JPWO2020183651A1 - 空気調和システム - Google Patents

Abstract

空気調和機（２）は、空気調和機側撮像部（２２）と、空気調和機（２）が空気調和を行う範囲の一部分の環境情報を取得する環境情報取得部（２３）と、空気調和機側画像情報と環境情報とを操作端末（３）に送信する空気調和機側通信部（２４）とを有する。操作端末（３）は、空気調和機側画像情報及び環境情報を受信する操作端末側通信部（３２）と、操作端末側撮像部（３３）と、空気調和機側画像と操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する合成部（３４）と、合成画像と受信された環境情報とを対応付けて同時に表示する表示部（３５）とを有する。空気調和機側通信部（２４）は、環境情報を送信する頻度より低い頻度で空気調和機側画像情報を送信する。合成部（３４）は、操作端末側通信部（３２）が新たな空気調和機側画像情報を受信するまで、最後に受信された空気調和機側画像情報を用いて合成画像を作成する。

Description

本発明は、空気調和を行う空気調和機とユーザによって操作される操作端末とを有する空気調和システムに関する。

従来、撮像装置を有する空気調和機が当該撮像装置によって得られた撮像画像を構成する情報をユーザによって操作される操作端末に送信し、操作端末が撮像画像と室内の気流情報とを表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２５７０７１号公報

従来の技術では、操作端末がリアルタイムの撮像画像と環境情報とを表示するためには、空気調和機は撮像画像を構成する情報と環境情報とを含む比較的多い量のデータをリアルタイムで操作端末に送信し、操作端末は空気調和機から送信された比較的多い量のデータを受信し、リアルタイムで処理して表示する必要がある。環境情報の例は、空気調和機が設置されている室内の温度を示す情報である。

つまり、従来の技術では、操作端末がリアルタイムの撮像画像と環境情報とを表示するためには、空気調和機と操作端末との間で比較的多い量のデータの送受信がリアルタイムで行われなければならない。しかしながら、空気調和機と操作端末との間でのデータの通信量が制限されている場合があり、その場合、従来の技術を用いることは困難である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和機と操作端末との間でのデータの通信量が制限されている場合において、空気調和機によってリアルタイムに得られる情報に類似する撮像画像及び環境情報を操作端末に表示させる空気調和システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和システムは、空気調和を行う空気調和機と、ユーザによって操作される操作端末とを有する。空気調和機は、空気調和機が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する空気調和機側撮像部と、当該一部分の環境情報を取得する環境情報取得部と、空気調和機側撮像部によって得られた空気調和機側画像情報と環境情報取得部によって取得された環境情報とを操作端末に送信する空気調和機側通信部とを有する。操作端末は、空気調和機側通信部から送信された空気調和機側画像情報及び環境情報を受信する操作端末側通信部と、空気調和機が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する操作端末側撮像部と、操作端末側通信部によって受信された空気調和機側画像情報をもとにする空気調和機側画像と操作端末側撮像部によって得られた操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する合成部と、合成部によって作成された合成画像と操作端末側通信部によって受信された環境情報とを対応付けて同時に表示する表示部とを有する。空気調和機側通信部は、環境情報を送信する頻度より低い頻度で空気調和機側画像情報を送信する。合成部は、操作端末側通信部が新たな空気調和機側画像情報を受信するまで、操作端末側通信部が最後に受信した空気調和機側画像情報を用いて合成画像を作成する。

本発明に係る空気調和システムは、空気調和機と操作端末との間でのデータの通信量が制限されている場合において、空気調和機によってリアルタイムに得られる情報に類似する撮像画像及び環境情報を操作端末に表示させることができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成を示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する空気調和機側撮像部が撮影を行うことによって得られる撮像画像の例である空気調和機側画像を示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する空気調和機側撮像部が検出した人体の位置の例を模式的に示す位置情報図 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する環境情報取得部によって取得された環境情報の例を模式的に示す環境情報図 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する空気調和機側制御部によって生成された制御情報の例を模式的に示す制御情報図 実施の形態１に係る空気調和システムの操作端末が有する操作端末側撮像部が撮影を行うことによって得られる撮像画像の例である操作端末側画像を示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの操作端末が有する合成部の動作の手順の例を示すフローチャート 実施の形態１に係る空気調和システムの操作端末が有する合成部が作成した合成画像の例を示す図 実施の形態２に係る空気調和システムの操作端末が有する表示部が表示する第１の制御用画像の例を示す図 実施の形態２に係る空気調和システムの操作端末が有する表示部が表示する第２の制御用画像の例を示す図 実施の形態３に係る空気調和システムが有する操作端末の動作の手順の一部を示すフローチャート 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する空気調和機側制御部、空気調和機側撮像部、環境情報取得部及び空気調和機側通信部の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの空気調和機が有する空気調和機側制御部、空気調和機側撮像部、環境情報取得部及び空気調和機側通信部の少なくとも一部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和システム１の構成を示す図である。空気調和システム１は、室内に設置されて当該室内の空気調和を行う空気調和機２と、空気調和についてユーザによって操作される操作端末３とを有する。空気調和機２は、空気調和を制御する空気調和機側制御部２１を有する。空気調和機側制御部２１は、空気調和機２に含まれる空気調和を行う構成要素を制御する。実施の形態１の説明の便宜上、図１には当該構成要素は示されていない。

空気調和機２は、空気調和機２が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する空気調和機側撮像部２２を更に有する。空気調和機２が空気調和を行う範囲は、空気調和機２が設置されている部屋の内部である。空気調和機側撮像部２２の例は、カメラである。例えば、空気調和機側撮像部２２は定期的に撮影を行う。空気調和機側撮像部２２は、撮影によって得られる撮像画像に含まれる物の位置を検出する機能を有する。更に言うと、空気調和機側撮像部２２は、撮影によって得られる撮像画像に含まれる物の位置を示す位置情報を生成する。物の例は、人体である。

図２は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する空気調和機側撮像部２２が撮影を行うことによって得られる撮像画像の例である空気調和機側画像５１を示す図である。図３は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する空気調和機側撮像部２２が検出した人体の位置の例を模式的に示す位置情報図５２である。位置情報図５２は、位置情報を模式的に示す図である。空気調和機側撮像部２２は、図２に示す空気調和機側画像５１と、図３に示す位置情報図５２とを作成する。

図３の位置情報図５２は、図２の空気調和機側画像５１を同じ大きさの長方形の領域２０個に区分することによって得られる図をもとにする図である。空気調和機側画像５１が垂直方向に４区分されて水平方向に５区分されることによって、位置情報図５２が得られる。各領域は、空気調和機２が空気調和を行う際の被制御場所に対応する。上記の４区分及び５区分は、空気調和機側画像５１を区分する際の区分の例である。空気調和機側画像５１は、上述の通りに区分されなくてもよい。空気調和機側画像５１が複数の領域に区分された場合の各領域の形状は、長方形に限定されない。

図２の空気調和機側画像５１と図３の位置情報図５２とを対比すると理解することができるように、位置情報図５２は、人体が存在する場所に対応する領域に位置する網掛けのマークを含む。位置情報図５２には、垂直方向において上から２番目であって水平方向において左から２番目の領域に網掛けのマークが含まれている。つまり、位置情報図５２は、垂直方向において上から２番目であって水平方向において左から２番目の領域に対応する場所に人体が存在することを示している。このように、例えば、空気調和機側撮像部２２は、空気調和機側画像５１を構成する複数の領域の各々に対応する場所について、人体が存在するか否かを検出する。

空気調和機側撮像部２２は、図３に示す位置情報図５２とは別の位置情報を生成してもよい。空気調和機側撮像部２２は、空気調和機側画像５１を解析することによって、大人と子供とを区別して大人の位置情報と子供の位置情報とを生成してもよい。空気調和機側画像５１に複数の人体が含まれている場合、空気調和機側撮像部２２は、人毎の位置情報を生成してもよい。上述の通り、上記の物は人体に限定されない。

空気調和機２は、空気調和機２が空気調和を行う範囲の上記の一部分の環境情報を取得する環境情報取得部２３を更に有する。更に言うと、環境情報取得部２３は、空気調和機２が空気調和を行う範囲の少なくとも上記の一部分の環境情報を取得する。環境情報の例は、空気調和機２が設置されている部屋の温度、湿度又は輝度を示す情報である。例えば、図１に示されていないが空気調和機２が温度センサを有していて、環境情報取得部２３が当該温度センサによって検出された温度を示す環境情報を当該温度センサから取得する。

例えば、図１に示されていないが空気調和機２が湿度センサを有していて、環境情報取得部２３が当該湿度センサによって検出された湿度を示す環境情報を当該湿度センサから取得する。例えば、図１に示されていないが空気調和機２が輝度センサを有していて、環境情報取得部２３が当該輝度センサによって検出された輝度を示す環境情報を当該輝度センサから取得する。

図４は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する環境情報取得部２３によって取得された環境情報の例を模式的に示す環境情報図５３である。図４の環境情報図５３も、図３の位置情報図５２と同様に、垂直方向に４区分されており、水平方向に５区分されている。つまり、環境情報図５３も、同じ大きさの長方形の領域２０個に区分されている。

例えば、環境情報図５３は、複数の領域の各々についての温度を示す。環境情報図５３は、ハッチングを構成する複数の線の密度が高い領域ほど温度が高いことを示している。環境情報図５３は、室内において熱源機が環境情報図５３の左下の領域に対応する場所に設置されている場合の環境情報図の例である。

上述の通り、環境情報の例は、空気調和機２が設置されている部屋の温度、湿度又は輝度を示す情報である。環境情報は、複数のセンサによって検出された複数の値をもとに決定される不快指数を示す情報であってもよい。

環境情報取得部２３は、例えば、温度についての環境情報と、湿度についての環境情報と、輝度についての環境情報と、不快指数についての環境情報とを取得してもよい。このように、環境情報取得部２３は、環境についての複数の項目の環境情報を取得してもよい。

空気調和機側制御部２１は、空気調和機側撮像部２２が撮影を行うことによって得られる撮像画像と、空気調和機側撮像部２２によって得られる位置情報と、環境情報取得部２３によって取得される環境情報とをもとに、空気調和を制御するための制御情報を生成する。図５は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する空気調和機側制御部２１によって生成された制御情報の例を模式的に示す制御情報図５４である。

制御情報図５４は、図２に示される空気調和機側画像５１と、図３に示される位置情報図５２と、図４に示される環境情報図５３とを合成することによって得られた図である。空気調和機側制御部２１は、生成した制御情報をもとに、空気調和を行う構成要素を制御する。制御情報図５４は複数の領域の各々について位置情報及び環境情報を示しているので、空気調和機側制御部２１は、制御情報図５４が示す制御情報を利用することにより、人体に合わせた空気調和の制御を行うこともできるし、室内の全体について偏りを抑制して空気調和の制御を行うこともできる。

空気調和機２は、空気調和機側撮像部２２によって得られた空気調和機側画像情報及び位置情報と環境情報取得部２３によって取得された環境情報とを操作端末３に送信する空気調和機側通信部２４を更に有する。空気調和機側画像情報は、空気調和機側撮像部２２によって得られた空気調和機側画像５１を構成する情報である。空気調和機側通信部２４は、位置情報及び環境情報を送信する頻度より低い頻度で空気調和機側画像情報を操作端末３に送信する。

例えば、空気調和機側通信部２４は、空気調和機２がオフの状態からオンの状態に変化した場合、次に空気調和機２がオフの状態に変化するまで、空気調和機２がオンの状態であるときの空気調和機側画像情報を一度だけ操作端末３に送信する。具体的には、空気調和機側通信部２４は、空気調和機２がオフの状態からオンの状態に変化した時からあらかじめ決められた時間が経過した時に空気調和機側撮像部２２によって得られる空気調和機側画像情報だけを操作端末３に送信する。上記のあらかじめ決められた時間の例は、１秒である。例えば、空気調和機２がオンの状態である場合、空気調和機側通信部２４は、リアルタイムの位置情報及び環境情報を操作端末３に送信し続ける。

操作端末３は、空気調和についてユーザの操作を受け付ける受付部３１と、空気調和機２が有する空気調和機側通信部２４から送信された空気調和機側画像情報、位置情報及び環境情報を受信する操作端末側通信部３２とを有する。操作端末側通信部３２は、受付部３１が受け付けた操作に対応する操作情報を空気調和機２に送信する機能を有する。操作端末側通信部３２が操作情報を空気調和機２に送信した場合、空気調和機２では、空気調和機側通信部２４が操作情報を受信し、空気調和機側制御部２１が空気調和を制御する。

空気調和機側通信部２４と操作端末側通信部３２との間で行われる通信には、例えば、無線のローカルエリアネットワーク又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられる。当該通信は、上記の手段以外の手段が用いられて行われてもよい。更に言うと、当該通信は、有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。当該通信の規格は、限定されない。

操作端末３は、空気調和機２が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する操作端末側撮像部３３を更に有する。操作端末側撮像部３３の例は、カメラである。上述の通り、操作端末３はユーザによって操作される。そのため、操作端末側撮像部３３が撮影を行うことによって得られる撮像画像は、ユーザが見た範囲に対応する画像に類似する。操作端末側撮像部３３は、任意のタイミングで撮像を断続的に行ってもよいし、撮像を継続して行ってもよい。

図６は、実施の形態１に係る空気調和システム１の操作端末３が有する操作端末側撮像部３３が撮影を行うことによって得られる撮像画像の例である操作端末側画像５５を示す図である。図６には、操作端末側画像５５の上方に、空気調和機側撮像部２２を有する空気調和機２も模式的に示されている。

操作端末３は、操作端末側通信部３２によって受信された空気調和機側画像情報をもとにする空気調和機側画像と操作端末側撮像部３３によって得られた操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する合成部３４を更に有する。更に言うと、合成部３４は、空気調和機側画像と、操作端末側通信部３２によって受信された位置情報をもとにする位置情報図と、操作端末側通信部３２によって受信された環境情報をもとにする環境情報図と、操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する。

合成部３４は、操作端末側通信部３２が新たな空気調和機側画像情報を受信するまで、操作端末側通信部３２が最後に受信した空気調和機側画像情報を用いて合成画像を作成する。合成部３４が合成画像を作成する方法の詳細については、後述する。

操作端末３は、合成部３４によって作成された合成画像と操作端末側通信部３２によって受信された環境情報とを対応付けて同時に表示する表示部３５を更に有する。表示部３５の例は、液晶表示装置である。

表示部３５は、ユーザが空気調和についての操作を操作端末３に対して行う場合、当該操作を支援するための操作支援画像を表示してもよい。ユーザは、操作支援画像を用いて空気調和機２の運転の開始、運転の停止又は運転モードに対応する操作を操作端末３に入力してもよい。その場合、受付部３１は当該操作を受け付け、操作端末側通信部３２は、受付部３１が受け付けた操作に対応する操作情報を空気調和機２に送信する。空気調和機２では、空気調和機側通信部２４が操作情報を受信し、空気調和機側制御部２１が空気調和を制御する。

表示部３５と受付部３１の一部とは、表示部３５に対応するひとつの層と受付部３１の一部に対応する別のひとつの層とが重ねられたタッチパネルによって実現されてもよい。受付部３１の一部は、表示部３５とは別のハードウェアであってもよい。ハードウェアの例は、ボタンである。

操作端末３は、操作端末３の動きを検知する動作検知部３６を更に有する。動作検知部３６に関連する事項の詳細については、実施の形態３において説明する。操作端末３は、受付部３１、操作端末側通信部３２、操作端末側撮像部３３、合成部３４、表示部３５及び動作検知部３６を制御する操作端末側制御部３７を更に有する。

次に、合成部３４が合成画像を作成する方法を説明する。図７は、実施の形態１に係る空気調和システム１の操作端末３が有する合成部３４の動作の手順の例を示すフローチャートである。上述の通り、合成部３４は、操作端末側通信部３２によって受信された空気調和機側画像情報をもとにする空気調和機側画像と、操作端末側通信部３２によって受信された位置情報をもとにする位置情報図と、操作端末側通信部３２によって受信された環境情報をもとにする環境情報図と、操作端末側撮像部３３によって得られた操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する。

空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図は、空気調和機２が有する空気調和機側撮像部２２によって得られた画像に対応する図である。操作端末側画像は、操作端末３が有する操作端末側撮像部３３によって得られた画像に対応する図である。空気調和機側撮像部２２が撮影を行う際の画角は、操作端末側撮像部３３が撮影を行う際の画角と異なる。そのため、合成部３４は、画角を一致させて空気調和機側画像を操作端末側画像に重ねるために、３軸の各々において空気調和機側画像を回転させる（Ｓ１）。合成部３４は、画角を一致させて位置情報図及び環境情報図を操作端末側画像に重ねるために、空気調和機側画像と同様に、位置情報図及び環境情報図を回転させる。

合成部３４は、回転させた空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図の各々に含まれる物の大きさが操作端末側画像に含まれる同じ物の大きさに一致するように、空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図の拡大率を算出する（Ｓ２）。合成部３４は、算出された拡大率で空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図の各々の大きさを調整し、大きさが調整された空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図と操作端末側画像とを重ねることによって合成する（Ｓ３）。

例えば、合成部３４は、図２の空気調和機側画像５１、図３の位置情報図５２及び図４の環境情報図５３を回転させて大きさを調整し、回転及び大きさの調整が行われた空気調和機側画像５１、位置情報図５２及び環境情報図５３を、図６の操作端末側画像５５に重ねる。これにより、合成部３４は、空気調和機側画像５１、位置情報図５２、環境情報図５３及び操作端末側画像５５を合成して合成画像５６を作成する。図８は、実施の形態１に係る空気調和システム１の操作端末３が有する合成部３４が作成した合成画像５６の例を示す図である。

合成部３４は、上述した方法以外の方法によって合成画像を作成してもよい。いずれにしても、合成部３４は、操作端末側通信部３２によって受信された空気調和機側画像情報をもとにする空気調和機側画像と、操作端末側撮像部３３によって得られた操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する。表示部３５は、合成部３４によって作成された合成画像と操作端末側通信部３２によって受信された環境情報とを対応付けて同時に表示する。

上述の通り、空気調和機２が有する空気調和機側通信部２４は、環境情報を送信する頻度より低い頻度で空気調和機側画像情報を操作端末３に送信する。例えば、空気調和機側通信部２４は、空気調和機２がオフの状態からオンの状態に変化した場合、次に空気調和機２がオフの状態に変化するまで、空気調和機２がオンの状態であるときの空気調和機側画像情報を一度だけ操作端末３に送信する。

空気調和機２がオンの状態である場合、空気調和機側画像情報をもとにする画像の変化は少ない場合が多い。そのため、環境情報を送信する頻度より低い頻度で空気調和機側画像情報が空気調和機２から操作端末３に送信されても、空気調和機側画像情報と環境情報とが同じ頻度で操作端末３に送信される場合に比べて、合成部３４が作成する合成画像への影響は小さい。空気調和機２が有する空気調和機側通信部２４は、リアルタイムに得られる環境情報を操作端末３に送信し続けてもよい。

上述した事項から理解することができるように、表示部３５は、空気調和機２によってリアルタイムに得られる情報に類似する撮像画像及び環境情報を表示することができる。すなわち、実施の形態１に係る空気調和システム１は、空気調和機２と操作端末３との間でのデータの通信量が制限されている場合において、空気調和機２によってリアルタイムに得られる情報に類似する撮像画像及び環境情報を操作端末３に表示させることができる。

なお、空気調和機２において、空気調和機側撮像部２２が複数の物の各々の位置を示す位置情報を生成し、環境情報取得部２３が環境についての複数の項目の環境情報を取得し、空気調和機側通信部２４が複数の物の各々の位置を示す位置情報と複数の項目の環境情報を操作端末３に送信してもよい。その場合、操作端末３が有する表示部３５は、位置情報を表示する場合、複数の物のうちの例えばユーザによって指示された物の位置のみを示す位置情報を表示してもよい。物の例は、人体である。表示部３５は、環境情報を表示する場合、複数の項目のうちの例えばユーザによって指示された項目のみの環境情報を表示してもよい。表示部３５は、情報を表示する場合と表示しない場合とを切り換える機能を有していてもよい。

実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る空気調和システムを説明する。実施の形態２に係る空気調和システムの構成は、実施の形態１に係る空気調和システム１の構成と同じである。実施の形態２では、実施の形態１において説明した図８の合成画像５６をもとに行われる空気調和の制御の例を説明する。

図９は、実施の形態２に係る空気調和システムの操作端末３が有する表示部３５が表示する第１の制御用画像５７の例を示す図である。第１の制御用画像５７は、実施の形態１において説明された合成画像５６と、ユーザが空気調和についての操作を操作端末３に対して行う場合のユーザの操作を支援するための操作支援画像５８とを含む。

操作支援画像５８は、空気調和機２の運転を開始させるか停止させるかをユーザに選択させるための「運転」と記載された項目の小画像と、空気調和機２に冷房運転を行わせるか否かをユーザに選択させるための「冷房」と記載された項目の小画像とを含む。操作支援画像５８は、空気調和機２からの風の向きをユーザに設定させるための「風向設定」と記載された項目の小画像と、空気調和機２からの風の量をユーザに設定させるための「風量設定」と記載された項目の小画像とを更に含む。

例えば、ユーザが操作支援画像５８に含まれる複数の小画像をもとに「風向設定」という項目を選択すると、図１０に示すように、表示部３５は、「風向位置を選択してください」という文字列を含む第２の制御用画像５９を表示する。図１０は、実施の形態２に係る空気調和システムの操作端末３が有する表示部３５が表示する第２の制御用画像５９の例を示す図である。「風向位置を選択してください」という文字列は、空気調和機２からの風が向かう位置をユーザに選択させるための文字列である。

図１０は、図９に「風向位置を選択してください」という文字列が追加された画像である。図１０では、操作支援画像５８に含まれる複数の小画像のうちの空気調和機２からの風の向きをユーザに設定させるための「風向設定」と記載された項目の小画像が他の小画像と異なる状態で表示されている。つまり、第２の制御用画像５９は、ユーザが上述の複数の項目のうちの「風向設定」という項目を選択したことを示している。

第２の制御用画像５９は、相対的に下方かつ右方の部位において、複数の領域によって構成される制御対象範囲６０を含む。ユーザは、表示部３５が表示した第２の制御用画像５９を用いて、第２の制御用画像５９に含まれる制御対象範囲６０のなかの空気調和機２からの風を向かわせる場所に対応する領域を選択する。第２の制御用画像５９には、ユーザによって選択された領域６１が示されている。受付部３１がユーザの選択を受け付け、操作端末側通信部３２が当該選択を示す情報を空気調和機２に送信する。

空気調和機２では、空気調和機側通信部２４が当該情報を受信し、空気調和機側制御部２１が空気調和機２からの風をユーザによって選択された領域に対応する場所に向かわせる。例えば、空気調和機側制御部２１は、空気調和機２からの風をユーザが存在する場所に向かわせる。例えば、空気調和機側制御部２１は、空気調和機２からの風をユーザが存在しない場所に向かわせる。

表示部３５がタッチパネルによって実現される場合、ユーザは、空気調和機２からの風を向かわせる場所に対応する領域を、タッチパネルにタッチすることによって選択してもよい。ユーザは、空気調和機２からの風を向かわせる場所に対応する領域を、タッチパネルの上でスライド動作を行うことによって選択してもよい。

上述の通り、実施の形態２では、表示部３５は、実施の形態１において説明された合成画像５６と、ユーザが空気調和についての操作を操作端末３に対して行う場合のユーザの操作を支援するための操作支援画像５８とを表示する。そのため、実施の形態２に係る空気調和システムは、操作端末３に対する空気調和についての操作をより容易にユーザに行わせることができる。

上述の通り、図１０の第２の制御用画像５９は、ユーザが複数の項目のうちの「風向設定」という項目を選択したことを示している。図９の第１の制御用画像５７も、複数の項目のうちの「風向設定」という項目が選択されていることを示してもよい。表示部３５は、図９の第１の制御用画像５７において示されている複数の項目のうちの表示する項目と表示しない項目とを切り換えてもよい。

実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る空気調和システムを説明する。実施の形態３に係る空気調和システムの構成は、実施の形態１に係る空気調和システム１の構成と同じである。実施の形態３では、実施の形態３に係る空気調和システムの操作端末３が有する動作検知部３６に関連する事項を説明する。

実施の形態１において説明した通り、動作検知部３６は、操作端末３の動きを検知する。動作検知部３６の例は、３軸角速度センサである。合成部３４は、動作検知部３６が操作端末３の動きを検知した場合、合成画像を更新する。表示部３５は、動作検知部３６が操作端末３の動きを検知した場合、合成部３４が更新した合成画像を表示する。

図１１は、実施の形態３に係る空気調和システムが有する操作端末３の動作の手順の一部を示すフローチャートである。例えば、ユーザが操作端末３を用いて移動した場合、又は、ユーザが操作端末３を回転させた場合、動作検知部３６は操作端末３の移動量及び回転量を検知する（Ｓ１１）。

合成部３４は、動作検知部３６によって検知された移動量及び回転量をもとに、実施の形態１において説明した空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図の各々に対する拡大率及び回転量を算出する（Ｓ１２）。合成部３４は、算出した拡大率及び回転量で空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図の各々の大きさ及び回転量を調整し、大きさ及び回転量が調整された空気調和機側画像、位置情報図及び環境情報図と操作端末側画像とを重ねることによって合成する（Ｓ１３）。これにより、合成部３４は合成画像を更新する。表示部３５は、合成部３４によって更新された合成画像と操作端末側通信部３２によって受信された環境情報とを対応付けて同時に表示する。

上述の通り、実施の形態３に係る空気調和システムでは、動作検知部３６は操作端末３の動きを検知し、合成部３４は動作検知部３６が操作端末３の動きを検知した場合に合成画像を更新する。そのため、実施の形態３に係る空気調和システムは、操作端末３が動いても、操作端末３の動きに対応する合成画像を操作端末３に表示させることができる。

なお、操作端末３の動作の手順は、図１１のフローチャートに示される手順に限定されない。例えば、合成部３４は、操作端末側撮像部３３が撮影を行うことによって得られる操作端末側画像５５の変化をもとに、拡大率及び回転量を算出してもよい。

表示部３５が実施の形態２において用いた図９の第１の制御用画像５７を表示し、ユーザが第１の制御用画像５７の操作支援画像５８に含まれる複数の項目のいずれかを選択している場合、表示部３５は、操作端末３の動きが反映されていない合成画像をもとにする図１０の第２の制御用画像５９を表示してもよい。

図１２は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合のプロセッサ９１を示す図である。つまり、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部の機能は、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１によって実現されてもよい。プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。図１２には、メモリ９２も示されている。

空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、当該少なくとも一部の機能は、プロセッサ９１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部の機能を実現する。

空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、空気調和機２は、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を有する。メモリ９２に格納されるプログラムは、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４が実行する手順又は方法の少なくとも一部をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等である。

図１３は、実施の形態１に係る空気調和システム１の空気調和機２が有する空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部が処理回路９３によって実現される場合の処理回路９３を示す図である。つまり、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４の少なくとも一部は、処理回路９３によって実現されてもよい。

処理回路９３は、専用のハードウェアである。処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものである。

空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４が有する複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、空気調和機側制御部２１、空気調和機側撮像部２２、環境情報取得部２３及び空気調和機側通信部２４が有する複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。

実施の形態１に係る空気調和システム１の操作端末３が有する受付部３１、操作端末側通信部３２、操作端末側撮像部３３、合成部３４、表示部３５、動作検知部３６及び操作端末側制御部３７の少なくとも一部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、受付部３１、操作端末側通信部３２、操作端末側撮像部３３、合成部３４、表示部３５、動作検知部３６及び操作端末側制御部３７によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。受付部３１、操作端末側通信部３２、操作端末側撮像部３３、合成部３４、表示部３５、動作検知部３６及び操作端末側制御部３７の少なくとも一部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

１ 空気調和システム、２ 空気調和機、３ 操作端末、２１ 空気調和機側制御部、２２ 空気調和機側撮像部、２３ 環境情報取得部、２４ 空気調和機側通信部、３１ 受付部、３２ 操作端末側通信部、３３ 操作端末側撮像部、３４ 合成部、３５ 表示部、３６ 動作検知部、３７ 操作端末側制御部、５１ 空気調和機側画像、５２ 位置情報図、５３ 環境情報図、５４ 制御情報図、５５ 操作端末側画像、５６ 合成画像、５７ 第１の制御用画像、５８ 操作支援画像、５９ 第２の制御用画像、６０ 制御対象範囲、６１ 選択された領域、９１ プロセッサ、９２ メモリ、９３ 処理回路。

Claims (3)

1. 空気調和を行う空気調和機と、
   ユーザによって操作される操作端末とを備え、
   前記空気調和機は、
   前記空気調和機が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する空気調和機側撮像部と、
   前記一部分の環境情報を取得する環境情報取得部と、
   前記空気調和機側撮像部によって得られた空気調和機側画像情報と前記環境情報取得部によって取得された前記環境情報とを前記操作端末に送信する空気調和機側通信部とを有し、
   前記操作端末は、
   前記空気調和機側通信部から送信された前記空気調和機側画像情報及び前記環境情報を受信する操作端末側通信部と、
   前記空気調和機が空気調和を行う範囲の一部分を撮影する操作端末側撮像部と、
   前記操作端末側通信部によって受信された前記空気調和機側画像情報をもとにする空気調和機側画像と前記操作端末側撮像部によって得られた操作端末側画像とを合成して合成画像を作成する合成部と、
   前記合成部によって作成された前記合成画像と前記操作端末側通信部によって受信された前記環境情報とを対応付けて同時に表示する表示部とを有し、
   前記空気調和機側通信部は、前記環境情報を送信する頻度より低い頻度で前記空気調和機側画像情報を送信し、
   前記合成部は、前記操作端末側通信部が新たな前記空気調和機側画像情報を受信するまで、前記操作端末側通信部が最後に受信した前記空気調和機側画像情報を用いて前記合成画像を作成する
   空気調和システム。
2. 前記表示部は、前記合成画像と、前記ユーザの操作を支援するための操作支援画像とを同時に表示する
   請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記操作端末は、前記操作端末の動きを検知する動作検知部を更に備え、
   前記合成部は、前記動作検知部が前記操作端末の動きを検知した場合、前記合成画像を更新し、
   前記表示部は、前記動作検知部が前記操作端末の動きを検知した場合、前記合成部が更新した前記合成画像を表示する
   請求項１又は２に記載の空気調和システム。

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