JPWO2021044456A1

JPWO2021044456A1 - 車載用カメラの電源制御装置及び電源制御方法

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Publication number: JPWO2021044456A1
Application number: JP2021543612A
Authority: JP
Inventors: 陽一加藤; 徹也大庭; 琢也谷口; 拓人矢野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2039-09-02
Also published as: US11740675B2; DE112019007682T5; US20220283620A1; JP7113980B2; WO2021044456A1; CN114258360A

Abstract

車載用カメラの電源制御装置（１０）は、カメラユニット（１）内の温度の測定を行う温度センサ（１１）と、定期的に測定された温度データを取得する温度データ取得部（１２）と、取得された温度データ群から温度勾配を算出すると共に、温度勾配に基づいてカメラユニット（１）の将来の予測温度を算出する予測温度算出部（１３）と、画像処理部（３）への電源供給を行う電源供給部（１６）と、予測温度がカメラユニット（１）の構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定する温度判定部（１４）と、判定結果に基づいて、電源供給部（１６）から構成部品への電源供給の開始あるいは停止の制御指令を出す電源供給制御部（１５）と、で構成され、予測温度を用いて電源供給の開始あるいは停止を適切なタイミングで実施することで高温時の構成部品の保護を迅速に行うことが可能となる。

Description

本願は、車載用カメラの電源制御装置及び電源制御方法に関するものである。

近年、自車両の周囲の画像を撮影するために、撮像用の車載カメラが車両に搭載されることが増えている。特に、車両のフロントガラスの内側面に取り付けられ、前方を監視するために使用されるカメラユニットにより撮影された画像が、解析され、自車両に衝突する可能性がある人物、他車両及び物体である対象物を識別することによって、車両制御装置が必要に応じて自車両のブレーキを操作し、衝突を回避するよう指示を出す自動衝突防止機能が車両に搭載されている。また、カメラユニットにより、道路面上に描画された車線を示す左右の白線を認識することによって、車両制御装置が自車両を自動的に車線に沿って維持走行させるように、自車両を操舵するよう指示を出す自動車線維持機能が車両に搭載されている。

しかしながら、一般的に、このような前方を監視するためのカメラユニットは、車両のフロントガラス面に取り付けられる場合が多いため、太陽光線及び、あるいは外部からの輻射熱の影響を受けやすいという問題がある。
特に、夏季においては、強い太陽光線及び、あるいは外部からの輻射熱によって車内温度が非常に高い状態になることで、カメラユニットを構成する部品である撮像素子が非常に高い温度に曝されることになる。このような高温状態で、車両の運転を開始する場合において、カメラユニットが作動されると、撮像素子がその動作保証温度を超過した状態で使用されることになり、撮影された画像に歪みが生じ、対象物の認識処理に影響を与える場合がある。その結果として、車両制御装置が誤ったタイミングで自動的にブレーキの操作を実行したり、また、本来、車両制御装置が実行すべき車両の操作を正常に行わなかったりする誤作動が発生する可能性がある。

そこで、撮像素子近傍に温度センサを実装し、予め規定された閾値温度を超えた異常高温時にカメラの映像回路への電力供給を停止して、撮像素子の保護と画質の安定を図ることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、撮像素子への通電開始前に、測定された撮像素子の近傍の温度が、予め設定された閾値以下である場合に撮像素子への通電を開始することで、高温時に撮像素子への通電が開始されることを抑制し、撮像素子を保護することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−８８６０９号公報特開２０１３−２２６９７４号公報

しかしながら、特許文献１の車載カメラの電源制御装置及び特許文献２の車載カメラ制御装置では、いずれも、温度センサにより撮像素子の近傍の温度を測定して、その温度が予め設定された基準値を超える場合には、撮像素子への通電を停止し、その温度が基準値以下になった場合に通電を開始するものであるが、車載カメラの使用環境によっては温度変化が大きく、また、温度変化が早い場合には、撮像素子への通電開始のタイミングに誤差が生じ、撮像素子の保護対策が十分ではないという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、温度変化が大きく、また、温度変化が早い環境下においても、車載用カメラのカメラユニットの構成部品への電源供給の開始あるいは停止をより適切なタイミングで行うことができ、車載カメラユニットの構成部品を保護することができる車載用カメラの電源制御装置及び電源制御方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本願に開示される車載用カメラの電源制御装置は、車載用カメラのカメラユニットの内部に設置されると共に、前記カメラユニットの温度を測定する温度センサと、前記温度センサから温度データを定期的に取得する温度データ取得部と、前記温度データに基づいて前記カメラユニットの将来の予測温度を算出する予測温度算出部と、前記カメラユニットを構成する構成部品に電源を供給する電源供給部と、前記予測温度が前記構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定する温度判定部と、前記温度判定部の判定結果に基づいて、前記電源供給部から前記構成部品への電源供給の開始あるいは停止の制御指令を出す電源供給制御部と、を備えたことを特徴とするものである。

また、本願に開示される車載用カメラの電源制御方法は、車載用カメラのカメラユニットの内部に設置された温度センサにより前記カメラユニットの温度を測定すると共に、前記温度センサから温度データを定期的に取得し、前記温度データに基づいて前記カメラユニットの将来の予測温度を算出し、前記予測温度が前記カメラユニットの構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定し、前記判定に基づいて、前記構成部品への電源供給の開始あるいは停止を行うことを特徴とするものである。

本願に開示される車載用カメラの電源制御装置及び電源制御方法によれば、温度センサにより取得した温度データに基づいて、車載用カメラのカメラユニットの将来の温度を予測して、カメラユニットの構成部品の動作保証温度内で動作するよう構成部品への電源供給の開始あるいは停止を適切なタイミングで実施することで、カメラユニットの構成部品の保護を迅速に精度よく行うことができるという効果がある。

実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置を含むカメラユニットが設置された車両の概略を示す図である。実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置を含むカメラユニットの構成を示す機能ブロック図である。実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置の概略構成図である。実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態１における温度低下時の温度勾配と推定される電源供給開始時刻との関係を示す図である。実施の形態１におけるカメラユニットの温度上昇値が変化しない場合の電源供給開始時における温度変化を説明する図である。実施の形態１におけるカメラユニットの温度上昇値が変化する場合の電源供給開始時における温度変化を説明する図である。実施の形態１における温度勾配の範囲と温度上昇値との対応テーブルの例を示す図である。実施の形態１における温度上昇値Ｔｗを算出するための参考図で温度勾配算出後の部品温度の時間変化予測を示す図である。実施の形態１における温度上昇値Ｔｗを算出するための参考図で電源供給後の本体発熱による部品温度上昇の時間変化の特性を示す図である。図９と図１０を組み合わせたもので、実施の形態１における温度上昇値Ｔｗを算出する方法の一例を示す図である。実施の形態１における温度上昇時の温度勾配と推定される電源供給停止時刻との関係を示す図である。実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置の他の実施態様による電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置のさらに他の実施態様による電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２における車載用カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２における車両操作情報と収束温度、時定数との関係の例を示す図である。実施の形態２における温度変化の予測曲線と電源供給開始推定時刻との関係を示す図である。実施の形態２における温度変化の予測曲線と電源供給停止推定時刻との関係を示す図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置を含むカメラユニットが設置された車両の概略を示す図である。図２は、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置を含むカメラユニットの構成を示す機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置の概略構成図である。図４は、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１における温度低下時の温度勾配と推定される電源供給開始時刻との関係を示す図である。図５は、実施の形態１における温度上昇時の温度勾配と推定される電源供給停止時刻との関係を示す図である。

図１に示すように、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置を含むカメラユニット１は、車両２０のフロントガラス２１の上部内側に取付けられており、車両前方の監視を行うものである。

次に、図２を用いて、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置の構成について説明する。カメラユニット１は、車両前方の画像を撮像するための撮像素子を持つ撮像部２と、撮像素子によって撮像された撮影画像を処理する画像処理部３と、画像処理部３による画像処理結果を車両２０本体の車両制御装置２２に送信すると共に車両制御装置２２から車両操作情報を取得し、カメラユニット１全体の制御を行うカメラユニット制御部４と、撮像部２及び画像処理部３への電源供給の開始及び停止の制御を行う車載用カメラの電源制御装置１０と、で構成されている。また、車載用カメラの電源制御装置１０は、カメラユニット１内の温度を測定する温度センサ１１と、温度センサ１１から温度データを取得する温度データ取得部１２と、温度データから将来温度を予測するための温度勾配を算出する予測温度算出部１３と、温度データと温度勾配から画像処理部３への電源供給の開始及び停止を判定する温度判定部１４と、画像処理部３へ電源供給を制御する電源供給制御部１５と、画像処理部３へ電源供給を行う電源供給部１６と、温度データと温度勾配を記憶する記憶部１７と、で構成されている。

ここで、また、画像処理部３は、撮像部２への電源供給の開始または停止の機能を併せ持つものでもよい。

図３に示すように、車載用カメラの電源制御装置１０が備える各機能部１２から１７等は、処理装置５０、記憶装置５１、入力装置５２、出力装置５３、及び表示装置５４により実現される。

ここで、処理装置５０は、専用のハードウェアであっても、記憶装置６に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、中央演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。

処理装置５０が専用のハードウェアである場合、処理装置５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。温度データ取得部１２、予測温度算出部１３、温度判定部１４及び電源供給制御部１５の各部の機能それぞれを処理装置５で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理装置５０で実現してもよい。

処理装置５０がＣＰＵの場合、温度データ取得部１２、予測温度算出部１３、温度判定部１４及び電源供給制御部１５の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、及びソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは処理プログラムとして記述され、記憶装置５１に格納される。処理装置５０は、記憶装置１７に記憶された処理プログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載カメラの電源制御装置１０は、処理装置５０により実行されるときに、温度センサ１１から定期的に温度データを取得するための処理工程、取得された温度データ群から温度勾配を算出するための処理工程、算出された温度勾配から将来の温度を予測し、予測された温度がカメラユニットの構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定する処理工程、判定結果に基づいて、構成部品への電源供給の開始あるいは停止の制御指令を出す処理工程、及び制御指令に基づき構成部品への電源供給の開始あるいは停止を実行する処理工程が結果的に実行されることになる処理プログラムを格納するための記憶装置５１を備える。また、これらの処理プログラムは、温度データ取得部１２、予測温度算出部１３、温度判定部１４及び電源供給制御部１５の手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、記憶装置５１とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

なお、予測温度算出部１３の機能については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、予測温度算出部１３については専用のハードウェアとしての処理装置５０でその機能を実現し、温度判定部１４については処理装置５０が記憶装置５１に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

このように、処理装置５０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

記憶装置５１は、上述の処理工程を実行するプログラムを格納するほか、温度データ取得部１２が温度センサ１１から取得した温度データ、予測温度算出部１３において温度データから算出された温度勾配、温度判定部１４での判定に利用される閾値温度、及びカメラユニット１を構成する部品の動作保証温度、保存保証温度等を格納する。

また、入力装置５２は、温度センサ１１により測定された温度データを所定の時間間隔で定期的に取得する。出力装置５３は、電源供給制御部１５及び電源供給部１６に相当し、電源供給制御部１５の制御指令に基づき電源供給部１６から撮像部等への電源供給開始あるいは停止を実行する。表示装置５５は、処理装置５０において実行される状況等を適宜表示する。

なお、処理装置５０は、カメラユニット１を構成するカメラユニット制御部４、画像処理部３の機能を兼ねてもよい。

本実施の形態では、温度センサから定期的に取得された温度データから温度勾配を求め、温度勾配により将来の予測温度の算出を行い、その予測温度がカメラユニットを構成する構成部品の動作を保証する温度範囲内であるか否かを判定し、その結果に基づいて、それら構成部品に電源供給の開始あるいは停止を行うことで、構成部品を高温度から保護し、不具合の発生を抑制する。

次に、図４のフローチャートを参照して、実施の形態１に係る車載用カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順について説明する。

まず、車両の運転を開始するため、エンジンが始動され、カメラユニット１に電源供給が開始される（ステップＳ００１）。ここでは、カメラユニット制御部４に電源供給が行われる。続いて、カメラユニット制御部４は、車載用カメラの電源制御装置１０の電源供給制御部１５に対して、画像処理部３への電源供給を停止するため電源供給部１６に指令を出す（ステップＳ００２）。次いで、電源供給部１６は、画像処理部３への電源供給を停止する（ステップＳ００３）。撮像部２への電源供給は、画像処理部３と連動して電源供給が停止される。これは、周囲温度及びカメラユニット１の構成部品の温度が長時間の駐車等により高温になっている場合があることを想定し、高温環境下において画像処理部３及び撮像素子を含む撮像部２のへの電源供給が開始されることにより、カメラユニット１の構成部品の動作保証温度を超えることによる構成部品の不具合の発生を防ぐためである。ここでの撮像部２及び画像処理部３への電源供給の停止においては、待機電力のみを供給し、撮像動作及び画像処理動作をさせず、電力消費を最小限に留める場合であってもよい。

次に、カメラユニット１の現在温度と温度状態から、画像処理部３及び撮像部２への電源供給を開始すべきか否かを判定する処理手順について説明する（図４参照）。
温度データ取得部１２は、温度センサ１１から所定の時間間隔ｔｆで予め決められたサンプル数ｎ個の連続した時刻ｔｎ−４，…，ｔｎ―２，ｔｎ−１及びｔｎにおいて測定された温度データＴｎ−４，…，Ｔｎ−２，Ｔｎ−１及びＴｎを取得し、記憶部１７に記憶させるため、ステップＳ００５からステップＳ００９のループを実行する。
このため、まず、カウンタの変数ｎの初期値を１に設定する（ステップＳ００４）。この変数ｎは、温度センサ１１により測定された温度データを取得するたびにカウントアップされ、温度測定の取得カウンタとしての役割を果たす。その後、温度センサ１１よる温度測定を実施し、予め決められた取得個数ｎｔｈの温度データを連続して取得するループに入る（ステップＳ００５）。次に、温度データＴｎを取得し記憶する（ステップＳ００６）。変数ｎをカウントアップし（ステップＳ００７）、温度データを取得する時間間隔ｔｆで待機した後（ステップＳ００８）、予め設定されている取得個数ｎｔｈに達したか否かを判定する、達していない場合は上記を繰り返し、達した場合はループを終了する（ステップＳ００９）。ここでは、取得個数ｎｔｈが５の場合を例に説明する。

そして、予測温度算出部１３は、連続した複数の温度データを用いて、温度勾配ｋｎを算出し、温度勾配ｋｎに基づき予測される将来の温度を記憶部１７に記憶させる（ステップＳ０１０）。温度勾配ｋｎは、例えば、式（１）で示すように、各サンプル時刻間ｔｎ−１とｔｎでの温度勾配（Ｔｎ−１−Ｔｎ）の平均値を採ればよい。

次に、温度判定部１４は、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎが上昇しているか下降しているかを判断するために、ｋｎ＜０の関係を満足しているかどうかを判定する（ステップＳ０１１）。

ここで、ステップＳ０１１で、温度判定部１４において、ｋｎ＜０の関係が満たされていると判定された場合には、温度判定部１４は、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎが下降していると判断し、現在時刻ｔｎにおいて予測される将来の温度が、カメラユニットの構成部品への電源供給を開始させてもよいと推定される温度に到達する電源供給開始推定時刻ｔｓを算出する（ステップＳ０１２）。

図５に、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎ、温度勾配ｋｎ、カメラユニット１本体の温度上昇値Ｔｗ及び電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈと電源供給開始推定時刻ｔｓとの関係を示す。ここでは、サンプル個数が５の場合を示す。

具体的には、温度判定部１４は、カメラユニット１本体への電源供給開始により予測される車載カメラユニット本体の温度上昇値Ｔｗを現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎに加算し、この初期温度Ｔ０（＝Ｔｎ＋Ｔｗ）が温度勾配ｋｎ（図５の上側の破線）に従って下降し、構成部品の温度が電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを下回るであろうと推定される電源供給開始推定時刻ｔｓを算出する。なお、電源供給時に予測される温度上昇値Ｔｗ及び電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈは予め記憶部１７に記憶されている。

電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈは、撮像素子、画像処理部３のマイコン等のカメラユニット１を構成する構成部品の動作保証温度に基づいて、カメラユニット１が故障あるいは不具合を生じさせないように設定される。ここで、電源供給開始推定時刻ｔｓを、現在時刻ｔｎにおける測定温度Ｔｎと温度勾配ｋｎ（図５の下側の破線）から構成部品の温度が電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを下回るであろうと推定される時刻に設定すると、カメラユニット１本体に電源供給を開始する際、その構成部品の電力消費による温度上昇により、実際に電源供給を開始してもよい時刻より電源供給開始推定時刻ｔｓの方が短くなり、再び、電源供給を停止させなければならない可能性があるので、温度勾配ｋｎにより電源供給開始推定時刻ｔｓを算出する際、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎの代わりに温度上昇値Ｔｗを加算した初期温度Ｔ０（＝Ｔｎ＋Ｔｗ）を用いている。これにより、電源供給開始推定時刻ｔｓをより適切に算出することができ、電源供給開始直後すぐに電源供給が停止されることを防ぐことが可能となる。
ここで、電源供給開始推定時刻ｔｓは、式（２）で表すことができる。

次に、温度判定部１４は、算出された電源供給開始推定時刻ｔｓを電源供給制御部１５に通知する（ステップＳ０１３）。

電源供給制御部１５は、通知された電源供給開始推定時刻ｔｓまで待機する（ステップＳ０１４）。

その後、電源供給制御部１５は、電源供給開始推定時刻ｔｓを待って、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始するよう指示を出す（ステップＳ０１５）。この指示により電源供給部１６は、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始する（ステップＳ０１６）。これにより、撮像部２及び画像処理部３の撮像及び画像処理動作を開始させることができる。なお、電源供給開始推定時刻ｔｓが０以下となる場合、すなわち、現在温度Ｔｎがすでに電源供給を開始させてもよい温度となっている場合においては、待機することなく電源供給を行って撮像部２及び画像処理部３を動作させてもよい。

ここで、カメラユニット１本体の電力消費に伴う発熱による温度上昇値Ｔｗを考慮した電源供給開始推定時刻ｔｓについて、さらに詳細に説明する。上述した説明によれば、図６に示すように、温度勾配ｋｎの値が小さい場合（ａ）と大きい場合（ｂ）のいずれにおいても、電源供給開始時のカメラユニット１本体の発熱による一時的な温度上昇値Ｔｗは、同じものであるとして電源供給開始推定時刻ｔｓを算出することになる。しかし、実際には、カメラユニット１本体の発熱による温度変化は瞬時ではなく時間とともに徐々に上昇していくため、図７に示すように、温度勾配ｋｎの値が大きい場合（ｂ）には、温度上昇幅は小さくなると考えられる。したがって、温度上昇値Ｔｗを設定する場合においては、上述したように固定値とする他、温度勾配ｋｎの値に応じて変化させる方法としてもよい。例えば、図８に示す温度勾配ｋｎの範囲と温度上昇値Ｔｗの関係を示す対応テーブルを記憶装置１７に記憶させておき、ステップＳ０１２において、予測温度算出部１３がこの対応テーブルを参照して温度上昇値Ｔｗを選択し、電源供給開始推定時刻ｔｓを算出する方法であってもよい。

あるいは，例えば周囲の温度変化がなく無風の状態において，電源供給後の本体発熱による部品温度上昇の時間変化の特性が数式で表されるならば，温度勾配と部品温度上昇との重ね合わせた式より，温度上昇値Ｔｗを算出する方法であってもよい。図９から図１１を参照して、この算出方法の一例について説明する。図９は、温度勾配算出後の部品温度の時間変化予測を示すものである。部品温度Ｔpは、現在の測定温度Ｔｎから温度勾配ｋｎで低下する。これは、式（３）で表すことができる。

図１０は、電源供給後の本体発熱による部品温度上昇の時間変化の特性を示す。部品温度Ｔpは、式（４）で示すように、時定数τで上昇する。ここで、Ｔｅは発熱量を示す。

図１１は、温度上昇値Ｔｗを算出する方法の一例を示す図である。図９と図１０を組み合わせたもので、部品温度Ｔpは、式（５）で示すように変化する。これにより、温度上昇値Ｔｗを算出することができる。温度上昇値Ｔｗは、式（６）で表すことができる。

また、温度上昇値Ｔｗの値は、必ずしも車載カメラユニット１本体の発熱による温度上昇幅そのものである必要はなく、例えば、それよりも小さい値としてもよい。この場合、電源供給開始後に電源供給を再度停止させなければならない可能性はあるが、温度上昇値Ｔｗが、ある一定量以上の値に設定されていれば、少なくとも電源供給開始後すぐに電源供給を再度停止させることを防ぐことが可能となる。

一方、ステップＳ０１１で、温度判定部１４において、ｋｎ＜０の関係が満たされていないと判定された場合には、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎが上昇または一定になっていると判断し、時刻ｔｎにおいて予測される将来の温度が、車載カメラユニットの構成部品への電源供給を停止させなければならないと推定される温度に到達する電源供給停止推定時刻ｔｒを算出する（ステップＳ０１７）。
ここで、電源供給停止推定時刻ｔｒは、式（７）で表すことができる。

図１２に、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎ、温度勾配ｋｎ、車載カメラユニット１本体の温度上昇値Ｔｗ及び電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈと電源供給停止推定時刻ｔｒとの関係を示す。ここでも、図５と同様、サンプル個数が５の場合を示す。

具体的には、ステップＳ０１７では、温度判定部１４は、カメラユニット１本体への電源供給開始により予測されるカメラユニット１本体の温度上昇値Ｔｗを現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎに加算し、この初期温度Ｔ０（＝Ｔｎ＋Ｔｗ）が温度勾配ｋｎ（図１２の上側の破線）に従って上昇し、構成部品の温度が電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを上回るであろうと推定される時刻となる電源供給停止推定時刻ｔｒを算出する。

電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈは、撮像素子、画像処理部のマイコン等の車載カメラユニットを構成する構成部品の動作保証温度に基づいて、カメラユニットが故障あるいは不具合を生じさせないように設定される。ここで、電源供給停止推定時刻ｔｒを、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎと温度勾配ｋｎ（図１２の下側の破線）から構成部品の温度が電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを上回るであろうと推定される時刻に設定すると、車載カメラユニット１本体に電源供給を開始する際、その構成部品の電力消費による温度上昇により、実際に電源供給を停止させなければならない時刻より電源供給停止推定時刻ｔｒの方が長くなる可能性があるので、温度勾配ｋｎによる電源供給停止推定時刻ｔｒを算出する際、現在時刻ｔｎの現在温度Ｔｎの代わりに温度上昇値Ｔｗを加算した初期温度Ｔ０（＝Ｔｎ＋Ｔｗ）を用いている。これにより、電源供給停止推定時刻ｔｒをより正確に算出することができる。

ここで、電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈと比較して、現在時刻ｔｎの現在温度Ｔｎが十分下回っていれば、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始させても問題はないが、電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを超過していれば電源供給を開始させてはならない。さらに、電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを下回っていても、その後の温度上昇の勾配、また、電源供給を開始させたときの車載カメラユニット１本体の発熱の影響により、電源供給を開始させてもすぐに電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを超過して停止せざるを得ないのであれば、電源供給を開始すべきではない。

次に、温度判定部１４は、算出された電源供給停止推定時刻ｔｒを電源供給制御部１５に通知する（ステップＳ０１８）。

次に、温度判定部１４は、ｔｒ＞ｔｔｈの関係が満たされるか否かを判定する（ステップＳ０１９）。ここで、ｔｔｈは、電源供給停止推定時刻ｔｒまでに構成部品への電源供給を開始しても問題のない開始時刻を示す。

ステップＳ０１９で、温度判定部１４において、ｔｒ＞ｔｔｈの関係が満たされていると判定された場合には、電源供給制御部１５は、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始するよう指示を出す（ステップＳ０１５）。この指示により、電源供給部１６は、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始する（ステップＳ０１６）。これにより、撮像部２及び画像処理部３の撮像及び画像処理動作を開始させることができる。

次に、ステップＳ０１９で、温度判定部１４において、ｔｒ＞ｔｔｈの関係が満たされていないと判定された場合には、ステップＳ０２０に移行し、温度データ取得部１２に、温度センサ１１から現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎを取得し、記憶部１７に記憶させるよう指示を出す。ステップＳ０２１でｎをカウントアップし、時間間隔ｔｆで待機した（ステップＳ０２２）後、ステップＳ０１０に移行し、予測温度算出部１３で温度勾配ｋｎを再算出して更新して記憶部１７に記憶させる。

ステップＳ０１６で、電源供給部１６により、撮像部２及び画像処理部３への電源供給が開始された後、温度判定部１４は、温度データ取得部１２を取得時間間隔ｔｆで待機させた（ステップＳ０２３）後、現在時刻ｔｎにおける現在温度Ｔｎを取得させ、記憶部１７に記憶させる（ステップＳ０２４）。ステップＳ０２１において、ｎをカウントアップする。次に、温度判定部１４は、取得された現在温度Ｔｎと電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈとが、Ｔｎ≧Ｔｔｈの関係を満足するか否かを判定する（ステップＳ０２６）。

ステップＳ０２６で、温度判定部１４において、Ｔｎ≧Ｔｔｈの関係が満たされていると判定された場合、すなわち、現在温度Ｔｎが電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを超えていると判断された場合には、電源供給部１６による撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止させるため、電源供給制御部１５は、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止するよう指示を出す（ステップＳ０２７）。この指示により、電源供給部１６は、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止する（ステップＳ０２８）。その後、ステップＳ０２０に移行する。

一方、ステップＳ０２６で、温度判定部１４において、Ｔｎ≧Ｔｔｈの関係が満たされていないと判定された場合、すなわち、現在温度Ｔｎが電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを超えていないと判断された場合には、電源供給部１６による撮像部２及び画像処理部３への電源供給を継続させ、ステップＳ０２３に戻る。

このように、現在温度Ｔｎから温度勾配ｋｎが算出され、この温度勾配ｋｎに基づいて将来の温度を予測し、予測された温度と電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈあるいは電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈとの関係から電源供給開始推定時刻ｔｓあるいは電源供給停止推定時刻ｔｒを算出し、撮像部２及び画像処理部３への電源供給の開始あるいは停止をより適切なタイミングで行うことにより、温度変化が早い環境下においても、カメラユニットの構成部品の温度が動作保証温度を超過しないようにすることができ、カメラユニット本体を高温度に対して適切なタイミングで保護することができる。

なお、実施の形態１において、電源供給を開始する閾値温度及び電源供給を停止する閾値温度の値Ｔｔｈは同じ値としているが、温度の上昇、下降特性に応じて異なる値として設定してもよい。

次に、本実施の形態の他の実施態様を示す２種類の処理方法について、図１３、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。

まずは、第一の実施態様である処理方法について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。上述した処理方法においては、電源供給を開始する電源供給開始推定時刻ｔｓが確定したら、この時刻となるまで待機を続ける（ステップＳ０１４）方式であった。しかしながら、例えば、待機中に温度勾配の低下が急増した場合には、本来より短い時間で電源供給が可能であるが、電源供給の開始時刻が確定しているために余分な時間、待機することとなる。あるいは、待機中に温度低下が緩やかになった場合あるいは温度低下が停止した場合、あるいは温度上昇をし始めた場合も同様に対応できないという課題があった。

そこで、これらの点を考慮し、待機中にもおいても、常に温度勾配ｋｎの算出処理を繰り返し実行することで、温度勾配ｋｎの変化にも柔軟に対応できる方式としたものが図１３に示す処理方法である。上述した処理方法と異なる点は、ステップＳ０１４をステップＳ０１４ａに変更した点である。すなわち、ステップＳ０１４では、待機動作としていたものを、ステップＳ０１４ａでは、電源供給開始推定時刻ｔｓが０以下となったか否かを判定する処理に変更したことである。ここで、電源供給開始推定時刻ｔｓが０以下でなければ，ステップＳ０２０に戻る処理としたことである。つまり、温度低下している途中においても、電源供給開始推定時刻ｔｓに達するまでは、常に温度勾配ｋｎの算出を繰り返し実行して、電源供給開始推定時刻ｔｓを更新し続ける方式となる。このようにすることで、待機中に温度勾配ｋｎが変化した場合にも柔軟に待機時間を変化させることで対応することが可能である。

なお、本処理においては、待機中の温度センサ１１からの温度データを取得する時間間隔ｔｆを通常時よりも長い間隔としてもよい。つまり、ステップＳ００８の処理で設定されている時間間隔ｔｆとは異なる別の時間間隔を、ステップＳ０２２の処理において設定してもよい。これは、待機中の温度勾配ｋｎの変化は、頻繁に発生しないと考えられるので、処理負荷の低減を図ることができるためである。

次に、第二の実施態様である処理方法について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。この処理方法は、現在温度Ｔｎが電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを超過している間は温度勾配ｋｎを算出せず、現在温度Ｔｎが電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを下回った段階で初めて温度勾配ｋｎの算出を開始することで、余分な処理負荷を削減するものである。第一の実施態様と異なる点は、ステップＳ００４ａからステップＳ００４ｃの処理が付加されている点である。本第二の実施態様においては、温度データ取得部１２が、最初に現在温度Ｔｎ（＝Ｔ１）を取得し（ステップＳ００４ａ）、温度判定部１４は、時間間隔ｔｆを待機（ステップＳ００４ｂ）した後、Ｔｎ（＝Ｔ１）の値と電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈと比較する（ステップＳ００４ｃ）。Ｔｎ（＝Ｔ１）の値が電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを超過している場合においては、ステップＳ００４ａの処理に戻り、現在温度Ｔｎの取得を繰り返す。現在温度Ｔｎ（＝Ｔ１）の値が電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを下回ったら、初めて（ステップＳ００５）以降の温度勾配ｋｎの算出処理へ移行する。このようにすることで、温度勾配ｋｎの算出処理を必要最小限に絞り、処理負荷を低減させることが可能である。

このように、実施の形態１に係る車載カメラの電源制御装置及び電源制御方法によれば、温度センサにより定期的に取得した複数の連続した温度データに基づいて、その温度勾配を算出することによって将来の温度を予測して、カメラユニットの構成部品を動作保証温度内で動作するよう電源供給の開始あるいは停止を適切なタイミングで実施することが可能になり、高温時にカメラユニットの構成部品の保護を迅速に精度よく行うことができるという効果がある。

実施の形態２．
図１５は、実施の形態２に係る車載カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る車載カメラの電源制御装置を含む車載カメラユニットの構成及び車載カメラの電源制御装置の概略構成図は、それぞれ、実施の形態１の図２及び図３と同様であるので説明を省略する。実施の形態１との相違点は、実施の形態１では、温度センサ１１で測定した温度データから算出した温度勾配ｋｎにより将来の温度を予測するのに対して、実施の形態２では、温度センサ１１で測定した温度データと車両制御部２２からの車両操作情報とにより、将来の温度の予測を行う点である。

この車両操作情報には、エアコンＯＮ／ＯＦＦ操作及びその設定値（風力、設定温度）、窓開閉操作、シートヒーターＯＮ／ＯＦＦ操作、換気扇ＯＮ／ＯＦＦ操作、デフロスタＯＮ／ＯＦＦ操作、ウィンドウウォッシャー操作など、車載カメラユニット本体の温度の変化に影響を与える要因となる車両操作が含まれる他、車体本体に取り付けられた温度センサによって測定された車室内外の温度の情報、さらに車体本体に取り付けられた日射センサによる日射量の情報などが含まれる。

本実施の形態では、温度センサ１１から定期的に取得された温度データから予測曲線を算出し、将来の温度の予測を行い、その予測された温度がカメラユニット１を構成する構成部品の動作を保証する温度範囲内であるか否かを判定し、その結果に基づいて、それら構成部品に電源供給の開始あるいは停止を行うことで、カメラユニット１の構成部品を高温度から保護し、不具合の発生を抑制するものである。

次に、図１５のフローチャートを参照して、実施の形態２に係る車載用カメラの電源制御装置における電源供給制御の処理手順について説明する。

まず、実施の形態１のステップＳ００１からステップＳ００３と同様、車両の運転を開始するため、エンジンが始動され、カメラユニット１に電源供給が開始される（ステップＳ１０１）。ここでは、カメラユニット制御部４に電源供給が行われる。続いて、カメラユニット制御部４は、車載カメラの電源制御装置１０の電源供給制御部１５に対して、画像処理部３への電源供給を停止するため電源供給部１６に指令を出す（ステップＳ１０２）。次いで、電源供給部１６は、画像処理部３への電源供給を停止する（ステップＳ１０３）。撮像部２への電源供給は画像処理部３と連動して電源供給が停止される。
これは、実施の形態１でも説明したように周囲温度及びカメラユニット１の構成部品の温度が長時間の駐車等により高温になっている場合があることを想定し、高温環境下において画像処理部３及び撮像素子を含む撮像部２のへの電源供給が開始されることにより、動作保証温度を超えることによる構成部品の不具合の発生を防ぐためである。ここでの撮像部２及び画像処理部３への電源供給の停止においては、実施の形態１と同様、待機電力のみを供給し、撮像動作及び画像処理動作をさせず、電力消費を最小限に留める場合であってもよい。

次に、温度データ取得部１２は、温度センサ１１から現在温度Ｔｎを取得し、記憶部１７に記憶させる（ステップＳ１０４）。続いて、温度判定部１４は、温度データの取得時間間隔ｔｆの間待機した後（ステップＳ１０５）、記憶された現在温度Ｔｎと電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈとを比較する（ステップＳ１０６）。現在温度Ｔｎが、電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを超過している場合には、ステップＳ１０４に戻り、温度データ取得部１２は、温度センサ１１から新たに現在温度Ｔｎを取得する。現在温度Ｔｎが、電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈを超過していない場合には、次のステップＳ１０７以降の処理へ進む。

ステップＳ１０７以降の処理は、車両２０本体の車両制御装置２２から車両操作情報を取得し、その車両操作情報からカメラユニット１の構成部品の温度がどのように変化するか予測し、その予測曲線から電源供給を開始してもよい温度となる時刻を推定する処理である。

続いて、予測温度算出部１３は、車両制御装置２２からカメラユニット制御部４を経由して車両操作情報を取得（ステップＳ１０７）し、車両操作情報と温度センサ１１で得られた現在温度Ｔｎからカメラユニット１の構成部品の温度がどのように変化していくかを予測し、予測曲線を算出する（ステップＳ１０８）。
ここでは、例えば、図１６に示すように、車両操作情報と、その操作によって構成部品温度が何度に収束していくか、また、収束温度に達するまでの時間情報を表す時定数が対応付けられた対応表データは、予め記憶装置１７に記憶されているものとする。例えば、エアコンを設定温度２０℃、風量を強の設定として起動させた場合、時間の経過によりカメラユニットの構成部品の収束温度は２０℃となると予測され、また、その温度に達するまでの時間は時定数τによって算出することができる。このような対応表データは、例えば、予め実際に測定されたデータに基づいて作成しておけばよい。この対応表データには、エアコン操作以外の車両操作情報が発生したときの収束温度及び時定数情報が含まれており、車両操作が複数発生した場合には、それらの操作による温度変化曲線を全て加算して予測する方式としてもよい。

温度判定部１４は、予測温度算出部１３により予測曲線が算出されると、その推定収束温度と時定数情報、さらに電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈ及びカメラユニット１本体の温度上昇値Ｔｗに基づいて、電源供給開始までの電源供給開始推定時刻ｔｓを算出する（ステップＳ１０９）。

ここで、処理ステップＳ１０８からステップＳ１０９で行われている電源供給開始推定時刻ｔｓの算出方法について、図１７を用いて詳細に説明する。
現在温度Ｔｎ、収束温度Ｔｔ及び時定数τから、図１７に示すように温度変化の予測曲線を求めることができる。ここで、時定数τとは、一般的には図中に示すとおり「初期温度から最終温度までの温度差のうち６３．２％変化するまでに必要な時間」である熱時定数を表し、これらの情報より予測曲線を求めることが可能である。予測曲線が求めることができれば、実施の形態１と同様に、電源供給を開始する閾値温度Ｔｔｈと温度上昇値Ｔｗから、図に示すように電源供給開始推定時刻ｔｓを算出すればよい。

次に、温度判定部１４は、算出された電源供給開始推定時刻ｔｓを電源供給制御部１５に通知する（ステップＳ１１０）。

次に、温度判定部１４は、ｔｓ≦０の関係が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１で、温度判定部１４において、ｔｓ≦０の関係が満たされていると判定された場合には、電源供給制御部１５は、通知された電源供給開始推定時刻ｔｓまで待機する。その後、電源供給制御部１５は、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始するよう指示を出す（ステップＳ１１２）。この指示により、電源供給部１６は、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を開始する（ステップＳ１１３）。これにより、撮像部２及び画像処理部３の撮像及び画像処理動作を開始させることができる。

一方、ステップＳ１１１で、温度判定部１４において、ｔs≦０の関係が満たされていないと判定された場合には、ステップＳ１０４に戻り、予測曲線を常に更新し続ける。これにより、待機中に新たな車両操作が発生し、この温度変化により予測曲線が変化しても対応することができる。

さらに、電源供給開始後の動作（ステップＳ１１４からＳ１２２）について説明する。
予測温度算出部１３は、温度データを取得する時間間隔ｔｆの間待機した後（ステップＳ１１４）、温度センサから現在温度Ｔｎを取得する（ステップＳ１１５）。さらに、予測温度算出部１３は、電源供給開始前のステップＳ１０７からＳ１０８の処理同様、車両制御装置２２から各種車両操作情報を取得し（ステップＳ１１６）、その車両操作情報及び現在温度Ｔｎからカメラユニット１の構成部品の温度がどのように変化するかを表す予測曲線を算出する（ステップＳ１１７）。

その後、推定収束温度と時定数情報、さらに現在温度Ｔｎ、収束温度Ｔｔ、時定数τを元に、電源供給開始時と同様、図１８に示すように、温度判定部１４は、予測温度算出部１３により予測曲線が算出され、電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈ及び車載カメラユニット本体の温度上昇値Ｔｗに基づいて、電源供給開始までの電源供給停止推定時刻ｔｒを算出する（ステップＳ１１８）。温度判定部１４は、電源供給制御部１５に電源供給停止推定時刻ｔｒを通知する（ステップＳ１１９）。

次に、温度判定部１４は、ｔｒ≦０の関係が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０で、温度判定部１４において、ｔｒ≦０の関係が満たされていると判定された場合には、電源供給制御部１５は、通知された電源供給開始推定時刻ｔｓまで待機する。その後、電源供給制御部１５は、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止するよう指示を出す（ステップＳ１２１）。この指示により、電源供給部１６は、撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止する（ステップＳ１２２）。これにより、撮像部２及び画像処理部３の撮像及び画像処理動作を停止させることができる。

一方、ステップＳ１２０で、温度判定部１４において、ｔｒ≦０の関係が満たされていないと判定された場合には、ステップＳ１１４に戻り、予測曲線を常に更新し続ける。これにより、待機中に新たな車両操作が発生し、この温度変化により予測曲線が変化しても対応することができる。

あるいは、電源供給を停止する閾値温度Ｔｔｈを超過した場合の電源供給による故障のリスクを最小限に抑えるのであれば、車両操作情報を取得した（Ｓ１１６）段階で、温度上昇の要因となる車両操作、例えば、エアコンＯＦＦが発生したことが検出されたら、その時点で直ちに、電源供給部１６に撮像部２及び画像処理部３への電源供給を停止するよう指示を出す（ステップＳ１２１）ようにしてもよい。他に、温度上昇の要因となる車両操作として、エアコンＯＦＦの他、シートヒーターＯＮ、窓閉め等がある。

また，本実施の形態においては，車両操作情報に基づき温度変化を予測しているが，温度センサによる温度データを一定の周期で測定し，その温度データを利用して定期的に予測誤差を補正する方式としても構わない。

このように、本実施の形態２では、温度センサから取得された温度データから予測曲線を算出して将来の温度の予測を行い、その予測された温度がカメラユニットを構成する構成部品の動作を保証する温度範囲内であるか否かを判定し、その結果に基づいて、それら構成部品への電源供給の開始あるいは停止を行うことで、カメラユニットの構成部品を高温度から保護し、不具合の発生を抑制する。

このように、実施の形態２に係る車載カメラユニットの電源制御装置では、現在温度と時定数から電源供給開始あるいは電源供給停止時刻を予測することができるため、簡単な構成で、高温時にカメラユニットの構成部品の保護を迅速に行うことが可能となる。

なお、上記実施の形態の説明において、車載カメラユニットの構成部品の内、温度センサによる撮像素子及び画像処理部の保護を対象にする場合について説明したが、必ずしも撮像素子及び画像処理部の部品だけが最も高温度に対する保護を必要とする部品であるとは限らない。レンズを始め、撮像素子、画像処理マイコン、制御マイコン、メモリ、電源及びその他の半導体チップ等の車載カメラユニットを構成する部品は、その配置される位置あるいはそれら部品の動作保証温度によっては、一番影響を受けやすい部品が変わってくる。そこで、これらのことを考慮して、適宜、保護対象を一番必要とする部品に着目して、上記と同様の対策を講じればよい。

なお、本願に係る車載カメラユニットの電源制御装置を車両のフロントウインドウに設置する例について、説明したが、車両のリアウインドウ、他の場所に設置する場合にも同様に適用することができる。

また、本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施態様例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

また、図において、同一符号は、同一または相当部分を示す。

１カメラユニット、２撮像部、３画像処理部、４カメラユニット制御部、１０車載用カメラの電源制御装置、１１温度センサ、１２温度データ取得部、１３予測温度算出部、１４温度判定部、１５電源供給制御部、１６電源供給部、１７記憶部

Claims

車載用カメラのカメラユニットの内部に設置されると共に、前記カメラユニットの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサから温度データを定期的に取得する温度データ取得部と、
前記温度データに基づいて前記カメラユニットの将来の予測温度を算出する予測温度算出部と、
前記カメラユニットを構成する構成部品に電源を供給する電源供給部と、
前記予測温度が前記構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定する温度判定部と、
前記温度判定部の判定結果に基づいて、前記電源供給部から前記構成部品への電源供給の開始あるいは停止の制御指令を出す電源供給制御部と、を備えたことを特徴とする車載用カメラの電源制御装置。
前記予測温度算出部は、複数の前記温度データから温度勾配を算出し、前記温度勾配に基づいて将来の予測温度を算出することを特徴とする請求項１に記載の車載用カメラの電源制御装置。
前記温度判定部は，前記温度勾配と電源供給開始時の温度上昇量に基づき算出される電源供給開始推定時刻及び電源供給停止推定時刻を用いて判定することを特徴とする請求項２に記載の車載用カメラの電源制御装置。
前記予測温度算出部は、前記温度データと車両本体から提供される車両操作情報を利用して前記構成部品の温度変化曲線を算出し、前記温度変化曲線に基づいて将来の予測温度を算出することを特徴とする請求項１に記載の車載用カメラの電源制御装置。
前記構成部品の温度変化曲線の算出に収束温度及び時定数を利用することを特徴とする請求項４に記載の車載用カメラの電源制御装置。
前記車両操作情報には、車両の車室内温度、車室外温度、車速、日射量、エアコン電源操作とその設定値、窓開閉操作とその設定値、シートヒーター電源操作、換気扇電源操作、デフロスタ電源操作、ウィンドウウォッシャー操作のうち少なくとも一つの操作が含まれることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車載用カメラの電源制御装置。
車載用カメラのカメラユニットの内部に設置された温度センサにより前記カメラユニットの温度を測定すると共に、前記温度センサから温度データを定期的に取得し、前記温度データに基づいて前記カメラユニットの将来の予測温度を算出し、前記予測温度が前記カメラユニットの構成部品の動作保証温度内であるかどうかを判定し、前記判定に基づいて、前記構成部品への電源供給の開始あるいは停止を行うことを特徴とする車載用カメラの電源制御方法。
前記予測温度は、複数の前記温度データから温度勾配を算出し、前記温度勾配に基づいて算出されることを特徴とする請求項７に記載の車載用カメラの電源制御方法。
前記判定においては，前記温度勾配と電源供給開始時の温度上昇量に基づき算出される電源供給開始推定時刻及び電源供給停止推定時刻を用いて判定することを特徴とする請求項８に記載の車載用カメラの電源制御方法。
前記予測温度は、前記温度データと車両本体から提供される車両操作情報を利用して前記構成部品の温度変化曲線を算出し、前記温度変化曲線に基づいて算出されることを特徴とする請求項７に記載の車載用カメラの電源制御方法。
前記構成部品の温度変化曲線の算出に収束温度及び時定数を利用することを特徴とする請求項１０に記載の車載用カメラの電源制御方法。
前記車両操作情報は、車両の車室内温度、車室外温度、車速、日射量、エアコン電源操作とその設定値、窓開閉操作とその設定値、シートヒーター電源操作、換気扇電源操作、デフロスタ電源操作、ウィンドウウォッシャー操作のうち少なくとも一つの操作を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の車載用カメラの電源制御方法。