JPWO2021199188A5

JPWO2021199188A5 - 撮像システム、撮像方法及び撮像プログラム

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Publication number: JPWO2021199188A5
Application number: JP2022512928A
Authority: JP
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2022-11-30
Anticipated expiration: 2040-03-30

Description

対象者Ｐの目の位置（高さ）は対象者Ｐの身長によって異なる。このため、例えば、対象者Ｐの身長別に、複数の虹彩カメラ１１０が垂直方向に並べて配置されている。この例では、３台の虹彩カメラ１１０－０～１１０－２が配置されるが、３台に限らず、任意の数の虹彩カメラ１１０を配置してもよい。例えば、虹彩カメラの数は、虹彩カメラ１１０の画角や解像度などに応じて設定される。

すなわち、本実施の形態に係る再認証処理では、図７と同様、全体俯瞰画像の撮像（Ｓ３０１）、目の検出（Ｓ３０２）、照明光を照射（Ｓ３０３）が行われる。続いて、制御装置２００は、虹彩カメラ１１０の画角または撮像方向を設定する（Ｓ３１０）。図１０に示すように、ウォークスルー認証時の固定合焦位置Ｄ１と再認証時の再認証位置Ｄ２は、虹彩カメラ１１０からの距離が異なるため、虹彩カメラ１１０の画角が変わる。すなわち、再認証位置Ｄ２は固定合焦位置Ｄ１よりも虹彩カメラ１１０に近いため、再認証位置Ｄ２の画角Ａ２は固定合焦位置Ｄ１の画角Ａ１よりも狭くなる。そうすると、再認証位置Ｄ２において、固定合焦位置Ｄ１の画角Ａ１のまま虹彩カメラ１１０の選択やＲＯＩを設定すると、対象者の目を正確に撮像できない恐れがある。このため、虹彩カメラ設定部２０５は、虹彩カメラ１１０の画角として、所定の再認証位置Ｄ２（対象者Ｐの位置）に応じた画角を設定する。画角設定（変更）方法として、例えば制御可能なズームレンズ等を用いることによってカメラのレンズ焦点距離を変更してもよい。なお、レンズ焦点距離とは、カメラで撮像可能な画角を決めるためのレンズのパラメータである。

すなわち、本実施の形態に係る再認証処理では、図９と同様、全体俯瞰画像の撮像（Ｓ３０１）、目の検出（Ｓ３０２）が行われる。続いて、制御装置２００は、照明光の光量を設定する（Ｓ３１１）。ウォークスルー認証時の固定合焦位置Ｄ１と再認証時の再認証位置Ｄ２とでは、照明装置１３０からの距離が異なるため、照明光による強度（明るさ）が変わる。そうすると、再認証位置Ｄ２において、固定合焦位置Ｄ１と同じ照明光の光量で撮像すると、対象者の虹彩画像から精度よく特徴量を抽出できない恐れがある。このため、照明制御部２０４は、複数の照明装置１３０の光量として、所定の再認証位置Ｄ２（対象者Ｐの位置）に応じた光量を設定する。その後、設定された光量で対象者に照明光を照射し（Ｓ３０３）、実施の形態６と同様、虹彩カメラ１１０が対象者の虹彩を撮像し、対象者を認証する（Ｓ３０１、Ｓ３０４～Ｓ３０８）。

以上のように、本実施の形態では、再認証時にさらに照明光の光量を変えるようにした。ウォークスルー認証時と再認証時とでは、照明光の強度が変わるため、再認証時に照明光の光量を適切に設定することで、さらに再認証処理の精度を向上することができる。なお、再認証時に、照明光の光量に限らず、再認証位置に応じて照明光の照射方向を変えてもよい。

Claims

対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御する第１の制御手段と、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第２の制御手段と、
を備える、撮像システム。
前記第１の制御手段は、第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
前記第２の制御手段は、第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
請求項１に記載の撮像システム。
前記第１の認証モードは、移動中の前記対象者を認証する認証モードであり、
前記第２の認証モードは、停止中の前記対象者を認証する認証モードである、
請求項２に記載の撮像システム。
前記対象者の移動を誘導するための誘導手段を制御する誘導制御手段を、さらに備え、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記移動中の対象者を停止させるよう前記誘導手段を制御する、
請求項３に記載の撮像システム。
前記誘導手段は、前記対象者が通過するためのゲートであり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記ゲートを閉鎖するよう制御する、
請求項４に記載の撮像システム。
前記誘導手段は、前記対象者の認証結果を出力する出力手段であり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記出力手段から前記対象者の移動を停止するための情報を出力する、
請求項４に記載の撮像システム。
前記虹彩撮像手段は、可変焦点レンズを備え、
前記第１及び第２の制御手段は、前記可変焦点レンズのレンズ焦点駆動値を制御する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に応じて、前記虹彩撮像手段の焦点位置を設定する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の画角を変更する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の撮像方向を変更する、
を変更する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第１の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩ（ＲｅｇｉｏｎＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第１の制御手段は、前記固定された焦点位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
請求項１１に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記虹彩撮像手段に対し前記ＲＯＩを設定する、
請求項１２に記載の撮像システム。
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１２または１３に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１４に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むＲＯＩを設定する、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像システム。
前記第２の制御手段は、前記対象者の位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ＲＯＩを設定する、
請求項１６に記載の撮像システム。
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第２の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項１７に記載の撮像システム。
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者に光を照射する照明手段の光量を変更するよう制御する照明制御手段を、さらに備える、
請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の撮像システム。
対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
撮像方法。
第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
請求項２０に記載の撮像方法。
対象者の虹彩に合焦した画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
第１の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第２の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
請求項２２に記載の撮像プログラム。