JPWO2022064592A5 - 運転状態判定装置、方法、及びプログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 運転者を撮影した運転者画像から該運転者の右肩及び左肩の位置と、２以上の身体部位の位置とを検出する位置検出手段と、
   前記検出された右肩及び左肩の位置に基づいて前記運転者の肩幅を算出する肩幅算出手段と、
   前記算出された肩幅に基づいて１以上の判定しきい値を決定するしきい値決定手段と、
   前記検出された２以上の部位の位置と、前記１以上の判定しきい値とを用いて、前記運転者の運転状態を判定する判定手段とを備える運転状態判定装置。
2. 前記位置検出手段は、前記運転者画像に基づいて前記運転者の骨格構造を推定し、該推定した骨格構造に基づいて前記右肩及び左肩の位置を検出する請求項１に記載の運転状態判定装置。
3. 前記しきい値決定手段は、基準肩幅と基準判定しきい値との組を記憶し、前記算出された肩幅と前記基準肩幅との差又は比に応じて、前記基準判定しきい値を増加又は減少させることで、前記判定しきい値を決定する請求項１又は２に記載の運転状態判定装置。
4. 前記判定手段は、前記運転者が運転に集中していない運転状態を、前記運転者の運転状態として判定する請求項１から３何れか１項に記載の運転状態判定装置。
5. 前記判定しきい値は、人体の特定の部位間の距離のしきい値を示す請求項１から４何れか１項に記載の運転状態判定装置。
6. 前記２以上の身体部位は、前記運転者の頭部、及び前記運転者の手を含み、
   前記しきい値決定手段は、前記頭部と前記手との間の距離のしきい値を前記判定しきい値として決定し、
   前記判定手段は、前記頭部と前記手の間の距離が前記判定しきい値以下の場合、前記運転者は運転以外の動作をしながら運転していると判定する請求項５に記載の運転状態判定装置。
7. 前記２以上の身体部位は、前記運転者の右目、左目、及び左耳を含み、
   前記しきい値決定手段は、前記右目と前記左目との間の距離のしきい値を示す第１の判定しきい値、及び前記左目と前記左耳との間の距離のしきい値を示す第２の判定しきい値を決定し、
   前記判定手段は、前記右目と前記左目との間の距離と前記第１の判定しきい値とを比較し、かつ前記左目と前記左耳との間の距離と前記第２の判定しきい値とを比較し、前記右目と前記左目との間の距離と前記第１の判定しきい値との比較結果、及び前記左目と前記左耳との間の距離と前記第２の判定しきい値との比較結果に基づいて、前記運転者が脇見運転をしている否かを判定する請求項５又は６に記載の運転状態判定装置。
8. 前記２以上の身体部位は、前記運転者の右目、左目、及び右耳を含み、
   前記しきい値決定手段は、前記右目と前記左目との間の距離のしきい値を示す第３の判定しきい値、及び前記右目と前記右耳との間の距離のしきい値を示す第４の判定しきい値を決定し、
   前記判定手段は、前記右目と前記左目との間の距離と前記第３の判定しきい値とを比較し、かつ、前記右目と前記右耳との間の距離と前記第４の判定しきい値とを比較し、前記右目と前記左目との間の距離と前記第３の判定しきい値との比較結果、及び、前記右目と前記右耳との間の距離と前記第４の判定しきい値との比較結果に基づいて、前記運転者が脇見運転をしているか否かを判定する請求項５から７何れか１項に記載の運転状態判定装置。
9. 運転者を撮影した運転者画像から該運転者の右肩及び左肩の位置と、２以上の身体部位の位置とを検出し、
   前記検出された右肩及び左肩の位置に基づいて前記運転者の肩幅を算出し、
   前記算出された肩幅に基づいて１以上の判定しきい値を決定し、
   前記検出された２以上の部位の位置と、前記１以上の判定しきい値とを用いて、前記運転者の運転状態を判定する運転状態判定方法。
10. 運転者を撮影した運転者画像から該運転者の右肩及び左肩の位置と、２以上の身体部位の位置とを検出し、
    前記検出された右肩及び左肩の位置に基づいて前記運転者の肩幅を算出し、
    前記算出された肩幅に基づいて１以上の判定しきい値を決定し、
    前記検出された２以上の部位の位置と、前記１以上の判定しきい値とを用いて、前記運転者の運転状態を判定する処理をプロセッサに実行させるためのプログラム。