JPWO2020249993A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020249993A5
JPWO2020249993A5 JP2021525391A JP2021525391A JPWO2020249993A5 JP WO2020249993 A5 JPWO2020249993 A5 JP WO2020249993A5 JP 2021525391 A JP2021525391 A JP 2021525391A JP 2021525391 A JP2021525391 A JP 2021525391A JP WO2020249993 A5 JPWO2020249993 A5 JP WO2020249993A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
lane
approach space
determined
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021525391A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2020249993A1 (https=
JP7314995B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/IB2019/000625 external-priority patent/WO2020249993A1/ja
Publication of JPWO2020249993A1 publication Critical patent/JPWO2020249993A1/ja
Publication of JPWO2020249993A5 publication Critical patent/JPWO2020249993A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7314995B2 publication Critical patent/JP7314995B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2021525391A 2019-06-14 2019-06-14 車両の走行制御方法及び走行制御装置 Active JP7314995B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2019/000625 WO2020249993A1 (ja) 2019-06-14 2019-06-14 車両の走行制御方法及び走行制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2020249993A1 JPWO2020249993A1 (https=) 2020-12-17
JPWO2020249993A5 true JPWO2020249993A5 (https=) 2022-05-26
JP7314995B2 JP7314995B2 (ja) 2023-07-26

Family

ID=73781157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021525391A Active JP7314995B2 (ja) 2019-06-14 2019-06-14 車両の走行制御方法及び走行制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11524704B2 (https=)
EP (1) EP3984848B1 (https=)
JP (1) JP7314995B2 (https=)
CN (1) CN114206699A (https=)
WO (1) WO2020249993A1 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7400508B2 (ja) * 2020-02-03 2023-12-19 株式会社デンソー 軌道生成装置、軌道生成方法、軌道生成プログラム
JP7388390B2 (ja) * 2021-04-14 2023-11-29 トヨタ自動車株式会社 位置情報取得システム、位置情報取得方法
US11925132B2 (en) * 2021-06-30 2024-03-12 Deere & Company Methods, apparatus, and articles of manufacture to generate acquisition paths
CN114771565A (zh) * 2022-04-08 2022-07-22 合众新能源汽车有限公司 自动驾驶车辆的右转控制方法、装置及车辆、存储介质
JP7838515B2 (ja) * 2023-05-09 2026-04-01 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3520691B2 (ja) * 1996-09-30 2004-04-19 株式会社日立製作所 移動体制御システム
JP2006252533A (ja) * 2005-02-08 2006-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーションシステムおよびその端末装置、センタ装置、待ち行列検出方法、および、それを実行するプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体
JP5551410B2 (ja) * 2009-10-26 2014-07-16 Ihi運搬機械株式会社 自走機能付車両の乗り捨て駐車装置
JP6323385B2 (ja) * 2015-04-20 2018-05-16 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP6547434B2 (ja) * 2015-06-15 2019-07-24 日産自動車株式会社 停車位置設定装置及び方法
WO2017047261A1 (ja) * 2015-09-17 2017-03-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車線変更制御装置
WO2017208786A1 (ja) * 2016-05-31 2017-12-07 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
WO2018070015A1 (ja) * 2016-10-13 2018-04-19 日産自動車株式会社 車両はみ出し判断方法及び車両はみ出し判断装置
JP2018077565A (ja) * 2016-11-07 2018-05-17 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP2018094960A (ja) * 2016-12-08 2018-06-21 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP7043295B2 (ja) * 2018-03-07 2022-03-29 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7151185B2 (ja) * 2018-06-06 2022-10-12 株式会社デンソー 車両制御装置
GB2579020B (en) * 2018-11-14 2021-05-12 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2020249993A5 (https=)
US7243026B2 (en) Vehicle traveling control device
JP6382887B2 (ja) 走行制御装置
CN107368068B (zh) 用于自动车辆的脱险路径规划系统
US11260859B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium
US10661794B2 (en) Driving assistance device
JP5088349B2 (ja) 車両走行制御装置
JP7128623B2 (ja) 車両の予見的制御
JP6729282B2 (ja) 車両制御装置
US20160193999A1 (en) Vehicle travel safety device, vehicle travel safety method, and vehicle travel safety program
JP2015155295A (ja) 車両の自立運転中に歩行者に適応するためのシステム
JP7439911B2 (ja) 走行支援方法、及び、走行支援装置
JP7091291B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7314995B2 (ja) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
KR20190057475A (ko) 자율주행 차량 주행 제어방법 및 장치
JPWO2019073553A1 (ja) 車両制御装置
JP7172172B2 (ja) 車両制御装置
JP7091290B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP2017224163A (ja) 運転支援装置
JP7182718B2 (ja) 車両行動決定方法及び車両行動決定装置
JP2017077829A (ja) 車両の運転支援制御装置
JPH0757182A (ja) 車両の安全装置
JP2021011168A (ja) 運転制御方法及び運転制御装置
KR102279309B1 (ko) 운전 제어권 전환 불응에 따른 차량 안전 제어 방법
JP2018192825A (ja) 車両の自動運転制御システム