JPWO2021076524A5

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Publication number: JPWO2021076524A5
Application number: JP2022547662A
Authority: JP
Publication date: 2023-07-28

Description

本明細書に含まれる実施例及び具体例は、本発明対象が実施されうる具体的な実施形態を、限定ではなく例示として示す。他の実施形態は、それらから利用されてよく、又それらから由来してよく、従って、本開示の範囲から逸脱しない限り、構造的又は論理的な置換又は変更が行われてよい。本発明対象のそのような実施形態は、本明細書においては、個別に参照されてよく、或いは、「本発明」という言い方でまとめて参照されてよく、「本発明」という言い方で参照することは、あくまで便宜上であって、本出願の範囲を、実際には２つ以上が開示されていても、いずれか１つの発明又は発明概念に自発的に限定することを意図するものではない。従って、本明細書では特定の実施形態を図示及び説明してきたが、この、示された特定の実施形態を、同じ目的を達成するように作られた任意の構成で置き換えてよい。本開示は、様々な実施形態のあらゆる翻案又は変形を包含するものである。当業者であれば、上述の説明を精査することにより、上述の複数の実施形態の組み合わせ、及び本明細書に具体的な記載がない他の実施形態が明らかになるであろう。
〔付記１〕
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延び、前記ベースに枢動可能に結合されているコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームであって、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている前記アームと、
前記アームに結合されクランプであって、前記アームに対して枢動するように構成された前記クランプであって、前記クランプは、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む装置。
〔付記２〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記１に記載の装置。
〔付記３〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記１に記載の装置。
〔付記４〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記３に記載の装置。
〔付記５〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記１に記載の装置。
〔付記６〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記１に記載の装置。
〔付記７〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記１に記載の装置。
〔付記８〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記１に記載の装置。
〔付記９〕
前記クランプの全体又は一部分が使い捨てである、付記１に記載の装置。
〔付記１０〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記１に記載の装置。
〔付記１１〕
内視鏡を可逆的に拘束するシステムであって、
拘束装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延び、前記ベースに枢動可能に結合されているコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームであって、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている前記アームと、
前記アームに結合されクランプであって、前記アームに対して枢動するように構成された前記クランプであって、前記クランプは、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む前記拘束装置と、
少なくとも前記クランプを覆うように構成された手術用ドレープと、
を含むシステム。
〔付記１２〕
前記内視鏡を更に含む、付記１１に記載のシステム。
〔付記１３〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記１１に記載のシステム。
〔付記１４〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記１１に記載のシステム。
〔付記１５〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記１４に記載のシステム。
〔付記１６〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記１１に記載のシステム。
〔付記１７〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記１１に記載のシステム。
〔付記１８〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記１１に記載のシステム。
〔付記１９〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記１１に記載のシステム。
〔付記２０〕
前記第１及び第２の側壁は更に、前記第１及び第２の構成の間の１つ以上の中間構成の間で動くように構成されている、付記１９に記載のシステム。
〔付記２１〕
前記レバーは、前記第１及び第２の側壁を、前記１つ以上の中間構成の間、並びに前記第１及び第２の構成の間で動かす為に、複数の位置の間で可動である、付記２０に記載のシステム。
〔付記２２〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記１１に記載のシステム。
〔付記２３〕
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む装置。
〔付記２４〕
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、付記２３に記載の装置。
〔付記２５〕
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、付記２３に記載の装置。
〔付記２６〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記２３に記載の装置。
〔付記２７〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記２３に記載の装置。
〔付記２８〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記２７に記載の装置。
〔付記２９〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記２３に記載の装置。
〔付記３０〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記２３に記載の装置。
〔付記３１〕
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、付記２３に記載の装置。
〔付記３２〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記３１に記載の装置。
〔付記３３〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記２３に記載の装置。
〔付記３４〕
前記クランプの全体又は一部分が使い捨てである、付記２３に記載の装置。
〔付記３５〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記２３に記載の装置。
〔付記３６〕
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダ
を含む前記クランプと、
を含む装置。
〔付記３７〕
前記クランプは更に、前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドを含み、前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、付記３６に記載の装置。
〔付記３８〕
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、付記３６に記載の装置。
〔付記３９〕
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、付記３６に記載の装置。
〔付記４０〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記３７に記載の装置。
〔付記４１〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記３６に記載の装置。
〔付記４２〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記４１に記載の装置。
〔付記４３〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記３７に記載の装置。
〔付記４４〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記３６に記載の装置。
〔付記４５〕
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、付記３６に記載の装置。
〔付記４６〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記４５に記載の装置。
〔付記４７〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記３６に記載の装置。
〔付記４８〕
前記クランプの全体又は一部分が使い捨てである、付記３６に記載の装置。
〔付記４９〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記３６に記載の装置。
〔付記５０〕
内視鏡を可逆的に拘束するシステムであって、
拘束装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む前記拘束装置と、
少なくとも前記クランプを覆うように構成された手術用ドレープと、
を含むシステム。
〔付記５１〕
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記５２〕
前記内視鏡を更に含む、付記５０に記載のシステム。
〔付記５３〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記５４〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記５０に記載のシステム。
〔付記５５〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記５４に記載のシステム。
〔付記５６〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記５７〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記５８〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記５０に記載のシステム。
〔付記５９〕
前記第１及び第２の側壁は更に、前記第１及び第２の構成の間の１つ以上の中間構成の間で動くように構成されている、付記５８に記載のシステム。
〔付記６０〕
前記レバーは、前記第１及び第２の側壁を、前記１つ以上の中間構成の間、並びに前記第１及び第２の構成の間で動かす為に、複数の位置の間で可動である、付記５９に記載のシステム。
〔付記６１〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記６２〕
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記６３〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記６２に記載のシステム。
〔付記６４〕
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、付記５０に記載のシステム。
〔付記６５〕
内視鏡を可逆的に拘束するシステムであって、
拘束装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダ
を含む前記クランプと、
を含む前記拘束装置と、
少なくとも前記クランプを覆うように構成された手術用ドレープと、
を含むシステム。
〔付記６６〕
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、付記６５に記載のシステム。
〔付記６７〕
前記内視鏡を更に含む、付記６５に記載のシステム。
〔付記６８〕
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記６５に記載のシステム。
〔付記６９〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記６９に記載のシステム。
〔付記７０〕
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記６５に記載のシステム。
〔付記７１〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記６５に記載のシステム。
〔付記７２〕
前記第１及び第２の側壁は更に、前記第１及び第２の構成の間の１つ以上の中間構成の間で動くように構成されている、付記７４に記載のシステム。
〔付記７３〕
前記レバーは、前記第１及び第２の側壁を、前記１つ以上の中間構成の間、並びに前記第１及び第２の構成の間で動かす為に、複数の位置の間で可動である、付記６５に記載のシステム。
〔付記７４〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記６５に記載のシステム。
〔付記７５〕
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、付記６５に記載のシステム。
〔付記７６〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記７５に記載のシステム。
〔付記７７〕
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、付記６５に記載のシステム。
〔付記７８〕
前記クレームは更に、前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドを含み、前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、付記６５に記載の装置。
〔付記７９〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記７８に記載のシステム。
〔付記８０〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記７８に記載のシステム。
〔付記８１〕
内視鏡を可逆的に拘束する方法であって、
クランプのホルダ内に内視鏡を配置するステップと、
前記ホルダの第１の側壁及び第２の側壁の一方又は両方が動いて、クランプしている構成になって前記内視鏡に力をかけるように、前記ホルダをアクチュエートするステップと、
を含む方法。
〔付記８２〕
前記クランプのパッドを第１の位置から第２の位置に調節するステップであって、前記パッドは前記第２の位置では前記内視鏡と接触する、前記調節するステップを更に含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８３〕
前記ホルダを含む前記クランプを用意するステップを更に含み、前記ホルダは前記第１の側壁及び前記第２の側壁を含み、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、付記８１に記載の方法。
〔付記８４〕
ベースから垂直方向に延びるコラムから水平方向に延びるアームに前記クランプを結合するステップを更に含む、付記８３に記載の方法。
〔付記８５〕
前記ベースを患者に近接配置するステップを更に含む、付記８４に記載の方法。
〔付記８６〕
前記クランプの上に手術用ドレープを配置するステップを更に含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８７〕
前記ホルダの前記第１及び前記第２の側壁によって、その中に配置された前記内視鏡の外径に円周力をかけるステップを更に含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８８〕
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
内視鏡受け部を画定する環状リングを含むホルダであって、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記環状リングは、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置され、前記第２の構成では、前記環状リングは、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダ
を含む前記クランプと、
を含む装置。
〔付記８９〕
前記クランプは更に、前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドを含み、前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、付記８８に記載の装置。
〔付記９０〕
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、付記８８に記載の装置。
〔付記９１〕
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、付記８８に記載の装置。
〔付記９２〕
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、付記８９に記載の装置。
〔付記９３〕
前記ホルダは、前記環状リングの第２の側壁が前記環状リングの第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、付記８８に記載の装置。
〔付記９４〕
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、付記９３に記載の装置。
〔付記９５〕
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、付記８９に記載の装置。
〔付記９６〕
前記環状リングは、前記第２の構成にあるときに、前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、付記８８に記載の装置。
〔付記９７〕
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、付記８８に記載の装置。
〔付記９８〕
前記コラムは、前記ベースに対して１０°刻みで枢動するように構成されている、付記９７に記載の装置。
〔付記９９〕
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、付記８８に記載の装置。
〔付記１００〕
前記クランプの全体又は一部分が使い捨てである、付記８８に記載の装置。
〔付記１０１〕
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、付記８８に記載の装置。

Claims

内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延び、前記ベースに枢動可能に結合されているコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームであって、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている前記アームと、
前記アームに結合されクランプであって、前記アームに対して枢動するように構成された前記クランプであって、前記クランプは、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む装置。
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、請求項１に記載の装置。
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、請求項１に記載の装置。
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダと、
前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドであって、
前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、
前記パッドと、
を含む前記クランプと、
を含む装置。
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、請求項４に記載の装置。
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、請求項４に記載の装置。
前記第１及び第２の側壁は、前記第２の構成であるときに前記内視鏡に円周力をかけるように構成されている、請求項４に記載の装置。
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、請求項４に記載の装置。
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、請求項４に記載の装置。
内視鏡を可逆的に拘束する装置であって、
患者に近接配置可能なベースと、
前記ベースから垂直方向に延びるコラムと、
前記コラムから水平方向に延びるアームと、
前記アームに結合されたクランプであって、
第１の側壁及び第２の側壁を含むホルダであって、
前記第１の側壁及び前記第２の側壁は一緒になって内視鏡受け部を画定し、
前記ホルダは、第１の構成と第２の構成との間で移行可能であり、前記第１の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡から離れて設置されるように構成されており、前記第２の構成では、前記第１の側壁及び前記第２の側壁は、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記内視鏡をクランプするように構成されている、
前記ホルダ
を含む前記クランプと、
を含む装置。
前記クランプは更に、前記内視鏡受け部の反対側にあるパッドを含み、前記パッドは第１の位置と第２の位置との間で可動であり、前記第１の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触せず、前記第２の位置では、前記内視鏡が前記内視鏡受け部内に配置されたときに前記パッドが前記内視鏡と接触する、請求項１０に記載の装置。
前記アームは、前記コラムに沿って垂直方向に、且つ前記コラムに対して水平方向に並進するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
前記クランプは、前記アームに対して枢動するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
前記ホルダが前記第２の構成であって前記パッドが前記第２の位置にあるときには、前記内視鏡は並進運動及び回転運動を阻止されている、請求項１１に記載の装置。
前記ホルダは、前記第２の側壁が前記第１の側壁より長い非対称形ホルダを含む、請求項１０に記載の装置。
前記内視鏡は、前記非対称形ホルダが前記第１の構成のときに前記第２の側壁に載るように構成されている、請求項１５に記載の装置。
前記パッドは、前記第２の位置にあるときに、前記内視鏡に力をかけるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
前記コラムは、前記ベースに枢動可能に結合されている、請求項１０に記載の装置。
前記クランプは更に、前記第１及び第２の側壁を前記第１及び第２の構成の間で動かすように構成されたレバーを含む、請求項１０に記載の装置。
前記クランプは更に、前記アームに沿って水平方向に並進するように構成されている、請求項１０に記載の装置。