JPWO2020210532A5

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Publication number: JPWO2020210532A5
Application number: JP2021560574A
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Publication date: 2023-02-10

Description

実施形態の本質および利点のさらなる理解が、以下の発明を実施するための形態および付随する図面を参照して獲得され得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
患者を走査するためのポータブル単一光子放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）画像システムであって、前記システムは、
単一光子放出型コンピュータ断層撮影コントローラユニットであって、前記コントローラユニットは、コンピュータを備える、コントローラユニットと、
前記コントローラユニットに接続される機械的継合アームであって、前記継合アームは、直接力を印加することを通してユーザによって所望の場所に位置付けられることができる、機械的継合アームと、
前記継合アームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備え、前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供する、ガンマカメラパネルと、
患者の全体的面積を観察するような方法で搭載されるカメラと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサ、前記カメラ、および前記ガンマカメラセンサと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマカメラセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の身体に対する前記ガンマカメラパネルの第１の位置および配向を提供することと、
前記第１の位置および配向を使用して、前記第１のガンマ線光子感知事象を前記患者の身体に共位置合わせすることと、
前記ガンマセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の身体に対する前記ガンマカメラパネルの第２の位置および配向を提供することと、
前記第２の位置および配向を使用して、前記第２のガンマ線光子感知事象を前記患者の身体に共位置合わせすることと、
第１および第２の共位置合わせされた感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、システム。
（項目２）
前記継合アームは、コンピュータ制御可能な６軸ロボットアームである、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記機械的アームを作動させてＳＰＥＣＴ走査を実施させる命令を有する、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記少なくとも１つのプロセッサおよび前記メモリに結合されるモータによって作動される車輪をさらに備え、前記車輪は、前記患者の走査の間に前記ＳＰＥＣＴシステムを移動させるように作動される、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記パネル上に搭載される近接性センサをさらに備え、前記近接性センサは、前記少なくとも１つのプロセッサおよび前記メモリに動作可能に結合され、前記患者に対する前記パネルの移動は、前記近接性センサによって取得される近接性センサデータに応じて修正される、項目３に記載のシステム。
（項目６）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、
コンピュータビジョンを使用して、規則的間隔において前記患者の身体の３Ｄモデルを生成することと、
前記身体の１つの３Ｄモデルから別の３Ｄモデルに起こる身体変化および変形を検出することと
を行わせる命令を有する、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記ＳＰＥＣＴ走査のリセットを要求し得る有意な身体変化を前記ユーザに知らせさせる命令を有する、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、
第１の３Ｄ患者身体モデルを決定し、第１のセンサ検出事象に割り当てることと、
第２の３Ｄ患者身体モデルを決定し、第２のセンサ検出事象に割り当てることと、
第１の３Ｄ患者身体モデルから第２の３Ｄ患者身体モデルへの組織変形モデルを生成することと、
第１および第２の感知事象および前記組織変形モデルを使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと
を行わせる命令を有する、項目６に記載のシステム。
（項目９）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記継合アームおよびガンマカメラパネルの移動を停止させ、前記患者の身体との前記ＳＰＥＣＴ画像システムの構成要素の間の衝突を回避させる命令を有する、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、
他の物体または人々のための前記ガンマカメラパネルの投影された経路内の空間を監視することと、
前記継合アームおよびガンマカメラパネルの移動を停止させ、前記他の物体または人々との前記ＳＰＥＣＴ画像システムの任意の構成要素の間の衝突を回避することと
を行わせる命令を有する、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
超音波プローブと、
追跡システムであって、前記追跡システムは、前記患者の身体に対する前記超音波プローブの位置および配向を決定するために使用される、追跡システムと、
可視化デバイスと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記超音波プローブ、追跡システム、前記患者または基準点に共位置合わせされるガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を記憶するメモリ、および前記可視化デバイスと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記患者に対して、または基準点に対して前記超音波プローブを追跡することと、
前記超音波プローブによって取得される超音波プローブ追跡データを使用して、ガンマ線放出放射性同位体の前記３Ｄ分布と超音波走査との間の共位置合わせを決定することと、
前記超音波走査上へのガンマ線放出放射性同位体の前記３Ｄ分布の特徴の増強を備える画像を前記可視化デバイスに送達することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
をさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記追跡システムは、光学追跡システム、電気機械追跡システム、電磁追跡システム、超音波追跡システム、深度画像追跡システム、それらの組み合わせを含有する群から選択される、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記メモリはさらに、前記少なくとも１つのプロセッサに、
メモリからＳＰＥＣＴ画像データセットを読み取ることと、
第１の超音波フレームから第２の超音波フレームまでの前記画像内の特徴の移動のモデルを生成することと、
前記画像内の前記特徴の移動のモデルに基づいて、変更されたＳＰＥＣＴ画像を生成することと、
前記第２の超音波フレーム上に前記変更されたＳＰＥＣＴ画像を増強することと
を行わせる命令を有する、項目１１に記載のシステム。
（項目１４）
患者を走査するためのリアルタイムマルチモダリティポータブル単一光子放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）画像システムであって、前記システムは、
ＳＰＥＣＴコントローラユニットであって、ユニットは、少なくともコンピュータを備える、ユニットと、
前記コントローラユニットに接続される機械的継合アームであって、前記継合アームは、直接力を印加することを通してユーザによって所望の場所に位置付けられることができる、機械的継合アームと、
前記継合アームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備える、ガンマカメラパネルと、
超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは、ガンマカメラ視野と少なくとも部分的に重複する視野を有するような方法で位置付け可能である、超音波トランスデューサと、
追跡システムであって、前記追跡システムは、前記ガンマカメラに対する前記超音波トランスデューサの相対位置についての追跡情報を提供することが可能である、追跡システムと、
可視化デバイスと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記ガンマカメラセンサ、超音波トランスデューサ、追跡システム、および可視化デバイスと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記ガンマセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
第１および第２の感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと、
前記追跡情報を使用して、前記超音波トランスデューサと前記ガンマセンサとの間の共位置合わせを決定することと、
前記超音波トランスデューサと前記ガンマセンサとの間の前記共位置合わせを使用して、ガンマ線放出放射性同位体の前記３Ｄ分布と超音波走査との間の共位置合わせを決定することと、
ガンマ線放出放射性同位体の前記３Ｄ分布と超音波走査との間の前記共位置合わせを使用することによって、前記超音波走査上へのガンマ線放出放射性同位体の前記３Ｄ分布の増強を備える画像を前記可視化デバイスに送達することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、システム。
（項目１５）
前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供し、前記画像視野は、前記ガンマカメラが最大画像感度を有する方向に対する角度の範囲として画定され、そこからガンマ光子が、前記最大画像感度の１００分の１よりも大きい感度を伴う前記ガンマカメラパネルによって構成されるガンマセンサによって、検出および撮像されることができる、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
ガンマ線放出放射性同位体の前記再構築された３Ｄ分布は、前記ガンマカメラが少なくとも５０ｍｍを網羅する距離の範囲に関して最も敏感である方向に沿って、前記患者に対する前記ガンマカメラパネルの本質的に静的な位置から２０ミリメートル（ｍｍ）未満の有限深度画像分解能によって特徴付けられる、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
前記超音波トランスデューサは、ユーザが前記トランスデューサを保持することなく、前記患者の身体に添着される、項目１４に記載のシステム。
（項目１８）
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記ガンマカメラセンサ、超音波トランスデューサ、追跡システムと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマセンサから受信されるガンマ線光子感知事象を読み取り、それによって、ガンマ線光子を検出することと、
超音波画像マップを前記ガンマ線光子感知事象と関連付けることと、
前記超音波画像マップから組織モデルを提供することと、
前記組織モデルからガンマ光子減衰モデルを生成することと、
前記ガンマ光子減衰モデルを使用し、前記検出されたガンマ線光子に関して前記患者の内側の減衰確率を決定することと
を行わせる、項目１４に記載のシステム。
（項目１９）
前記継合アームの遠位端に搭載される第１および第２のガンマカメラパネルを備え、前記パネルは、前記パネルの間の距離が修正され得るように作動されることができ、前記パネルは、前記パネルの間の相対角度が修正され得るように、作動されることができ、前記パネルは、別の医療器具が前記パネルの間に位置付けられることを可能にするように、分離されることができる、項目１４に記載のシステム。
（項目２０）
前記医療器具は、超音波プローブである、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
前記医療器具は、生検針である、項目１９に記載のシステム。
（項目２２）
前記医療器具は、アブレーション治療デバイスである、項目１９に記載のシステム。
（項目２３）
患者の身体部分を走査するためのポータブル単一光子放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）画像システムであって、前記システムは、
ＳＰＥＣＴコントローラユニットであって、前記コントローラユニットは、少なくともコンピュータを備える、コントローラユニットと、
前記コントローラユニットに接続される機械的継合アームと、
前記継合アームに接続されるガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備え、前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供し、前記画像視野は、前記ガンマカメラが最大画像感度を有する方向に対する角度の範囲として画定され、そこからガンマ光子が、前記最大画像感度の１００分の１よりも大きい感度を伴う前記ガンマカメラパネルによって構成されるガンマセンサによって、検出および撮像されることができる、ガンマカメラパネルと、
前記パネル上に搭載される触圧センサであって、前記触圧センサは、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリに動作可能に結合され、前記患者に対する前記パネルの移動は、前記触圧センサによって取得される触圧センサデータに応じて修正される、触圧センサと
を備える、システム。
（項目２４）
前記継合アームの遠位端に搭載される第２のガンマカメラパネルをさらに備え、前記パネルは、前記パネルの間の距離が修正され得るように作動されることができ、前記パネルは、前記パネルの間の相対角度が修正され得るように作動されることができ、前記パネルは、本質的に向かい合って、かつ前記患者の身体部分がパネル面の間に位置付けられることを可能にするように、位置付けられることができる、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
システムであって、
エネルギーおよび位置分解能感知能力を伴うガンマ線光子センサであって、前記ガンマ線光子センサは、光子相互作用の位置を提供する、ガンマ線光子センサと、
前記光子センサの前に設置される符号化開口マスクであって、
前記マスクは、双錐台として成形される光子減衰マスクピクセル要素を備え、
共通縁を有する双錐台マスクピクセル要素の間の物理的空間が、材料によって部分的または完全に占有され、
前記マスクは、前記センサの前に画像視野を生成する、
符号化開口マスクと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記センサおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサに、
基準面上に第１の光子相互作用の位置を投影し、第１の投影された相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第１の投影された相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
基準面上に第２の光子相互作用の位置を投影し、第２の投影された相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第２の投影された相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
前記第１および第２の光子相互作用に関する前記読み出された減衰係数を使用して、ガンマ線源の画像を再構築することと
を行わせる、メモリと
を備える、システム。
（項目２６）
前記センサは、３つ全ての次元で４ｍｍよりも良好な分解能を用いて前記光子相互作用の位置を提供する、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記符号化開口マスクは、１０グラム／立方センチメートル（ｇ／ｃｃ）よりも高い密度の材料から作製される、項目２５に記載のシステム。
（項目２８）
マスクピクセル要素は、双錐台基部上の法線に対して１０度よりも大きい角度を成す少なくとも側面を有する双錐台として成形される、項目２５に記載のシステム。
（項目２９）
双錐台マスクピクセル要素の間の前記材料は、１０グラム／立方センチメートル（ｇ／ｃｃ）よりも高い密度である、項目２５に記載のシステム。
（項目３０）
前記双錐台マスクピクセル要素は、長方形基部、三角形基部、六角形基部を含有する群から選択される基部を有する、項目２５に記載のシステム。
（項目３１）
双錐台マスクピクセル要素の形状は、曲線状側面を伴うマスクピクセル要素によって近似される、項目２５に記載のシステム。
（項目３２）
前記符号化開口マスクは、複数の平面を横断して拡張する、項目２５に記載のシステム。
（項目３３）
前記符号化開口マスクによって被覆されない前記センサの周囲の方向における光子減衰遮蔽体をさらに備える、項目２５に記載のシステム。
（項目３４）
前記符号化開口マスクは、０．１％～７０％に及ぶように前記マスクの総面積に対する非減衰マスク面積の面積の割合として定義される開放割合を有する、項目２５に記載のシステム。
（項目３５）
前記符号化開口マスクは、自立式である、項目２５に記載のシステム。
（項目３６）
前記符号化開口マスクは、前記マスクピクセルの双錐台成形に近似するようにともにスタックされる複数の層から構築される、項目２５に記載のシステム。
（項目３７）
方法であって、
第１の基準面上にガンマ線光子センサによって検出される第１の光子相互作用の位置を投影し、第１の投影された相互作用点を生成することであって、前記ガンマ線光子センサは、エネルギーおよび位置分解能感知能力を有し、前記ガンマ線光子センサは、前記光子相互作用の位置を提供し、符号化開口マスクが、前記光子センサの前に設置され、前記マスクは、双錐台として成形される光子減衰マスクピクセル要素を備え、共通縁を有する双錐台マスクピクセル要素の間の物理的空間が、材料によって部分的または完全に占有され、前記マスクは、前記センサの前に画像視野を生成する、ことと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第１の投影された相互作用点に関してメモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
第２の基準面上に前記ガンマ線光子センサによって検出される第２の光子相互作用の位置を投影し、第２の投影された相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第２の投影された相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
前記第１および第２の光子相互作用に関する前記読み出された減衰係数を使用して、ガンマ線源の画像を再構築することと
を含む、方法。

Claims

撮像システムであって、前記システムは、
ユーザによって所望の場所に位置付けられるように構成される機械的アームと、
前記アームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備え、前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供する、ガンマカメラパネルと、
患者の少なくとも一部を観察するような方法で搭載されるカメラと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサ、前記カメラ、および前記ガンマカメラセンサと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマカメラセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の身体に対する前記ガンマカメラパネルの第１の位置および配向を提供することと、
前記第１の位置および配向を使用して、前記第１のガンマ線光子感知事象を前記患者の前記身体に共位置合わせすることと、
前記ガンマカメラセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の前記身体に対する前記ガンマカメラパネルの第２の位置および配向を提供することと、
前記第２の位置および配向を使用して、前記第２のガンマ線光子感知事象を前記患者の前記身体に共位置合わせすることと、
第１および第２の共位置合わせされた感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、システム。
前記機械的アームは、コンピュータ制御可能な６軸ロボットアームである、請求項１に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記機械的アームを作動させてＳＰＥＣＴ走査を実施させる命令をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも１つのプロセッサおよび前記メモリに結合されるモータによって作動される車輪をさらに備え、前記車輪は、前記患者の走査の間に前記撮像システムを移動させるように作動される、請求項３に記載のシステム。
前記パネル上に搭載される近接性センサをさらに備え、前記近接性センサは、前記少なくとも１つのプロセッサおよび前記メモリに動作可能に結合され、前記患者に対する前記パネルの移動は、前記近接性センサによって取得される近接性センサデータに応じて修正される、請求項３に記載のシステム。
前記少なくとも１つのガンマカメラパネルに対して患者を移動させるように構成される移動可能な走査台をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
前記ガンマカメラパネルの前記第１の位置および配向および前記ガンマカメラパネルの前記第２の位置および配向は、異なる、請求項１に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記カメラからのデータを使用して、規則的間隔において前記患者の前記身体の３Ｄモデルを生成することと、
前記身体の１つの３Ｄモデルから別の３Ｄモデルに起こる身体変化および変形を検出することと
を行わせる命令をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
前記カメラからのデータを使用して、規則的間隔において前記患者の前記身体の３Ｄモデルを生成することは、身体器官の循環移動の周期内の各シーケンスにおいて３Ｄモデルを生成することを含む、請求項８に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、走査のリセットを要求し得る有意な身体変化を前記ユーザに知らせさせる命令をさらに有する、請求項８に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
第１の３Ｄ患者身体モデルを決定し、第１のセンサ検出事象に割り当てることと、
第２の３Ｄ患者身体モデルを決定し、第２のセンサ検出事象に割り当てることと、
前記第１の３Ｄ患者身体モデルから前記第２の３Ｄ患者身体モデルへの組織変形モデルを生成することと、
前記第１および第２の感知事象および前記組織変形モデルを使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと
を行わせる命令をさらに有する、請求項８に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記機械的アームおよびガンマカメラパネルの移動を停止させ、前記患者の前記身体との前記撮像システムの構成要素の間の衝突を回避させる命令をさらに有する、請求項１に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
他の物体または人々のための前記ガンマカメラパネルの投影された経路内の空間を監視することと、
前記機械的アームおよびガンマカメラパネルの移動を停止させ、前記他の物体または人々との前記撮像システムの任意の構成要素の間の衝突を回避することと
を行わせる命令をさらに有する、請求項１２に記載のシステム。
超音波プローブと、
追跡システムであって、前記追跡システムは、前記患者の身体に対する前記超音波プローブの位置および配向を決定するために使用される、追跡システムと、
可視化デバイスと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記超音波プローブ、追跡システム、前記患者または基準点に共位置合わせされるガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を記憶する前記メモリ、および前記可視化デバイスと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記患者に対して、または基準点に対して前記超音波プローブを追跡することと、
前記超音波プローブによって取得される超音波プローブ追跡データを使用して、前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布と超音波走査との間の共位置合わせを決定することと、
前記超音波走査上への前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布の特徴の増強を備える画像を前記可視化デバイスに送達することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
前記追跡システムは、光学追跡システム、電気機械追跡システム、電磁追跡システム、超音波追跡システム、深度画像追跡システム、それらの組み合わせを含有する群から選択される、請求項１４に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
メモリから分子画像データセットを読み取ることと、
第１の超音波フレームから第２の超音波フレームまでの前記画像内の特徴の移動のモデルを生成することと、
前記画像内の前記特徴の移動のモデルに基づいて、変更された分子画像を生成することと、
前記第２の超音波フレーム上に前記変更された分子画像を増強することと
を行わせる命令をさらに有する、請求項１４に記載のシステム。
撮像システムであって、前記システムは、
移動可能なアームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備える、ガンマカメラパネルと、
超音波トランスデューサであって、前記超音波トランスデューサは、ガンマカメラ視野と少なくとも部分的に重複する視野を有するような方法で位置付け可能である、超音波トランスデューサと、
追跡システムであって、前記追跡システムは、前記ガンマカメラに対する前記超音波トランスデューサの相対位置についての追跡情報を提供することが可能である、追跡システムと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記ガンマカメラセンサ、超音波トランスデューサ、および追跡システムと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマカメラセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記ガンマカメラセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
第１および第２の感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと、
前記追跡情報を使用して、前記超音波トランスデューサと前記ガンマカメラセンサとの間の共位置合わせを決定することと、
前記超音波トランスデューサと前記ガンマカメラセンサとの間の前記共位置合わせを使用して、前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布と超音波走査との間の共位置合わせを決定することと、
前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布と超音波走査との間の前記共位置合わせを使用することによって、前記超音波走査上への前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布の増強を備える画像を可視化デバイスに送達することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、システム。
前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布と前記超音波走査との間の共位置合わせを決定することは、前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布の１つ以上の要素を前記超音波走査の１つ以上の特徴にピン留めすることを含む、請求項１７に記載のシステム。
前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供し、前記画像視野は、前記ガンマカメラが最大画像感度を有する方向に対する角度の範囲として画定され、そこからガンマ光子が、前記最大画像感度の１００分の１よりも大きい感度を伴う前記ガンマカメラパネルによって構成されるガンマセンサによって、検出および撮像されることができる、請求項１７に記載のシステム。
前記ガンマ線放出放射性同位体の再構築された３Ｄ分布は、前記ガンマカメラが少なくとも５０ｍｍを網羅する距離の範囲に関して最も敏感である方向に沿って、前記患者に対する前記ガンマカメラパネルの本質的に静的な位置から２０ミリメートル（ｍｍ）未満の有限深度画像分解能によって特徴付けられる、請求項１７に記載のシステム。
前記超音波トランスデューサは、ユーザが前記超音波トランスデューサを保持することなく、前記患者の身体に添着される、請求項１７に記載のシステム。
前記超音波トランスデューサは、前記少なくとも１つのガンマカメラパネルに、および／または、前記移動可能なアームに搭載される、請求項１７に記載のシステム。
前記超音波トランスデューサは、患者に対して自動的に移動させられるように構成される機械的アームに搭載される、請求項１７に記載のシステム。
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令をさらに有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマセンサから受信されるガンマ線光子感知事象を読み取り、それによって、ガンマ線光子を検出することと、
超音波画像マップを前記ガンマ線光子感知事象と関連付けることと、
前記超音波画像マップから組織モデルを提供することと、
前記組織モデルからガンマ光子減衰モデルを生成することと、
前記ガンマ光子減衰モデルを使用し、前記検出されたガンマ線光子に関して前記患者の内側の減衰確率を決定することと
を行わせる、請求項１７に記載のシステム。
１つ以上の移動可能なアームの遠位端に搭載される第１および第２のガンマカメラパネルを備え、前記パネルは、前記パネルの間の距離が修正され得るように作動されることができ、前記パネルは、前記パネルの間の相対角度が修正され得るように、作動されることができ、かつ／または、前記パネルは、別の医療器具が前記パネルの間に位置付けられることを可能にするように、分離されることができる、請求項１７に記載のシステム。
前記医療器具は、超音波プローブである、請求項２５に記載のシステム。
前記医療器具は、生検針である、請求項２５に記載のシステム。
前記医療器具は、アブレーション治療デバイスである、請求項２５に記載のシステム。
患者の身体部分を走査するための撮像システムであって、前記システムは、
少なくともプロセッサを備えるコントローラユニットと、
前記コントローラユニットに接続される機械的アームと、
前記アームに接続されるガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備え、前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供し、前記画像視野は、前記ガンマカメラが最大画像感度を有する方向に対する角度の範囲として画定され、そこからガンマ光子が、前記最大画像感度の１００分の１よりも大きい感度を伴う前記ガンマカメラパネルによって構成されるガンマカメラセンサによって、検出および撮像されることができる、ガンマカメラパネルと、
前記パネルに結合される触圧センサであって、前記触圧センサは、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリに動作可能に結合され、前記患者に対する前記パネルの移動は、前記触圧センサによって取得される触圧センサデータに応じて修正される、触圧センサと
を備える、システム。
アームの遠位端に搭載される第２のガンマカメラパネルをさらに備え、前記パネルは、前記パネルの間の距離が修正され得るように作動されることができ、前記パネルは、前記パネルの間の相対角度が修正され得るように作動されることができる、請求項２９に記載のシステム。
前記パネルは、本質的に向かい合って、かつ前記患者の身体部分がパネル面の間に位置付けられることを可能にするように、位置付けられることができる、請求項３０に記載のシステム。
システムであって、
エネルギーおよび位置分解能感知能力を伴うガンマ線光子センサであって、前記ガンマ線光子センサは、光子相互作用の位置を提供する、ガンマ線光子センサと、
前記光子センサの前に設置される符号化開口マスクであって、
前記マスクは、双錐台として成形される光子減衰マスクピクセル要素を備え、
共通縁を有する双錐台マスクピクセル要素の間の物理的空間が、材料によって部分的または完全に占有され、
前記マスクは、前記センサの前に画像視野を生成する、
符号化開口マスクと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記センサおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサに、
基準面上に第１の投影された光子相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第１の投影された相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
基準面上に第２の投影された光子相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第２の投影された相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
前記第１および第２の光子相互作用に関する前記読み出された減衰係数を使用して、ガンマ線源の画像を再構築することと
を行わせる、メモリと
を備える、システム。
前記基準面上に前記第１の投影された光子相互作用点を生成することは、第１の光子相互作用の位置を前記基準面上へ投影することを含む、請求項３２に記載のシステム。
前記基準面上に前記第２の投影された光子相互作用点を生成することは、第２の光子相互作用の位置を前記基準面上へ投影することを含む、請求項３２に記載のシステム。
前記センサは、３つ全ての次元で４ｍｍよりも良好な分解能を用いて前記光子相互作用の位置を提供する、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクは、１０グラム／立方センチメートル（ｇ／ｃｃ）よりも高い密度の材料から作製される、請求項３２に記載のシステム。
マスクピクセル要素は、双錐台基部上の法線に対して１０度よりも大きい角度を成す少なくとも側面を有する双錐台として成形される、請求項３２に記載のシステム。
双錐台マスクピクセル要素の間の前記材料は、１０グラム／立方センチメートル（ｇ／ｃｃ）よりも高い密度である、請求項３２に記載のシステム。
前記双錐台マスクピクセル要素は、長方形基部、三角形基部、六角形基部を含有する群から選択される基部を有する、請求項３２に記載のシステム。
双錐台マスクピクセル要素の形状は、曲線状側面を伴うマスクピクセル要素によって近似される、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクは、複数の平面を横断して拡張する、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクによって被覆されない前記センサの周囲の方向における光子減衰遮蔽体をさらに備える、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクは、０．１％～７０％に及ぶように前記マスクの総面積に対する非減衰マスク面積の面積の割合として定義される開放割合を有する、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクは、自立式である、請求項３２に記載のシステム。
前記符号化開口マスクは、前記マスクピクセル要素の双錐台成形に近似するようにともにスタックされる複数の層から構築される、請求項３２に記載のシステム。
方法であって、
ガンマ線光子センサによって検出される第１の光子相互作用に基づいて、第１の基準面上に第１の投影された光子相互作用点を生成することであって、前記ガンマ線光子センサは、エネルギーおよび位置分解能感知能力を有し、前記ガンマ線光子センサは、前記光子相互作用の位置を提供し、符号化開口マスクが、前記光子センサの前に設置され、前記マスクは、双錐台として成形される光子減衰マスクピクセル要素を備え、共通縁を有する双錐台マスクピクセル要素の間の物理的空間が、材料によって部分的または完全に占有され、前記マスクは、前記センサの前に画像視野を生成する、ことと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第１の投影された光子相互作用点に関してメモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
第２の基準面上に第２の投影された光子相互作用点を生成することと、
前記画像視野に向かった方向に関する前記第２の投影された光子相互作用点に関して前記メモリ内に記憶された光子減衰係数を読み出すことと、
前記第１および第２の光子相互作用に関する前記読み出された減衰係数を使用して、ガンマ線源の画像を再構築することと
を含む、方法。
システムであって、
ガンマ線光子センサと、
前記光子センサの前に設置される符号化開口マスクであって、前記マスクは、双錐台として成形される光子減衰マスクピクセル要素を備え、共通縁を有する双錐台マスクピクセル要素の間の物理的空間が、材料によって部分的または完全に占有される、符号化開口マスクと
を備える、システム。
ガンマ線光子センサのためのマスクであって、前記マスクは、
第１の複数の開口ピクセル要素を画定する光子減衰材料を備える第１のマスク層と、
前記第１のマスク層の前に配置される第２のマスク層であって、前記第２のマスク層は、第２の複数の開口ピクセル要素を画定する光子減衰材料を備える、第２のマスク層と
を備え、
前記第１のマスク層および前記第２のマスク層は、相互に対して移動可能である、マスク。
前記第２のマスク層の前に配置される第３のマスク層をさらに備え、前記第３のマスク層は、第３の複数のピクセル要素を画定する光子減衰材料を備え、前記第１のマスク層、前記第２のマスク層、および前記第３のマスク層は、相互に対して移動可能である、請求項４８に記載のマスク。
前記第１および第２のマスク層は、前記マスクの視野、前記マスクの開放割合、または前記マスクの集束能力のうちの１つ以上のものを修正するために、相互に対して移動可能である、請求項４８に記載のマスク。
前記第１または第２のマスク層のうちの少なくとも１つは、前記第１のマスク層と前記第２のマスク層との間の分離距離を変化させるために、軸方向に移動可能である、請求項４８に記載のマスク。
前記第１、第２、および第３のマスク層のうちの少なくとも１つは、前記第１、第２、および／または第３の複数のピクセル要素の間の重複の程度を変化させるために、横方向に移動可能である、請求項４８に記載のマスク。
前記第１および第２の複数のピクセル要素は、各々、双錐台として成形される、請求項４８に記載のマスク。
撮像システムであって、
ユーザによって所望の場所に位置付けられるように構成される機械的アームと、
前記アームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記ガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを備える、ガンマカメラパネルと、
患者の少なくとも一部を観察するような方法で搭載されるカメラと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサ、前記カメラ、および前記ガンマカメラセンサと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記ガンマカメラセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記ガンマカメラセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記第１および第２の感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと、
前記カメラからのデータを使用して、前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を前記患者の身体に共位置合わせし、第１の画像データセットを生成することと、
医療撮像システムを介して取得される解剖学的走査データを備える第２の画像データセットを取得することと、
前記第１の画像データセットを前記第２の画像データセットと共位置合わせすることと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、撮像システム。
前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記第２の画像データセット上への前記ガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布の特徴の増強を備える画像を可視化デバイスに送達することをさらに行わせる、請求項５４に記載の撮像システム。
前記解剖学的走査データは、ＣＴ走査データ、ＭＲＩ走査データ、または超音波走査データのうちの１つ以上のものを備える、請求項５４に記載の撮像システム。
前記第１の画像データセットおよび前記第２の画像データセットを共位置合わせすることは、前記第２の画像データセットからの特徴を前記カメラからのデータの特徴と比較することを含む、請求項５４に記載の撮像システム。
前記第１の画像データセットおよび前記第２の画像データセットを共位置合わせすることは、輪郭を使用することを含み、前記輪郭は、前記カメラからのデータにおいて識別可能であり、かつ、前記医療撮像システムを介して取得される前記解剖学的走査データにおいても識別可能である、請求項５４に記載の撮像システム。
医療撮像システムを介して取得される解剖学的走査データを備える前記第２の画像データセットを取得することは、前記医療撮像システムを介して取得された前記患者の内側のガンマ線放出放射性同位体の以前に再構成された３Ｄ分布を取得することを含む、請求項５４に記載の撮像システム。
撮像システムであって、
少なくとも１つのガンマカメラパネルと、
超音波プローブと、
追跡システムであって、前記追跡システムは、前記超音波プローブの相対位置および配向を決定するための使用される、追跡システムと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサ、前記ガンマカメラパネル、および前記超音波プローブと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記少なくとも１つのガンマカメラパネルからのデータに基づいて、ガンマ線画像データセットを取得することと、
前記超音波プローブからのデータに基づいて、超音波画像データセットを取得することと、
解剖学的走査画像データセットを取得することと、
前記解剖学的走査画像データセットに少なくとも部分的に基づいて、前記ガンマ線画像データセットおよび前記超音波画像データセットを共位置合わせすることと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、撮像システム。
撮像システムであって、
移動可能なアームに接続される少なくとも１つのガンマカメラパネルと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記ガンマカメラパネルおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記プロセッサに、
前記ガンマカメラパネルが、走査されるべき物体に対して第１の位置にある間、前記ガンマカメラパネルを介して第１の走査データを取得することと、
前記走査データまたはユーザ入力に基づいて、前記ガンマカメラパネルを、前記走査されるべき物体に対して第２の位置に自動的に移動させることと、
前記ガンマカメラパネルが、前記走査されるべき物体に対して前記第２の位置にある間、前記ガンマカメラパネルを介して第２の走査データを取得することと
を行わせる、メモリと
を備える、撮像システム。
撮像システムであって、
ガンマカメラパネルと、
前記ガンマカメラパネルに対して移動可能である走査台と、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記ガンマカメラパネルおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記プロセッサに、
前記走査台が前記ガンマカメラパネルに対して第１の位置にある間、前記走査台上に配置される物体の第１の走査データを前記ガンマカメラパネルを介して取得することと、
前記走査データまたはユーザ入力に基づいて、前記走査台を、前記ガンマカメラパネルに対して第２の位置に自動的に移動させることと、
前記走査台が前記ガンマカメラパネルに対して前記第２の位置にある間、前記走査台上に配置される前記物体の第２の走査データを前記ガンマカメラパネルを介して取得することと
を行わせる、メモリと
を備える、撮像システム。
撮像システムであって、
ガンマ光子センサと、
前記ガンマ光子センサの前に配置される調節可能なマスクと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記センサおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記プロセッサに、
前記調節可能なマスクが第１の構成にある間、前記ガンマ光子センサを介して第１の走査データを取得することと、
前記走査データまたはユーザ入力に基づいて、前記マスクを第２の構成に自動的に調節することと、
前記調節可能なマスクが前記第２の構成にある間、前記ガンマ光子センサを介して第２の走査データを取得することと
を行わせる、メモリと
を備える、撮像システム。
前記第２の構成において、前記調節可能なマスクは、前記第１の構成におけるよりも狭い視野を有する、請求項６３に記載の撮像システム。
前記ユーザ入力は、着目領域を選択することを含む、請求項６３に記載の撮像システム。
撮像システムであって、
少なくとも１つのガンマカメラパネルであって、前記少なくとも１つのガンマカメラパネルは、位置およびエネルギー感知分解能を伴うガンマカメラセンサを含み、前記ガンマカメラパネルは、１５度よりも広い画像視野を提供する、少なくとも１つのガンマカメラパネルと、
患者の少なくとも一部を観察するような方法で搭載されるカメラと、
少なくとも１つのプロセッサおよびメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサ、前記カメラ、および前記ガンマカメラセンサと動作可能に結合され、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記撮像システムに、
前記ガンマカメラセンサから受信される第１のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の身体に対する前記ガンマカメラパネルの第１の位置および配向を提供することと、
前記第１の位置および配向を使用して、前記第１のガンマ線光子感知事象を前記患者の前記身体に共位置合わせすることと、
前記ガンマカメラセンサから受信される第２のガンマ線光子感知事象を読み取ることと、
前記患者の前記身体に対する前記ガンマカメラパネルの第２の位置および配向を提供することと、
前記第２の位置および配向を使用して、前記第２のガンマ線光子感知事象を前記患者の前記身体に共位置合わせすることと、
第１および第２の共位置合わせされた感知事象を使用することによって、前記患者の内側でガンマ線放出放射性同位体の３Ｄ分布を再構築することと
を行わせる、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリと
を備える、撮像システム。
撮像システムであって、
ガンマ光子センサと、
前記ガンマ光子センサの前に配置されるマスクと、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記ガンマ光子センサおよび前記プロセッサと動作可能に結合されるメモリであって、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のための命令を有しており、前記命令は、前記プロセッサに、
前記ガンマ光子センサを介して走査データを取得することと、
前記走査データに基づいて、前記走査データ内の着目標的に医療器具を位置付けるようにユーザを誘導することと
を行わせる、メモリと
を備える、撮像システム。
前記医療器具は、超音波トランスデューサを備える、請求項６７に記載の撮像システム。
前記医療器具を位置付けるように前記ユーザを誘導することは、機械的器具ガイドを使用して、前記医療器具の移動を画定することを含む、請求項６７に記載の撮像システム。