モデルが前記出力画面に表示されている場合、前記第２軸から見た場合の前記３次元モデルが前記出力画面に表示されている場合、及び、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示されている場合のみ、前記ユーザによる変更操作に応じた前記物体の形状を規定するパラメータの値の変更が可能である
    請求項３０から３２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
34. 前記変更操作は、前記物体の位置に関するパラメータの値及び前記物体のサイズに関するパラメータの値の少なくとも一方を変更するための操作を含む
    請求項２１から３３のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
35. 前記出力画面は、前記３次元モデルのうち前記変更操作によって前記物体の形状を規定するパラメータの値の変更が可能な部分を表示する
    請求項２１から３４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
36. 前記入力画面は前記物体の形状を規定するアイコンを表示可能であり、
    前記ユーザにより前記アイコンを前記出力画面にドラッグアンドドロップすることにより、前記アイコンの位置を規定するパラメータの値を前記出力画面において指定可能である
    請求項２１から３５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
37. 前記入力画面は、設定済みの前記パラメータの値を表示可能であり、
    前記変更操作に応じて、前記入力画面に表示されている前記パラメータの値を、前記変更操作によって変更された前記３次元モデルの形状を規定する値に変更する
    請求項２１から２３及び２５のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
38. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成方法であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータである第１パラメータおよび前記物体の形状を規定するパラメータである第２パラメータに基づいて、前記モデルデータを生成することと、
    前記入力画面を用いて前記ユーザが第１パラメータを指定し直した場合に、前記物体の形状に関する第３パラメータが維持されるように、前記ユーザが指定した第２パラメータを設定し直すことと
    を含むデータ生成方法。
39. 前記第１パラメータは、前記物体の第１の種類のサイズに関するパラメータを含み、
    前記第２パラメータは、前記物体の前記第１の種類のサイズとは異なる第２の種類のサイズに関するパラメータを含み、
    前記第３パラメータは、前記物体の前記第１及び第２の種類のサイズとは異なる第３の種類のサイズに関するパラメータを含み、
    請求項３８に記載のデータ生成方法。
40. 前記物体は、パイプであり、
    前記第１パラメータは、前記パイプの外径、内径及び管壁の厚みのうちのいずれか一つに関するパラメータを含み、
    前記第２パラメータは、前記外径、前記内径及び前記厚みのうちのいずれか他の一つに関するパラメータを含み、
    前記第３パラメータは、前記外径、前記内径及び前記厚みのうちの残りの一つに関するパラメータを含む
    請求項３８又は３９に記載のデータ生成方法。
41. 前記物体は、パイプであり、
    前記第１パラメータは、前記パイプの外径に関するパラメータを含み、
    前記第２パラメータは、前記パイプの外側面と内側面との間の長さに関するパラメータを含み、
    前記第３パラメータは、前記パイプの内径に関するパラメータを含む
    請求項３８から４０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
42. 前記物体は、パイプであり、
    前記第１パラメータは、前記パイプの外側面と内側面との間の長さに関するパラメータを含み、
    前記第２パラメータは、前記パイプの外径に関するパラメータを含み、
    前記第３パラメータは、前記パイプの内径に関するパラメータを含む
    請求項３８から４１のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
43. 前記物体は、パイプであり、
    前記第１パラメータは、前記パイプの外径、及び前記パイプの外側面と内側面との間の長さのうちの一方のパラメータを含み、
    前記第２パラメータは、前記パイプの外径、及び前記パイプの外側面と内側面との間の長さのうちの他方のパラメータを含み、
    前記第２パラメータを設定し直すことは、前記入力画面を用いて前記ユーザにより前記パイプの形状を規定するパラメータの値として設定された前記一方のパラメータの値が、前記入力画面を用いて前記ユーザにより再設定された場合に、前記他方のパラメータの値を自動設定することを含み、
    前記モデルデータを生成することは、前記ユーザにより設定されたパラメータの値及び前記自動設定されたパラメータの値に基づいて前記モデルデータを生成することを含む
    請求項３８から４２のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
44. 前記他方のパラメータの値を自動設定することは、前記パイプの内径が維持されるように前記他方のパラメータの値が自動設定することを含む
    請求項４３に記載のデータ生成方法。
45. 前記モデルデータに基づいて前記造形装置によって付加造形される前記物体に関する情報を提供することを更に含む
    請求項１から４４のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
46. 前記物体に関する情報は、前記物体の重量に関する情報、前記物体の付加造形に要する時間に関する情報、及び、前記物体の強度に関する情報の少なくとも一つを含む
    請求項４５に記載のデータ生成方法。
47. 前記パラメータは、前記物体の少なくとも一部分のサイズに関するパラメータを含む
    請求項１から４６のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
48. 前記パラメータは、前記物体の少なくとも一部分の位置に関するパラメータを含む
    請求項１から４７のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
49. 前記モデルデータに基づいて前記造形装置によって付加造形される前記物体に関する情報を提供することを更に含む
    請求項１から４８のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
50. 前記物体に関する情報は、前記物体の重量に関する情報、前記物体の付加造形に要する時間に関する情報、及び、前記物体の強度に関する情報の少なくとも一つを含む
    請求項４９に記載のデータ生成方法。
51. 前記造形装置は、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）に準拠した付加造形を行う
    請求項１から５０のいずれか一項に記載のデータ生成方法。
52. 物体の付加造形を受託する造形受託方法であって、
    ユーザに入力画面に関する表示内容を提供することと、
    表示装置に表示された前記入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値の内容を、前記入力画面に提供することと、
    前記物体の第１部分の位置から第１距離だけ離れた位置を規定するパラメータの値を設定することと
    を含む造形受託方法。
53. パイプの付加造形を受託する造形受託方法であって、
    ユーザに入力画面に関する表示内容を提供することと、
    表示装置に表示された前記入力画面を用いてユーザにより指定された前記パイプの形状を規定するパラメータの値の内容を、前記入力画面に提供することと、
    前記ユーザにより指定されたパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供することと、
    前記出力画面に表示された前記３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記パイプの形状を規定するパラメータの値を変更することと
    を含み、
    前記３次元モデルは、第１軸、第２軸及び第３軸が互いに直交する３次元座標系内に表される３次元モデルであり、
    前記出力画面は、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第１軸に関するパラメータの値及び前記第２軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能であり、
    前記変更操作に応じて、前記入力画面に表示されているパラメータの値を、前記変更操作によって変更された３次元モデルの形状を規定するパラメータの値に変更する
    造形受託方法。
54. 物体の付加造形を受託する造形受託方法であって、
    ユーザに入力画面に関する表示内容を提供することと、
    表示装置に表示された前記入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値の内容を、前記入力画面に提供することと、
    前記ユーザにより指定されたパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供することと、
    前記出力画面に表示された３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記物体の形状を規定するパラメータの値を変更することと
    を含む造形受託方法。
55. 物体の付加造形を受託する造形受託方法であって、
    ユーザに入力画面に関する表示内容を提供することと、
    表示装置に表示された前記入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータである第１パラメータおよび前記物体の形状を規定するパラメータである第２パラメータの値の内容を、前記入力画面に提供することと、
    前記入力画面を用いて前記ユーザが第１パラメータを指定し直した場合に、前記物体の形状に関する第３パラメータが維持されるように、前記ユーザが指定した第２パラメータを設定し直すことと
    を含む造形受託方法。
56. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成装置であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成し、
    前記物体の第１部分の位置から第１距離だけ離れた位置を規定するパラメータの値を設定する
    データ生成装置。
57. 造形装置により付加造形される物体であるパイプの３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成装置であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記パイプの形状を規定するパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供し、
    前記出力画面に表示された前記３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記パイプの形状を規定するパラメータの値を変更し、
    前記３次元モデルは、第１軸、第２軸及び第３軸が互いに直交する３次元座標系内に表される３次元モデルであり、
    前記出力画面は、前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルを表示可能であり、
    前記第３軸から見た場合の前記３次元モデルが表示される前記出力画面において、前記ユーザは、前記第１軸に関するパラメータの値及び前記第１軸に関するパラメータの値を変更するための前記変更操作を行うことが可能であり、
    前記変更操作に応じて、前記入力画面に表示されているパラメータの値を、前記変更操作によって変更された３次元モデルの形状を規定するパラメータの値に変更し、
    前記入力画面に表示されているパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成する
    データ生成装置。
58. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成装置であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータの値に基づく３次元モデルを前記表示装置の出力画面に提供し、
    前記出力画面に表示された３次元モデルの形状を変更するための前記ユーザによる前記出力画面への変更操作に応じて、前記物体の形状を規定するパラメータの値を変更し、
    前記変更されたパラメータの値に基づいて、前記モデルデータを生成する
    データ生成装置。
59. 造形装置により付加造形される物体の３次元モデルを表すモデルデータを生成するためのデータ生成装置であって、
    表示装置に表示された入力画面を用いてユーザにより指定された前記物体の形状を規定するパラメータである第１パラメータおよび前記物体の形状を規定するパラメータである第２パラメータに基づいて、前記モデルデータを生成し、
    前記入力画面を用いて前記ユーザが第１パラメータを指定し直した場合に、前記物体の形状に関する第３パラメータが維持されるように、前記ユーザが指定した第２パラメータを設定し直す
    データ生成装置。
60. 請求項５６又は５９に記載のデータ生成装置から前記入力画面に関する情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づいて、前記入力画面を表示する表示部と
    を備える表示装置。
61. 請求項５７又は５８に記載のデータ生成装置から前記入力画面及び前記出力画面に関する情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づいて、前記入力画面及び前記出力画面を表示する表示部と
    を備える表示装置。
62. 物体を造形する造形方法であって、
    請求項１から５１のいずれか一項に記載のデータ生成方法を用いて、前記モデルデータを生成することと、
    前記モデルデータに基づいて、前記物体を造形するように造形装置を制御することと
    を含む造形方法。
63. 物体を造形する造形方法であって、
    請求項５６から５９のいずれか一項に記載のデータ生成装置を用いて、前記モデルデータを生成することと、
    前記モデルデータに基づいて、前記物体を造形するように造形装置を制御することと
    を含む造形方法。
64. 前記造形装置を制御することは、
    前記モデルデータに基づいて、前記物体を造形するように前記造形装置を制御するための制御データを生成することと、
    前記制御データに基づいて、前記造形装置を制御することと
    を含む請求項６２又は６３に記載の造形方法。
65. 請求項１から５１のいずれか一項に記載のデータ生成方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
66. 請求項５２から５５のいずれか一項に記載の造形受託方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
67. 請求項６２から６４のいずれか一項に記載の造形方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
68. 請求項６５から６７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムが記録された記録媒体。