JPWO2020165947A1

JPWO2020165947A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2020165947A1
Application number: JP2020571943A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　秀俊
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2021-10-21
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Abstract

ジョイスティック型の湾曲レバー４５に対する特定方向への正確な湾曲操作を実現するため、内視鏡１は、湾曲部７の上下左右方向への湾曲方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向、及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つの湾曲レバー４５を有する湾曲操作機構５０と、湾曲操作機構５０と操作部本体３２（操作部３）との間に構成され、湾曲操作機構５０を操作部本体３２に対して変位させることが可能な状態にて固定する可変固定機構６０とを有する。

Description

本発明は、ジョイスティック型の湾曲レバーへの傾動操作に連動して湾曲部が湾曲動作する内視鏡に関する。

従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。

このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性及び観察性等を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作機構により湾曲操作される。

この種の湾曲操作機構としては、操作部の側部に重畳配置された上下湾曲用の操作ノブと左右湾曲用の操作ノブとを操作入力部として備えた構成が知られている。

また、湾曲操作に大きな操作力を必要としない細径の湾曲部を備えた内視鏡に特に好適な湾曲操作機構として、例えば、国際公開番号WO2016/203818号公報には、任意の方向に傾倒することが可能なジョイスティック型の湾曲レバーを操作入力部として備えた構成が開示されている。

このようなジョイスティック型の湾曲レバーは、操作部を把持した手の親指等によって、全ての方向に湾曲レバーの傾動操作を行うことができるため、操作ノブに比べ、簡単な湾曲操作によって上下方向及び左右方向への湾曲操作を行うことが可能となる。

しかしながら、ジョイスティック型の湾曲レバーは、上下方向及び左右方向のみならず、これらの方向を合成した任意の方向に対しても傾動可能であるため、例えば、内視鏡画像上の上方向のような特定の方向に湾曲部を湾曲操作する際に、使用者の意思に合致した湾曲動作を実現することが困難となる場合がある。

すなわち、湾曲レバーを操作する親指は使用者等によって長さが異なり、また、操作部を把持した使用者等の親指は根元の関節を支点として円弧状に動作する。従って、特定の方向（例えば、内視鏡画像上の上方向）に湾曲部を湾曲させるべく操作レバーを操作した際に、他の方向への傾動（例えば、右方向或いは左方向への傾動）が僅かに加わり、特定の方向からやや外れた方向（例えば、上方向よりもやや右寄り或いは左寄り）に湾曲部を湾曲させてしまう場合がある。このような場合、後から湾曲方向の微調整を行わなければならなくなり、使用時間が長引き、使用者の疲労等を招く虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ジョイスティック型の湾曲レバーに対する特定方向への湾曲操作を正確に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、被験体に挿入される挿入部に設けた湾曲部を上下左右方向を含む全方向に湾曲させるために、前記上下左右方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つのレバーを有する湾曲操作機構と、前記挿入部の基端側に設けられるとともに前記湾曲操作機構が配設され、操作者が把持する把持部が設けられた操作部と、前記湾曲操作機構と前記操作部との間に構成され、前記湾曲操作機構を前記操作部に対して変位させることが可能な状態にて固定する可変固定機構と、を具備したものである。

内視鏡の外観を示す正面図内視鏡の外観を示す右側面図先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図湾曲操作機構を示す分解斜視図湾曲操作機構を示す斜視図湾曲操作機構及び可変固定機構の要部断面図操作部本体に固定された湾曲操作機構を示す斜視図操作部本体と湾曲操作機構との間に構成した可変固定機構の分解斜視図操作部本体に対する基準位置に固定した湾曲操作機構の平面図操作部本体に対する基準位置から変位する位置に固定した湾曲操作機構の平面図第１の変形例に係り、操作部本体と湾曲操作機構との間に構成した可変固定機構の分解斜視図第２の変形例に係り、湾曲操作機構及び可変固定機構の要部断面図第３の変形例に係り、操作部本体に対する基準位置に固定した湾曲操作機構の平面図同上、操作部本体に対する基準位置から変位する位置に固定した湾曲操作機構の平面図第４の変形例に係り、操作部本体と湾曲操作機構との間に構成した可変固定機構の分解斜視図同上、操作部本体と湾曲操作機構との間に構成した可変固定機構の分解斜視図同上、操作部本体に対する基準位置に固定した湾曲操作機構の平面図同上、操作部本体に対する基準位置から変位する位置に固定した湾曲操作機構の平面図第５の変形例に係り、操作部本体と湾曲操作機構との間に構成した可変固定機構の分解斜視図同上、湾曲操作機構及び可変固定機構の要部断面図第６の変形例に係り、湾曲操作機構を示す斜視図同上、湾曲操作機構及び可変固定機構の要部断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１〜図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図である。

図１，２に示す本実施形態の内視鏡１は気管支用の電子内視鏡であり、この内視鏡１は、細長形状に形成された挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設され他可撓性を有する管状部材によって構成されている。

例えば、図３に示すように、先端部６内には、金属製の先端硬質部１０が設けられている。この先端硬質部１０には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、図示しないライトガイド、及び、処置具挿通チャンネル１３等が保持されている。

また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側の外周には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が嵌合され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ周りの４箇所に図示しないワイヤ固定部が設けられ、各ワイヤ固定部には、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。

湾曲部７は、使用者等である術者の操作部３に対する操作入力に応じて、上下方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）及び左右方向（ＬＥＦＴ−ＲＩＧＨＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させうるように構成されている。

具体的に説明すると、本実施形態の湾曲部７は、複数の湾曲駒２５が一列に連結された湾曲駒組２４を有して構成されている。各湾曲駒２５の駒間は、挿入部２の上下方向に配置された枢軸部２５ａと、挿入部２の左右方向に配置された枢軸部２５ｂと、よって順次交互に連結されている。また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、各牽引ワイヤ２３を湾曲駒組２４の内面に沿って挿入軸Ｏ方向に配索するためのワイヤガイド２６が形成されている。そして、各牽引ワイヤ２３が牽引或いは弛緩に伴い、各湾曲駒２５が枢軸部２５ａまたは枢軸部２５ｂを中心として回動することにより、湾曲部７は上下左右方向を含む任意の方向に能動的に湾曲することが可能となっている。

なお、本実施形態において、挿入部２の上下左右方向とは、例えば、撮像ユニット１１によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。

この湾曲駒組２４の内部には、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている。また、湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、ライトガイド、及び、処置具挿通チャンネル１３等が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。

操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、折れ止部３０に連接され使用者等の手によって把持可能な把持部３１と、把持部３１の基端側に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、使用者等が挿入部２を垂下させたて把持部３１を前方に把持した状態を基準として、挿入軸Ｏの軸直角方向に、前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。

図１に示すように、本実施形態の把持部３１は、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成され、使用者等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。

また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。

この操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。操作ボタン群４０は、例えば、操作部本体３２に着脱自在に装着された吸引バルブ４１から突出する吸引ボタン４１ａと、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。

一方、操作部本体３２の背面側には、レバーとしての湾曲レバー４５が配設されている。この湾曲レバー４５は、湾曲部７を湾曲動作させるための湾曲操作機構５０を構成するものであり、湾曲部７の上下左右方向に対応付けて設定された第１方向（ＵＰ方向）、第２方向（ＤＯＷＮ方向）、第３方向（ＬＥＦＴ方向）、及び、第４方向（ＲＩＧＨＴ方向）を含む全方向に傾動することが可能となっている。

さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。

ここで、操作部本体３２の左右形状は挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持した使用者の人差し指等を操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライドガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される光源コネクタ部５ｂを有して構成されている。

次に、操作部本体３２に設けられた湾曲操作機構５０の構成について、より詳細に説明する。

図４〜図７に示すように、湾曲操作機構５０は、操作部本体３２に固定されるハウジング５１と、ハウジング５１内に回動（揺動）自在に軸支される回動枠５２と、回動枠５２内に回動（揺動）自在に軸支されるベース部材５３と、ベース部材５３の一端に固設されるワイヤ牽引部材５４と、ベース部材５３の他端から突出する湾曲レバー４５と、を有して構成されている。

ハウジング５１は、略円筒形状をなす部材によって構成され、このハウジング５１の周壁には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。この回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設されている。また、回動枠５２には、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。そして、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。

ベース部材５３は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。このベース部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが穿設され、この嵌合孔５３ａには、湾曲レバー４５の基端側が嵌入により連結されている。また、ベース部材５３の周部には互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成され、これら平坦部５３ｂには互いに対向するねじ孔５３ｃ（図５においては一方のねじ孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。そして、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたビス５６が各ねじ孔５３ｃに螺合することにより、ベース部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。そして、このようにベース部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、ベース部材５３に連結された湾曲レバー４５は任意の方向に対して傾動することが可能となっている。

ワイヤ牽引部材５４は、互いに異なる４方向にアーム部５４ｂが延出された板状の部材によって構成されている。本実施形態において、より具体的には、ワイヤ牽引部材５４は、互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定された十字状の板状部材によって構成され、その中心部５４ａがベース部材５３の基端面に対してビス５７を介して固定されている。すなわち、ワイヤ牽引部材５４には、ベース部材５３を介して湾曲レバー４５が連結されている。また、各アーム部５４ｂの延出端側にはワイヤ固定孔５４ｃが穿設され、これらワイヤ固定孔５４ｃには、挿入部２側から延設された各牽引ワイヤ２３の基端側が固定されている。これにより、ワイヤ牽引部材５４は湾曲レバー４５の傾動状態に応じた所定の牽引ワイヤ２３を所定の牽引量にて牽引することが可能となっている。なお、各アーム部５４ｂのなす角度は９０度に限定されるものではなく、例えば、当該９０度を基準とする±３０度の範囲内において任意に変更することも可能である。

ここで、例えば、図６に示すように、湾曲操作機構５０のハウジング５１には４本のステー５８が設けられ、各ステー５８には、ガイドコイル２３ａの基端側がそれぞれ保持されている。そして、各牽引ワイヤ２３は、各ガイドコイル２３ａにそれぞれ挿通された状態にて、操作部３の内部から可撓管部８の内部にかけて配索されている。これにより、各牽引ワイヤ２３は、他の内蔵物等と干渉することなく、湾曲レバー４５の傾動動作に連動した進退移動（弛緩、或いは、牽引動作）を行うことが可能となっている。

図７に示すように、湾曲レバー４５は、ハウジング５１の外部に突出されている。この湾曲レバー４５には、突端側に太径部４５ａが形成され、さらに、この太径部４５ａよりも突端側に雄ねじ部４５ｂが形成されている。

また、湾曲レバー４５の雄ねじ部４５ｂには、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が螺合によって固定されている。

さらに、湾曲レバー４５の外周には、当該湾曲レバー４５とハウジング５１との間を液密に封止するための外装カバー４７が設けられている。

具体的に説明すると、例えば、図７に示すように、外装カバー４７は、一端側から他端側にかけて略ドーム状に拡径する樹脂成型品によって構成されている。この外装カバー４７の一端部は、湾曲レバー４５の太径部４５ａと指当て部４６との間に挟み込まれることにより、湾曲レバー４５の外周に液密な状態にて連結されている。一方、ハウジング５１の外周にはストッパリング４８が螺合されており、外装カバー４７の他端部は、ハウジング５１とストッパリング４８との間に挟み込まれることにより、ハウジング５１の外周に液密な状態にて連結されている。

このように構成された湾曲操作機構５０は、ワイヤ牽引部材５４側が、操作部本体３２に形成された開口部３２ｂを介して、操作部本体３２の内部に収容されている。

そして、湾曲操作機構５０は、ハウジング５１と操作部本体３２との間に構成された可変固定機構６０を介して、操作部本体３２に対し適宜変位させることが可能な状態にて固定されている。

具体的に説明すると、可変固定機構６０は、ハウジング５１の外周面に設けられた外向フランジ６１と、操作部本体３２に設けられたフランジ収容室６２と、を有して構成されている。

外向フランジ６１は、例えば、ハウジング５１の外周面の全周にわたって形成された環状のフランジによって構成されている。

この外向フランジ６１には、厚さ方向に貫通する一対の長孔６１ａが設けられている。各長孔６１ａは、湾曲レバー４５が傾動されていない中立状態にあるときの中心軸Ｏｌ上の点を中心とする部分円弧状に形成され、中心軸Ｏｌの回転対称位置にそれぞれ配置されている。

また、外向フランジ６１の裏面側において、長孔６１ａよりも内側には、環状のシール溝６１ｂが設けられ、このシール溝６１ｂにはＯリング等のシールリング６６が保持されている。

フランジ収容室６２は、操作部本体３２の開口部３２ｂに形成された内向フランジ６３と、内向フランジ６３の外周に設けられた壁部６４と、を有して構成されている。

内向フランジ６３は、外向フランジ６１と略同一の内径及び外径を有する環状のフランジであり、開口部３２ｂの内側の全周にわたって形成されている。この内向フランジ６３には、長孔６１ａに対応する一対のねじ穴６３ａが設けられている。

壁部６４は、例えば、外向フランジ６１の厚さと略同一の高さを有し、且つ、外向フランジ６１の外径と略同一の内径を有する円筒状に形成されている。

図７〜図１０に示すように、このように構成されたフランジ収容室６２には、外向フランジ６１が摺動可能に収容される。そして、外向フランジ６１の長孔６１ａに六角穴付ボルト等からなる係合ピンとしてのボルト６５が挿通され、さらに、このボルト６５がねじ穴６３ａに螺合されることにより、湾曲操作機構５０は操作部本体３２に対して固定される。

この場合において、図８，９に示すように、例えば、外向フランジ６１の表面と壁部６４の端面には位置決め用の指標６７ａ，６７ｂが設けられている。そして、これらの指標６７ａ，６７ｂを一致させることにより、操作部３（操作部本体３２）に対し、湾曲レバー４５に設定された第１〜第４方向の中心軸Ｏｌ周りの回転位置が、予め設定された基準位置（ニュートラル位置）に位置決めされる。

また、このように位置決めされた湾曲レバー４５の操作部本体３２に対する中心軸Ｏｌ周りの回転位置は、可変固定機構６０に対する調整により、使用者等に応じて任意に変位させることが可能である。

すなわち、湾曲レバー４５に設定された第１〜第４方向の中心軸Ｏｌ周りの回転位置は、可変固定機構６０のボルト６５による締結を緩め、ハウジング５１を長孔６１ａの許容する範囲内において回動させることにより、調整することが可能である。

これにより、内視鏡１を用いた検査等において、例えば、使用者等が湾曲部７を湾曲操作する際に傾動させる頻度が高い特定の方向を、湾曲レバー４５を操作する使用者等の指の軌跡に一致させることができる。具体的には、例えば、図１０，１１に示すように、使用者等が湾曲部７を上方向に湾曲させる頻度が高い場合において、上方向への湾曲に対応する第１方向を、湾曲レバー４５を操作する使用者等の指の軌跡に一致させることができる。

このような実施形態によれば、湾曲部７の上下左右方向への湾曲方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向、及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つの湾曲レバー４５を有する湾曲操作機構５０を備えた内視鏡１において、湾曲操作機構５０と操作部本体３２（操作部３）との間に構成され、湾曲操作機構５０を操作部本体３２に対して変位させることが可能な状態にて固定する可変固定機構６０を設けることにより、ジョイスティック型の湾曲レバー４５に対する特定方向への湾曲操作を正確に行うことができる。

ここで、例えば、図１２に示すように、ボルト６５を内向フランジ６３のねじ穴６３ａに螺合する構成に代えて、内向フランジ６３に係合ピンとしてのボルト７０を突出させることにより、可変固定機構６０を構成することも可能である。この場合、長孔６１ａに挿通したボルト７０にナット７１を螺合することにより、湾曲操作機構５０を変位可能に固定することが可能となる。

また、例えば、図１３に示すように、湾曲操作機構５０に設けた外向フランジ６１と、操作部本体３２に設けたフランジ収容室６２と、の配置を逆にすることも可能である。

この場合、フランジ収容室６２を構成する内向フランジ６３に長孔６３ｂを設け、外向フランジ６１にねじ穴６１ｃを設けることにより、上述の実施形態と略同様の効果を奏することができる。

また、例えば、図１４，１５に示すように、外向フランジ６１に設けた一対の長孔６１ａのうちの一方を軸受孔６１ｄに変更すると共に、壁部６４の内径を外向フランジ６１の外径に対して十分に大きく設定することも可能である。このように構成すれば、湾曲操作機構５０を、軸受孔６１ｄを支点として揺動するように変位させることが可能となる。

また、例えば、図１６〜図１９に示すように、フランジ収容室６２の壁部６４に環状板からなる押圧部材７５を組み付け、この押圧部材７５と内向フランジ６３との間に外向フランジ６１を挟み込むことにより、湾曲操作機構５０を変位可能に固定する可変固定機構６０を構成することも可能である。

具体的に説明すると、本変形例において、フランジ収容室６２を構成する壁部６４の内径は、外向フランジ６１の外径に対して十分に大きく設定されている。

また、壁部６４の内周には雌ねじ部６４ａが設けられている。

一方、押圧部材７５の外周には、雌ねじ部６４ａに螺合することが可能な雄ねじ部７５ａが設けられている。なお、図中において、符号７５ｂは、押圧部材７５を壁部６４に組み付ける際の治具が係合する係合穴である。

そして、このように構成された可変固定機構６０では、押圧部材７５の雄ねじ部７５ａを壁部６４の雌ねじ部６４ａに螺合させ、この押圧部材７５と内向フランジ６３との間に外向フランジ６１を挟み込むことにより、湾曲操作機構５０を操作部本体３２に固定することが可能となっている。

また、この可変固定機構６０では、雌ねじ部６４ａに対する雄ねじ部７５ａの螺合状態を緩めることにより、湾曲レバー４５の第１，第２，第３及び第４の方向を操作部本体３２に対して変位させることが可能となっている。具体的には、図１８，１９に示すように、本変形例における可変固定機構６０では、中心軸Ｏｌの周りに湾曲操作機構５０を回動させ、且つ、中心軸Ｏｌに対する垂直方向に湾曲操作機構５０をスライドさせることにより、湾曲操作機構５０を操作部本体３２に対して変位させることが可能となっている。

なお、本変形例の可変固定機構６０では、中心軸Ｏｌの周りに湾曲操作機構５０を回動させること、或いは、中心軸Ｏｌに対する垂直方向に湾曲操作機構５０をスライドさせること、のうちの何れか一方のみを行うことも可能である。

また、例えば、図２０，２１に示すように、フランジ収容室６２の壁部６４に環状板からなる押圧部材７５を組み付け、この押圧部材７５と内向フランジ６３との間に外向フランジ６１を挟み込む構成の可変固定機構６０に、湾曲操作機構５０を操作部本体３２に対して例えば１度から５度程度の所定の角度ステップで回動させることが可能なクリックストップ機構８０を設けることも可能である。

具体的に説明すると、本変形例において、フランジ収容室６２を構成する壁部６４の内径は、外向フランジ６１の外径と略同一に設定されている。

一方、押圧部材７５の外周には、雌ねじ部６４ａに螺合することが可能な雄ねじ部７５ａが設けられている。

そして、このように構成された可変固定機構６０では、押圧部材７５の雄ねじ部７５ａを壁部６４の雌ねじ部６４ａに螺合させ、この押圧部材７５と内向フランジ６３との間に外向フランジ６１を挟み込むことにより、湾曲操作機構５０が中心軸Ｏｌの周りに回動可能となるよう保持されている。

また、内向フランジ６３には、スプリング収容穴６３ｃが設けられ、このスプリング収容穴６３ｃにはスプリング８１が収容されている。

一方、外向フランジ６１には、スプリング収容穴６３ｃに対応する位置に複数のボール受孔６１ｅが、中心軸Ｏｌを中心とする円弧状に配列されている。そして、ボール受孔６１ｅの何れか１つに、スプリング８１に付勢されたボール８２が押し当てられることにより、湾曲操作機構５０の中心軸Ｏｌの周りの回動位置が固定されている。

このような構成において、使用者等が湾曲操作機構５０に対し、中心軸Ｏｌ周りに所定以上のトルクを付与すると、スプリング８１の付勢力に抗してボール受孔６１ｅからボール８２が押し出され、湾曲操作機構５０の回動が許容される。そして、この回動に伴い、ボール８２が従前押し当てられていたボール受孔６１ｅに隣接する他のボール受孔６１ｅに押し当てられることにより、湾曲操作機構５０は、その回動が再び禁止され、新たな回動位置に固定される。

このような変形例によれば、湾曲操作機構５０を容易に変位させることができる。
また、基準位置からの回転量をクリックストップ機構によって生じるクリック感の回数で確認できるので、回転した状態から基準位置に戻すことが容易である。さらに、回転量が段階的に設定されるので、使用者毎に好適な回転位置を容易に把握できる効果もある。

また、例えば、図２２，２３に示すように、可変固定機構６０としては、中心軸Ｏｌに交わる方向に設定した回動軸Ｏｒの周りに湾曲操作機構５０を回動させる構成を採用することも可能である。

具体的に説明すると、本変形例において、湾曲操作機構５０のハウジング５１には、中心軸Ｏｌに対して回転対称な位置に、当該中心軸Ｏｌに直交する回動軸Ｏｒに沿って延在する一対の回動軸部８５が設けられている。

また、ハウジング５１には、回動軸部８５と同心上に、部分円弧上をなすボール受板８６が設けられている。このボール受板８６には、複数のボール受孔８６ａが、回動軸Ｏｒを中心とする円弧状に配列されている。

また、操作部本体３２には、回動軸部８５に対応する軸受穴８７が設けられている。さらに、操作部本体３２には、ボール受孔８６ａが配列される円弧に対応する位置に、スプリング収容穴８８が設けられ、このスプリング収容穴８８にはスプリング８９が収容されている。

そして、ボール受孔８６ａの何れか１つに、スプリング８９に付勢されたボール９０が押し当てられることにより、湾曲操作機構５０の回動軸Ｏｒの周りの回動位置が固定されている。

このような構成において、使用者等が湾曲操作機構５０に対し、回動軸Ｏｒ周りに所定以上のトルクを付与すると、スプリング８９の付勢力に抗してボール受孔８６ａからボール９０が押し出され、湾曲操作機構５０の回動が許容される。そして、この回動に伴い、ボール９０が従前押し当てられていたボール受孔８６ａに隣接する他のボール受孔８６ａに押し当てられることにより、湾曲操作機構５０の回動が再び禁止され、新たな回動位置に固定される。

ここで、このように湾曲操作機構５０が回動軸Ｏｒを中心とする回動により変位する本変形例においては、操作部本体３２から突出する壁部３２ｃの外周にストッパリング９１が螺合され、外装カバー４７の他端側は、壁部３２ｃとストッパリング９１との間に挟み込まれることにより、操作部本体３２に対して液密な状態にて連結されている。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態の構成及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。

本発明の一態様による内視鏡は、被験体に挿入される挿入部に設けた湾曲部を上下左右方向を含む全方向に湾曲させるために、前記上下左右方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つのレバーを有する湾曲操作機構と、
前記挿入部の基端側に設けられるとともに前記湾曲操作機構が配設され、操作者が把持する把持部が設けられた操作部と、前記湾曲操作機構或いは前記操作部の何れか一方に設けられる長孔と、前記湾曲操作機構或いは前記操作部の何れか他方に設けられ、前記長孔に係合する係合ピンと、を具備し、前記係合ピンが前記長孔にガイドされ、前記湾曲操作機構が前記操作部に対して相対的に移動可能に支持される。
また、本発明の他態様による内視鏡は、被験体に挿入される挿入部に設けた湾曲部を上下左右方向を含む全方向に湾曲させるために、前記上下左右方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つのレバーを有する湾曲操作機構と、前記挿入部の基端側に設けられるとともに前記湾曲操作機構が配設され、操作者が把持する把持部が設けられた操作部と、を具備し、中立位置にあるときの前記レバーの中心軸に交わる回動軸の周りに前記湾曲操作機構を回動させることにより、前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変位可能である。

Claims

被験体に挿入される挿入部に設けた湾曲部を上下左右方向を含む全方向に湾曲させるために、前記上下左右方向に対応する第１方向、第２方向、第３方向及び第４方向を含む全方向に傾動可能な１つのレバーを有する湾曲操作機構と、
前記挿入部の基端側に設けられるとともに前記湾曲操作機構が配設され、操作者が把持する把持部が設けられた操作部と、
前記湾曲操作機構と前記操作部との間に構成され、前記湾曲操作機構を前記操作部に対して変位させることが可能な状態にて固定する可変固定機構と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
前記可変固定機構は、前記湾曲操作機構を前記操作部に対して回動することにより前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、中立位置にあるときの前記レバーの中心軸の周りに前記湾曲操作機構を回動させることにより前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、前記湾曲操作機構或いは前記操作部の何れか一方に設けられ、前記中心軸上に中心を有する円弧状の長孔と、
前記湾曲操作機構或いは前記操作部の何れか他方に設けられ、前記長孔に係合する係合ピンと、を具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、前記湾曲操作機構を前記操作部に対して所定の角度ステップで回動可能なクリックストップ機構を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、中立位置にあるときの前記レバーの中心軸に対する垂直方向に前記湾曲操作機構をスライドさせることにより前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、中立位置にあるときの前記レバーの中心軸の周りに前記湾曲操作機構を回動させ、且つ、前記中心軸に対する垂直方向に前記湾曲操作機構をスライドさせることにより、前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、前記湾曲操作機構から突出する外向フランジを前記操作部において挟み込むことにより、前記湾曲操作機構を前記操作部に対して変位させることが可能な状態にて固定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記可変固定機構は、中立位置にあるときの前記レバーの中心軸に交わる回動軸の周りに前記湾曲操作機構を回動させることにより、前記第１、第２、第３および第４方向を前記操作部に対して変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記操作部及び前記湾曲操作機構には、前記湾曲操作機構のニュートラル位置を示す指標が表示されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。