JPWO2020095868A1 - 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム - Google Patents
有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020095868A1 JPWO2020095868A1 JP2020556057A JP2020556057A JPWO2020095868A1 JP WO2020095868 A1 JPWO2020095868 A1 JP WO2020095868A1 JP 2020556057 A JP2020556057 A JP 2020556057A JP 2020556057 A JP2020556057 A JP 2020556057A JP WO2020095868 A1 JPWO2020095868 A1 JP WO2020095868A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- fertilized egg
- minor axis
- contour
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 41
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 295
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 38
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 description 29
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 4
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 3
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 108010082126 Alanine transaminase Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009022 nonlinear effect Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/54—Revolving an optical measuring instrument around a body
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20112—Image segmentation details
- G06T2207/20168—Radial search
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30128—Food products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
・拡大、または縮小に対する不変性を破ること
・γ<0でエネルギーの増大を抑えること
・γ<0のときにはエネルギーの損失を補うために、連続的補給できるようにすること
が求められる。
HLMC=S_HR-S_HL
TLMC=S_TR-S_TL
PD_YRL=Ly0-Ly90
ここで、この実施形態でも、撮影系は、異なる撮影角度での撮影が可能なように配置された複数のカメラを備えており、有精卵の長軸をX軸、短軸をY軸、X軸とY軸とに垂直な軸をZ軸とし、X軸とY軸で構成される二次元平面の上方で、Z軸に対してY軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側での撮影を角度0度での撮影とし、他方側での撮影を角度90度での撮影としている。すなわち、例えば、先に示した図10の構成で説明すると、カメラ50(レフトカメラ)による撮影が角度0度での撮影、カメラ51(センターカメラ)による撮影が角度45度での撮影、カメラ52(ライトカメラ)による撮影が角度90度での撮影となる。
AIP_SRRL=and(IncSR0,IncSR90)
PD_BLARL=BLA0−BLA90
PD_BLARC=BLA0−BLA45
PD_BLARL=BLA45−BLA90
Claims (7)
- コンピュータにより、複数のカメラによる撮影で得られた画像データに基づいて、有精卵の輪郭で雌雄を判定する有精卵の雌雄鑑定方法であって、
前記有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある前記有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く第1及び第2カメラが設置されており、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる前記角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う
有精卵雌雄鑑定方法。 - 前記雌雄の判定においては、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項1に記載の有精卵雌雄鑑定方法。 - 有精卵の輪郭で雌雄を判定する有精卵雌雄鑑定装置であって、
前記有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く設置された第1及び第2カメラと、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部と、を備えた
有精卵雌雄鑑定装置。 - 前記制御部は、前記雌雄の判定において、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項3に記載の有精卵雌雄鑑定装置。 - 前記X軸と前記Y軸で構成される前記二次元平面の上方で且つ前記X軸と前記Y軸との交叉部で前記有精卵の前記Z軸の上方に配置された第3カメラと、
水平角制御、回転角制御、及び高さ制御が可能な載置台と、
前記水平角制御、回転角制御、及び高さ制御を行う3軸制御部と、を備え、
前記有精卵は前記載置台に置かれ、
前記3制御部は、前記第3カメラで見た前記有精卵の長軸を前記X軸に平行となるようにサーボ制御し、前記有精卵の前記短径が予め設定された固定値となるように高さ制御を行い、前記第1カメラ及び前記第2カメラの光軸が往査する点と前記有精卵の長軸を合わせるように前記載置台を駆動制御し、前記第1乃至第3カメラによる3面画像撮影を行う
請求項3に記載の有精卵鑑定装置。 - 有精卵の長軸をX軸とし、短軸をY軸とし、前記X軸と前記Y軸とに垂直な軸をZ軸とし、前記X軸と前記Y軸で構成される二次元平面の上方で、前記Z軸に対して前記Y軸上の一方側と他方側にそれぞれ角度45度で光軸を傾斜させ、一方側の光軸と他方側の光軸が共に前記二次元平面上にある前記有精卵の中心で前記Y軸と交差する如く配置された第1及び第2カメラによる撮影で得られた画像データに基づいて前記有精卵の雌雄判定を行うプログラムであって、
コンピュータを、
前記有精卵を、角度を変えて撮影して得た画像データに基づいて輪郭を抽出し、前記輪郭から短径を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影による短径と前記第2カメラによる角度90度での撮影による短径の差である前記短径の位相差を算出し、前記第1カメラによる角度0度での撮影、及び前記第2カメラによる角度90度での撮影により得られた短径の傾きの論理積を算出し、前記短径の位相差、及び前記論理積を用いて雌雄の判定を行う制御部として機能させる
プログラム。 - 前記制御部は、前記雌雄の判定において、前記輪郭から前記短径を境にし、前記短径よりも頭部の右側面積と短径より頭部の左側面積の差である頭部面積歪と、前記短径より尾部の右側面積と短径より尾部の左側面積の差である尾部面積歪を算出し、前記頭部面積歪及び前記尾部面積と前記短径の傾きの関係を更に用いる
請求項6に記載のプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/041388 WO2020095394A1 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
JPPCT/JP2018/041388 | 2018-11-07 | ||
PCT/JP2019/043191 WO2020095868A1 (ja) | 2018-11-07 | 2019-11-05 | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020095868A1 true JPWO2020095868A1 (ja) | 2021-09-30 |
JP7320710B2 JP7320710B2 (ja) | 2023-08-04 |
Family
ID=70611893
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019518121A Pending JPWO2020095394A1 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
JP2020556057A Active JP7320710B2 (ja) | 2018-11-07 | 2019-11-05 | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019518121A Pending JPWO2020095394A1 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11819010B2 (ja) |
EP (1) | EP3878274A4 (ja) |
JP (2) | JPWO2020095394A1 (ja) |
WO (2) | WO2020095394A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003274791A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-09-30 | Horiuchi:Kk | 有精卵の雌雄鑑別技術 |
US20040040515A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-04 | Kabusiki Kaisya Horiuchi | Method and apparatus for determining the sex of a fertilized egg |
JP2005087123A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Towa Sangyo Kk | 卵の水平設置装置及びそれを利用した有精卵の雌雄鑑別装置 |
JP2010038897A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-02-18 | Ryosuke Taniguchi | 卵の立体歪み計測法 |
JP2011142866A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Ryosuke Taniguchi | 輪郭による有精卵の雌雄識別法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6029080A (en) * | 1997-07-09 | 2000-02-22 | Reynnells; Richard D. | Method and apparatus for avian pre-hatch sex determination |
CN102803952A (zh) * | 2009-06-25 | 2012-11-28 | 耶路撒冷希伯来大学伊萨姆研发有限公司 | 卵能育性和性别的高光谱识别 |
EP2336751B1 (de) * | 2009-12-16 | 2014-09-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts an Vogeleiern |
DE102010006161B3 (de) * | 2010-01-21 | 2011-01-13 | Technische Universität Dresden | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Geschlechtes von befruchteten und nicht bebrüteten Vogeleiern |
US8908945B2 (en) * | 2012-10-22 | 2014-12-09 | General Electric Company | Biological unit identification based on supervised shape ranking |
EP4345769A3 (en) * | 2015-02-17 | 2024-05-29 | Matrixspec Solutions Inc. | Systems, devices, and methods for detecting fertility and gender of unhatched eggs |
JP2019058073A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、細胞認識装置、細胞認識方法および細胞認識プログラム |
WO2021111420A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | The State Of Israel, Ministry Of Agriculture & Rural Development Agricultural Research Organization | Systems and methods for chicks sexing and health assessment of newly-hatched chicks |
US11703457B2 (en) * | 2020-12-29 | 2023-07-18 | Industrial Technology Research Institute | Structure diagnosis system and structure diagnosis method |
US20230088338A1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-03-23 | Illumina, Inc. | Sequencer focus quality metrics and focus tracking for periodically patterned surfaces |
-
2018
- 2018-11-07 JP JP2019518121A patent/JPWO2020095394A1/ja active Pending
- 2018-11-07 WO PCT/JP2018/041388 patent/WO2020095394A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-11-05 WO PCT/JP2019/043191 patent/WO2020095868A1/ja unknown
- 2019-11-05 EP EP19882318.9A patent/EP3878274A4/en active Pending
- 2019-11-05 US US17/292,228 patent/US11819010B2/en active Active
- 2019-11-05 JP JP2020556057A patent/JP7320710B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003274791A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-09-30 | Horiuchi:Kk | 有精卵の雌雄鑑別技術 |
US20030185422A1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Kabusiki Kaisya Horiuchi | Method and apparatus for determining the sex of a fertilized egg |
US20040040515A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-04 | Kabusiki Kaisya Horiuchi | Method and apparatus for determining the sex of a fertilized egg |
JP2005087123A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Towa Sangyo Kk | 卵の水平設置装置及びそれを利用した有精卵の雌雄鑑別装置 |
JP2010038897A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-02-18 | Ryosuke Taniguchi | 卵の立体歪み計測法 |
JP2011142866A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Ryosuke Taniguchi | 輪郭による有精卵の雌雄識別法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
野崎 剛一: "高精細デジタル画像処理による有精卵の雌雄識別技術の実現・検証に関する研究", 科学研究費助成事業 研究成果報告書, JPN6018050220, 2 June 2015 (2015-06-02), JP, pages 1 - 4, ISSN: 0004926138 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210400922A1 (en) | 2021-12-30 |
JP7320710B2 (ja) | 2023-08-04 |
EP3878274A1 (en) | 2021-09-15 |
WO2020095394A1 (ja) | 2020-05-14 |
WO2020095868A1 (ja) | 2020-05-14 |
EP3878274A4 (en) | 2022-08-03 |
US11819010B2 (en) | 2023-11-21 |
JPWO2020095394A1 (ja) | 2021-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113379822B (zh) | 一种基于采集设备位姿信息获取目标物3d信息的方法 | |
JP5480914B2 (ja) | 点群データ処理装置、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム | |
JP5746477B2 (ja) | モデル生成装置、3次元計測装置、それらの制御方法及びプログラム | |
US20170160077A1 (en) | Method of inspecting an object with a vision probe | |
WO2012053521A1 (ja) | 光学情報処理装置、光学情報処理方法、光学情報処理システム、光学情報処理プログラム | |
CN109242890A (zh) | 用于飞行器的激光散斑系统和方法 | |
JP2013101045A (ja) | 物品の3次元位置姿勢の認識装置及び認識方法 | |
CN106715084A (zh) | 机器视觉辅助的增材制造的系统和方法 | |
CN101033972A (zh) | 一种空间非合作物体三维信息的获取方法 | |
CN106017404B (zh) | 摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置及方法 | |
JP6580761B1 (ja) | 偏光ステレオカメラによる深度取得装置及びその方法 | |
WO2022078442A1 (zh) | 一种基于光扫描和智能视觉融合的3d信息采集方法 | |
CN105717513A (zh) | 一种基于普通摄像头芯片的低成本激光测距装置及方法 | |
JP2013101464A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2008014882A (ja) | 三次元計測装置 | |
US9273954B2 (en) | Method and system for analyzing geometric parameters of an object | |
JP6485616B2 (ja) | 外観計測システム、画像処理方法及びプログラム | |
Heyduk | Laser triangulation in 3-dimensional granulometric analysis | |
JP3991040B2 (ja) | 三次元計測装置及び三次元計測方法 | |
JP6425406B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JPWO2020095868A1 (ja) | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム | |
JP2006220603A (ja) | 撮像装置 | |
CN108288285B (zh) | 一种基于全向环的三维全景扫描系统及方法 | |
CN101846514A (zh) | 工业数字摄影测量用像点匹配方法 | |
JP7320709B2 (ja) | 有精卵雌雄鑑定装置、有精卵雌雄鑑定方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7320710 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |