JPWO2020165930A1 - 利用者検知装置及び昇降移動システム - Google Patents

Abstract

本願は、乗客コンベアとエレベータとを備える施設において、乗客コンベアを利用しない人のためにかご呼びを行うことができる利用者検知装置及び昇降移動システムを提供する。このために本願の利用者検知装置は筐体に設けられ、乗客コンベア乗場への経路である第１の範囲で利用者の有無を検知する乗客コンベア利用者検知部と、筐体に設けられ、エレベータ乗場への経路であり、第１の範囲とは異なる第２の範囲で利用者の有無を検知するエレベータ利用者検知部と、筐体に設けられ、エレベータ利用者検知部が利用者を検知すると、エレベータ乗場の階床にかご呼びを行うための信号をエレベータ装置を制御するエレベータ制御装置に送信する信号送信部と、を備える。乗客コンベアを利用しないエレベータ利用者のために、エレベータの乗場操作盤に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、待ち時間を削減し、効率よくエレベータを運行することができる。

Description

本願は、乗客コンベアの乗場に設置される利用者検知装置及び昇降移動システムに関するものである。

エレベータは、利用者が乗場操作盤のボタンを操作して昇降方向または行先階を指定するかご呼びを行うことで、その乗場の階床にかごを停止し戸開をする。また、エレベータと乗客コンベアとを備える施設においては、利用者が乗場操作盤を操作しなくても、乗客コンベア乗場に設けられた利用者を検知するセンサの情報を利用して、エレベータのかご呼びを行う昇降移動システムがある。

例えば、特許文献１の昇降移動システムは、乗客コンベアの乗り口に設けた乗客コンベアの利用者を検知するセンサの情報を利用してエレベータのかご呼びを行う。特許文献１では、このセンサが利用者を検知すると、乗客コンベアの降り口の階床にエレベータのかご呼びを行う。センサで検知された利用者が乗客コンベアを利用している間、かごは呼び登録された階床へ移動する。または、すでに呼び登録された階床に到着している場合は、その階床で待機する。従って、利用者が乗客コンベアを降りた後、エレベータに乗り継ぐ際の待ち時間を短縮することができる。

特開２００２−３３８１８４号公報（段落［００３０］−［００３３］）

しかし、乗客コンベアとエレベータとを備える施設では、乗客コンベアを利用しない人がエレベータを利用するため、特許文献１の昇降移動システムでは、乗客コンベアを利用しない人のためにかご呼びをすることができないという課題がある。

本願は、上記のような課題を解決するためのもので、乗客コンベアとエレベータとを備える施設において、乗客コンベアを利用しない人のためにかご呼びを行うことができる利用者検知装置及び昇降移動システムを提供することを目的とする。

本願の利用者検知装置は、筐体に設けられ、乗客コンベア乗場への経路である第１の範囲で利用者の有無を検知する乗客コンベア利用者検知部と、筐体に設けられ、エレベータ乗場への経路であり、第１の範囲とは異なる第２の範囲で利用者の有無を検知するエレベータ利用者検知部と、筐体に設けられ、エレベータ利用者検知部が利用者を検知すると、エレベータ乗場の階床にかご呼びを行うための信号をエレベータ装置を制御するエレベータ制御装置に送信する信号送信部と、を備える。

本願の昇降移動システムは、この利用者検知装置と、信号送信部から、かごを停止させる信号を取得するとエレベータ乗場の階床にかごを呼び登録するかご呼び登録部と、かご呼び登録部により呼び登録された階床にかごを停止させるよう制御するかご運行制御部と、を備えるエレベータ制御装置と、かごと、を備えるエレベータ装置と、乗客コンベアと、乗客コンベアを制御する乗客コンベア制御装置と、を備える乗客コンベア装置と、を備える。

本願に係る利用者検知装置および昇降移動システムは、乗客コンベアを利用しないエレベータ利用者のために、エレベータの乗場操作盤に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、待ち時間を削減し、効率よくエレベータを運行することができる。

本願の実施の形態１の昇降移動システムの全体概略図 図１の昇降移動システムの１階の乗場側からみた右側の乗客コンベア装置とエレベータ装置の概略図 本願の実施の形態１の利用者検知装置の外観図 本願の実施の形態１の昇降移動システムの制御に関連する構成の機能ブロック図 本願の実施の形態１の昇降移動システムのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート 本願の実施の形態２の昇降移動システムの制御に関連する構成の機能ブロック図 本願の実施の形態２の昇降移動システムのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート 実施の形態３の昇降移動システムを上からみた概略図 実施の形態４の昇降移動システムを上からみた概略図 実施の形態５の昇降移動システムを上からみた概略図 実施の形態１〜５に係る乗客コンベア制御装置２０６またはエレベータ制御装置３０８または利用者検知装置２０２が備える構成要素のハードウェア構成図

実施の形態１．
以下、本願の実施の形態１の昇降移動システムの概要について説明する。図１は本願の実施の形態１の昇降移動システムの全体概略図である。本願の実施の形態１の昇降移動システムは、例えば、駅などの改札階とプラットフォーム階の２フロアのみの昇降が行われる施設に設置されるものである。ただし、本願に係る発明はこの構成に限定されるものではない。

図１に示す昇降移動システム１は、利用者を１階と２階の間で昇降させる。昇降移動システム１は２台の乗客コンベア装置２００の間に設置されたエレベータ装置３００を備える。図１中の下側の乗客コンベア装置２００ａは、乗客コンベア乗場２０１ａから乗る乗客コンベア利用者２ａを１階から２階へ移動させる。図１中の上側の乗客コンベア装置２００ｂは、乗客コンベア乗場２０１ｂから乗る乗客コンベア利用者２ｂを２階から１階へ移動させる。エレベータ装置３００は、エレベータ乗場３０１ａからかご３０２に乗るエレベータ利用者３ａを１階から２階へ、エレベータ乗場３０１ｂからかご３０２に乗るエレベータ利用者３ｂを２階から１階へ移動させる。

続いて昇降移動システム１の詳細な構成を説明する。図２は図１の昇降移動システム１の１階の乗客コンベア乗場２０１ａ側から見た乗客コンベア装置２００ａ、２００ｂとエレベータ装置３００の概略図である。乗客コンベア装置２００ａと乗客コンベア装置２００ｂは同じ構成を備えるので、以下乗客コンベア装置２００として説明する。

昇降移動システム１は、乗客コンベア乗場２０１の手前で利用者を検知する利用者検知装置２０２を備える。

乗客コンベア装置２００は自動運転型であり、利用者検知装置２０２が乗客コンベア利用者２を検知すると運転を開始する。その後、所定時間利用者検知装置２０２が乗客コンベア利用者２を検知しないと乗客コンベア装置２００は運転を停止する。再度利用者検知装置２０２が乗客コンベア利用者２を検知すると乗客コンベア装置２００は運転を再開する。

乗客コンベア装置２００は、乗客コンベア利用者２を乗せて移動する踏段部２０３と、踏段部２０３の下部に機械室２０４を備える。機械室２０４には、駆動機２０５と乗客コンベア制御装置２０６が備えられている。駆動機２０５には踏段部２０３を連結する図示しないチェーンが巻き掛けられており、駆動機２０５の駆動力がチェーンに伝わることにより、踏段部２０３が移動する。

乗客コンベア制御装置２０６は利用者検知装置２０２から送信される利用者検知情報に基づき、駆動機２０５を制御して運転の開始と停止を行う。利用者検知情報とは、利用者を検知したことを示す情報である。利用者検知情報には、必要であれば利用者を検知したという情報とともに、利用者を検知した階床、または利用者を検知した利用者検知装置２０２を区別するための情報（例えば、利用者検知装置の識別情報）も含めてもよい。

続いて、エレベータ装置３００の構成を説明する。エレベータ乗場３０１には乗場操作盤３０４が備えられている。乗場操作盤３０４は操作ボタン３０５を備える。エレベータ利用者３が乗場操作盤３０４を操作して、昇降又は下降又は目的階を指定すると、エレベータ利用者３のいる階床へかご３０２の呼び登録がされる。そして、エレベータ利用者３のいる階床へかご３０２が移動する。

エレベータ利用者３が乗るかご３０２は、昇降路３０３内を上下移動する。昇降路３０３は上部に機械室３０６を備える。機械室３０６は、巻上機３０７と、エレベータ制御装置３０８を備える。エレベータ制御装置３０８は、エレベータ装置３００の全体の運行を制御すると共に、制御に必要なエレベータ装置３００に関連する情報を保持する。巻上機３０７には巻き掛けられたロープ３０９ａの両端に、乗客が乗るためのかご３０２と釣合おもり３０９ｂが取り付けられている。エレベータ制御装置３０８が巻上機３０７の回転動作を制御してロープ３０９ａを巻き上げることにより、かご３０２を昇降させる運転が行われる。

続いて図３を用いて、利用者検知装置２０２の詳細な構成を説明する。図３は図１の昇降移動システム１の１階の乗客コンベア乗場２０１ａ側から見た利用者検知装置２０２の外観図である。１台の乗客コンベア装置２００は乗客コンベア乗場２０１の左右に１台ずつ利用者検知装置２０２を備える。エレベータ装置と隣接している利用者検知装置２０２はそれぞれの乗客コンベア装置に対して１台とする。

つまり、図３において、右側の乗客コンベア装置２００ａの利用者検知装置２０２ｂがエレベータ装置３００と隣接している側の利用者検知装置であり、利用者検知装置２０２ａがエレベータ装置３００と隣接していない側の利用者検知装置である。また、左側の乗客コンベア装置２００ｂの利用者検知装置２０２ｃがエレベータ装置３００と隣接している側の利用者検知装置であり、利用者検知装置２０２ｄがエレベータ装置３００と隣接していない側の利用者検知装置である。

エレベータ装置３００のエレベータ乗場３０１ａの右側（一端側）に乗客コンベア装置２００ａの利用者検知装置２０２ｂが設置され、左側（他端側）に乗客コンベア装置２００ｂの利用者検知装置２０２ｃが設置されている。

利用者検知装置２０２ａ〜２０２ｄは、それぞれ筐体２０７に、乗客コンベア利用者検知部２０８ａ〜２０８ｄと、乗客コンベア情報表示装置２１０と、エレベータ情報表示装置２１１とを備える。利用者検知装置２０２ｂ、２０２ｃは更にエレベータ利用者検知部２０９ａ、２０９ｂを備える。

図３では筐体２０７を乗場ポストとして示すが、利用者検知装置２０２の構成を備えれば他の形態としてもよい。例えば乗客コンベア装置２００の手すりまたは設置施設の壁面としてもよい。

乗客コンベア利用者検知部２０８は、乗客コンベア乗場２０１への経路である第１の範囲４で利用者の有無を検知するセンサを備える。エレベータ利用者検知部２０９は、エレベータ乗場３０１への経路であり、第１の範囲４と異なる第２の範囲５で利用者の有無を検知するセンサを備える。

なお、第２の範囲５は第１の範囲４と全く重ならない範囲であってもよいし、第２の範囲５は、少なくとも第１の範囲４と重ならない範囲を有していれば、一部の範囲が第１の範囲４と重なっていてもよい。

また、図３のように利用者検知装置２０２を配置する場合、エレベータ利用者検知部２０９は、エレベータ利用者検知部２０９とは利用者検知装置２０２に対して左右方向で反対を検知するように筐体２０７に備えられるとする。

図３では利用者を検知する第１の範囲４と第２の範囲５は光軸の長さとして示されている。しかし、乗客コンベア利用者検知部２０８およびエレベータ利用者検知部２０９が利用者を検知できる範囲に応じて、第１の範囲４と第２の範囲５は、長さに限らず長さと高さを持つ面や、奥行きももつ空間としてもよい。

乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９は、図１に示すように、エレベータ装置３００の両側に乗客コンベア装置２００を設ける昇降移動システム１に適用する場合、投受光型のセンサを用いることができる。投受光型センサを用いる場合は光軸を形成するための投光器を備える側と受光器を備える側の２つの利用者検知装置２０２が必要である。投受光型のセンサは投光部と受光部の各機器が対になった構成となっている。

図３のように利用者検知装置２０２を配置する場合、利用者検知装置２０２ａの乗客コンベア利用者検知部２０８ａが投光器、利用者検知装置２０２ｂの乗客コンベア利用者検知部２０８ｂが受光器となる。また、利用者検知装置２０２ｂのエレベータ利用者検知部２０９ａが投光器、利用者検知装置２０２ｃのエレベータ利用者検知部２０９ｂが受光器となる。また、利用者検知装置２０２ｃの乗客コンベア利用者検知部２０８ｃが投光器、利用者検知装置２０２ｄの乗客コンベア利用者検知部２０８ｄが受光器になる。対になっている受光器と投光器の位置を入れ替えてもよい。乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９は、投光器からの光を、受光器で検知しないとき、利用者がいると検知する。

なお、乗客コンベア装置２００ｂを下り専用として運行させる場合は、１階から２階へ利用者を移動させることはできないので、利用者検知装置２０２ｃの乗客コンベア利用者検知部２０８ｃと利用者検知装置２０２ｄの乗客コンベア利用者検知部２０８ｄは無い構成としてもよい。

乗客コンベア利用者検知部２０８は、１台の乗客コンベア装置２００の利用者検知装置２０２が備えるエレベータ利用者検知部２０９ではない投受光型センサ（図３の利用者検知装置２０２ａの乗客コンベア利用者検知部２０８ａと、利用者検知装置２０３ｃの乗客コンベア利用者検知部２０８ｂ。利用者検知装置２０２ｃの乗客コンベア利用者検知部２０８ｃと、利用者検知装置２０２ｄの乗客コンベア利用者検知部２０８ｄ。）で光軸を形成している。この光軸は利用者が乗客コンベア乗場２０１に向かう際に通る第１の範囲４のエリアにいる利用者を検知する。乗客コンベア利用者２がこの光軸を遮ると、乗客コンベア利用者検知部２０８は受光部で光が検知できなくなる。このことにより、乗客コンベア利用者検知部２０８は、乗客コンベア利用者２を検知することができる。

乗客コンベア利用者検知部２０８は、乗客コンベア利用者２の有無の検知結果を出力する。この検知結果は、例えば利用者を検知すると１、検知しないと０として２進数で示してもよいし、利用者を検知したときのみ利用者がいるという旨の信号を送信して示してもよい。

エレベータ利用者検知部２０９は、２台の乗客コンベア装置２００のエレベータ装置３００側の２つの利用者検知装置２０２の、エレベータ装置３００側の２つのセンサ（図３の利用者検知装置２０２ｂのエレベータ利用者検知部２０９ａと、利用者検知装置２０３ｃのエレベータ利用者検知部２０９ｂ）で、光軸を形成している。この光軸はエレベータ乗場３０１の手前に形成され、第２の範囲５に利用者が立ち入ると遮られる。エレベータ利用者３がエレベータ乗場３０１への経路である第２の範囲５を通過し光軸を遮ると、エレベータ利用者検知部２０９は受光部側で光を検知できなくなる。このことによりエレベータ利用者検知部２０９はエレベータ利用者３を検知することができる。

エレベータ利用者検知部２０９は、エレベータ利用者３の有無の検知結果を出力する。この検知結果は、例えば利用者を検知すると１、検知しないと０として２進数で示してもよいし、利用者を検知したときのみ利用者がいるという旨の信号を送信して示してもよい。

乗客コンベア情報表示装置２１０は、乗客コンベア装置２００の進行方向または稼働状況などの運行情報を表示する。表示はモニターに図や文字を表示しても、音声を再生してもよい。乗客コンベア情報表示装置２１０は、運行情報の表示だけでなく、運転方向に対して逆方向から進入しようとする利用者に、正規の乗込口ではないことを音声で警告してもよい。

エレベータ情報表示装置２１１は、エレベータ装置３００の運行情報を表示する。表示はモニターに図や文字を表示しても、音声を再生してもよい。エレベータ情報表示装置２１１により乗客コンベア乗場２０１近くの利用者に対し、エレベータ装置３００のかご呼びの状況、およびかご３０２が同階床にあることを知らせ、エレベータの利用を促すことができる。

続いて図４を用いて、実施の形態１の昇降移動システム１の制御に関連する構成について説明する。図４は本願の実施の形態１の昇降移動システムの制御に関連する構成の機能ブロック図である。図４はすでに説明した一部の構成、例えば筐体２０７、かご３０２等は図示を省略している。

まず、利用者検知装置２０２が備える通信部２１２（信号送信部）について説明する。

通信部２１２は、利用者検知装置２０２が、エレベータ制御装置３０８と乗客コンベア制御装置２０６と、通信を行うための通信インターフェースである。通信部２１２は、エレベータ制御装置３０８と乗客コンベア制御装置２０６へ利用者検知情報を送信するために、乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９から利用者の検知結果を取得する。通信部２１２は、エレベータ利用者検知部２０９が利用者を検知すると、利用者検知情報をエレベータ制御装置３０８に送信する。エレベータ制御装置３０８は、利用者検知階にて、乗場操作盤３０４にてかご呼びが行われたときと同様に制御を行い、利用者検知階にてかご呼びがなされていない場合、その階床をかご呼び登録する。従って、通信部２１２は、エレベータ利用者検知部２０９が利用者を検知すると、利用者を検知したエレベータ乗場３０１の階床にかご呼びを行うための信号として利用者検知情報をエレベータ制御装置に送信する。

また、乗客コンベア利用者検知部２０８が利用者を検知すると、通信部２１２は利用者検知情報を乗客コンベア制御装置２０６に送信する。また、エレベータ制御装置３０８から取得するエレベータ装置３００の運行情報を受信してエレベータ情報表示装置２１１へ送信し、乗客コンベア制御装置２０６の運行情報を受信して、乗客コンベア情報表示装置２１０へ送信する。

次に、乗客コンベア制御装置２０６について説明する。乗客コンベア制御装置２０６は乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３と、乗客コンベア運行決定部２１４と、乗客コンベア運行制御部２１５と、乗客コンベア情報表示制御部２１６を備える。

乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３は、通信部２１２から送信された乗客コンベア利用者検知部２０８の利用者検知情報の信号を取得する。

乗客コンベア運行決定部２１４は、乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３が取得した信号に応じて、乗客コンベア装置２００の運行方法を決定する。運行方法とは、踏段部２０３を移動させるか否か、または踏段部を上方向に移動させるか下方向に移動させるか、または移動の速度等である。乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３が利用者を検知した場合には、踏段部２０３を移動させるよう乗客コンベア運行制御部２１５に指示する。乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３が利用者を所定時間検知しない場合、踏段部２０３を停止させるよう乗客コンベア運行制御部２１５に指示する。

乗客コンベア運行制御部２１５は、乗客コンベア運行決定部２１４が決定した運行方法に従い、駆動機２０５に指示をして踏段部２０３を移動または停止させる。

乗客コンベア情報表示制御部２１６は、乗客コンベア運行制御部２１５からの踏段部２０３の制御状態を取得し、乗客コンベア情報表示装置２１０に表示させる運行情報の表示を制御する。

続いて、エレベータ制御装置３０８について説明する。エレベータ制御装置３０８は、エレベータ利用者検知情報取得部３１０と、かご呼び登録部３１１と、かご運行決定部３１２と、かご運行制御部３１３と、エレベータ情報表示制御部３１４を備える。

エレベータ利用者検知情報取得部３１０は、通信部２１２からのエレベータ利用者検知部２０９の利用者検知情報を伝える信号を取得する。このとき、エレベータ利用者検知情報取得部３１０は、どの階床でエレベータ利用者３が検知されたかも取得する。以下では、エレベータ利用者検知部２０９でエレベータ利用者３を検知した階床を利用者検知階と呼ぶ。エレベータ利用者検知情報取得部３１０は、利用者検知階を、通信部２１２から利用者検知情報とともに設置階床を送信させることによって取得してもよい。また、エレベータ利用者検知情報取得部３１０が特定してもよい。

かご呼び登録部３１１は、エレベータ装置３００に対してかご呼びが行われた階床を登録する。かご呼び登録部３１１は、かご呼びがなされた階床の番号のリストを保存しており、乗場操作盤３０４によるかご呼び、または利用者検知装置２０２によるエレベータ利用者３の検知によりかご呼びがなされた階床の番号のリストの更新を行う。かご呼び登録部３１１はエレベータ利用者検知情報取得部３１０から利用者を検知する信号を取得すると、利用者検知階がすでにリストに呼び登録されているか否かを確認し、登録されていなければ、新たにリストに追加しリストを更新して保存する。エレベータ制御装置３０８はかご呼び登録部３１１に登録された階床に、かご３０２を停止させるよう、かご３０２の運行を制御する。

かご運行決定部３１２は、エレベータ装置３００のかご３０２の運行方法を決定する。かご３０２の運行方法とは、かご３０２を移動させるか否か、またはかご３０２を上方向に移動させるか下方向に移動させるか、または移動の速度等である。かご運行決定部３１２はかご呼び登録部３１１に登録されているかご呼びがされたリストが更新されると、かご３０２の運行方法を再度決定する。決定した運行方法に従ってかごを移動させるようかご運行制御部３１３に指示する。

かご運行制御部３１３は、かご運行決定部３１２が決定した運行方法に従い、巻上機３０７を制御してかご３０２を移動または停止させる。

エレベータ情報表示制御部３１４は、かご運行制御部３１３からのかご３０２の制御状態を取得し、エレベータ情報表示装置２１１に表示させる運行情報の表示を制御する。

次に、本願の実施の形態１の昇降移動システム１の動作について説明する。図５は本願の実施の形態１の昇降移動システムのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

エレベータ装置３００が運転を開始すると、ステップＳ１でエレベータ利用者３を検知したか否かを判定する。すなわち、エレベータ利用者検知部２０９により第２の範囲５でエレベータ利用者３が検知され、エレベータ利用者検知情報取得部３１０にて通信部２１２からの利用者を検知した利用者検知情報を取得したか否かを判定する。

ステップＳ１でエレベータ利用者３がいると判定されなかった場合、ステップＳ１に戻り、エレベータ利用者３を検知したと判定されるまでエレベータ利用者３の有無の判定を続ける。

エレベータ利用者３がエレベータ乗場３０１への経路である第２の範囲５を通過すると、ステップＳ１でエレベータ利用者３がいると判定され、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では利用者検知階がすでに呼び登録されているかを、かご呼び登録部３１１が判定する。呼び登録がまだなされていない場合、ステップＳ３に進み利用者検知階の階床を呼び登録する。

なお、エレベータのかご３０２が階床に到着した直後は、第２の範囲５にかご３０２から降車した人も検知されることがあるが、降車した人が再度エレベータ装置３００を利用する可能性は低く、かご呼びを行う必要はない。従って、図５には示さないが、かご３０２が利用者検知装置２０２を設置する階床にて停止し戸開した時から、降車する人が第２の範囲５を通過し終わると想定されるまでの時間、例えば５〜１０秒の間、ステップＳ１のエレベータ利用者検知部２０９による利用者の検知動作を停止してもよい。

ステップＳ２にて利用者検知階が呼び登録されていると判定された場合、またはステップＳ３で利用者検知階を呼び登録した後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、かごが利用者検知階に到着しているか否かをかご運行制御部３１３にて判定する。まだかごが利用者検知階に到着していない場合は、ステップＳ５に進み、かご運行決定部３１２が利用者検知階にかごを移動させるよう運行方法を決定する。このとき、かご運行決定部３１２は、利用者検知階にすぐかごを移動させるわけではなく、他のかご呼び登録がなされた階およびかご内の利用者によって行先階登録された階も含めてかごの停止順を決定する。ステップＳ５の後、ステップＳ４に戻り、かごが利用者検知階に到着するまでステップＳ４にとどまる。

ステップＳ４にてかごが利用者検知階に到着したと判定された後、ステップＳ６に進み戸開する。ステップＳ６の後、ステップＳ７に進み、エレベータ制御装置が、所定時間の経過後、かごを戸閉するよう制御する。なお、所定時間が経過しなくてもかご内の利用者の戸閉操作により戸閉を行ってもよい。

以上のようなステップＳ１〜ステップＳ７の動作により、エレベータ利用者検知部２０９が利用者を検知すると、エレベータ乗場３０１の階床にかご呼びを行うための信号をエレベータ制御装置３０８に送信し、エレベータ利用者３のためにかご呼びを行う。

本発明の実施の形態１によれば、乗客コンベア装置２００を利用しないエレベータ利用者３のために、エレベータ利用者３が乗場操作盤に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、効率的にエレベータを運転することができる。

更に、乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９が同一の筐体２０７に収納されているので、エレベータ利用者を検知するために新たな装置を設置する必要がない。つまり、従来から用いていた乗客コンベア装置用の乗場ポスト等を流用することができるので、製造コストを抑制することができる。

更に、実施の形態１では利用者検知装置２０２ｂと利用者検知装置２０２ｃに投光器及び受光器となるエレベータ利用者検知部２０９ａとエレベータ利用者検知部２０９ｂを配置する。従って利用者検知装置２０２ｂ、２０２ｃのどちらか一方に、片側のみの設置で利用者を検知できる反射型センサ等を用いる場合よりも、検出精度を向上させることができる。

なお、乗客コンベア装置２００は自動運転型としたが、常時運転している乗客コンベア装置２００を備える昇降移動システム１に適用してもよい。

実施の形態２．
以下、本願の実施の形態２の昇降移動システムについて説明する。実施の形態２は利用者検知装置２０２が更に滞留検知部２１７を備える点が実施の形態１と異なる。本願の実施の形態２の昇降移動システムにおいて、乗客コンベア装置２００とエレベータ装置３００との設置は図１で示した昇降移動システム１の全体概略図と同様とする。

本願の実施の形態２の昇降移動システム１の制御に関連する構成の機能ブロック図を図６に示す。滞留検知部２１７は利用者検知装置２０２の筐体２０７に備えられ、乗客コンベア乗場２０１における、人の滞留を検知し、滞留検知情報を送信する。滞留検知情報とは、人の滞留の有無の情報であり、例えば滞留を検知すると１、検知しないと０として２進数で示してもよいし、滞留を検知したときのみ滞留しているという旨の信号を送信することによって示してもよい。乗客コンベア乗場２０１が滞留する場合とは、例えば、駅舎のように電車の到着時に一度に利用者が乗込口に押し寄せた場合、または乗客コンベアから降車した後に大勢の人が滞留している場合などである。滞留検知部２１７は乗客コンベア利用者検知部２０８から利用者の検知結果を取得し、利用者がいるという検知結果が一定時間以上連続する場合、乗客コンベア乗場２０１が滞留していると判断する。利用者の検知が一定時間以上連続する場合は、乗客コンベア装置２００利用が継続していると想定されるので、乗客コンベア乗場２０１にて待つ利用者が多いと考えられるからである。

なお、滞留検知部２１７は、乗客コンベア利用者検知部２０８からの利用者の検知結果を利用しなくてもよい。例えば、他の滞留検知部として、乗客コンベア乗場２０１の天井に利用者検知装置２０２に新たに乗客コンベア乗場２０１の滞留を検知するためのカメラまたは赤外線センサを設け、そのカメラまたは赤外線センサにより乗客コンベア乗場２０１の測定面積範囲内に対して、閾値以上の乗客コンベア利用者２の数を検知すると、滞留していると判断してもよい。また、例えば、乗客コンベア乗場２０１に利用者が滞留していると、踏段部２０３に多数の利用者が乗っているので、駆動機２０５に掛かる負荷が大きくなる。よって、駆動機２０５に供給する電力が所定値を所定時間継続して超えている場合に、滞留検知部２１７は、滞留していると判断してもよい。

滞留検知部２１７が滞留を検知すると、通信部２１２がエレベータ制御装置３０８に、かご呼びを行う信号を送信する。具体的には、通信部２１２がかご呼び登録部３１１に滞留検知情報と階床の情報を送信する。かご呼び登録部３１１は、かご呼び登録がされた階床の番号のリストを確認し、滞留が検知された階床が登録されていなければ追加する。従って、実施の形態２の昇降移動システム１は、エレベータ利用者検知部２０９がエレベータ利用者３を検知する場合と、滞留検知部２１７が乗客コンベア乗場２０１の滞留を検知する場合に、かご呼びを行うことができる。

エレベータ情報表示装置２１１は、滞留検知部２１７において滞留を検知した場合、乗客コンベア利用者２に対して、エレベータの利用を促す表示を行う。これにより乗客コンベア乗場２０１の滞留を軽減し、効率的に利用者を昇降移動させることができる。

続いて、本願の実施の形態２の昇降移動システムのエレベータ制御装置の動作を説明する。図７は本願の実施の形態２の昇降移動システムのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、上記にてエレベータ利用者検知部２０９でエレベータ利用者３を検知した階床を利用者検知階と呼ぶこととしたが、実施の形態２で滞留検知部２１７において滞留が検知された階床も利用者検知階と呼ぶ。

エレベータ装置３００が運転を開始すると、ステップＳ８でエレベータ利用者３を検知したか否かを判定する。すなわち、エレベータ利用者検知部２０９により第２の範囲５でエレベータ利用者３が検知され、エレベータ利用者検知情報取得部３１０にて通信部２１２からの利用者を検知した利用者検知情報を取得したか否かを判定する。ステップＳ８は実施の形態１のステップＳ１と同じである。

ステップＳ８でエレベータ利用者３がいると判定されなかった場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９にて、乗客コンベア乗場２０１の滞留が検知されたか否かを判定する。すなわち、滞留検知部２１７により第１の範囲４で乗客コンベア利用者２が一定時間以上連続して検知され、かご呼び登録部３１１に通信部２１２から滞留しているという滞留検知情報を取得したか否かを判定する。

ステップＳ９にて乗客コンベア乗場２０１の滞留が検知されなかった場合、ステップＳ８に戻り、ステップＳ８でエレベータ利用者３を検知したと判定されたか、ステップＳ９にて滞留が検知されるまで判定を続ける。

エレベータ利用者３がエレベータ乗場３０１への経路である第２の範囲５を通過すると、ステップＳ８でエレベータ利用者３がいると判定され、ステップＳ１０に進む。また、滞留検知部２１７により第１の範囲４で乗客コンベア利用者２が一定時間以上連続して検知され、かご呼び登録部３１１が通信部２１２から滞留を検知した滞留検知情報を取得すると、滞留が検知されたと判定されステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０からステップＳ１５は実施の形態１のステップＳ２からステップＳ７と同様の動作をする。

以上のようなステップＳ８〜ステップＳ１５の動作により、エレベータ利用者３が第２の範囲５で検出された場合も、乗客コンベア乗場２０１の滞留が検知された場合もエレベータのかご呼びを行うことができる。

実施の形態３.
以下、本願の実施の形態３を説明する。実施の形態３は、図１で示した実施の形態１の昇降移動システムの装置の配置構成とは異なる。

図８に実施の形態３の昇降移動システムを上から見た概略図を示す。実施の形態３では乗客コンベア装置２００がエレベータ装置３００に隣接して１台のみ設置されている。実施の形態１、２では、エレベータ利用者検知部２０９ａ、２０９ｂに投受光型センサを用いて第２の範囲５を通過する利用者を検知していた。実施の形態３では乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９が、１台の利用者検知装置２０２の設置のみで利用者を検知することができるセンサ、例えば反射型センサを用いる場合、図８のような２台の利用者検知装置２０２がない配置構成である施設にも本願の昇降移動システムを適用することができる。

実施の形態３によれば、乗客コンベア装置２００を１台のみ設置している施設においても、乗客コンベア装置２００を利用しないエレベータ利用者３のために、乗場操作盤３０４に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、効率的にエレベータを運転することができる。
実施の形態４.

次に、本願の実施の形態４を説明する。実施の形態４も実施の形態３と同様に、乗客コンベア利用者検知部２０８とエレベータ利用者検知部２０９が、１台の利用者検知装置２０２の設置のみで利用者を検知することができるセンサを用いることとする。図９は実施の形態４の昇降移動システムを上からみた概略図である。実施の形態４は、実施の形態１、３とは異なる装置の配置構成であり、実施の形態１、３のように乗客コンベア乗場２０１とエレベータ乗場３０１が左右に隣接していない。実施の形態４はエレベータ乗場３０１と離れた位置に第２の範囲５がある。エレベータ乗場３０１への経路であり乗客コンベア利用者を検知する第１の範囲４とは異なる第２の範囲５で検知された利用者が、エレベータを利用することが想定される場合、図９に示すような配置構成の施設にも本願の昇降移動システムを適用することができる。

実施の形態４によれば、乗客コンベア装置２００を１台のみ設置している施設において、乗客コンベア装置２００を利用しないエレベータ利用者３のために、乗場操作盤３０４に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、効率的にエレベータを運転することができる。また、実施の形態４は実施の形態３より、エレベータ利用者３が利用者検知装置２０２に検知されてからエレベータ乗場３０１に移動するまでの距離が長い。従って、かご呼びを行ってからエレベータ利用者３がエレベータ乗場３０１に到着するまでの、より長い時間かごの移動をすることができるので、エレベータ乗場３０１における利用者の待ち時間を実施の形態３より短くすることができる場合がある。

実施の形態５.
次に、本願の実施の形態５を説明する。図１０に実施の形態５の昇降移動システムを上からみた概略図を示す。図１０において、乗客コンベア装置２００ｃ（第１の乗客コンベア装置）は１階から２階への上り用、乗客コンベア装置２００ｄ（第２の乗客コンベア装置）は２階から３階への上り用とする。従って、乗客コンベア装置２００ｃの乗客コンベア乗場２０１ａは１階、乗客コンベア乗場２０１ｂは２階にある。乗客コンベア装置２００ｄの乗客コンベア乗場２０１ｃは２階、乗客コンベア乗場２０１ｄは３階にある。２階は乗り継ぎ階となっている。２階にはエレベータ装置３００ａのエレベータ乗場３０１ａと、エレベータ装置３００ｂのエレベータ乗場３０１ｂがある。エレベータ装置３００ａとエレベータ装置３００ｂは、乗客コンベア装置２００ｃと乗客コンベア装置２００ｄの間に設置されている。

２階の乗り継ぎ階からは乗客コンベア装置２００ｄおよび２台のエレベータ装置３００ａ、３００ｂのいずれを用いても移動することができる。このような乗り継ぎ階をもつ施設に適用される実施の形態５では利用者検知装置２０２のエレベータ利用者検知部２０９と乗客コンベア利用者検知部２０８は実施の形態１〜４では利用者検知装置２０２に対して１８０度反対の方向を検知するように設けられたが、実施の形態５では９０度の角度をなすように設けられる。ここで、乗客コンベア装置２００ｃの乗客コンベア乗場２０１ｂに設けられる利用者検知装置２０２を利用者検知装置２０２ｅと２０２ｆとし、エレベータ装置３００ａに隣接する方を利用者検知装置２０２ｅ（第１の利用者検知装置）とし、エレベータ装置３００ｂに隣接する方を利用者検知装置２０２ｆとする。また乗客コンベア装置２００ｄの乗客コンベア乗場２０１ｃに設けられる利用者検知装置２０２を利用者検知装置２０２ｇと２０２ｈとし、エレベータ装置３００ａに隣接する方を利用者検知装置２０２ｇ（第２の利用者検知装置）とし、エレベータ装置３００ｂに隣接する方を利用者検知装置２０２ｈとする。つまり、エレベータ装置３００ａのエレベータ乗場３０１ａの一端側に乗客コンベア装置２００ｃの利用者検知装置２０２ｅが設置され、他端側に乗客コンベア装置２００ｄの利用者検知装置２０２ｇが設置されている。同様に、エレベータ装置３００ｂのエレベータ乗場３０１ｂの一端側に乗客コンベア装置２００ｃの利用者検知装置２０２ｆが設置され、他端側に乗客コンベア装置２００ｄの利用者検知装置２０２ｈが設置されている。

従って、エレベータ装置３００ａの利用者を検知する第２の範囲５ａと乗客コンベア装置２００ｄの利用者を検知する第１の範囲４ｂは利用者検知装置２０２ｇに対して９０度をなす。また、エレベータ装置３００ｂの利用者を検知する第２の範囲５ｂと乗客コンベア装置２００ｄの利用者を検知する第１の範囲４ｂは利用者検知装置２０２ｈに対して９０度をなす。

実施の形態５においても、実施の形態１と同様に第１の範囲４ａ、４ｂ及び第２の範囲５ａ、５ｂは、利用者検知装置２０２ｅ〜２０２ｆに設置された投光器と受光器で形成される範囲である。

実施の形態５では、乗り継ぎ階にて利用者が乗客コンベア乗場２０１ｃの方へ進めば第１の範囲４ｂで利用者検知装置２０２ｇ、２０２ｈに検知される。エレベータ乗場３０１ａに進めば第２の範囲５ａで利用者検知装置２０２ｅ、２０２ｇに検知される。エレベータ乗場３０１ｂに進めば第２の範囲５ｂで利用者検知装置２０２ｈ、２０２ｆに検知される。実施の形態５では乗客コンベア装置２００ｃは１階から２階への上り用運転をするので、利用者が乗客コンベア乗場２０１ｂに進むことはない。しかし、乗客コンベア装置２００ｃが下り用運転をする場合は、利用者検知装置２０２ｅと利用者検知装置２０２ｆによって、第１の範囲４ａで利用者を検知する。

利用者が第２の範囲５ａで利用者検知装置２０２ｅ、２０２ｇに検知されると、利用者検知情報からエレベータ装置３００ａに対してかご呼び登録がなされ、第２の範囲５ｂで利用者検知装置２０２ｈ、２０２ｆに検知されると、エレベータ装置３００ｂに対してかご呼び登録がなされる。

なお、複数台のエレベータ装置３００を１つのエレベータ制御装置３０８が制御している場合、利用者が進んだ方向のエレベータ装置３００のみかご呼びさせるために、どちらの第２の範囲５で利用者が検知されたかエレベータ制御装置３０８が特定できるよう、利用者検知装置２０２から利用者検知情報を送る。

実施の形態５によれば、２台のエレベータ装置３００のうち、第２の範囲にて利用者を検知したエレベータのみかご呼びをすることができ、エレベータ乗場３０１における利用者の待ち時間を短くして効率的にエレベータを運行することができる。

以下、図１１を用いて実施の形態１〜５に係る乗客コンベア制御装置２０６とエレベータ制御装置３０８と利用者検知装置２０２が備える構成要素のハードウェア構成について説明する。図１１は、実施の形態１〜５に係る乗客コンベア制御装置２０６またはエレベータ制御装置３０８または利用者検知装置２０２が備える構成要素のハードウェア構成図である。図１１において、乗客コンベア制御装置２０６またはエレベータ制御装置３０８または利用者検知装置２０２は入力装置１０１、出力装置１０２、記憶装置１０３、及び処理装置１０４を備える。

入力装置１０１は、乗客コンベア制御装置２０６の乗客コンベア利用者検知情報取得部２１３、またはエレベータ制御装置３０８のエレベータ利用者検知情報取得部３１０または利用者検知装置２０２の通信部２１２等が備える情報が入力されるネットワークインタフェースである。このネットワークはＬＡＮケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。

出力装置１０２は、乗客コンベア制御装置２０６の乗客コンベア情報表示制御部２１６またはエレベータ制御装置３０８のエレベータ情報表示制御部３１４または利用者検知装置２０２の通信部２１２等が備える。各構成への制御の信号または利用者検知情報を送信するネットワークインタフェースである。このネットワークはＬＡＮケーブルまたは同軸ケーブル等の有線通信ネットワークでも、無線通信技術を用いた無線通信ネットワークでもよい。

記憶装置１０３は、エレベータ制御装置３０８のかご呼び登録部３１１が備える。ワーキングメモリなどに該当し、かご呼びがなされた階床を記憶する装置である。例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク等が該当する。

処理装置１０４は、乗客コンベア制御装置２０６の乗客コンベア運行決定部２１４と乗客コンベア運行制御部２１５、またはエレベータ制御装置３０８のかご運行決定部３１２とかご運行制御部３１３、または利用者検知装置２０２の滞留検知部２１７等に該当する。処理装置１０４は専用のハードウェアであっても、記憶装置１０３に記録されるプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であってもよい。

処理装置１０４が専用のハードウェアである場合、処理装置１０４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサー、並列プログラム化したプロセッサー、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理装置１０４がＣＰＵの場合、乗客コンベア運行決定部２１４と、乗客コンベア運行制御部２１５と、かご運行決定部３１２と、かご運行制御部３１３と、滞留検知部２１７の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、記憶装置１０３に記録される。処理装置１０４は記憶装置１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

なお、乗客コンベア運行決定部２１４と、乗客コンベア運行制御部２１５と、かご運行決定部３１２と、かご運行制御部３１３と、滞留検知部２１７の各機能は、一部をハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。

例えば、滞留検知部２１７については専用のハードウェアとし、乗客コンベア運行決定部２１４と、乗客コンベア運行制御部２１５と、かご運行決定部３１２と、かご運行制御部３１３については記憶装置１０３に記録されたプログラムとして記述してその機能を実現してもよい。

このように、処理装置１０４はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上のようにして、本発明の利用者検知装置及び昇降移動システムによれば、乗客コンベアを利用しないエレベータ利用者のために、エレベータの乗場操作盤に到着する前に、エレベータのかご呼びを行うことができ、待ち時間を削減し、効率よくエレベータを運行することができる。

１ 昇降移動システム
２ 乗客コンベア利用者
３ エレベータ利用者
４ 第１の範囲
５ 第２の範囲
１０１ 入力装置
１０２ 出力装置
１０３ 記憶装置
１０４ 処理装置
２００（２００ａ〜２００ｄ） 乗客コンベア装置
２０１（２０１ａ、２０１ｂ） 乗客コンベア乗場
２０２（２０２ａ〜２０２ｄ） 利用者検知装置
２０３ 踏段部
２０４ 機械室
２０５ 駆動機
２０６ 乗客コンベア制御装置
２０７ 筐体
２０８（２０８ａ〜２０８ｄ） 乗客コンベア利用者検知部
２０９（２０９ａ、２０９ｂ） エレベータ利用者検知部
２１０ 乗客コンベア情報表示装置
２１１ エレベータ情報表示装置
２１２ 通信部（信号送信部）
２１３ 乗客コンベア利用者検知情報取得部
２１４ 乗客コンベア運行決定部
２１５ 乗客コンベア運行制御部
２１６ 乗客コンベア情報表示制御部
２１７ 滞留検知部
３００（３００ａ、３００ｂ） エレベータ装置
３０１（３０１ａ〜３０１ｄ） エレベータ乗場
３０２ かご
３０３ 昇降路
３０４ 乗場操作盤
３０５ 操作ボタン
３０６ 機械室
３０７ 巻上機
３０８ エレベータ制御装置
３０９ａ ロープ
３０９ｂ おもり
３１０ エレベータ利用者検知情報取得部
３１１ かご呼び登録部
３１２ かご運行決定部
３１３ かご運行制御部
３１４ エレベータ情報表示制御部

Claims (5)

1. 筐体に設けられ、乗客コンベア乗場への経路である第１の範囲で利用者の有無を検知する乗客コンベア利用者検知部と、
   前記筐体に設けられ、エレベータ乗場への経路であり、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲で利用者の有無を検知するエレベータ利用者検知部と、
   前記筐体に設けられ、前記エレベータ利用者検知部が利用者を検知すると、前記エレベータ乗場の階床にかご呼びを行うための信号をエレベータ装置を制御するエレベータ制御装置に送信する信号送信部と、
   を備えることを特徴とする利用者検知装置。
2. 前記筐体に設けられ、利用者の滞留を検知する滞留検知部を更に備え、
   前記信号送信部は、前記滞留検知部が滞留を検知すると、前記信号を前記エレベータ制御装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の利用者検知装置。
3. 前記筐体に設けられ、前記エレベータ装置の運行情報を表示するエレベータ情報表示装置を更に備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の利用者検知装置。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載の利用者検知装置と、
   前記信号送信部から、かご呼びを行うための前記信号を取得すると前記エレベータ乗場の前記階床に前記かごを呼び登録するかご呼び登録部と、前記かご呼び登録部により呼び登録された前記階床に前記かごを停止させるよう制御するかご運行制御部と、を備える前記エレベータ制御装置と、前記かごと、を備える前記エレベータ装置と、
   乗客コンベアと、前記乗客コンベアを制御する乗客コンベア制御装置と、を備える乗客コンベア装置と、
   を備える昇降移動システム。
5. 前記エレベータ装置は、第１の乗客コンベア装置と第２の乗客コンベア装置の間に設置され、
   前記エレベータ装置のエレベータ乗場の一端側に前記第１の乗客コンベア装置の第１の利用者検知装置と他端側に前記第２の乗客コンベア装置の第２の利用者検知装置とが設置され、
   前記第１の利用者検知装置の前記エレベータ利用者検知部は光を発する投光器であり、前記第１の利用者検知装置の前記エレベータ利用者検知部は前記投光器からの光の受光の有無を検知する受光器であり、
   前記エレベータ装置の前記エレベータ乗場への経路である前記第２の範囲は、前記投光器と前記受光器の間の範囲である
   ことを特徴とする請求項４に記載の昇降移動システム。

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