JPWO2020196719A1 - 回転電機制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
Iv = (Iv1+Iv2)/2 ・・・(2)
Iw = (Iw1+Iw2)/2 ・・・(3)
変調部14は、3相電圧指令Vn*(U相電圧指令Vu*、V相電圧指令Vv*、W相電圧指令Vw*)のそれぞれに基づいて、インバータ50の3相のスイッチング制御信号S(源信号SS)を生成する。図2に示すように、U相、V相、W相のそれぞれにおいて上段側スイッチング素子5H及び下段側スイッチング素子5Lを制御するスイッチング制御信号S(源信号SS)が生成されるため、合計6つのスイッチング制御信号S(源信号SS)が生成される。ここでは、変調部14がパルス幅変調(PWM)制御によりスイッチング制御信号を生成する形態を例示している。
以下、上記において説明した回転電機制御システム(100)の概要について簡単に説明する。
6 :電流センサ
7 :回転センサ
8 :コイルセット
8m :永久磁石
8r :ロータ
8u :U相コイル(各相のコイル)
8v :V相コイル(各相のコイル)
8w :W相コイル(各相のコイル)
30 :インバータ制御装置
41 :直流電源
50 :インバータ
80 :回転電機
81 :第1コイルセット
100 :回転電機制御システム
I* :2相電流指令
I1 :第1検出値
I2 :第2検出値
In :実電流
NP :中性点
S :スイッチング制御信号
T* :トルク指令(目標トルク)
V* :2相電圧指令
Vn* :3相電圧指令(N相電圧指令)
θ :電気角(ロータの回転位置)
Claims (5)
- N相(Nは自然数)のコイルセットをM個(Mは2以上の自然数)備えた交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システムであって、
複数のスイッチング素子を備え、直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とN相の交流との間で電力を変換するM個のインバータと、
N相の1つの前記コイルセットに対して1組設けられて、それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流を検出するM組の電流センサと、
複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置と、を備え、
前記インバータ制御装置は、M組の前記電流センサのN相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、M個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する、回転電機制御システム。 - 前記インバータ制御装置は、M組の前記電流センサの検出値を平均して前記回転電機に流れる実電流を求めて、或いは、M組の前記電流センサの検出値の全てを加算して前記回転電機に流れる実電流を求めて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行う、請求項1に記載の回転電機制御システム。
- 前記インバータ制御装置は、前記回転電機のロータに備えられた永久磁石の磁束の方向であるd軸と前記d軸に直交するq軸とのdq軸直交ベクトル座標系において、前記回転電機の目標トルクに基づく電流指令と、前記実電流との偏差に基づいて前記回転電機をフィードバック制御するものであり、
前記インバータ制御装置は、N相の交流電流である前記実電流を前記dq軸直交ベクトル座標系の2相電流に変換し、
前記dq軸直交ベクトル座標系における前記電流指令である2相電流指令と前記2相電流との偏差に基づいて、前記dq軸直交ベクトル座標系における2相電圧指令を演算し、
前記2相電圧指令を、N相の前記コイルセットに印加するN相電圧指令に変換し、
前記N相電圧指令に基づいて前記スイッチング制御信号を生成する、請求項2に記載の回転電機制御システム。 - 前記ロータの回転を検出する回転センサを備え、
前記インバータ制御装置は、前記回転センサにより検出された前記ロータの回転位置に基づいてN相の座標系と前記dq軸直交ベクトル座標系との間の座標変換を行う、請求項3に記載の回転電機制御システム。 - それぞれの前記コイルセットは、それぞれ中性点において各相のコイルが接続されたスター結線の3相コイルである、請求項1から4の何れか一項に記載の回転電機制御システム。
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