JPWO2021205501A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 対象エリアの座標を測量する際、または、ドローンの位置を測位する際に記録した基準点の座標からの前記基準点の現在の座標の変化状態に基づいて再測量の要否を判定する要否判定部と、
   前記基準点の識別情報と当該基準点の座標情報を記録する記録部と、
   前記記録部が、前記対象エリアの座標を取得する際に記録した基準点として複数の基準点の識別情報を記録している場合に、前記複数の基準点の座標が、同一方向に同一距離だけ変化しているか否かを判定し、同一方向に同一距離だけ変化している場合は、前記対象エリアの座標を、基準点の座標の変化と同一方向に同一距離だけ補正する相対変化取得部と、
   を備え、
   前記要否判定部は、前記識別情報に基づいて新たに取得した前記基準点の座標情報が、記録部に記録された前記座標情報から所定値以上変化している場合に、再測量が必要と判定し、前記複数の基準点の座標が、同一方向に同一距離だけ変化している場合は、再測量不要と判定する、
   再測量要否判定装置。
2. 前記複数の基準点として、３以上の基準点を記録し、前記複数の基準点を結んで形成される多角形の内部に、前記対象エリアの全体が含まれる請求項１記載の、再測量要否判定装置。
3. 前記複数の基準点として、前記対象エリアの座標から所定距離以内の基準点を記録する請求項１又は請求項２記載の、再測量要否判定装置。
4. 前記要否判定部による判定結果を表示部に送信して、前記表示部を介して表示させる、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の、再測量要否判定装置。
5. 前記要否判定部は、前記判定結果に加えて、基準点の座標変化量の情報を前記表示部に送信して、前記表示部を介して表示させる、
   請求項４に記載の、再測量要否判定装置。
6. 座標測量装置と、再測量要否判定装置とを備え、
   前記座標測量装置は、対象エリアの座標を取得して前記再測量要否判定装置に送り、
   前記再測量要否判定装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の再測量要否判定装置である、測量システム。
7. 飛行を制御する飛行制御部を有し、前記対象エリアの上空を飛行するドローンと、
   前記対象エリアの再測量の要否を判定する再測量要否判定部
   を有する飛行管理装置と、
   を備え、
   前記再測量要否判定部は、請求項１乃至５のいずれかに記載の再測量要否判定装置であり、
   前記再測量要否判定部が再測量が必要と判定した場合に、前記飛行制御部がドローンの飛行を禁止する、または前記対象エリアの座標再測量の要求を表示部に表示させるドローンシステム。
8. 前記対象エリアの座標に基づいて前記対象エリア内に前記ドローンの飛行ルートを生成する飛行ルート生成部を備え、
   複数の基準点の座標が、同一方向に同一距離だけ変化している場合は、前記再測量要否判定部は、前記飛行ルートの座標を、基準点の座標の変化と同一方向に同一距離だけ補正する、
   請求項７記載のドローンシステム。
9. 前記対象エリアの座標を前記再測量要否判定装置に送る、座標測量装置を備える、請求項７又は８記載のドローンシステム。
10. 対象エリアの座標を測量する際に記録した複数の基準点の座標が変化しているか否かを判定する、第1のステップと、
    前記複数の基準点の座標が、同一方向に同一距離だけ変化しているか否かを判定し、同一方向に同一距離だけ変化している場合は、前記対象エリアの座標を、基準点の座標の変化と同一方向に同一距離だけ補正する、第２のステップと、
    前記基準点の座標の変化に基づいて再測量の要否を判定する、第３のステップと、
    を備え、
    前記第３のステップにおいて、前記複数の基準点の座標が、同一方向に同一距離だけ変化している場合は、再測量不要と判定する、再測量要否判定方法。
11. 前記複数の基準点として、３以上の基準点を記録し、複数の基準点を結んで形成される多角形の内部に、前記対象エリアの全体が含まれる
    請求項１０記載の、再測量要否判定方法。
12. 前記複数の基準点として、前記対象エリアの座標から所定距離以内の基準点を記録する請求項１０又は請求項１１記載の、再測量要否判定方法。