JPWO2020210044A5

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Info

Publication number: JPWO2020210044A5
Application number: JP2021559628A
Authority: JP
Publication date: 2023-02-13

Claims

ロボットシステムであって、
可撓性器具と、
剛性器具と、
前記可撓性器具を操作するように構成された第１のロボットアームと、
前記剛性器具を操作するように構成された第２のロボットアームと、
前記可撓性器具及び前記剛性器具からの視覚データを表示するように構成されたディスプレイと、を含む、ロボットシステム。
前記可撓性器具が、可撓性スコープを含み、
前記剛性器具が、剛性スコープを含み、
前記ディスプレイが、ビデオスクリーンを含み、
前記ロボットシステムが、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのコンピュータ可読メモリであって、前記少なくとも１つのプロセッサと通信し、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記可撓性スコープから第１の視覚データを受信することと、
前記剛性スコープから第２の視覚データを受信することと、
前記第１の視覚データ及び前記第２の視覚データに基づいて信号を生成することと、
前記ビデオスクリーンに前記信号を送信することであって、前記信号が、前記ビデオスクリーンに、前記可撓性スコープ及び前記剛性スコープのうちの少なくとも１つからのビデオシーケンスをレンダリングさせるように構成されている、送信することと、を行わせるためのコンピュータ実行可能命令を記憶した、少なくとも１つのコンピュータ可読メモリと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。
前記ビデオスクリーンが、前記可撓性スコープ及び前記剛性スコープからの前記ビデオシーケンスをピクチャインピクチャビューでレンダリングするように更に構成されている、請求項２に記載のシステム。
前記ビデオスクリーンが、前記可撓性スコープ及び前記剛性スコープからの前記ビデオシーケンスをサイドバイサイドビューで表示するように更に構成されている、請求項２に記載のシステム。
前記可撓性スコープからの前記第１の視覚データが、一次ビューを含み、前記剛性スコープからの前記第２の視覚データが、二次ビューを含み、
前記ビデオスクリーンが、前記一次ビュー及び前記二次ビューのレンダリングを切り替えるように更に構成されている、請求項２に記載のシステム。
１つ又は２つ以上のプロセッサと、
前記１つ又は２つ以上のプロセッサと通信し、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに滅菌ゾーン及び非滅菌ゾーンを識別させるためのコンピュータ実行可能命令を記憶した、少なくとも１つのコンピュータ可読メモリと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。
前記滅菌ゾーンと前記非滅菌ゾーンとの間に位置付けられたドレープを更に含む、請求項６に記載のシステム。
前記コンピュータ実行可能命令が、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに、
前記第１のロボットアーム又は前記第２のロボットアームのうちの一方を、前記滅菌ゾーン内に維持することと、
前記第１のロボットアーム及び前記第２のロボットアームのうちの他方を前記非滅菌ゾーン内に維持することと、を更に行わせる、請求項６に記載のシステム。
前記コンピュータ実行可能命令が、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに、
前記滅菌ゾーンと前記非滅菌ゾーンとの間の移行ゾーンを識別することと、
前記第１のロボットアーム及び前記第２のロボットアームが前記移行ゾーンに移動することを阻止することと、を更に行わせる、請求項８に記載のシステム。
１つ又は２つ以上のプロセッサと、
少なくとも１つのコンピュータ可読メモリであって、前記１つ又は２つ以上のプロセッサと通信し、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに、
患者の第１の領域を通して前記可撓性器具を操作することと、
前記患者の第２の領域を通して前記剛性器具を操作することと、を行わせるためのコンピュータ実行可能命令を記憶した、少なくとも１つのコンピュータ可読メモリと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。
前記可撓性器具が、自然開口部を通して操作されるように構成され、前記剛性器具が、人工切開部を通して操作されるように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
前記コンピュータ実行可能命令が、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに、
前記患者の前記第１の領域及び前記患者の前記第２の領域での前記患者の送気を制御することを更に行わせる、請求項１０に記載のシステム。
前記コンピュータ実行可能命令が、前記１つ又は２つ以上のプロセッサに、
前記第１の領域の前記送気の測定に基づいて前記第２の領域の前記送気を調整することを更に行わせる、請求項１２に記載のシステム。
ベッドと、
前記ベッドに連結された調整可能なアーム支持体と、を更に含み、
前記第１のロボットアーム及び前記第２のロボットアームが、前記調整可能なアーム支持体に位置付けられている、請求項１に記載のシステム。
前記第１のロボットアームを使用して前記可撓性器具を操作するための入力を受信するように構成されたペンダントと、
前記第２のロボットアームを使用して前記剛性器具を操作するための入力を受信するように構成されたマスタコントローラと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。