JPWO2020255408A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 撮影画像を順次受け付ける撮影画像受付部と、
   複数の前記撮影画像に基づいて、環境地図を生成する環境地図生成部と、
   前記環境地図に関連付けられる、前記撮影画像の撮影位置又は当該撮影画像の被写体を示す撮影データを生成する撮影データ生成部と、
   前記環境地図と前記撮影データとに基づいて、複数の前記撮影画像のうちから、所定の条件を満足する一部である重要画像を特定する重要画像特定部と、
   前記重要画像の前後の複数のフレームについての、前記撮影画像、前記環境地図及び当該撮影画像に基づいて生成される奥行き情報、並びに、撮影方向に基づいて、当該重要画像を高画質化した画像を生成する画像生成部と、
   を含むことを特徴とする撮影データ生成装置。
2. 前記重要画像に対応付けられる前記撮影データに基づいて、当該重要画像についての前記環境地図内における撮影位置及び撮影方向を特定する撮影位置特定部、をさらに含み、
   前記画像生成部は、前記重要画像について特定される前記撮影位置から当該重要画像について特定される前記撮影方向に向かって前記環境地図を見た様子を表す新たな画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影データ生成装置。
3. 前記重要画像特定部は、前記撮影データに基づいて評価される、当該撮影データに対応付けられる前記撮影画像がレアなものである程度に基づいて、前記重要画像を特定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影データ生成装置。
4. 前記重要画像特定部は、前記撮影画像が撮影された位置の密度に基づいて、前記重要画像を特定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮影データ生成装置。
5. 前記撮影データは、前記環境地図における前記撮影画像の撮影位置及び撮影方向を示すデータ、又は、前記環境地図における被写体の位置を示すデータである、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮影データ生成装置。
6. 撮影画像を順次受け付けるステップと、
   複数の前記撮影画像に基づいて、環境地図を生成するステップと、
   前記環境地図に関連付けられる、前記撮影画像の撮影位置又は当該撮影画像の被写体を示す撮影データを生成するステップと、
   前記環境地図と前記撮影データとに基づいて、複数の前記撮影画像のうちから、所定の条件を満足する一部である重要画像を特定するステップと、
   前記重要画像の前後の複数のフレームについての、前記撮影画像、前記環境地図及び当該撮影画像に基づいて生成される奥行き情報、並びに、撮影方向に基づいて、当該重要画像を高画質化した画像を生成するステップと、
   を含むことを特徴とする撮影データ生成方法。
7. 撮影画像を順次受け付ける手順、
   複数の前記撮影画像に基づいて、環境地図を生成する手順、
   前記環境地図に関連付けられる、前記撮影画像の撮影位置又は当該撮影画像の被写体を示す撮影データを生成する手順、
   前記環境地図と前記撮影データとに基づいて、複数の前記撮影画像のうちから、所定の条件を満足する一部である重要画像を特定する手順、
   前記重要画像の前後の複数のフレームについての、前記撮影画像、前記環境地図及び当該撮影画像に基づいて生成される奥行き情報、並びに、撮影方向に基づいて、当該重要画像を高画質化した画像を生成する手順、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。