JPWO2020075383A1

JPWO2020075383A1 - Thread winder and thread winding method

Info

Publication number: JPWO2020075383A1
Application number: JP2020550001A
Authority: JP
Inventors: 志郎播戸
Original assignee: TMT Machinery Inc
Current assignee: TMT Machinery Inc
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-09-02
Anticipated expiration: 2039-08-09
Also published as: EP3865443A4; JP2022159556A; EP3865443A1; TW202014369A; WO2020075383A1; CN112739636A; JP7410047B2; TWI766185B

Abstract

プレシジョン巻の実行中にクリーピングを行っても、ワインド比の変動を抑制し、且つ、パッケージ表面の形状が乱れることを抑制する。
糸巻取機は、トラバースガイドを往復駆動する、糸の巻取動作中にトラバースガイドの反転位置を変更可能なガイド駆動部と、制御装置とを備える。制御装置は、トラバース方向において、所定の速さで外側へ走行しているトラバースガイドを減速させて第１反転位置で内側へ反転させ、所定の速さまで再加速させる第１反転制御と、トラバース方向において、所定の速さで外側へ走行している前記トラバースガイドを減速させて第１反転位置よりも内側にある第２反転位置で内側へ反転させ、所定の速さまで再加速させる第２反転制御と、を実行可能である。制御装置は、プレシジョン巻の実行中に、第１反転制御における第１反転時間（Ｔｒａ）よりも、第２反転制御における第２反転時間（Ｔｒｂ）を長くする。Even if creeping is performed during the execution of the precision winding, the fluctuation of the wind ratio is suppressed and the shape of the package surface is suppressed from being disturbed.
The thread winder includes a guide drive unit that reciprocates the traverse guide and can change the reversing position of the traverse guide during the thread winding operation, and a control device. The control device decelerates the traverse guide traveling outward at a predetermined speed in the traverse direction, reverses it inward at the first reversal position, and re-accelerates it to a predetermined speed, and traverse direction. In the second inversion control, the traverse guide traveling outward at a predetermined speed is decelerated, inverted inward at a second inversion position inside the first inversion position, and reaccelerated to a predetermined speed. And can be executed. The control device makes the second inversion time (Trb) in the second inversion control longer than the first inversion time (Tra) in the first inversion control during the execution of the precision winding.

Description

本発明は、糸巻取機、及び糸巻取方法に関する。 The present invention relates to a bobbin winder and a bobbin winder method.

特許文献１には、糸をトラバースガイドによってトラバースさせながらボビンに巻き取り、パッケージを形成する糸巻取機が開示されている。糸巻取機は、ボビンを回転駆動するボビン駆動用モータと、ガイド駆動用モータによってトラバースガイドを往復走行させるガイド駆動機構と、ボビン駆動用モータ及びガイド駆動用モータを制御する制御部とを備える。このような糸巻取機における糸の巻き方の一つに、ボビンの回転数と単位時間あたりのトラバース回数との比（ワインド比）を一定に制御する「プレシジョン巻」という巻き方がある。プレシジョン巻において、ワインド比は、一般的に、リボン巻が発生しないよう（パッケージ表面の同じ経路上に糸が繰り返し巻き取られないよう）、整数とわずかに異なる値に設定される。このようにすることで、プレシジョン巻では、リボン巻を回避するとともに、パッケージ表面における糸の巻取経路を少しずつずらしながら、糸を平行に規則正しく巻き取ることができる。これにより、形成されたパッケージからの糸の解舒性を向上させること、及び、パッケージの用途に応じてパッケージ密度をコントロールしやすくすることができる。 Patent Document 1 discloses a thread winder that winds a thread on a bobbin while traversing it with a traverse guide to form a package. The thread winder includes a bobbin drive motor that rotationally drives the bobbin, a guide drive mechanism that reciprocates the traverse guide by the guide drive motor, and a control unit that controls the bobbin drive motor and the guide drive motor. One of the yarn winding methods in such a yarn winder is a winding method called "precision winding" in which the ratio (wind ratio) between the number of revolutions of the bobbin and the number of traverses per unit time is controlled to be constant. In precision winding, the wind ratio is generally set to a value slightly different from an integer so that ribbon winding does not occur (so that the yarn is not repeatedly wound on the same path on the surface of the package). By doing so, in the precision winding, the ribbon winding can be avoided, and the yarn can be wound in parallel and regularly while gradually shifting the winding path of the yarn on the package surface. As a result, it is possible to improve the unwindability of the yarn from the formed package and to make it easier to control the package density according to the application of the package.

これとは別に、特許文献２には、パッケージの耳高を抑制するクリーピングを実施可能なトラバース装置が開示されている。耳高とは、トラバースガイドの急激な反転（方向転換）が一般的に難しいこと等に起因して、パッケージ表面の軸方向端部に巻かれる糸量が他の部分に巻かれる糸量よりも多くなることである。耳高は、パッケージ形状の悪化及び／又はパッケージ密度の不均一化等の原因となりうる。クリーピングとは、パッケージ形成中に、トラバースガイドの往復移動領域の幅（トラバース幅）を一時的に狭くすることである。これにより、クリーピングを行わない場合と比べて、パッケージの軸方向端部において巻き取られる糸量が少なくなり、耳高が緩和される。 Apart from this, Patent Document 2 discloses a traverse device capable of performing creeping that suppresses the ear height of the package. Ear height means that the amount of thread wound around the axial end of the package surface is larger than the amount of thread wound around other parts because it is generally difficult to suddenly reverse (change direction) the traverse guide. It will be more. Ear height can cause deterioration of package shape and / or non-uniformity of package density. Creeping is to temporarily narrow the width (traverse width) of the reciprocating movement region of the traverse guide during package formation. As a result, the amount of yarn wound at the axial end of the package is reduced and the ear height is relaxed as compared with the case where creeping is not performed.

特開平３−１１５０６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-115060 特開昭５７−１３０５８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-13058

特許文献１に記載の糸巻取機において、プレシジョン巻の最中にクリーピングを行おうとすると、以下の問題が発生しうる（なお、より詳細については、後述する実施形態において説明する）。まず、例えば、クリーピング時のトラバース幅を通常のトラバース時（以下、通常時）よりも単に狭くするだけでは、トラバース周期が変動してワインド比が一定に保たれなくなる。このため、パッケージ表面において、糸が実際に巻き取られる位置が、本来糸を巻き取りたい位置からずれてしまい、パッケージ表面の形状が乱れてしまう。したがって、これを防止するためには、トラバース周期を変動させずにクリーピングを行う必要がある。しかしながら、例えば、通常時とクリーピング時との間で単純にトラバースガイドの移動速度を異ならせることでワインド比の一定化を図ると、今度は糸とパッケージ表面とのなす角度（綾角）が通常時とクリーピング時との間で互いにずれてしまう。このため、やはりパッケージ表面の形状が乱れてしまう。 In the thread winder described in Patent Document 1, if creeping is performed during precision winding, the following problems may occur (more details will be described in the embodiment described later). First, for example, if the traverse width during creeping is simply narrower than that during normal traverse (hereinafter, normal time), the traverse cycle fluctuates and the wind ratio cannot be kept constant. Therefore, on the surface of the package, the position where the yarn is actually wound deviates from the position where the yarn is originally desired to be wound, and the shape of the package surface is disturbed. Therefore, in order to prevent this, it is necessary to perform creeping without changing the traverse cycle. However, for example, if the wind ratio is made constant by simply changing the moving speed of the traverse guide between the normal time and the creeping time, the angle (twill angle) between the thread and the package surface will be reduced. There is a deviation between normal time and creeping time. Therefore, the shape of the package surface is also disturbed.

本発明の目的は、プレシジョン巻の実行中にクリーピングを行っても、ワインド比の変動を抑制し、且つ、パッケージ表面の形状が乱れることを抑制することである。 An object of the present invention is to suppress fluctuations in the wind ratio and prevent the shape of the package surface from being disturbed even if creeping is performed during the execution of precision winding.

第１の発明の糸巻取機は、走行中の糸をトラバースガイドによってトラバースさせながら回転中のボビンに巻取可能、且つ、前記ボビンの回転数と前記トラバースガイドの単位時間あたりの往復移動回数との比であるワインド比を一定に維持するプレシジョン巻を実行しつつパッケージを形成可能に構成された糸巻取機であって、前記トラバースガイドを所定のトラバース方向に往復駆動する、糸の巻取動作中に前記トラバースガイドの反転位置を変更可能なガイド駆動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ガイド駆動部を制御して、前記トラバース方向において、所定の速さで外側へ走行している前記トラバースガイドを減速させて所定の第１反転位置で内側へ反転させ、前記所定の速さまで再加速させる第１反転制御と、前記ガイド駆動部を制御して、前記トラバース方向において、前記所定の速さで外側へ走行している前記トラバースガイドを減速させて前記第１反転位置よりも内側にある第２反転位置で内側へ反転させ、前記所定の速さまで再加速させる第２反転制御と、を実行可能であり、前記プレシジョン巻の実行中に、前記第１反転制御における前記トラバースガイドの減速開始から再加速完了までの時間である第１反転時間よりも、前記第２反転制御における前記トラバースガイドの減速開始から再加速完了までの時間である第２反転時間を長くすることを特徴とするものである。 The thread winder of the first invention can wind a running thread on a rotating bobbin while traversing it with a traverse guide, and the number of rotations of the bobbin and the number of reciprocating movements of the traverse guide per unit time. A thread winding machine configured to be able to form a package while performing precision winding that maintains a constant wind ratio, which is a ratio of the above, and reciprocates the traverse guide in a predetermined traverse direction. A guide drive unit and a control unit capable of changing the reversal position of the traverse guide are provided therein, and the control unit controls the guide drive unit and moves outward at a predetermined speed in the traverse direction. In the traverse direction, the first reversal control that decelerates the traveling traverse guide, reverses it inward at a predetermined first reversal position, and re-accelerates it to the predetermined speed, and controls the guide drive unit. The second traverse guide traveling outward at the predetermined speed is decelerated, inverted inward at the second inverted position inside the first inverted position, and reaccelerated to the predetermined speed. Inversion control can be executed, and during execution of the precision winding, the second inversion is longer than the first inversion time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of reacceleration in the first inversion control. It is characterized in that the second reversal time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of re-acceleration in control, is lengthened.

クリーピングを行いつつプレシジョン巻を正常に行うための前提として、トラバースガイドが第１反転位置で反転する場合（以下、通常時とも呼ぶ）と第２反転位置で反転する場合（以下、クリーピング時とも呼ぶ）とで、ワインド比を等しくする必要がある。ワインド比を等しくするためには、例えばボビンの回転数を一定としたとき、通常時よりもトラバースガイドの移動領域の幅が狭いクリーピング時においても、トラバースガイドの移動周期を通常時と等しくする必要がある。 As a premise for normal precision winding while performing creeping, when the traverse guide is inverted at the first inversion position (hereinafter, also referred to as normal time) and when it is inverted at the second inversion position (hereinafter, during creeping). It is also called), and it is necessary to make the wind ratio equal. In order to make the wind ratio equal, for example, when the bobbin rotation speed is constant, the movement cycle of the traverse guide is made equal to the normal time even during creeping when the width of the movement area of the traverse guide is narrower than in the normal time. There is a need.

本発明では、第２反転時間が第１反転時間よりも長い。このように、クリーピング時の反転時間を積極的に長くすることにより、クリーピング時のトラバースガイドの移動周期を長くすることができる。これにより、通常時とクリーピング時とでトラバースガイドの移動周期を等しくすることができる。したがって、ワインド比の変動を防止できる。 In the present invention, the second inversion time is longer than the first inversion time. In this way, by positively lengthening the reversal time during creeping, the movement cycle of the traverse guide during creeping can be lengthened. As a result, the movement cycle of the traverse guide can be made equal between the normal time and the creeping time. Therefore, fluctuations in the wind ratio can be prevented.

さらに、このように、第２反転時間の調整によってクリーピング時のトラバース周期を調整できるので、反転時以外のタイミングにおいては、トラバースガイドの走行速度を通常時とクリーピング時とで等しくすることができる。このため、パッケージ表面に巻き取られる糸の角度を揃えることができる。したがって、パッケージ表面の形状が乱れることを抑制できる。 Furthermore, since the traverse cycle during creeping can be adjusted by adjusting the second reversal time in this way, the traveling speed of the traverse guide can be made equal between the normal time and the creeping time at timings other than the reversing time. can. Therefore, the angles of the threads wound around the package surface can be made uniform. Therefore, it is possible to prevent the shape of the package surface from being disturbed.

以上のようにして、プレシジョン巻の実行中にクリーピングを行っても、ワインド比の変動を抑制でき、且つ、パッケージ表面の形状が乱れることを抑制できる。 As described above, even if creeping is performed during the execution of the precision winding, the fluctuation of the wind ratio can be suppressed and the shape of the package surface can be suppressed from being disturbed.

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記トラバース方向における前記第１反転位置と前記第２反転位置との距離が長いほど、前記第２反転制御において、前記第２反転時間内に前記トラバースガイドが前記トラバース方向に移動する領域の幅を広くすることを特徴とするものである。 In the first invention, the thread winder of the second invention has the control unit in the second reversal control as the distance between the first reversal position and the second reversal position in the traverse direction is longer. It is characterized in that the width of the region where the traverse guide moves in the traverse direction is widened within the second inversion time.

ワインド比の変動を抑制しつつパッケージ表面の形状乱れを抑制するためには、第１反転位置と第２反転位置との距離が長いほど（すなわち、クリーピング時のトラバース幅が狭いほど）、第２反転時間を長くする必要がある。ここで、第２反転時間内にトラバース方向においてトラバースガイドが移動する領域（以下、反転領域とする）の幅が一定である場合、第２反転時間が長くなると、トラバースガイドは、第２反転制御時に第２反転位置の近傍の領域に長時間位置し続けることとなる。すると、パッケージ表面の狭い領域に糸が集中的に巻き取られやすくなる。その結果、パッケージ表面に段差ができやすくなり、糸の綾落ちが発生する等、パッケージの形状等に悪影響が生じるおそれがある。 In order to suppress the fluctuation of the wind ratio and the shape disorder of the package surface, the longer the distance between the first inversion position and the second inversion position (that is, the narrower the traverse width during creeping), the first. 2 It is necessary to lengthen the inversion time. Here, when the width of the region where the traverse guide moves in the traverse direction (hereinafter referred to as an inversion region) is constant within the second inversion time, when the second inversion time becomes longer, the traverse guide controls the second inversion. Occasionally, it will continue to be located in the region near the second inversion position for a long time. Then, the yarn tends to be wound intensively in a narrow area on the surface of the package. As a result, a step is likely to be formed on the surface of the package, and the shape of the package may be adversely affected, such as twilling of threads.

本発明では、第１反転位置と第２反転位置との距離が長いほど、反転領域の幅が広い。つまり、クリーピング時のトラバース幅が狭くなることによって第２反転時間が長くなった場合、第２反転制御中にトラバースガイドが移動可能な領域が広くなる。このため、トラバース方向における狭い領域内にトラバースガイドが長時間位置し続けることを抑制できる。したがって、パッケージ表面の狭い領域に糸が集中的に巻き取られることを抑制できる。 In the present invention, the longer the distance between the first inversion position and the second inversion position, the wider the width of the inversion region. That is, when the second inversion time becomes longer due to the narrowing of the traverse width during creeping, the area in which the traverse guide can move becomes wider during the second inversion control. Therefore, it is possible to prevent the traverse guide from being continuously positioned in a narrow area in the traverse direction for a long time. Therefore, it is possible to prevent the yarn from being wound intensively in a narrow region on the surface of the package.

第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は第２の発明において、前記制御部は、前記第２反転制御において、前記トラバースガイドの減速を開始させてから前記第２反転時間の半分の時間が経過したときに前記トラバース方向における前記第２反転位置に前記トラバースガイドを位置させるように、前記ガイド駆動部を制御することを特徴とするものである。 In the first or second invention, the thread winder of the third invention is the second inversion control, in which the control unit starts deceleration of the traverse guide and then takes half of the second inversion time. It is characterized in that the guide driving unit is controlled so that the traverse guide is positioned at the second inversion position in the traverse direction when time elapses.

第２反転制御において、例えば、トラバースガイドを急減速させて第２反転位置に到達させ、その後緩やかに再加速させることも可能である。但し、この場合、パッケージ表面に巻き取られる糸の反転部分の形状が、トラバースガイドの減速時と再加速時とで大きく異なるおそれがある。このため、パッケージ表面の糸の反転部分の形状が非対称となり、反転部分をきれいに形成できないおそれがある。本発明では、トラバースガイドの減速を開始させてからトラバースガイドが第２反転位置に到達するまでの時間と、トラバースガイドが第２反転位置を離れてから再加速が完了するまでの時間とを等しくすることができる。これにより、糸の反転部分の形状を、パッケージの中心軸を中心線とした対称形状とすることができる（つまり、反転部分をきれいに形成することができる）。したがって、パッケージ表面の反転部分の形状が乱れることを抑制できる。 In the second inversion control, for example, the traverse guide can be suddenly decelerated to reach the second inversion position, and then gradually re-accelerated. However, in this case, the shape of the inverted portion of the thread wound around the package surface may be significantly different between the time of deceleration and the time of re-acceleration of the traverse guide. Therefore, the shape of the inverted portion of the thread on the package surface becomes asymmetrical, and the inverted portion may not be formed neatly. In the present invention, the time from when the deceleration of the traverse guide is started until the traverse guide reaches the second inversion position is equal to the time from when the traverse guide leaves the second inversion position until the re-acceleration is completed. can do. As a result, the shape of the inverted portion of the thread can be made symmetrical with the central axis of the package as the center line (that is, the inverted portion can be formed neatly). Therefore, it is possible to prevent the shape of the inverted portion of the package surface from being disturbed.

第４の発明の糸巻取機は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記ボビンを回転駆動するボビン駆動部を備え、前記制御部は、前記ボビンの回転角度と前記トラバースガイドの前記トラバース方向における位置との関係に関する情報を記憶する記憶部を有し、前記記憶部に記憶されている前記情報に基づいて前記ボビン駆動部及び前記ガイド駆動部を制御することを特徴とするものである。 In any one of the first to third aspects of the invention, the thread winder of the fourth invention includes a bobbin drive unit that rotationally drives the bobbin, and the control unit includes the rotation angle of the bobbin and the traverse guide. It has a storage unit that stores information regarding the relationship with the position in the traverse direction, and controls the bobbin drive unit and the guide drive unit based on the information stored in the storage unit. Is.

本発明では、ボビンの回転角度とトラバースガイドの位置との関係に関する情報に基づく制御を行うことにより、例えば複雑な機械構造を用いた制御を行う場合と比べて、ワインド比を一定に維持しつつクリーピングも行うという複雑な動作を容易化できる。また、当該情報を書き換えることで、第２反転制御時のトラバースガイドの位置及び／又は速度等の調整を容易に行うことができる。 In the present invention, by performing control based on information on the relationship between the bobbin rotation angle and the position of the traverse guide, the wind ratio is maintained constant as compared with the case of performing control using, for example, a complicated mechanical structure. It is possible to facilitate complicated operations such as creeping. Further, by rewriting the information, the position and / or speed of the traverse guide at the time of the second inversion control can be easily adjusted.

第５の発明の糸巻取機は、前記第１〜第４のいずれかの発明において、前記ガイド駆動部は、正逆駆動可能に構成された駆動源を有することを特徴とするものである。 The thread winder of the fifth invention is characterized in that, in any one of the first to fourth inventions, the guide drive unit has a drive source configured to be able to drive forward and reverse.

例えば、一般的なカム式のトラバース装置では、一方向に回転するモータが駆動源として用いられており、且つ、クリーピングを行うための構造が複雑な機械構造となっている。このため、カム式のトラバース装置では、クリーピングの細かい制御が困難である。本発明では、駆動源の正逆駆動によってトラバースガイドに往復走行を行わせることができる。このため、トラバースガイドの反転の位置及びタイミング等を制御部によって細かく制御できる。したがって、クリーピングの細かい制御を容易に行うことができる。 For example, in a general cam-type traverse device, a motor that rotates in one direction is used as a drive source, and the structure for performing creeping is a complicated mechanical structure. Therefore, it is difficult to finely control creeping in the cam type traverse device. In the present invention, the traverse guide can be reciprocated by driving the drive source in the forward and reverse directions. Therefore, the position and timing of inversion of the traverse guide can be finely controlled by the control unit. Therefore, fine control of creeping can be easily performed.

第６の発明の糸巻取機は、前記第５の発明において、前記ガイド駆動部は、前記トラバースガイドが取り付けられ、前記駆動源によって往復駆動されるベルト部材を有することを特徴とするものである。 The thread winder of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the guide drive unit has a belt member to which the traverse guide is attached and is reciprocally driven by the drive source. ..

例えば揺動可能なアームの先端部にトラバースガイドが取り付けられ、アームが揺動駆動される構成では、トラバースガイドが弧を描くように往復走行する。このため、プレシジョン巻を行っても、パッケージ表面に糸を規則正しく巻き取ることが難しいおそれがある。本発明では、ベルト部材のトラバースガイドが取り付けられた部分を直線状に張って往復駆動することにより、トラバースガイドを容易に直線的に往復走行させることができる。したがって、パッケージ表面に糸を規則正しく巻き取りやすくすることができる。 For example, in a configuration in which a traverse guide is attached to the tip of a swingable arm and the arm is swing-driven, the traverse guide reciprocates in an arc. Therefore, even if precision winding is performed, it may be difficult to regularly wind the yarn on the package surface. In the present invention, the traverse guide can be easily linearly reciprocated by stretching the portion of the belt member to which the traverse guide is attached in a straight line and driving the traverse guide back and forth. Therefore, it is possible to easily wind the yarn on the surface of the package in a regular manner.

第７の発明の糸巻取方法は、走行中の糸をトラバースガイドによってトラバースさせながら回転中のボビンに巻き取り、前記ボビンの回転数と前記トラバースガイドの単位時間あたりの往復移動回数との比であるワインド比を一定に維持するプレシジョン巻を実行しつつパッケージを形成する糸巻取方法であって、所定のトラバース方向において、所定の速さで外側へ走行している前記トラバースガイドを減速させて所定の第１反転位置で内側へ反転させ、前記所定の速さまで再加速させる第１反転工程と、前記トラバース方向において、前記所定の速さで外側へ走行している前記トラバースガイドを減速させて前記第１反転位置よりも内側にある第２反転位置で内側へ反転させ、前記所定の速さまで再加速させる第２反転工程と、を実行し、前記プレシジョン巻の実行中に、前記第１反転工程における前記トラバースガイドの減速開始から再加速完了までの時間である第１反転時間よりも、前記第２反転工程における前記トラバースガイドの減速開始から再加速完了までの時間である第２反転時間を長くすることを特徴とするものである。 In the thread winding method of the seventh invention, a running thread is wound around a rotating bobbin while being traversed by a traverse guide, and the ratio of the number of rotations of the bobbin to the number of reciprocating movements of the traverse guide per unit time is used. A thread winding method for forming a package while performing precision winding that maintains a certain wind ratio constant, and decelerates the traverse guide traveling outward at a predetermined speed in a predetermined traverse direction to determine a predetermined value. In the first reversing step of reversing inward at the first reversing position and reaccelerating to the predetermined speed, and decelerating the traverse guide traveling outward at the predetermined speed in the traverse direction. The second inversion step of inverting inward at the second inversion position inside the first inversion position and reaccelerating to the predetermined speed is executed, and the first inversion step is performed during the execution of the precision winding. The second reversal time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of reacceleration in the second reversal step, is longer than the first reversal time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of reacceleration. It is characterized by doing.

本発明では、第１の発明と同様に、プレシジョン巻の実行中にクリーピングを行っても、ワインド比の変動を抑制でき、且つ、パッケージ表面の形状が乱れることを抑制できる。 In the present invention, as in the first invention, even if creeping is performed during the execution of the precision winding, the fluctuation of the wind ratio can be suppressed and the shape of the package surface can be suppressed from being disturbed.

本実施形態に係るリワインダを正面から見た模式図である。It is a schematic diagram which looked at the rewinder which concerns on this embodiment from the front. リワインダの電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical composition of a rewinder. （ａ）は、トラバースガイドの位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、トラバースガイドの速度と時間との関係を示すグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the position of the traverse guide and time, and (b) is a graph showing the relationship between the speed and time of the traverse guide. （ａ）及び（ｂ）は、プレシジョン巻の説明図であり、（ｃ）は、クリーピングの説明図である。(A) and (b) are explanatory views of a precision volume, and (c) is an explanatory view of creeping. （ａ）は、トラバースガイドの速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、巻取パッケージの表面における糸の経路を示す説明図である。(A) is a graph showing the relationship between the speed and time of the traverse guide, and (b) is an explanatory diagram showing the thread path on the surface of the take-up package. （ａ）は、トラバースガイドの速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、巻取パッケージの表面における糸の経路を示す説明図である。(A) is a graph showing the relationship between the speed and time of the traverse guide, and (b) is an explanatory diagram showing the thread path on the surface of the take-up package. （ａ）は、トラバースガイドの位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、トラバースガイドの速度と時間との関係を示すグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the position of the traverse guide and time, and (b) is a graph showing the relationship between the speed and time of the traverse guide. （ａ）は、トラバースガイドの加速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、反転領域の幅とクリーピング量との関係を示すグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the acceleration of the traverse guide and time, and (b) is a graph showing the relationship between the width of the inversion region and the creeping amount. （ａ）及び（ｂ）は、パッケージ表面における糸の経路を示す説明図である。(A) and (b) are explanatory views which show the path of the thread on the surface of a package. （ａ）は、変形例に係るトラバースガイドの位置と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、同じくトラバースガイドの速度と時間との関係を示すグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the position and time of the traverse guide according to the modified example, and (b) is a graph showing the relationship between the speed and time of the traverse guide. 図１０に示す変形例に係る、トラバースガイドの加速度と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the acceleration of a traverse guide and time which concerns on the modification shown in FIG.

次に、本発明の実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。図１に示す上下方向及び左右方向を、それぞれリワインダ１の上下方向及び左右方向とする。上下方向及び左右方向の両方と直交する方向（図１の紙面垂直方向）を、前後方向とする。糸Ｙの走行する方向を糸走行方向とする。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The vertical direction and the horizontal direction shown in FIG. 1 are the vertical direction and the horizontal direction of the rewinder 1, respectively. The direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 1) is defined as the front-rear direction. The traveling direction of the thread Y is defined as the thread traveling direction.

（リワインダの構成）
まず、図１を用いて、本実施形態に係るリワインダ１（本発明の糸巻取機）の構成について説明する。図１は、リワインダ１を正面から見た模式図である。図１に示すように、リワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１２と、制御装置１３（本発明の制御部）等を備える。リワインダ１は、給糸部１１に支持されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して、巻取部１２によって巻取ボビンＢｗ（本発明のボビン）に巻き返し、巻取パッケージＰｗ（本発明のパッケージ）を形成するためのものである。より具体的には、リワインダ１は、例えば給糸パッケージＰｓに巻かれている糸Ｙをよりきれいに巻き直したり、所望の密度の巻取パッケージＰｗを形成したりするためのものである。(Composition of rewinder)
First, the configuration of the rewinder 1 (thread winder of the present invention) according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view of the rewinder 1 as viewed from the front. As shown in FIG. 1, the rewinder 1 includes a thread feeding unit 11, a winding unit 12, a control device 13 (control unit of the present invention), and the like. The rewinder 1 unwinds the thread Y from the thread feeding package Ps supported by the thread feeding section 11, winds it back on the winding bobbin Bw (bobbin of the present invention) by the winding section 12, and winds the winding package Pw (book). It is for forming the package of the invention). More specifically, the rewinder 1 is for, for example, rewinding the yarn Y wound around the yarn feeding package Ps more cleanly, or forming a winding package Pw having a desired density.

給糸部１１は、例えば、立設された機台１４の下部の前面に取り付けられている。給糸部１１は、給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻かれて形成された給糸パッケージＰｓを支持するように構成されている。これにより、給糸部１１は、糸Ｙを供給可能となっている。 The thread feeding section 11 is attached to, for example, the front surface of the lower part of the erected machine base 14. The yarn feeding unit 11 is configured to support the yarn feeding package Ps formed by winding the yarn Y around the yarn feeding bobbin Bs. As a result, the yarn feeding unit 11 can supply the yarn Y.

巻取部１２は、巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取って巻取パッケージＰｗを形成するためのものである。巻取部１２は、機台１４の上部に設けられている。巻取部１２は、クレードルアーム２１と、巻取モータ２２（本発明のボビン駆動部）と、トラバース装置２３と、コンタクトローラ２４等を有する。 The take-up unit 12 is for winding the thread Y around the take-up bobbin Bw to form the take-up package Pw. The winding unit 12 is provided on the upper part of the machine base 14. The take-up unit 12 includes a cradle arm 21, a take-up motor 22 (bobbin drive unit of the present invention), a traverse device 23, a contact roller 24, and the like.

クレードルアーム２１は、例えば、機台１４に揺動可能に支持されている。クレードルアーム２１は、例えば左右方向を巻取ボビンＢｗの軸方向として、巻取ボビンＢｗを回転可能に支持する。クレードルアーム２１の先端部には、巻取ボビンＢｗを把持するボビンホルダ（不図示）が回転可能に取り付けられている。巻取モータ２２は、ボビンホルダを回転駆動するためのものである。巻取モータ２２は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、巻取モータ２２は、巻取ボビンＢｗの回転速度を変更可能となっている。巻取モータ２２は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。 The cradle arm 21 is swingably supported by, for example, the machine base 14. The cradle arm 21 rotatably supports the winding bobbin Bw, for example, with the left-right direction as the axial direction of the winding bobbin Bw. A bobbin holder (not shown) for gripping the take-up bobbin Bw is rotatably attached to the tip of the cradle arm 21. The take-up motor 22 is for driving the bobbin holder to rotate. The take-up motor 22 is, for example, a general AC motor, and is configured so that the rotation speed can be changed. As a result, the take-up motor 22 can change the rotation speed of the take-up bobbin Bw. The take-up motor 22 is electrically connected to the control device 13 (see FIG. 2).

トラバース装置２３は、巻取ボビンＢｗの軸方向（本実施形態では左右方向）に糸Ｙをトラバースさせる装置である。トラバース装置２３は、巻取パッケージＰｗの糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。トラバース装置２３は、トラバースモータ３１（本発明のガイド駆動部）と、無端ベルト３２（本発明のベルト部材）と、トラバースガイド３３とを有する。 The traverse device 23 is a device that traverses the thread Y in the axial direction (left-right direction in this embodiment) of the take-up bobbin Bw. The traverse device 23 is arranged immediately upstream of the take-up package Pw in the yarn traveling direction. The traverse device 23 includes a traverse motor 31 (guide drive unit of the present invention), an endless belt 32 (belt member of the present invention), and a traverse guide 33.

トラバースモータ３１は、例えば一般的な交流モータである。トラバースモータ３１は、正転駆動及び逆転駆動可能に構成され、且つ、回転数を変更可能に構成された駆動源である。トラバースモータ３１は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。無端ベルト３２は、トラバースガイド３３が取り付けられたベルト部材である。無端ベルト３２は、左右方向に互いに離間して配置されたプーリ３４及びプーリ３５と、トラバースモータ３１の回転軸に連結された駆動プーリ３６とに巻き掛けられており、略三角形状に張られている。無端ベルト３２は、トラバースモータ３１によって往復駆動される。トラバースガイド３３は、無端ベルト３２に取り付けられ、左右方向においてプーリ３４とプーリ３５の間に配置されている。トラバースガイド３３は、無端ベルト３２がトラバースモータ３１によって往復駆動されることにより、左右方向に直線的に往復走行させられる（図１の矢印参照）。これにより、トラバースガイド３３は、糸Ｙを左右方向にトラバースさせる。以下では、左右方向をトラバース方向とも呼ぶ。上記のような構成を有するトラバース装置２３では、トラバースモータ３１の回転軸の回転方向の切換タイミング等を制御することにより、糸Ｙの巻取動作中にトラバースガイド３３の移動領域の幅（トラバース幅）を変更可能となっている。 The traverse motor 31 is, for example, a general AC motor. The traverse motor 31 is a drive source that is configured to be capable of forward rotation drive and reverse rotation drive, and is configured to be able to change the rotation speed. The traverse motor 31 is electrically connected to the control device 13 (see FIG. 2). The endless belt 32 is a belt member to which the traverse guide 33 is attached. The endless belt 32 is wound around a pulley 34 and a pulley 35 arranged apart from each other in the left-right direction and a drive pulley 36 connected to a rotation shaft of a traverse motor 31, and is stretched in a substantially triangular shape. There is. The endless belt 32 is reciprocally driven by the traverse motor 31. The traverse guide 33 is attached to the endless belt 32 and is arranged between the pulley 34 and the pulley 35 in the left-right direction. The traverse guide 33 is reciprocated linearly in the left-right direction by reciprocating the endless belt 32 by the traverse motor 31 (see the arrow in FIG. 1). As a result, the traverse guide 33 traverses the thread Y in the left-right direction. Hereinafter, the left-right direction is also referred to as a traverse direction. In the traverse device 23 having the above configuration, the width of the moving region (traverse width) of the traverse guide 33 during the winding operation of the thread Y is controlled by controlling the switching timing of the rotation direction of the rotation shaft of the traverse motor 31 and the like. ) Can be changed.

コンタクトローラ２４は、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与して巻取パッケージＰｗの形状を整えるためのものである。コンタクトローラ２４は、巻取パッケージＰｗに接触し、巻取パッケージＰｗの回転に従動して回転する。 The contact roller 24 is for applying a contact pressure to the surface of the take-up package Pw to adjust the shape of the take-up package Pw. The contact roller 24 comes into contact with the take-up package Pw and rotates in accordance with the rotation of the take-up package Pw.

糸走行方向において、給糸部１１と巻取部１２との間には、上流側から順に糸ガイド１５、案内ローラ１６、テンションセンサ１７が配置されている。糸ガイド１５は、例えば給糸ボビンＢｓの中心軸の延長線上に配置されており、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙを糸走行方向下流側へ案内する。案内ローラ１６は、糸ガイド１５によって案内された糸Ｙをさらに糸走行方向下流側へ案内するためのものである。案内ローラ１６は、機台１４の前面且つ糸ガイド１５の上方に配置されている。案内ローラ１６は、例えばローラ駆動モータ１８によって回転駆動される。ローラ駆動モータ１８は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、ローラ駆動モータ１８は、案内ローラ１６の回転速度を変更可能となっている。ローラ駆動モータ１８は、制御装置１３と電気的に接続されている（図２参照）。本実施形態では、案内ローラ１６の周速度と巻取パッケージＰｗの周速度との速度差によって、糸Ｙにテンションが付与される。 In the yarn traveling direction, the yarn guide 15, the guide roller 16, and the tension sensor 17 are arranged in this order between the yarn feeding portion 11 and the winding portion 12 from the upstream side. The thread guide 15 is arranged, for example, on an extension line of the central axis of the thread feeding bobbin Bs, and guides the thread Y unwound from the thread feeding package Ps to the downstream side in the thread traveling direction. The guide roller 16 is for guiding the thread Y guided by the thread guide 15 further to the downstream side in the thread traveling direction. The guide roller 16 is arranged on the front surface of the machine base 14 and above the thread guide 15. The guide roller 16 is rotationally driven by, for example, a roller drive motor 18. The roller drive motor 18 is, for example, a general AC motor, and is configured so that the rotation speed can be changed. As a result, the roller drive motor 18 can change the rotation speed of the guide roller 16. The roller drive motor 18 is electrically connected to the control device 13 (see FIG. 2). In the present embodiment, tension is applied to the yarn Y by the speed difference between the peripheral speed of the guide roller 16 and the peripheral speed of the take-up package Pw.

テンションセンサ１７は、糸走行方向において巻取パッケージＰｗと案内ローラ１６との間に配置されており、糸Ｙに付与されているテンションを検知する。テンションセンサ１７は、制御装置１３と電気的に接続されており（図２参照）、テンションの検知結果を制御装置１３に送る。 The tension sensor 17 is arranged between the take-up package Pw and the guide roller 16 in the thread traveling direction, and detects the tension applied to the thread Y. The tension sensor 17 is electrically connected to the control device 13 (see FIG. 2), and sends the tension detection result to the control device 13.

制御装置１３は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ（記憶部１９）等を備える。記憶部１９には、例えば、糸Ｙの巻取量や巻取速度、糸Ｙに付与するテンションの強さ等のパラメータが記憶されている。制御装置１３は、ＲＡＭ（記憶部１９）に記憶されたパラメータ等に基づいて、ＲＯＭに格納されたプログラム従い、ＣＰＵにより各部を制御する。 The control device 13 includes a CPU, a ROM, a RAM (storage unit 19), and the like. The storage unit 19 stores, for example, parameters such as the winding amount and winding speed of the thread Y, and the strength of the tension applied to the thread Y. The control device 13 controls each unit by the CPU according to the program stored in the ROM based on the parameters stored in the RAM (storage unit 19) and the like.

以上のようなリワインダ１において、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙが糸走行方向における下流側へ走行する。走行中の糸Ｙは、トラバースガイド３３によって左右方向（トラバース方向）にトラバースされながら、回転中の巻取ボビンＢｗに巻き取られる（糸の巻取動作）。 In the rewinder 1 as described above, the yarn Y unwound from the yarn feeding package Ps travels to the downstream side in the yarn traveling direction. The traveling thread Y is wound by the rotating winding bobbin Bw while being traversed in the left-right direction (traverse direction) by the traverse guide 33 (thread winding operation).

（トラバースガイドの移動制御）
次に、制御装置１３によるトラバースガイド３３の基本的な移動制御について、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、トラバースガイド３３のトラバース方向における位置と時間との関係を示すグラフである。図３（ｂ）は、トラバースガイド３３のトラバース方向における速度と時間との関係を示すグラフである。(Movement control of traverse guide)
Next, the basic movement control of the traverse guide 33 by the control device 13 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a graph showing the relationship between the position and time of the traverse guide 33 in the traverse direction. FIG. 3B is a graph showing the relationship between speed and time in the traverse direction of the traverse guide 33.

制御装置１３の記憶部１９（図２参照）には、トラバース幅に関する情報が記憶されている。制御装置１３は、記憶部１９に記憶された情報に基づいてトラバースモータ３１を制御する。これにより、無端ベルト３２が往復駆動され、トラバースガイド３３がトラバース方向に往復走行する。 Information regarding the traverse width is stored in the storage unit 19 (see FIG. 2) of the control device 13. The control device 13 controls the traverse motor 31 based on the information stored in the storage unit 19. As a result, the endless belt 32 is reciprocated, and the traverse guide 33 reciprocates in the traverse direction.

図３（ａ）に示すグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸はトラバースガイド３３のトラバース方向における位置を示している。説明の便宜上、左右方向において、トラバースガイド３３が往復移動する領域（トラバース領域）の中心よりも左方をグラフの縦軸の正方向とする。また、トラバース領域の中心よりも右方をグラフの縦軸の負方向とする。 In the graph shown in FIG. 3A, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the position of the traverse guide 33 in the traverse direction. For convenience of explanation, in the left-right direction, the left side of the center of the region (traverse region) in which the traverse guide 33 reciprocates is defined as the positive direction of the vertical axis of the graph. In addition, the right side of the center of the traverse area is the negative direction of the vertical axis of the graph.

一例として、トラバース幅をＷとしたとき、図３（ａ）に示すように、トラバースガイド３３は、トラバース方向において−Ｗ／２〜Ｗ／２の領域内を往復走行する。より具体的には、例えば、所定時刻（図３（ａ）のグラフの左端）において、トラバースガイド３３が右端（−Ｗ／２の位置）に位置している。所定時間（Ｔとする）経過後に、トラバースガイド３３は左端（Ｗ／２の位置）まで移動する。その後、トラバースガイド３３は、右方に反転し、再び右端に到達する。これを繰り返すことにより、トラバースガイド３３が往復走行する。 As an example, when the traverse width is W, as shown in FIG. 3A, the traverse guide 33 reciprocates in the region of −W / 2 to W / 2 in the traverse direction. More specifically, for example, at a predetermined time (the left end of the graph of FIG. 3A), the traverse guide 33 is located at the right end (position of −W / 2). After the lapse of a predetermined time (referred to as T), the traverse guide 33 moves to the left end (W / 2 position). After that, the traverse guide 33 flips to the right and reaches the right end again. By repeating this, the traverse guide 33 reciprocates.

図３（ｂ）に示すグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸はトラバースガイド３３のトラバース方向における速度を示している。以下、具体例について説明する。トラバースガイド３３が右端（−Ｗ／２の位置）に位置しているとき、トラバースガイド３３の速度はゼロである。制御装置１３は、トラバースモータ３１を制御して、トラバースガイド３３を所定の速さ（Ｖとする）まで加速させる。その後、制御装置１３は、トラバースガイド３３が左端（Ｗ／２の位置）近傍に到達するまでトラバースガイド３３の速度を一定に維持する。トラバースガイド３３が左端近傍に到達したとき、制御装置１３はトラバースモータ３１を制御して、以下のような反転制御を行う。すなわち、制御装置１３は、左方（トラバース方向における外側）へ走行しているトラバースガイド３３を減速させてＷ／２の位置で右方（トラバース方向における内側）へ反転させる。その後、制御装置１３は、トラバースガイド３３を所定の速さまで再加速させる（図３（ｂ）の−Ｖを参照）。本実施形態では、反転制御におけるトラバースガイド３３の減速開始から再加速完了までの時間を、反転時間（図３（ａ）、（ｂ）に示すＴｒ）と呼ぶ。 In the graph shown in FIG. 3B, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the speed of the traverse guide 33 in the traverse direction. A specific example will be described below. When the traverse guide 33 is located at the right end (position of −W / 2), the speed of the traverse guide 33 is zero. The control device 13 controls the traverse motor 31 to accelerate the traverse guide 33 to a predetermined speed (V). After that, the control device 13 maintains the speed of the traverse guide 33 constant until the traverse guide 33 reaches the vicinity of the left end (position of W / 2). When the traverse guide 33 reaches the vicinity of the left end, the control device 13 controls the traverse motor 31 to perform the following inversion control. That is, the control device 13 decelerates the traverse guide 33 traveling to the left (outside in the traverse direction) and reverses it to the right (inside in the traverse direction) at the W / 2 position. After that, the control device 13 re-accelerates the traverse guide 33 to a predetermined speed (see −V in FIG. 3B). In the present embodiment, the time from the start of deceleration of the traverse guide 33 to the completion of re-acceleration in the reversal control is referred to as a reversal time (Tr shown in FIGS. 3A and 3B).

（プレシジョン巻及びクリーピング）
次に、プレシジョン巻及びクリーピングについて、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、プレシジョン巻の説明図であり、巻取パッケージＰｗを回転角度方向に展開した図である。説明の便宜上、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取パッケージＰｗの紙面上端における回転角度を０度とし、紙面下端における回転角度を３６０度とする。図４（ｃ）は、クリーピングの説明図である。(Precision winding and creeping)
Next, precision winding and creeping will be described with reference to FIGS. 4A to 4C. 4 (a) and 4 (b) are explanatory views of precision winding, and are views in which the winding package Pw is developed in the rotation angle direction. For convenience of explanation, as shown in FIGS. 4A and 4B, the rotation angle of the take-up package Pw at the upper end of the paper surface is set to 0 degrees, and the rotation angle at the lower end of the paper surface is set to 360 degrees. FIG. 4C is an explanatory diagram of creeping.

まず、プレシジョン巻について説明する。プレシジョン巻とは、巻取ボビンＢｗの回転数とトラバースガイド３３の単位時間あたりの往復移動回数との比（ワインド比）を一定に維持する巻き方のことである。これにより、巻取パッケージＰｗの巻径によらず、巻取ボビンＢｗの回転角度とトラバースガイド３３のトラバース方向における位置との関係を制御できる。 First, the precision volume will be described. The precision winding is a winding method that maintains a constant ratio (wind ratio) between the rotation speed of the winding bobbin Bw and the number of reciprocating movements of the traverse guide 33 per unit time. Thereby, the relationship between the rotation angle of the winding bobbin Bw and the position of the traverse guide 33 in the traverse direction can be controlled regardless of the winding diameter of the winding package Pw.

制御装置１３の記憶部１９（図２参照）には、例えば、巻取ボビンＢｗの回転角度とトラバースガイド３３のトラバース方向における位置との関係に関する情報（テーブル及び計算式）が記憶されている。具体例として、記憶部１９には、巻取ボビンＢｗの回転角度と、トラバースガイド３３のトラバース方向における加速・減速開始位置及び反転位置等とが関連付けて記憶されている。また、記憶部１９には、巻取ボビンＢｗの回転角度に関する情報とトラバースガイド３３の位置に関する情報とに基づいて、トラバースガイド３３の速度及び／又は加速度を算出するための計算式が記憶されている。制御装置１３は、記憶部１９に記憶された情報に基づいて巻取モータ２２及びトラバースモータ３１を制御する。本実施形態では、制御装置１３は、巻取ボビンＢｗの回転数を一定に維持するように巻取モータ２２を制御する。最初の例として、図４（ａ）に示すように、ワインド比を５としたとき、トラバースガイド３３が１往復するごとに巻取ボビンＢｗが５回転する。つまり、図４（ａ）に示すように、トラバースガイド３３が１往復するごとに、巻取パッケージＰｗが５回転した分だけ糸Ｙが巻き取られる。 The storage unit 19 (see FIG. 2) of the control device 13 stores, for example, information (table and calculation formula) regarding the relationship between the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the position of the traverse guide 33 in the traverse direction. As a specific example, the storage unit 19 stores the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the acceleration / deceleration start position, reverse position, and the like in the traverse direction of the traverse guide 33 in association with each other. Further, the storage unit 19 stores a calculation formula for calculating the speed and / or acceleration of the traverse guide 33 based on the information on the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the information on the position of the traverse guide 33. There is. The control device 13 controls the take-up motor 22 and the traverse motor 31 based on the information stored in the storage unit 19. In the present embodiment, the control device 13 controls the take-up motor 22 so as to keep the rotation speed of the take-up bobbin Bw constant. As a first example, as shown in FIG. 4A, when the wind ratio is 5, the take-up bobbin Bw rotates 5 times each time the traverse guide 33 makes one round trip. That is, as shown in FIG. 4A, each time the traverse guide 33 makes one reciprocation, the yarn Y is wound by the amount of five rotations of the take-up package Pw.

なお、上述したようにワインド比が整数である場合、巻取パッケージＰｗの表面において、糸Ｙが同じ経路上に繰り返し巻き取られる（いわゆるリボン巻が発生する）という問題がある。これを回避するため、実際には、図４（ｂ）に示すように、ワインド比は、整数とわずかに異なる値（例えば５＋α）に設定される。このようにすることで、プレシジョン巻では、リボン巻を回避するとともに、巻取パッケージＰｗの表面における糸Ｙの巻取径路を少しずつずらしながら、糸Ｙを平行に規則正しく巻き取ることができる。これにより、後工程における巻取パッケージＰｗからの糸Ｙの解舒性を向上させること、及び、巻取パッケージＰｗの用途に応じてパッケージ密度をコントロールしやすくすることができる。 When the wind ratio is an integer as described above, there is a problem that the yarn Y is repeatedly wound on the same path (so-called ribbon winding occurs) on the surface of the winding package Pw. To avoid this, the wind ratio is actually set to a value slightly different from the integer (eg 5 + α), as shown in FIG. 4 (b). By doing so, in the precision winding, the ribbon winding can be avoided, and the yarn Y can be wound in parallel and regularly while gradually shifting the winding path of the yarn Y on the surface of the winding package Pw. As a result, it is possible to improve the unwindability of the yarn Y from the take-up package Pw in the subsequent process, and to make it easier to control the package density according to the use of the take-up package Pw.

次に、クリーピングについて説明する。クリーピングとは、巻取パッケージＰｗの耳高を抑制することを目的として、糸Ｙの巻取動作中にトラバース幅を一時的に変更することである。耳高とは、トラバースガイド３３の急激な反転が一般的に難しいこと等に起因して、巻取パッケージＰｗの表面の軸方向端部に巻かれる糸量が他の部分に巻かれる糸量よりも多くなることである。その結果、巻取パッケージＰｗの表面に段差ができやすくなり、糸Ｙの綾落ちが発生するおそれがある。その他、巻取パッケージＰｗの形状の悪化及び／又は巻取パッケージＰｗの密度の不均一化等の原因となりうる。 Next, creeping will be described. Creeping is to temporarily change the traverse width during the winding operation of the yarn Y for the purpose of suppressing the ear height of the winding package Pw. Ear height means that the amount of thread wound around the axial end of the surface of the take-up package Pw is larger than the amount of thread wound around other parts because it is generally difficult to suddenly reverse the traverse guide 33. Will also increase. As a result, a step is likely to be formed on the surface of the take-up package Pw, and the thread Y may be twilled off. In addition, it may cause deterioration of the shape of the take-up package Pw and / or non-uniformity of the density of the take-up package Pw.

上述したように、トラバース装置２３は、トラバースガイド３３が取り付けられた無端ベルト３２をトラバースモータ３１によって往復駆動するように構成されている。このため、制御装置１３でトラバースモータ３１を制御することにより、トラバースガイド３３の反転位置を任意に変更可能である。制御装置１３は、一例として、図４（ｃ）に示すように、所定の第１幅（Ｗａ）と、第１幅よりも小さい第２幅（Ｗｂ）との間でトラバース幅を切換可能（すなわち、クリーピング可能）に構成されている。以下では、トラバース幅が第１幅であるときを通常時とし、トラバース幅が第２幅であるときをクリーピング時とする。通常時のトラバースガイド３３の反転位置とクリーピング時のトラバースガイド３３の反転位置との距離は、ΔＷ（＝（Ｗａ−Ｗｂ）／２）である。以下、この距離をクリーピング量とも呼ぶ。制御装置１３は、トラバースモータ３１を制御することにより、クリーピング量を変更可能である。クリーピング量は、一般的に５〜２０ｍｍ程度であるが、これには限られない。また、制御装置１３は、任意のタイミングでクリーピングを実行することができる。一例として、図４（ｃ）に示すように、制御装置１３は、トラバースガイド３３が３往復する毎に１回クリーピングを実行することができる。クリーピングを行うことによって、クリーピングを行わない場合と比べて、巻取パッケージＰｗの軸方向端部において巻き取られる糸量を少なくすることができ、耳高を緩和できる。 As described above, the traverse device 23 is configured to reciprocate the endless belt 32 to which the traverse guide 33 is attached by the traverse motor 31. Therefore, the reversing position of the traverse guide 33 can be arbitrarily changed by controlling the traverse motor 31 with the control device 13. As an example, the control device 13 can switch the traverse width between a predetermined first width (Wa) and a second width (Wb) smaller than the first width (Wb), as shown in FIG. 4 (c). That is, it is configured to be creepable). In the following, when the traverse width is the first width, the normal time is defined, and when the traverse width is the second width, the creeping time is defined. The distance between the inverted position of the traverse guide 33 during normal operation and the inverted position of the traverse guide 33 during creeping is ΔW (= (Wa−Wb) / 2). Hereinafter, this distance is also referred to as a creeping amount. The control device 13 can change the creeping amount by controlling the traverse motor 31. The creeping amount is generally about 5 to 20 mm, but is not limited to this. Further, the control device 13 can execute creeping at an arbitrary timing. As an example, as shown in FIG. 4C, the control device 13 can perform creeping once every three round trips of the traverse guide 33. By performing creeping, the amount of yarn wound at the axial end of the winding package Pw can be reduced and the ear height can be relaxed as compared with the case where creeping is not performed.

ここで、プレシジョン巻を行っている最中にクリーピングを実行しようとすると、以下の問題が発生しうる。具体的には、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は、クリーピング時に単純にトラバース幅を狭くした場合（詳細は後述）の、トラバースガイド３３の速度と時間との関係を示す、図３（ｂ）と同様のグラフである。図５（ｂ）は、クリーピング時に単純にトラバース幅を狭くした場合の、巻取パッケージＰｗの表面における糸Ｙの経路を示す説明図であり、巻取パッケージＰｗの左端部の拡大図である。図６（ａ）は、クリーピング時に単純にトラバース速度を遅くした場合（詳細は後述）の、トラバースガイド３３の速度と時間との関係を示す、図３（ｂ）と同様のグラフである。図６（ｂ）は、クリーピング時に単純にトラバース速度を遅くした場合の、巻取パッケージＰｗの表面における糸Ｙの経路を示す説明図であり、巻取パッケージＰｗの左端部の拡大図である。なお、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すグラフにおいて、実線は通常時のトラバース速度を示しており、破線はクリーピング時のトラバース速度を示している。 Here, if creeping is attempted during precision winding, the following problems may occur. Specifically, it will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b) and FIGS. 6 (a) and 6 (b). FIG. 5A is a graph similar to FIG. 3B showing the relationship between the speed and time of the traverse guide 33 when the traverse width is simply narrowed during creeping (details will be described later). FIG. 5B is an explanatory view showing the path of the thread Y on the surface of the take-up package Pw when the traverse width is simply narrowed during creeping, and is an enlarged view of the left end portion of the take-up package Pw. .. FIG. 6A is a graph similar to FIG. 3B showing the relationship between the speed and time of the traverse guide 33 when the traverse speed is simply reduced during creeping (details will be described later). FIG. 6B is an explanatory view showing the path of the yarn Y on the surface of the take-up package Pw when the traverse speed is simply reduced during creeping, and is an enlarged view of the left end portion of the take-up package Pw. .. In the graphs shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the solid line shows the traverse speed at the normal time, and the broken line shows the traverse speed at the time of creeping.

まず、クリーピング時に、通常時と比べて単純にトラバース幅を狭くした場合について説明する。単純にトラバース幅を狭くするとは、図５（ａ）に示すように、上述した反転時間（Ｔｒ）及び反転制御時以外におけるトラバース速度（Ｖ）を変更せず、反転制御の実行タイミングだけを変更することである。この場合、クリーピング時には、トラバースガイド３３を通常時と比べて早めに反転させることのみによって、トラバース幅が狭くなる。これにより、クリーピング時に、通常時と比べてトラバース周期が短くなる。このため、プレシジョン巻が正常に行われず、巻取パッケージＰｗの表面における糸Ｙの経路は、図５（ｂ）に示すようになる。すなわち、通常時に巻取パッケージＰｗに巻き取られる糸Ｙの一部である糸Ｙ１、Ｙ２は、巻取パッケージＰｗの端面Ｐｗ１上の点１０１、１０２でそれぞれ反転する。また、クリーピング時に巻取パッケージＰｗに巻き取られる糸Ｙの一部である糸Ｙ３は、トラバース方向において点１０１、１０２よりもΔＷだけ内側にある点１０３で反転する。点１０３は、仮に糸Ｙ３が巻き取られるときのトラバース幅が通常時と同じである場合の反転位置（点１０４）よりも、回転角度方向において手前側に位置している。つまり、糸Ｙ３は、クリーピングを行わない場合に糸Ｙが巻き取られる経路１０５から大きくずれた状態で巻き取られる。このため、巻取パッケージＰｗの表面の形状が乱れてしまう。 First, a case where the traverse width is simply narrowed during creeping as compared with the normal case will be described. To simply narrow the traverse width, as shown in FIG. 5A, does not change the above-mentioned inversion time (Tr) and traverse speed (V) other than during inversion control, but changes only the execution timing of inversion control. It is to be. In this case, at the time of creeping, the traverse width is narrowed only by reversing the traverse guide 33 earlier than in the normal case. As a result, during creeping, the traverse cycle becomes shorter than during normal operation. Therefore, the precision winding is not performed normally, and the path of the yarn Y on the surface of the winding package Pw is as shown in FIG. 5 (b). That is, the threads Y1 and Y2, which are a part of the threads Y that are normally wound around the take-up package Pw, are inverted at points 101 and 102 on the end face Pw1 of the take-up package Pw, respectively. Further, the thread Y3, which is a part of the thread Y wound on the take-up package Pw during creeping, is inverted at the point 103 inside the points 101 and 102 by ΔW in the traverse direction. The point 103 is located closer to the front side in the rotation angle direction than the reversing position (point 104) when the traverse width when the thread Y3 is wound is the same as in the normal case. That is, the yarn Y3 is wound in a state of being largely deviated from the path 105 in which the yarn Y is wound when creeping is not performed. Therefore, the shape of the surface of the take-up package Pw is disturbed.

次に、クリーピング時に、通常時と比べて単純にトラバース速度を遅くした場合について説明する。単純にトラバース速度を遅くするとは、図６（ａ）に示すように、反転時間（Ｔｒ）及び反転制御の実行タイミングを変更せず、反転制御時以外におけるトラバース速度を、通常時よりも遅くすることである。例えば、通常時の上記トラバース速度をＶａとし、クリーピング時の上記トラバース速度をＶｂとすると、Ｖｂ＜Ｖａである。この場合、通常時とクリーピング時とでトラバース周期が同じであるため、ワインド比も一定に維持される。この場合、図６（ｂ）に示すように、クリーピング時に巻き取られる糸Ｙ３は、点１０６で反転する。点１０６は、回転角度方向において、上述した点１０４と同じ位置にある。しかしながら、この場合、トラバース速度の変更に起因して、糸Ｙと巻取パッケージＰｗとのなす角度（綾角）が通常時とクリーピング時との間で互いにずれてしまう。つまり、通常時に巻取パッケージＰｗに巻き取られる糸Ｙの一部である糸Ｙ１、Ｙ２と、クリーピング時に巻取パッケージＰｗに巻き取られる糸Ｙの一部である糸Ｙ３とが互いに平行でなくなる。このため、やはり巻取パッケージＰｗの表面の形状が乱れてしまう。そこで、本実施形態では、プレシジョン巻の実行中にクリーピングを行ってもワインド比の変動を抑制し、且つ、巻取パッケージＰｗの表面の形状が乱れることを抑制するために、制御装置１３が以下のような制御を行う。 Next, a case where the traverse speed is simply slowed down as compared with the normal time during creeping will be described. To simply slow down the traverse speed, as shown in FIG. 6A, does not change the reversal time (Tr) and the execution timing of the reversal control, and makes the traverse speed slower than the normal time except during the reversal control. That is. For example, if the traverse speed during normal operation is Va and the traverse speed during creeping is Vb, then Vb <Va. In this case, since the traverse cycle is the same during normal operation and creeping, the wind ratio is also maintained constant. In this case, as shown in FIG. 6B, the thread Y3 wound up during creeping is inverted at the point 106. The point 106 is at the same position as the above-mentioned point 104 in the rotation angle direction. However, in this case, due to the change in the traverse speed, the angle (twill angle) formed by the thread Y and the take-up package Pw deviates from each other between the normal time and the creeping time. That is, the threads Y1 and Y2, which are a part of the thread Y that is normally wound around the take-up package Pw, and the thread Y3, which is a part of the thread Y that is taken up by the take-up package Pw during creeping, are parallel to each other. It disappears. Therefore, the shape of the surface of the take-up package Pw is also disturbed. Therefore, in the present embodiment, in order to suppress the fluctuation of the wind ratio even if creeping is performed during the execution of the precision winding and to suppress the shape of the surface of the winding package Pw from being disturbed, the control device 13 is used. The following control is performed.

（反転制御を用いた糸巻取方法の詳細）
制御装置１３による上述した反転制御を用いた糸巻取方法の詳細について、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）は、トラバースガイド３３のトラバース方向における位置と時間との関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、トラバースガイド３３のトラバース方向における速度と時間との関係を示すグラフである。図８（ａ）は、トラバースガイド３３のトラバース方向における加速度と時間との関係を示すグラフである。図８（ｂ）は、後述する反転領域の幅とクリーピング量との関係を示すグラフである。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、巻取パッケージＰｗの表面における糸Ｙの経路を示す、図５（ｂ）及び図６（ｂ）と同様の説明図である。以下の説明において、巻取パッケージＰｗの回転数は一定であるものとする。(Details of thread winding method using inversion control)
7 (a), (b), 8 (a), (b), 9 (a), (b) are used for details of the thread winding method using the reversal control described above by the control device 13. explain. FIG. 7A is a graph showing the relationship between the position and time of the traverse guide 33 in the traverse direction. FIG. 7B is a graph showing the relationship between speed and time in the traverse direction of the traverse guide 33. FIG. 8A is a graph showing the relationship between acceleration and time in the traverse direction of the traverse guide 33. FIG. 8B is a graph showing the relationship between the width of the inversion region and the creeping amount, which will be described later. 9 (a) and 9 (b) are explanatory views similar to those of FIGS. 5 (b) and 6 (b) showing the path of the thread Y on the surface of the take-up package Pw. In the following description, it is assumed that the rotation speed of the take-up package Pw is constant.

まず、制御装置１３は、通常時の反転制御（第１反転制御）として、以下の制御を行う。制御装置１３は、第１反転制御において、トラバース方向における第１反転位置（図７（ａ）のＷａ／２）でトラバースガイド３３を反転させる（第１反転工程）。第１反転制御において、トラバースガイド３３の減速開始から再加速完了までの時間を第１反転時間（Ｔｒａ）とする。また、制御装置１３は、クリーピング時の反転制御（第２反転制御）として、以下の制御を行う。制御装置１３は、第２反転制御において、トラバース方向における第２反転位置（図７（ａ）のＷｂ／２）でトラバースガイド３３を反転させる（第２反転工程）。第２反転制御において、トラバースガイド３３の減速開始から再加速完了までの時間を第２反転時間（Ｔｒｂ）とする。また、トラバースガイド３３が、減速開始から再加速完了までの間にトラバース方向において移動する領域を反転領域とする。第２反転制御における反転領域の幅を、例えばＷｔとする（図７（ａ）参照）。 First, the control device 13 performs the following control as the normal inversion control (first inversion control). In the first inversion control, the control device 13 inverts the traverse guide 33 at the first inversion position (Wa / 2 in FIG. 7A) in the traverse direction (first inversion step). In the first inversion control, the time from the start of deceleration of the traverse guide 33 to the completion of reacceleration is defined as the first inversion time (Tra). Further, the control device 13 performs the following control as the inversion control (second inversion control) at the time of creeping. In the second inversion control, the control device 13 inverts the traverse guide 33 at the second inversion position (Wb / 2 in FIG. 7A) in the traverse direction (second inversion step). In the second inversion control, the time from the start of deceleration of the traverse guide 33 to the completion of reacceleration is defined as the second inversion time (Trb). Further, the region where the traverse guide 33 moves in the traverse direction from the start of deceleration to the completion of reacceleration is set as the inversion region. The width of the inversion region in the second inversion control is, for example, Wt (see FIG. 7A).

制御装置１３は、図７（ａ）に示すように、第２反転時間を第１反転時間よりも長くする（Ｔｒｂ＞Ｔｒａ）。別の観点から説明すると、制御装置１３は、第２反転制御時には、第１反転制御時と比べてトラバースガイド３３を緩やかに加減速させる。より具体的には、第１反転制御時の第１反転時間内における加速度の最大値（Ａａとする）と比べて、第２反転制御時の第２反転時間内における加速度の最大値（Ａｂとする）を小さくする（図８（ａ）参照）。言い換えると、第１反転制御時の第１反転時間内における加速度の時間平均値と比べて、第２反転制御時の第２反転時間内における加速度の時間平均値を小さくする。 As shown in FIG. 7A, the control device 13 makes the second inversion time longer than the first inversion time (Trb> Tra). From another point of view, the control device 13 slowly accelerates / decelerates the traverse guide 33 during the second inversion control as compared with the case of the first inversion control. More specifically, the maximum value of acceleration within the second inversion time during the second inversion control (Ab) is compared with the maximum value of the acceleration within the first inversion time during the first inversion control (referred to as Aa). To make it smaller (see FIG. 8 (a)). In other words, the time average value of the acceleration within the second inversion time during the second inversion control is made smaller than the time average value of the acceleration within the first inversion time during the first inversion control.

これにより、通常時とクリーピング時との間でトラバース幅が互いに異なっていても、トラバース周期を等しくすることができる（図７（ａ）参照）。すなわち、ワインド比の変動を抑制できる。また、制御装置１３は、反転制御時以外におけるトラバース速度を通常時とクリーピング時とで等しくする（図７（ｂ）参照）。さらに、制御装置１３は、第２反転制御において、トラバースガイド３３の減速を開始させてから第２反転時間の半分の時間（Ｔｒｂ／２）が経過したときに、第２反転位置にトラバースガイド３３を位置させるように、トラバースモータ３１を制御する。 As a result, even if the traverse widths are different from each other between the normal time and the creeping time, the traverse period can be made equal (see FIG. 7A). That is, fluctuations in the wind ratio can be suppressed. Further, the control device 13 makes the traverse speed equal to that in the normal state and in the creeping state except during the inversion control (see FIG. 7B). Further, in the second inversion control, the control device 13 moves the traverse guide 33 to the second inversion position when half the time (Trb / 2) of the second inversion time has elapsed since the deceleration of the traverse guide 33 was started. The traverse motor 31 is controlled so as to position.

上記のような制御を行うことにより、糸Ｙは、図９（ａ）に示すように巻取パッケージＰｗに巻き取られる。すなわち、糸Ｙのうち、クリーピング時に巻取パッケージＰｗに巻き取られる部分（糸Ｙ３）は、点１０７でトラバース方向において反転する。点１０７は、回転角度方向において、上述した点１０４と同じ位置にある。また、第２反転制御時（すなわち、トラバースガイド３３が上述した反転領域を移動しているとき）、糸Ｙ３は、弧を描くように巻取パッケージＰｗに巻き取られる（図９（ａ）のハッチングされた領域２０１参照）。また、反転制御時以外におけるトラバース速度が通常時とクリーピング時とで等しいため、通常時とクリーピング時とで反転制御時以外における綾角が等しい。これにより、領域２０１よりもトラバース方向における内側では、糸Ｙ３は、上述した経路１０５に沿って巻き取られる。つまり、本実施形態ではプレシジョン巻が正常に行われ、且つ、巻取パッケージＰｗの表面の形状が乱れることが抑制される。 By performing the above control, the yarn Y is wound around the winding package Pw as shown in FIG. 9A. That is, the portion of the thread Y that is wound around the take-up package Pw during creeping (thread Y3) is inverted at point 107 in the traverse direction. The point 107 is at the same position as the above-mentioned point 104 in the rotation angle direction. Further, during the second reversal control (that is, when the traverse guide 33 is moving in the reversal region described above), the thread Y3 is wound around the winding package Pw so as to draw an arc (FIG. 9A). See hatched area 201). Further, since the traverse speed other than the inversion control is equal between the normal time and the creeping time, the twill angle is the same between the normal time and the creeping time except the inversion control time. As a result, the yarn Y3 is wound along the path 105 described above on the inner side in the traverse direction with respect to the region 201. That is, in the present embodiment, precision winding is normally performed, and the shape of the surface of the winding package Pw is suppressed from being disturbed.

また、上述したように、トラバースガイド３３の減速を開始させてから第２反転時間の半分の時間（Ｔｒｂ／２）が経過したときに、トラバースガイド３３が第２反転位置に位置する。このため、糸Ｙ３の反転部分は、巻取パッケージＰｗの中心軸を中心線とした対称形状となる。つまり、糸Ｙ３の反転部分がきれいに形成される。 Further, as described above, the traverse guide 33 is located at the second inversion position when half the time (Trb / 2) of the second inversion time has elapsed since the deceleration of the traverse guide 33 was started. Therefore, the inverted portion of the thread Y3 has a symmetrical shape with the central axis of the take-up package Pw as the center line. That is, the inverted portion of the thread Y3 is neatly formed.

また、制御装置１３は、クリーピング量が大きいほど、トラバース方向における反転領域の幅を広くする（図８（ｂ）参照）。例えば、クリーピング量がΔＷよりも大きいΔＷ１である場合、制御装置１３は、反転領域の幅をＷｔよりも広いＷｔ１とする（図９（ａ）、（ｂ）参照）。つまり、クリーピング時のトラバース幅が狭くなることによって第２反転時間が長くなった場合、第２反転制御中にトラバースガイド３３がトラバース方向に移動可能な領域が広くなる。このため、トラバース方向における狭い領域内にトラバースガイド３３が長時間位置し続けることが抑制される。また、この場合、糸Ｙ３が巻取パッケージＰｗに巻き取られるときに描く弧が大きくなる（図９（ｂ）の領域２０２参照）。 Further, the control device 13 increases the width of the inversion region in the traverse direction as the creeping amount increases (see FIG. 8B). For example, when the creeping amount is ΔW1 larger than ΔW, the control device 13 sets the width of the inversion region to Wt1 wider than Wt (see FIGS. 9A and 9B). That is, when the second inversion time becomes longer due to the narrowing of the traverse width during creeping, the area in which the traverse guide 33 can move in the traverse direction becomes wider during the second inversion control. Therefore, it is possible to prevent the traverse guide 33 from being continuously positioned in a narrow area in the traverse direction for a long time. Further, in this case, the arc drawn when the thread Y3 is wound around the winding package Pw becomes large (see region 202 in FIG. 9B).

以上のように、第２反転時間が第１反転時間よりも長い。このように、クリーピング時の反転時間を積極的に長くすることにより、クリーピング時のトラバースガイド３３の移動周期を長くすることができる。これにより、トラバースガイド３３の移動周期を通常時とクリーピング時とで等しくすることができる。したがって、ワインド比の変動を防止できる。 As described above, the second inversion time is longer than the first inversion time. By positively lengthening the inversion time during creeping in this way, the movement cycle of the traverse guide 33 during creeping can be lengthened. As a result, the movement cycle of the traverse guide 33 can be made equal between the normal time and the creeping time. Therefore, fluctuations in the wind ratio can be prevented.

さらに、このように、第２反転時間の調整によってクリーピング時のトラバース周期を調整できるので、反転以外のタイミングにおいては、トラバースガイド３３の走行速度を通常時とクリーピング時とで等しくすることができる。このため、巻取パッケージＰｗの表面に巻き取られる糸Ｙの角度を揃えることができる。したがって、巻取パッケージＰｗの表面の形状が乱れることを抑制できる。 Further, since the traverse cycle at the time of creeping can be adjusted by adjusting the second reversal time in this way, the traveling speed of the traverse guide 33 can be made equal between the normal time and the creeping time at the timing other than the reversal. can. Therefore, the angle of the yarn Y to be wound on the surface of the winding package Pw can be made uniform. Therefore, it is possible to prevent the shape of the surface of the take-up package Pw from being disturbed.

また、クリーピング量が大きいほど、反転領域の幅が広い。つまり、クリーピング時のトラバース幅が狭くなることによって第２反転時間が長くなった場合、第２反転制御中にトラバースガイド３３が移動可能な領域が広くなる。このため、トラバース方向における狭い領域内にトラバースガイド３３が長時間位置し続けることを抑制できる。したがって、巻取パッケージＰｗの表面の狭い領域に糸Ｙが集中的に巻き取られることを抑制できる。 Further, the larger the creeping amount, the wider the width of the inversion region. That is, when the second inversion time becomes longer due to the narrowing of the traverse width during creeping, the area in which the traverse guide 33 can move becomes wider during the second inversion control. Therefore, it is possible to prevent the traverse guide 33 from being continuously positioned in a narrow area in the traverse direction for a long time. Therefore, it is possible to prevent the yarn Y from being wound intensively in a narrow region on the surface of the take-up package Pw.

また、トラバースガイド３３の減速を開始させてからトラバースガイド３３が第２反転位置に到達するまでの時間と、トラバースガイド３３が第２反転位置を離れてから再加速が完了するまでの時間とを等しくすることができる。これにより、糸Ｙの反転部分の形状を、巻取パッケージＰｗの中心軸を中心線とした対称形状とすることができる（つまり、反転部分をきれいに形成することができる）。したがって、巻取パッケージＰｗの表面の反転部分の形状が乱れることを抑制できる。 Further, the time from when the deceleration of the traverse guide 33 is started until the traverse guide 33 reaches the second inversion position and the time from when the traverse guide 33 leaves the second inversion position until the re-acceleration is completed are set. Can be equal. As a result, the shape of the inverted portion of the thread Y can be made symmetrical with the central axis of the take-up package Pw as the center line (that is, the inverted portion can be formed neatly). Therefore, it is possible to prevent the shape of the inverted portion on the surface of the take-up package Pw from being disturbed.

また、制御装置１３が、巻取ボビンＢｗの回転角度とトラバースガイド３３の位置との関係に関する情報に基づく制御を行う。これにより、例えば複雑な機械構造を用いた制御を行う場合と比べて、ワインド比を一定に維持しつつクリーピングも行うという複雑な動作を容易化できる。また、当該情報を書き換えることで、第２反転制御時のトラバースガイド３３の位置及び速度等の調整を容易に行うことができる。 Further, the control device 13 performs control based on information regarding the relationship between the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the position of the traverse guide 33. As a result, it is possible to facilitate a complicated operation of performing creeping while maintaining a constant wind ratio, as compared with the case of performing control using a complicated mechanical structure, for example. Further, by rewriting the information, the position, speed, and the like of the traverse guide 33 at the time of the second inversion control can be easily adjusted.

また、トラバースモータ３１が正転及び逆転駆動可能に構成されている。これにより、トラバースモータ３１の正逆駆動によってトラバースガイド３３に往復走行を行わせることができる。このため、トラバースガイド３３の反転の位置及びタイミング等を制御部によって細かく制御できる。したがって、クリーピングの細かい制御を容易に行うことができる。 Further, the traverse motor 31 is configured to be capable of forward rotation and reverse rotation drive. As a result, the traverse guide 33 can be reciprocated by the forward and reverse drive of the traverse motor 31. Therefore, the position and timing of inversion of the traverse guide 33 can be finely controlled by the control unit. Therefore, fine control of creeping can be easily performed.

また、無端ベルト３２のトラバースガイド３３が取り付けられた部分を直線状に張って往復駆動することにより、トラバースガイド３３を容易に直線的に往復走行させることができる。したがって、巻取パッケージＰｗの表面に糸Ｙを規則正しく巻き取りやすくすることができる。 Further, the traverse guide 33 can be easily linearly reciprocated by stretching the portion of the endless belt 32 to which the traverse guide 33 is attached in a straight line and driving the traverse guide 33 in a straight line. Therefore, the yarn Y can be easily wound regularly on the surface of the winding package Pw.

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, a modified example in which the embodiment is modified will be described. However, those having the same configuration as that of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

（１）前記実施形態において、制御装置１３は、第２反転制御時には、第１反転制御時と比べてトラバースガイド３３を緩やかに加減速させるものとしたが、これには限られない。例えば、図１０（ａ）、（ｂ）及び図１１に示すように、制御装置１３は、第２反転制御時の第２反転時間内における加速度の最大値を、第１反転制御時の第１反転時間内における加速度の最大値と等しくしても良い。そして、制御装置１３は、トラバースガイド３３をトラバース方向における第２反転位置で所定時間停止させた後に再加速させても良い。このようにして、第２反転時間を第１反転時間よりも長くしても良い。前記実施形態における第２反転制御をＡ制御とし、上記変形例（図１０（ａ）、（ｂ）及び図１１）における第２反転制御をＢ制御としたとき、制御装置１３は、以下のような制御を行っても良い。すなわち、制御装置１３は、巻取動作中の第２反転制御としてＡ制御のみを行い、又はＢ制御のみを行っても良い。或いは、制御装置１３は、巻取動作中にＡ制御とＢ制御とを組み合わせて行っても良い。より具体的には、制御装置１３は、第２反転制御としてＡ制御及びＢ制御を所定のパターンで繰り返し行うようにしても良い。繰り返しの例として、制御装置１３は、Ａ制御とＢ制御とを交互に行う等しても良い。 (1) In the above embodiment, the control device 13 accelerates and decelerates the traverse guide 33 more slowly during the second inversion control than during the first inversion control, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 10A, 10B and 11A, the control device 13 sets the maximum value of the acceleration within the second inversion time during the second inversion control to the first value during the first inversion control. It may be equal to the maximum value of acceleration within the inversion time. Then, the control device 13 may re-accelerate after stopping the traverse guide 33 at the second reversal position in the traverse direction for a predetermined time. In this way, the second inversion time may be longer than the first inversion time. When the second inversion control in the embodiment is A control and the second inversion control in the above modification (FIGS. 10A, 10B and 11) is B control, the control device 13 is as follows. Control may be performed. That is, the control device 13 may perform only A control or only B control as the second inversion control during the winding operation. Alternatively, the control device 13 may perform the A control and the B control in combination during the winding operation. More specifically, the control device 13 may repeat the A control and the B control in a predetermined pattern as the second inversion control. As an example of repetition, the control device 13 may alternately perform A control and B control.

（２）前記までの実施形態において、クリーピング量が大きいほどトラバースガイド３３のトラバース方向における反転領域の幅を広くするものとしたが、これには限られない。反転領域の幅は、クリーピング量によらず一定でも良い。 (2) In the above-described embodiments, the larger the creeping amount, the wider the width of the inversion region of the traverse guide 33 in the traverse direction, but the present invention is not limited to this. The width of the inversion region may be constant regardless of the creeping amount.

（３）前記までの実施形態において、制御装置１３は、第２反転制御において、トラバースガイド３３の減速を開始させてから第２反転時間の半分の時間が経過したときに、第２反転位置にトラバースガイド３３を位置させるように、トラバースモータ３１を制御するものとした。しかし、これには限られない。例えば、制御装置１３は、第２反転制御において、トラバースガイド３３を急減速させ、その後緩やかに再加速させる等の制御を行っても良い。或いは、制御装置１３は、第２反転制御において、トラバースガイド３３を緩やかに減速させ、その後急加速させる等の制御を行っても良い。 (3) In the above-described embodiment, the control device 13 is set to the second inversion position when half of the second inversion time has elapsed since the deceleration of the traverse guide 33 was started in the second inversion control. The traverse motor 31 is controlled so as to position the traverse guide 33. However, it is not limited to this. For example, the control device 13 may perform control such as suddenly decelerating the traverse guide 33 and then slowly reaccelerating it in the second inversion control. Alternatively, the control device 13 may perform control such as gently decelerating the traverse guide 33 and then rapidly accelerating it in the second inversion control.

（４）前記までの実施形態において、制御装置１３の記憶部１９には、巻取ボビンＢｗの回転角度とトラバースガイド３３のトラバース方向における位置との関係に関する情報として、テーブル及び計算式の両方が記憶されているものとしたが、これには限られない。例えば、記憶部１９には、巻取ボビンＢｗの回転角度に基づいてトラバースガイド３３の位置及び／又は速度等を算出するための計算式のみが記憶されていても良い。つまり、制御装置１３は、巻取動作中に、巻取ボビンＢｗの回転角度及び計算式に基づいて、トラバースガイド３３の位置及び／又は速度等を常時算出しても良い。或いは、記憶部１９には、巻取ボビンＢｗの回転角度と、トラバースガイド３３の位置、速度及び加速度との関係に関する情報として、テーブルのみが記憶されていても良い。 (4) In the above-described embodiment, the storage unit 19 of the control device 13 has both a table and a calculation formula as information regarding the relationship between the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the position of the traverse guide 33 in the traverse direction. It was assumed to be remembered, but it is not limited to this. For example, the storage unit 19 may store only a calculation formula for calculating the position and / or speed of the traverse guide 33 based on the rotation angle of the take-up bobbin Bw. That is, the control device 13 may constantly calculate the position and / or speed of the traverse guide 33 based on the rotation angle and the calculation formula of the winding bobbin Bw during the winding operation. Alternatively, only the table may be stored in the storage unit 19 as information regarding the relationship between the rotation angle of the take-up bobbin Bw and the position, speed, and acceleration of the traverse guide 33.

（５）前記までの実施形態において、トラバースガイド３３は無端ベルト３２に取り付けられているものとしたが、これには限られない。例えば、揺動駆動されるアームの先端部にトラバースガイド３３が取り付けられていても良い（特開２００７−１５３５５４号公報等を参照）。或いは、トラバースガイド３３は、リニアモータ等によって往復駆動されても良い。 (5) In the above-described embodiment, the traverse guide 33 is attached to the endless belt 32, but the present invention is not limited to this. For example, the traverse guide 33 may be attached to the tip of the arm that is driven to swing (see JP-A-2007-153554, etc.). Alternatively, the traverse guide 33 may be reciprocally driven by a linear motor or the like.

（６）前記までの実施形態において、トラバースガイド３３は正逆駆動可能に構成された駆動源によって駆動されるものとしたが、これには限られない。例えば、リワインダ１は、一方向に回転駆動するモータを駆動源とするカム式のトラバース装置を備えていても良い。 (6) In the above-described embodiment, the traverse guide 33 is driven by a drive source configured to be able to drive forward and reverse, but the present invention is not limited to this. For example, the rewinder 1 may include a cam-type traverse device whose drive source is a motor that is rotationally driven in one direction.

（７）前記までの実施形態において、巻取ボビンＢｗの回転数は一定であるものとしたが、これには限られない。すなわち、制御装置１３は、プレシジョン巻を行うためにワインド比を一定に保つように巻取モータ２２及びトラバースモータ３１を制御すれば良く、巻取動作中に巻取ボビンＢｗの回転数を変更しても良い。 (7) In the above-described embodiment, the rotation speed of the take-up bobbin Bw is assumed to be constant, but the rotation speed is not limited to this. That is, the control device 13 may control the take-up motor 22 and the traverse motor 31 so as to keep the wind ratio constant in order to perform precision winding, and changes the rotation speed of the take-up bobbin Bw during the take-up operation. You may.

（８）本発明は、リワインダ１に限られず、様々な糸巻取機に適用することができる。 (8) The present invention is not limited to the rewinder 1, and can be applied to various thread winders.

１リワインダ（糸巻取機）
１３制御装置（制御部）
１９記憶部
２２巻取モータ（ボビン駆動部）
３１トラバースモータ（ガイド駆動部）
３２無端ベルト（ベルト部材）
３３トラバースガイド
Ｂｗ巻取ボビン（ボビン）
Ｐｗ巻取パッケージ（パッケージ）
Ｙ糸1 Rewinder (thread winder)
13 Control device (control unit)
19 Storage unit 22 Winding motor (bobbin drive unit)
31 Traverse motor (guide drive unit)
32 Endless belt (belt member)
33 Traverse Guide Bw Winding Bobbin (Bobbin)
Pw take-up package (package)
Y thread

Claims

The running thread can be wound around the rotating bobbin while being traversed by the traverse guide, and the wind ratio, which is the ratio between the number of rotations of the bobbin and the number of reciprocating movements of the traverse guide per unit time, is kept constant. It is a thread winder configured to be able to form a package while executing precision winding.
A guide drive unit that reciprocates the traverse guide in a predetermined traverse direction and can change the reversing position of the traverse guide during the winding operation of the yarn.
With a control unit
The control unit
By controlling the guide drive unit, the traverse guide traveling outward at a predetermined speed in the traverse direction is decelerated, inverted inward at a predetermined first inversion position, and re-inverted to the predetermined speed. The first inversion control to accelerate and
By controlling the guide drive unit, the traverse guide traveling outward at the predetermined speed in the traverse direction is decelerated and inward at the second reversal position inside the first reversal position. The second inversion control, which inverts and re-accelerates to the predetermined speed, can be executed.
During the execution of the precision winding, the traverse guide is re-decelerated from the start of deceleration in the second reversal control, rather than the first reversal time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of re-acceleration in the first reversal control. A thread winder characterized by lengthening the second inversion time, which is the time required to complete acceleration.

The control unit
The longer the distance between the first inversion position and the second inversion position in the traverse direction, the width of the region in which the traverse guide moves in the traverse direction within the second inversion time in the second inversion control. The thread winder according to claim 1, wherein the thread winder is widened.

The control unit
In the second reversal control, the traverse guide is positioned at the second reversal position in the traverse direction when half the time of the second reversal time elapses after the deceleration of the traverse guide is started. The thread winder according to claim 1 or 2, wherein the guide drive unit is controlled.

A bobbin drive unit for rotationally driving the bobbin is provided.
The control unit
It has a storage unit for storing information regarding the relationship between the rotation angle of the bobbin and the position of the traverse guide in the traverse direction.
The thread winder according to any one of claims 1 to 3, wherein the bobbin drive unit and the guide drive unit are controlled based on the information stored in the storage unit.

The guide drive unit
The thread winder according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drive source configured to be able to drive forward and reverse.

The guide drive unit
The thread winder according to claim 5, wherein the traverse guide is attached and the belt member is reciprocally driven by the drive source.

Precision winding that keeps the wind ratio constant, which is the ratio of the number of rotations of the bobbin to the number of reciprocating movements per unit time of the traverse guide, by winding the running thread around the rotating bobbin while traversing it with the traverse guide. It is a thread winding method that forms a package while executing
A first reversal step of decelerating the traverse guide traveling outward at a predetermined speed in a predetermined traverse direction, reversing it inward at a predetermined first reversal position, and reaccelerating to the predetermined speed.
In the traverse direction, the traverse guide traveling outward at the predetermined speed is decelerated, inverted inward at the second inverted position inside the first inverted position, and re-inverted to the predetermined speed. Execute the second reversal step to accelerate,
During the execution of the precision winding, the traverse guide is re-decelerated from the start of deceleration in the second reversal step, rather than the first reversal time, which is the time from the start of deceleration of the traverse guide to the completion of re-acceleration in the first reversal step. A thread winding method characterized by lengthening the second reversal time, which is the time required to complete acceleration.