JPWO2021182137A5

JPWO2021182137A5 -

Info

Publication number: JPWO2021182137A5
Application number: JP2022505917A
Authority: JP
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-11-14
Anticipated expiration: 2041-02-26

Description

請求項１の本発明に係る情報提供システムは、鞍乗型車両（ＳＶ）の運転者へ情報を提供する情報提供システム（１００）であって、前記鞍乗型車両の進路に関する情報を取得する取得手段（１１ａ）と、前記取得手段で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定手段（１１ｂ）と、前記特定手段で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知手段（１１ｄ）と、を備え、前記特定手段は、前記進路を過去に走行した参照車両の前記進路上での傾きを示す傾き情報に基づいて前記注意箇所を特定するとともに、前記参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする。

請求項５の本発明に係る状況提供システムは、鞍乗型車両（ＳＶ）もしくは四輪車両の運転者へ情報を提供する情報提供システム（１００）であって、前記鞍乗型車両もしくは四輪車両の進路に関する情報を取得する取得手段（１１ａ）と、前記取得手段で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定手段（１１ｂ）と、前記特定手段で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知手段（１１ｄ）と、を備え、前記特定手段は、前記進路を過去に走行した参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする。

請求項６の本発明は、前記特定手段は、前記差の変化量が所定値以上である箇所を前記注意箇所として特定する、ことを特徴とする。

請求項７の本発明は、前記特定手段で特定された前記注意箇所における鞍乗型車両への影響度を判断する判断手段（１１ｃ）を更に備え、前記通知手段は、前記判断手段で判断された前記影響度に応じて通知態様を変更する、ことを特徴とする。

請求項１の本発明によれば、四輪車両にとっては影響が小さいが鞍乗型車両にとっては影響が大きい箇所、即ち、鞍乗型車両にとって特に注意が必要となる箇所を、鞍乗型車両の運転者に通知することができる。したがって、鞍乗型車両にとって有益な情報を適切に運転者に通知することができる。また、過去に走行した参照車両の傾き情報を用いることで、鞍乗型車両にとって特に注意が必要となる箇所の特定精度を高めることができる。また、請求項１の本発明によれば、参照車両としての四輪車両の走行経路を基準とすることで、参照車両としての鞍乗型車両の走行経路が異常（特異）であった箇所を適切に判断し、鞍乗型車両にとって特に注意が必要となる箇所を精度よく特定することができる。

請求項５の本発明によれば、参照車両としての四輪車両の走行経路と、参照車両としての鞍乗型車両の走行経路との差を用いることで、鞍乗型車両もしくは四輪車両にとって特に注意が必要となる箇所を運転者に通知することができる。

請求項６の本発明によれば、参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両との経路差に基づいて、鞍乗型車両（もしくは四輪車両）にとって特に注意が必要となる箇所を精度よく特定することができる。

請求項７の本発明によれば、鞍乗型車両への影響度が比較的高い箇所については運転者に確実に認識させるとともに、鞍乗型車両への影響度が比較的低い箇所が頻繁に通知される煩わしさを低減させることができる。

Claims

鞍乗型車両の運転者へ情報を提供する情報提供システムであって、
前記鞍乗型車両の進路に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記進路を過去に走行した参照車両の前記進路上での傾きを示す傾き情報に基づいて前記注意箇所を特定するとともに、前記参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする情報提供システム。
前記特定手段は、前記傾き情報において前記参照車両の傾きが特異となる特異箇所を前記注意箇所として特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
前記特定手段は、前記進路の道路形状に基づいて前記進路上での前記参照車両の適正傾きを求め、前記傾き情報における前記参照車両の傾きと前記適正傾きとの差が所定値以上となる箇所を前記注意箇所として特定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供システム。
前記傾き情報は、前記参照車両の傾きデータ、角速度データ、および角加速度データの少なくとも１つ情報を含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報提供システム。
鞍乗型車両もしくは四輪車両の運転者へ情報を提供する情報提供システムであって、
前記鞍乗型車両もしくは四輪車両の進路に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記進路を過去に走行した参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする情報提供システム。
前記特定手段は、前記差の変化量が所定値以上である箇所を前記注意箇所として特定する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報提供システム。
前記特定手段で特定された前記注意箇所における鞍乗型車両への影響度を判断する判断手段を更に備え、
前記通知手段は、前記判断手段で判断された前記影響度に応じて通知態様を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報提供システム。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報提供システムの各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
鞍乗型車両の運転者へ情報を提供する情報提供方法であって、
前記鞍乗型車両の進路に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知工程と、
を備え、
前記特定工程では、前記進路を過去に走行した参照車両の前記進路上での傾きを示す傾き情報に基づいて前記注意箇所を特定するとともに、前記参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする情報提供方法。
鞍乗型車両もしくは四輪車両の運転者へ情報を提供する情報提供方法であって、
前記鞍乗型車両もしくは四輪車両の進路に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記進路において、前記運転者に注意を促すべき注意箇所を特定する特定工程と、
前記特定工程で特定された前記注意箇所を前記運転者に通知する通知工程と、
を備え、
前記特定工程では、前記進路を過去に走行した参照車両としての鞍乗型車両と四輪車両とにおける前記進路上での走行経路の差に基づいて前記注意箇所を特定する、ことを特徴とする情報提供方法。