JPWO2020188640A1 - 構造物評価システム、構造物評価装置及び構造物評価方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における構造物評価システム100の構成を示す図である。
構造物評価システム100は、構造物の健全性の評価に用いられる。以下の説明において、評価とは、ある基準に基づいて構造物の健全性の度合い、すなわち構造物の劣化状態を決定することを意味する。なお、以下の説明では、構造物の一例としてコンクリートで構成された橋梁を例に説明するが、構造物は橋梁に限定される必要はない。構造物は、亀裂の発生または進展、あるいは外的衝撃(例えば雨、人工雨など)に伴い弾性波が発生する構造物であればどのようなものであってもよい。例えば、構造物は、岩盤であってもよい。なお、橋梁は、河川や渓谷等の上に架設される構造物に限らず、地面よりも上方に設けられる種々の構造物(例えば高速道路の高架橋)なども含む。
以下、構造物評価システム100の具体的な構成について説明する。
A/D変換器12は、増幅されたAE源信号を受けとると、AE源信号を量子化してデジタル信号に変換する。A/D変換器12は、AE源信号をデジタルの時系列データとして信号処理部20に出力する。
信号処理部20は、A/D変換器12から出力された時系列データを入力とする。信号処理部20は、入力した時系列データのデジタル信号に対して、信号処理を行う。信号処理部20が行う信号処理は、例えば、ノイズ除去、パラメータ抽出等である。信号処理部20は、信号処理後のデジタル信号を含む送信データを生成し、生成した送信データを構造物評価装置30に出力する。
表示部32は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部32は、評価部31の制御に従って評価結果を表示する。表示部32は、画像表示装置を構造物評価装置30に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部32は、評価結果を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
波形整形フィルタ201は、入力された時系列データのデジタル信号から所定の信号帯域外のノイズ成分を除去する。波形整形フィルタ201は、例えばデジタルバンドパスフィルタ(BPF)である。波形整形フィルタ201は、ノイズ成分除去後の信号(以下「ノイズ除去弾性波信号」という。)をゲート生成回路202、到達時刻決定部203、信頼度算出部204及び特徴量抽出部205に出力する。
メモリ207は、送信データを記憶する。メモリ207は、例えばデュアルポートRAM(Random Access Memory)である。
出力部208は、メモリ207に記憶されている送信データを構造物評価装置30に逐次出力する。
取得部311は、信号処理部20から出力された送信データを取得する。取得部311は、取得した送信データをメモリ312に記憶する。
メモリ312は、取得部311によって取得された送信データを記憶する。メモリ312は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。
位置速度標定部314は、イベント抽出部313によって抽出された複数の送信データに基づいて、弾性波の発生源(以下「弾性波源」という。)の位置及び構造物の弾性波伝搬速度を標定する。
図6では、上記のシミュレーションにおいて25点の衝撃をコンクリート床板に加えて弾性波を発生させた際の誤差マップ50をコンター図で示している。図6に示すように、誤差マップ50の左側の領域では、誤差が大きくなっている。これは、センサ10−1及びセンサ10−2に接着不良があったことが原因であると考えられる。
到達時刻決定部204は、ノイズ除去弾性波信号に基づいて第1の弾性波到達時刻tM及び第2の弾性波到達時刻tTHを決定する(ステップS101)。到達時刻決定部203は、決定した時刻情報を信頼度算出部204及び送信データ生成部206に出力する。
特徴量抽出部205は、第1のゲート信号が入力されている間に得られたノイズ除去弾性波信号の特徴量を抽出する(ステップS103)。送信データ生成部206は、ステップS101からステップS103までの処理で取得された情報を対応付けることによって送信データを生成する(ステップS104)。出力部208は、生成された送信データを構造物評価装置30に出力する(ステップS105)。なお、ステップS101からステップS105までの処理は、センサ10において弾性波が検出されて第1のゲート信号が出力される度に実行される。すなわち、第1のゲート信号が出力される度に、第1の弾性波到達時刻tM、第2の弾性波到達時刻tTH、信頼度及び特徴量が取得される。
第2の実施形態は、評価部が、誤差マップに加えて速度場マップをさらに生成する点で第1の実施形態と構成が異なる。以下、相違点についてのみ説明する。
図8は、第2の実施形態における評価部31aの機能を表す概略ブロック図である。評価部31aは、取得部311、メモリ312、イベント抽出部313、位置速度標定部314、誤差マップ生成部315及び速度場マップ生成部316を備える。
図9に示す速度場マップ60は、図6に示す誤差マップ50と同じ環境下で得られた情報を用いて生成されている。図9では、25点の衝撃をコンクリート床板に加え弾性波を発生させた際の速度場マップ60をコンター図で示している。
センサ10の設置不良の問題がある場合、設置不良が生じているセンサ10周辺の速度が遅くなる。これは、センサ10−1とセンサ10−2に接着不良の問題があったためである。速度場マップ60において、速度が遅い領域が、図4に示す損傷領域41からやや上にずれているのは、センサ10−1の接着不良により弾性波の到達時刻が遅く推定され、速度が遅い領域がそれに引きずられ上にずれたと考えられる。
イベント抽出部313は、メモリ312に記憶されている送信データの中から1イベントにおける送信データを抽出する(ステップS201)。イベント抽出部313は、抽出した送信データを位置速度標定部314及び誤差マップ生成部315に出力する。
第3の実施形態は、信号処理部が、到達時刻を補正する点で第1の実施形態及び第2の実施形態と構成が異なる。以下、相違点についてのみ説明する。
図11は、第3の実施形態における信号処理部20bの機能を表す概略ブロック図である。信号処理部20bは、波形整形フィルタ201、ゲート生成回路202、到達時刻決定部203、信頼度算出部204b、特徴量抽出部205、送信データ生成部206、メモリ207、出力部208及び補正部209を備える。
信頼度算出部204bは、得られた分散値をセンサ10毎の信頼度として送信データ生成部206に出力する。
図13Cに示すように、到達時刻が補正されたことによって、図13Bに示す速度場マップ60と比較して結果が変化していることがわかる。例えば、図13Cのほうが図13Bに比べて構造物内部に劣化が生じている領域(損傷領域41)がより明確に示されていることがわかる。
第4の実施形態は、評価部が、測定結果を評価する点で第1の実施形態から第3の実施形態と構成が異なる。以下、相違点についてのみ説明する。
図14は、第4の実施形態における評価部31cの機能を表す概略ブロック図である。評価部31cは、取得部311、メモリ312、イベント抽出部313、位置速度標定部314、誤差マップ生成部315及び測定結果評価部317を備える。
評価部31cが、第2の実施形態に示した速度場マップ生成部316を備えるように構成されてもよい。このように構成される場合、測定結果評価部317は、誤差マップと速度場マップとに基づいて、損傷領域、又は、センサ10に異常が生じている可能性がある旨の評価を行うように構成される。具体的には、測定結果評価部317は、誤差マップにおいて信頼度で示される値が閾値以下の領域、かつ、速度場マップにおいて速度の値が閾値以下の領域を、損傷領域、又は、センサ10の異常により評価結果が低下している領域と判定する。信頼度で示される値が閾値以下の領域、かつ、速度場マップにおいて速度の値が閾値以下の領域は、構造物内部の劣化又はセンサ10の異常により弾性波が遅く検出されてしまったことなどが原因となる。したがって、評価部31cは、誤差マップと速度場マップとの2つのマップを用いた評価を行うことによって、損傷領域、又は、センサ10の異常により評価結果が低下している領域をより精度よく判定することができる。
図15は、第5の実施形態における構造物評価システム100dのシステム構成を示す図である。構造物評価システム100dは、複数のセンサ10−1〜10−n、複数の増幅器11−1〜11−n、複数のA/D変換器12−1〜12−n、信号処理部20、無線送信部21及び構造物評価装置30dを備える。構造物評価装置30dは、評価部31、表示部32及び無線受信部33を備える。第5の実施形態では、信号処理部20と、構造物評価装置30dとの間を無線通信によって接続する。この場合、無線送信部21は、信号処理部20から出力された送信データを構造物評価装置30dに送信する。無線受信部33は、無線送信部21から送信された送信データを受信し、受信した送信データを評価部31に出力する。無線送信部21と無線受信部33との間の無線の周波数帯は、例えば2.4GHz、920MHz帯(日本国内においては915MHz〜928MHz)等のいわゆるISMバンド(Industry Science Medical Band)を用いることができる。
構造物評価システム100dは、評価部31に代えて評価部31a又は評価部31cのいずれかを備えるように構成されてもよい。
構造物評価システム100dは、第4の実施形態と同様に変形されてもよい。
図16は、第6の実施形態における構造物評価システム100eのシステム構成を示す図である。構造物評価システム100eは、複数のセンサ10−1〜10−n、複数の増幅器11−1〜11−n、複数のA/D変換器12−1〜12−n、信号処理部20、無線送信部21、選択部22及び構造物評価装置30dを備える。選択部22は、特徴量の情報に応じて、評価に利用する送信データを選択する。具体的には、選択部22は、信号の特徴量における振幅が所定の閾値以上の送信データのみ無線送信部21に出力する。
選択部22と、構造物評価装置30dとの間は有線接続であってもよい。このように構成される場合、選択部22は、選択した送信データを有線通信により構造物評価装置30dに出力する。なお、このように構成される場合、構造物評価システム100eは、無線送信部21及び無線受信部33を備えなくてもよい。
構造物評価システム100eは、評価部31に代えて評価部31a又は評価部31cのいずれかを備えるように構成されてもよい。
構造物評価システム100eは、第4の実施形態と同様に変形されてもよい。
センサ10は、増幅器11を内蔵していてもよい。このように構成される場合、構造物評価システム100は増幅器11を備えなくてよい。
誤差マップ生成部315及び速度場マップ生成部316は、1つのマップ生成部で実現されてもよい。
このように構成されることによって、弾性波源分布の導出に既存の装置を用いることによって、構造物評価装置30の製造コストを抑えることができる。
図1、図15及び図16では、複数のセンサ10−1〜10−nに1台の信号処理部20が接続されているが、構造物評価システム100,100d,100eは複数台の信号処理部20を備え、各センサ10にそれぞれ信号処理部20が接続されて複数台のセンサユニットを備えるように構成されてもよい。
Claims (10)
- 弾性波を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサそれぞれによって検出された弾性波を用いて、前記弾性波の到達時刻を決定する到達時刻決定部と、
前記到達時刻に基づいて、前記弾性波の測定波形に関する信頼度を算出する信頼度算出部と、
算出された前記信頼度又は前記信頼度と距離に基づいて第1のマップを生成するマップ生成部と、
を備える構造物評価システム。 - 前記到達時刻決定部は、所定の手法により第1の到達時刻と第2の到達時刻を決定し、
前記信頼度算出部は、前記第1の到達時刻と前記第2の到達時刻との時刻差の逆数に関する値の積算値を前記信頼度として算出する、請求項1に記載の構造物評価システム。 - 前記マップ生成部は、前記構造物の健全性の評価領域を複数の区画に分割し、分割後の区画に対して前記信頼度に応じた値を割り当てることによって前記第1のマップを生成する、請求項1又は2に記載の構造物評価システム。
- 前記複数のセンサそれぞれによって検出された複数の弾性波の到達時刻に基づいて、弾性波の発生源の位置又は弾性波の発生源の位置と前記弾性波の速度を標定する位置速度標定部をさらに備え、
前記マップ生成部は、前記弾性波の発生源の位置及び前記弾性波の速度に基づいて、前記弾性波の速度に関する第2のマップをさらに生成する、請求項1から3のいずれ一項に記載の構造物評価システム。 - 前記弾性波に基づいて、前記弾性波の到達時刻を補正する補正部をさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の構造物評価システム。
- 前記補正部は、1つのセンサで得られる複数の弾性波に基づいて、異常が生じている可能性があるセンサを特定し、前記異常が生じている可能性があるセンサで検出された前記弾性波の到達時刻を補正する、請求項5に記載の構造物評価システム。
- 前記信頼度に基づいて、評価領域内において損傷が生じている領域、又は、前記センサに異常が生じている可能性がある旨の評価を行う測定結果評価部をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記に記載の構造物評価システム。
- 前記弾性波の振幅に応じて評価に利用する弾性波を選択する選択部をさらに備え、
前記到達時刻決定部は、選択された前記弾性波を用いて前記到着時刻を決定する、請求項1から7のいずれか一項に記載の構造物評価システム。 - 弾性波を検出する複数のセンサそれぞれによって検出された弾性波を用いて決定された前記弾性波の到達時刻に基づいて算出された前記弾性波の測定波形に関する信頼度又は前記信頼度と距離に基づいて第1のマップを生成するマップ生成部を、
を備える構造物評価装置。 - 弾性波を検出する複数のセンサそれぞれによって検出された弾性波を用いて、前記弾性波の到達時刻を決定する到達時刻決定ステップと、
前記到達時刻に基づいて、前記弾性波の測定波形に関する信頼度を算出する信頼度算出ステップと、
算出された前記信頼度又は前記信頼度と距離に基づいて第1のマップを生成するマップ生成ステップと、
を有する構造物評価方法。
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