JP2000245733A - 超音波撮像方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流速指数の２次元分布像を撮像するとき、関
心領域におけるサンプルボリュームの位置の同一性が自
動的に保たれる超音波撮像方法および装置を実現する。 【解決手段】 対象１００の内部の関心領域に超音波を
照射してエコーのドップラシフトのスペクトラムを複数
のサンプルボリュームについてそれぞれ求め、スペクト
ラムから求めた流速指数の２次元分布像を生成するに当
たり、超音波プローブ２による超音波の送受信範囲を、
アクチュエータ２０により関心領域の変位に自動追従さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮像方法お
よび装置に関し、特に、対象の内部に超音波を照射して
エコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコーのドップラシフト
（Ｄｏｐｐｌｅｒｓｈｉｔ）に基づいて流速指数の２次
元分布像を生成する超音波撮像方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】対象の内部に超音波を照射してエコーを
受信し、エコーのドップラシフトに基づいて流速指数の
２次元分布像を生成する技術が、文献 Ｉ．Ｓｈａｐｉ
ｒｏ，Ｚ．Ｆｒｉｅｄｎａｍ，Ｐ．Ｌｙｓｙａｎｓｋ
ｙ，Ｚ．Ｌｅｉｂｏｖｉｔｚ，Ｓ．Ｄｅｇａｎｉ，Ｇ．
Ｏｂｅｌ：Ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｍｅ
ａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｏｐ
ｐｌｅｒ Ｓｐｅｃｔｒａｉｎ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔ
ｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｖａｒｉａｎ ｍａｓｓ,Ｕ
ｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｏｂｓｔｅｔ Ｇｙｎｅｃｏｌ
１９９８；１１：３５３−３５６に記載されている。

【０００３】同技術によれば、超音波プローブ（ｐｒｏ
ｂｅ）により患者の内部の関心領域例えば卵巣部等を超
音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査し、エコーのドップラシ
フトのスペクトラム（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を、同一音線
上で連続する複数のサンプルボリューム（ｓａｍｐｌｅ
ｖｏｌｕｍｅ）についてそれぞれ求め、サンプルボリ
ュームごとに、ドップラシフトのスペクトラムから例え
ばレジスタンス・インデックス（ＲＩ：ｒｅｓｉｓｔａ
ｎｃｅ ｉｎｄｅｘ）、パルサティリティ・インデック
ス（ＰＩ：ｐａｌｓａｔｉｌｉｔｙ ｉｎｄｅｘ）また
はＡ／Ｂレシオ（Ａ／Ｂ ｒａｔｉｏ）等の流速指数
（ｖｅｌｏｃｉｍｅｔｒｉｃ ｉｎｄｉｃｅｓ）を求
め、流速指数の２次元分布をカラー（ｃｏｌｏｒ）画像
として表示する。流速指数の２次元分布像はＢモード画
像に重畳して表示し、体内での地理関係の把握を容易に
している。

【０００４】流速指数の異常例えばレジスタンス・イン
デックスＲＩの低下等は、例えば当該部位に生じた悪性
腫瘍等の病変と密接に関連しているとされる。したがっ
て、流速指数の２次元分布像によって病変の有無を診断
することが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような超音波撮
像を行う場合、流速指数を適正に求めるに足るスペクト
ラムデータ（ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｄａｔａ）を得るため
に、超音波ビームの送受信を１音線当たり３〜５心拍の
間行う必要があり、このため、１フレーム（ｆｒａｍ
ｅ）の撮像に要する時間は例えば３０秒程度となる。

【０００６】その間、関心領域において各サンプルボリ
ュームの位置が変わってはならないので、操作者は、サ
ンプルボリュームの位置の同一性を維持するために、Ｂ
モード撮像により関心領域の位置を絶えず確認しなが
ら、細心の注意を払って超音波プローブの位置および姿
勢を適切に維持しなければならないという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、流速指数の２次元分布像を
撮像するとき、関心領域におけるサンプルボリュームの
位置の同一性が自動的に保たれる超音波撮像方法および
装置を実現することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、対象の内部の関心領域に超音波を照
射してエコーを受信し、前記エコーのドップラシフトの
スペクトラムを複数のサンプルボリュームについてそれ
ぞれ求め、前記スペクトラムから流速指数を求め、前記
流速指数の２次元分布像を生成する超音波撮像方法であ
って、前記超音波の照射および前記エコーの受信を前記
関心領域の変位に自動追従させつつ行うことを特徴とす
る超音波撮像方法である。

【０００９】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、対象の内部の関心領域に超音波を照射してエコーを
受信し、前記エコーのドップラシフトのスペクトラムを
複数のサンプルボリュームについてそれぞれ求め、前記
スペクトラムから流速指数を求め、前記流速指数の２次
元分布像を生成する超音波撮像装置であって、前記超音
波の照射および前記エコーの受信を前記関心領域の変位
に自動追従させつつ行う変位追従手段を具備することを
特徴とする超音波撮像装置である。

【００１０】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、前記超音波の照射を前記ドップラシフトが生じる範
囲に限定する照射範囲限定手段を具備することを特徴と
する（２）に記載の超音波撮像装置である。

【００１１】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、前記サンプルボリュームの設定範囲を前記ドップラ
シフトが生じる範囲に限定するサンプリング範囲限定手
段を具備することを特徴とする（２）または（３）に記
載の超音波撮像装置である。

【００１２】第２の発明ないし第４の発明のうちのいず
れか１つにおいて、前記変位追従手段はロボットアーム
機構を有することが、変位追従を適切に行う点で好まし
い。 （作用）本発明では、超音波の照射およびエコーの受信
を関心領域の変位に自動追従させつつ行い、関心領域に
おけるサンプルボリュームの位置の同一性を維持する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に、超音波撮像装置の
ブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の超
音波撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成
によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示
される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する
実施の形態の一例が示される。

【００１４】本装置の構成を説明する。同図に示すよう
に、本装置は超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）２を有す
る。超音波プローブ２は、超音波トランスデューサ（ｔ
ｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の２次元アレイ（ａｒｒａｙ）を
有する。超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チ
タン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛（Ｐｂ））セラミ
クス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料で構成される。

【００１５】超音波プローブ２における超音波トランス
デューサの２次元アレイの模式的構成を図２に示す。同
図に示すように、超音波トランスデューサアレイ２１０
は、ｚ方向を超音波の送受方向としたとき、ｘｙ面内に
例えば１２８ｘ５のマトリクス（ｍａｔｒｉｘ）をなし
て配列された複数の超音波トランスデューサ２１２を有
する。なお、超音波トランスデューサへの符号付けは１
箇所で代表する。

【００１６】超音波プローブ２は、アクチュエータ（ａ
ｃｔｕａｔｏｒ）２０に連結されている。アクチュエー
タ２０は後述の制御部１６により制御され、超音波プロ
ーブ２の位置または姿勢を３次元的に調節する。アクチ
ュエータ２０は、例えばロボットアーム（ｒｏｂｏｔ
ａｒｍ）等によって構成される。これにより、３次元空
間における互いに垂直な３方向への移動およびそれら３
方向をそれぞれ軸とする回転が可能である。アクチュエ
ータ２０および制御部１６からなる部分は、本発明にお
ける変位追従手段の実施の形態の一例である。

【００１７】アクチュエータ２０の一例の模式的構成を
図１０に示す。同図に示すように、アクチュエータ２０
は基本的には人間の腕を模したもので、上腕部２２１、
下腕部２２２および手首部２２３と、それらを連結する
関節部２３１，２３２，２３３を有する。関節部２３
１，２３２，２３３は、それぞれ人間の肩関節、肘関節
および手首関節と同等の動きが可能なものである。手首
部２１３で超音波プローブ２を保持する。

【００１８】超音波プローブ２は、送受信部４に接続さ
れている。送受信部４は、超音波プローブ２の超音波ト
ランスデューサアレイ２１０を駆動して超音波ビーム
（ｂｅａｍ）を送波させ、また、超音波トランスデュー
サアレイ２１０が受波したエコーを受信するものであ
る。

【００１９】送波超音波ビームの方位は、超音波トラン
スデューサアレイ２１０における個々の超音波トランス
デューサを駆動する駆動信号の時間差により設定するこ
とができ、この方位を順次切り換えることにより音線順
次の走査を行うことができる。

【００２０】エコー受波の方位は、超音波トランスデュ
ーサアレイ２１０における個々の超音波トランスデュー
サの受信信号を加算する時間差により設定することがで
き、この方位を順次切り換えることにより音線順次の受
波の走査を行うことができる。

【００２１】これにより、送受信部４は例えば図３に示
すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方
向に延びる超音波ビーム（音線）２０２が扇状の２次元
領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン
（ｓｅｃｔｏｒ ｓｃａｎ）を行う。

【００２２】超音波トランスデューサアレイ２１０が２
次元アレイであることにより、セクタスキャンは、図２
におけるｘｚ面内でのセクタスキャンと、ｙｚ面内での
セクタスキャンを行うことができる。以下、ｘｚ面内で
のセクタスキャンをθｚスキャン、ｙｚ面内でのセクタ
スキャンをφｚスキャンという。これら両スキャンの切
換は後述の制御部１６によって制御される。

【００２３】送受信部４は、スペクトラルドップラ（ｓ
ｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部６、カラード
ップラ処理部８およびＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０
に接続され、これら各処理部にエコー受信信号を入力す
る。

【００２４】スペクトラルドップラ処理部６は、本装置
のスペクトラルドップラモード時に稼働し、エコー受信
信号からドップラ信号を抽出して周波数分析し、周波数
スペクトラムから、レジスタンス・インデックスＲＩ、
パルサティリティ・インデックスＰＩあるいはＡ／Ｂレ
シオ等、流速指数を示すカラー画像を生成する。

【００２５】なお、レジスタンス・インデックスＲＩ
は、心臓の収縮期における最高周波数偏移Ａと拡張末期
における最高周波数偏移Ｂとの差を、収縮期における最
高周波数偏移Ａで割った値である。パルサティリティ・
インデックスＰＩは、収縮期における最高周波数偏移Ａ
と拡張末期における最高周波数偏移Ｂとの差を、全心周
期の平均周波数偏移で割った値である。Ａ／Ｂレシオは
収縮期における最高周波数偏移Ａと拡張末期における最
高周波数偏移Ｂとの比である。

【００２６】カラードップラ処理部８は、本装置のカラ
ードップラモード時に稼働し、入力されたエコー受信信
号に基づいてカラードップラ画像、すなわち、いわゆる
カラーフローマッピング（ＣＦＭ：ｃｏｌｏｒ ｆｌｏ
ｗ ｍａｐｐｉｎｇ）画像を生成する。Ｂモード処理部
１０は、本装置のＢモード時に稼働し、入力されたエコ
ー受信信号に基づいてＢモード画像を生成する。

【００２７】図４に、スペクトラルドップラ処理部６の
一例のブロック図を示す。同図に示すように、スペクト
ラルドップラ処理部６は同期検波回路６０２を有する。
同期検波回路６０２は、入力されたエコー受信信号を、
送波信号と同じ周波数を持つ信号で同期検波してローパ
スフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）６０４
に入力する。

【００２８】ローパスフィルタ６０４は、同期検波出力
信号を低域通過フィルタリングしてサンプル・ホールド
（ｓａｍｐｌｅ ｈｏｌｄ）回路６０６に入力する。サ
ンプル・ホールド回路６０６は、ローパスフィルタ６０
４の出力信号から、音線上に設定された複数のサンプル
ボリュームに相当する部分の信号をそれぞれサンプル・
ホールドしてバンドパスフィルタ（ｂａｎｄ−ｐａｓｓ
ｆｉｌｔｅｒ）６０８に入力する。

【００２９】バンドパスフィルタ６０８は、サンプル・
ホールド回路６０６の複数の出力信号をそれぞれ帯域通
過フィルタリングする。このような、同期検波回路６０
２からバンドパスフィルタ６０８までの信号処理によ
り、複数のサンプルボリュームにおけるドップラ信号が
それぞれ求められる。

【００３０】これらドップラ信号は、周波数分析回路６
１０に入力される。周波数分析回路６１０は複数の入力
信号をそれぞれ周波数分析し、ドップラ信号ごとすなわ
ちサンプルボリュームごとの周波数スペクトラムを流速
指数演算回路６１２に入力する。

【００３１】流速指数演算回路６１２は、サンプルボリ
ュームごとに、周波数スペクトラムからレジスタンス・
インデックスＲＩ、パルサティリティ・インデックスＰ
Ｉ、Ａ／Ｂレシオ等の流速指数を算出する。これら流速
指数の算出は、前述の文献に記載されているように、周
波数スペクトラムのエンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｅ）
すなわちドップラ信号の周波数シフトの最大値包絡線に
基づき、所定の計算により行われる。

【００３２】サンプルボリュームごとに算出された流速
指数は画像生成回路６１４に入力される。画像生成回路
６１４は、入力データの値を画素値としサンプルボリュ
ームの位置を画素位置とする画像すなわち流速指数の２
次元分布像を生成する。画素値の大小は例えば表示色の
色相に対応させる。すなわち、例えば最大値を赤に対応
させ、最小値を青に対応させ、途中の値は赤から青まで
連続的に変化する途中の色に対応させる。なお、モノク
ローム（ｍｏｎｏｃｈｒｏｍｅ）表示の場合は輝度の強
弱に対応させる。

【００３３】図５に、カラードップラ処理部８の一例の
ブロック図を示す。同図に示すように、カラードップラ
処理部８は、直交検波回路８０２、ＭＴＩフィルタ（ｍ
ｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆ
ｉｌｔｅｒ）８０４、自己相関回路８０６、平均流速演
算回路８０８、分散演算回路８１０、パワー（ｐｏｗｅ
ｒ）演算回路８１２および画像生成回路８１４を備えて
いる。

【００３４】カラードップラ処理部８は、直交検波回路
８０２でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
８０４でＭＴＩ処理し、自己相関回路８０６で自己相関
演算を行い、平均流速演算回路８０８で自己相関演算結
果から平均流速を求め、分散演算回路８１０で自己相関
演算結果から流速の分散を求め、パワー演算回路８１２
で自己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求める。

【００３５】これによって、被検体１００内の血流等の
平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すそ
れぞれのデータ、すなわち、ドップラ画像データが得ら
れる。なお、流速は音線方向の成分として得られる。流
れの方向は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別され
る。ドップラ画像データは画像生成回路８１４に入力さ
れる。画像生成回路８１４は入力データに基づいて、平
均流速、分散およびパワーを示すカラードップラ画像を
それぞれ生成する。

【００３６】図６に、Ｂモード処理部１０の一例のブロ
ック図を示す。同図に示すように、Ｂモード処理部１０
は対数増幅回路１０２を有する。対数増幅回路１０２
は、エコー受信信号を対数増幅して包絡線検波回路１０
４に入力する。包絡線検波回路１０４は、入力信号を包
絡線検波して画像生成回路１０６に入力する。画像生成
回路１０６は、入力信号に基づいてＢモード画像を生成
する。

【００３７】スペクトラルドップラ処理部６、カラード
ップラ処理部８およびＢモード処理部１０は図１におけ
る表示部１２に接続されている。表示部１２は、例えば
グラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐ
ｌａｙ）等を用いて構成され、各処理部から入力された
画像を可視像として表示する。

【００３８】以上の送受信部４、スペクトラルドップラ
処理部６、カラードップラ処理部８、Ｂモード処理部１
０、表示部１２およびアクチュエータ２０は制御部１６
に接続されている。制御部１６は、それら各部に制御信
号を与えてその動作を制御する。被制御の各部から制御
部１６には状態報知信号や応答信号等が入力される。制
御部１６の制御の下で超音波撮像が実行される。

【００３９】制御部１６には操作部１８が接続されてい
る。操作部１８は操作者によって操作され、制御部１６
に所望の指令や情報を入力する。操作部１８は、例えば
キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備
えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。

【００４０】スペクトラルドップラモードの撮像を行う
に当たり、制御部１６には、操作部１８を通じてＢモー
ド画像中の特定の画像が追跡対象として指定される。こ
のような指定に基づき、制御部１６は、追跡対象の画像
の位置が表示画面において常に同一となるように、アク
チュエータ２０を通じて超音波プローブ２の３次元的な
位置および姿勢を制御する。

【００４１】このような制御を行うための対象画像の変
位検出は、Ｂモード処理部１０から入力されるＢモード
画像に基づいて行われる。すなわち、スペクトラルドッ
プラモード動作中に適宜のタイミングでＢモード撮像を
行い、前述のθｚスキャンおよびφｚスキャンをそれぞ
れ行う。そして、互いに垂直な２方向でのスキャンによ
って得られた２つのＢモード画像中の対象画像の位置か
ら、対象画像の３次元的な変位を検出する。

【００４２】このような超音波プローブ２の自動追従に
より、例えば図７に示すように、対象画像２０８が被検
体１００の体動等の影響で２０８’のように変位して
も、音線走査の２次元領域２０６が２０６’のように変
更され、画面上の対象画像２０８’の表示位置は変化し
ない。

【００４３】このため、対象画像２０８の実物である体
内組織とそこを通過する音線２０２との関係は常時一定
になる。スキャン面内の他の全ての音線についても同様
である。したがって、音線上に設定された複数のサンプ
ルボリュームは全て観測対象の組織（関心領域）に関し
て常に固定的な位置関係にある。

【００４４】制御部１６は、また、スペクトラルドップ
ラモード時に、送受信部４を制御して音線走査の範囲を
限定する。すなわち、例えばカラードップラモードでの
撮像で図８に示すようなカラードップラ画像が得られた
とすると、スペクトラルドップラモード時の音線走査範
囲はカラードップラ像１２２，１２４が存在する方位角
範囲α，βに限定する。

【００４５】カラードップラ像１２２，１２４が存在す
る場所はドップラ信号が発生している場所である。逆に
いえば、カラードップラ像１２２，１２４が存在しない
場所はドップラ信号がない場所であるから、このように
音線走査範囲を限定することにより、無駄な音線走査を
省略しスキャン時間を短縮することができる。なお、ド
ップラ信号の有無の判定は、カラードップラ像に限ら
ず、スペクトラルドップラモード時に検出したドップラ
信号に基づいて行うようにしても良いのはもちろんであ
る。送受信部４および制御部１６は、本発明における照
射範囲限定手段の実施の形態の一例である。

【００４６】制御部１６は、また、スペクトラルドップ
ラモード時のドップラ信号のサンプリング（ｓａｍｐｌ
ｉｎｇ）範囲を限定する。すなわち、例えばカラードッ
プラモードでの撮像で図８に示すようなカラードップラ
画像が得られたとすると、スペクトラルドップラモード
時のドップラ信号のサンプリング範囲はカラードップラ
像１２２，１２４が存在する範囲、または、カラードッ
プラ像１２２，１２４を包含する扇面状の領域１２
２’，１２４’に限定する。

【００４７】カラードップラ像１２２，１２４が存在し
ない場所はドップラ信号がない場所であるから、サンプ
リング範囲をこのように限定することにより、無駄なサ
ンプリングをなくしデータ処理の能率を高めることがで
きる。なお、ドップラ信号の有無の判定は、カラードッ
プラ像に限らず、スペクトラルドップラモード時に検出
したドップラ信号に基づいて行うようにしても良いのは
もちろんである。サンプル・ホールド回路６０６および
制御部１６は、本発明におけるサンプリング範囲限定手
段の実施の形態の一例である。

【００４８】本装置の動作を説明する。操作者は超音波
プローブ２を被検体１００の所望の部位例えば腹部等に
当接し、操作部１８を操作して超音波撮像を行う。以
下、撮像は操作者の指令に基づき制御部１６による制御
の下で行われる。

【００４９】先ず、カラードップラ画像の撮像を行う。
このとき、カラードップラモードとＢモードが時分割で
行われる。すなわち、例えばカラードップラモードのス
キャンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割
合で、カラードップラモードとＢモードの混合スキャン
を行う。

【００５０】このようなスキャンによって得られたカラ
ードップラ画像とＢモード画像を重ね合わせて表示部１
２に表示する。Ｂモード画像に重ねたことにより、カラ
ードップラ画像は体内における地理関係が把握し易いも
のとなる。操作者はこのような画像を観察して病変が疑
われる関心領域を見いだしたとき、表示画像上で適宜の
追跡対象画像を指定してスペクトラルドップラモードに
切り換える。なお、追跡対象画像は関心領域内の画像ま
たは関心領域外の画像のいずれであっても良い。

【００５１】スペクトラルドップラモードでは、制御部
１６がアクチュエータ２０を通じて超音波プローブ２の
３次元的な位置および姿勢を調節して、指定された対象
画像の変位に自動追従する。この状態で、スペクトラル
ドップラ処理部６により、複数のサンプルボリュームに
おけるドップラ信号の周波数スペクトラムをそれぞれ求
め、周波数スペクトラムに基づいてサンプルボリューム
の流速指数を算出する。自動追従により、観測対象とサ
ンプルボリュームとの位置関係が不変となるので、算出
された流速指数は精度の高いものとなる。

【００５２】このような流速指数の２次元分布を示すカ
ラー画像が表示部１２に表示される。表示画面の模式図
を図９に示す。流速指数の算出精度が高いので、このよ
うな表示画像により病状診断を精度良く行うことができ
る。流速指数分布画像は、Ｂモード画像に重ねて表示す
るのが体内での地理関係を把握しやすくする点で好まし
い。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、流速指数の２次元分布像を撮像するとき、関心領
域におけるサンプルボリュームの位置の同一性が自動的
に保たれる超音波撮像方法および装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置における超音波プローブの主
要部の模式的構成図である。

【図３】図１に示した装置による音線走査の概念図であ
る。

【図４】図１に示した装置におけるスペクトラルドップ
ラ処理部のブロック図である。

【図５】図１に示した装置におけるカラードップラ処理
部のブロック図である。

【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブ
ロック図である。

【図７】図１に示した装置による走査範囲自動追従の概
念図である。

【図８】図１に示した装置による走査範囲限定およびサ
ンプリング範囲限定の概念図である。

【図９】図１に示した装置が表示する画像の概念図であ
る。

【図１０】図１に示した装置におけるアクチュエータの
模式図である。

【符号の説明】

１００ 被検体 ２ 超音波プローブ ４ 送受信部 ６ スペクトラルドップラ処理部 ８ カラードップラ処理部 １０ Ｂモード処理部 １２ 表示部 １６ 制御部 １８ 操作部 ２０ アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象の内部の関心領域に超音波を照射し
   てエコーを受信し、前記エコーのドップラシフトのスペ
   クトラムを複数のサンプルボリュームについてそれぞれ
   求め、前記スペクトラムから流速指数を求め、前記流速
   指数の２次元分布像を生成する超音波撮像方法であっ
   て、 前記超音波の照射および前記エコーの受信を前記関心領
   域の変位に自動追従させつつ行う、ことを特徴とする超
   音波撮像方法。
2. 【請求項２】 対象の内部の関心領域に超音波を照射し
   てエコーを受信し、前記エコーのドップラシフトのスペ
   クトラムを複数のサンプルボリュームについてそれぞれ
   求め、前記スペクトラムから流速指数を求め、前記流速
   指数の２次元分布像を生成する超音波撮像装置であっ
   て、 前記超音波の照射および前記エコーの受信を前記関心領
   域の変位に自動追従させつつ行う変位追従手段、を具備
   することを特徴とする超音波撮像装置。
3. 【請求項３】 前記超音波の照射を前記ドップラシフト
   が生じる範囲に限定する照射範囲限定手段、を具備する
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波撮像装置。
4. 【請求項４】 前記サンプルボリュームの設定範囲を前
   記ドップラシフトが生じる範囲に限定するサンプリング
   範囲限定手段、を具備することを特徴とする請求項２ま
   たは請求項３に記載の超音波撮像装置。