JPWO2020070818A1 - 計測装置、計測方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

内視鏡装置は、内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間における観察時間を計測する時間計測部、を備える。

Description

本発明は、内視鏡検査で使用される内視鏡装置、及び、その内視鏡装置において実行される観察時間計測方法に関する。

近年の内視鏡検査では、検査の質を証明することが求められている。
例えば、大腸内視鏡検査では、肛門から被検体内に挿入した内視鏡の先端部が盲腸に到達した後に、内視鏡を引き抜きながら観察を行うので、内視鏡の先端部が盲腸に到達したことの証明や、内視鏡を十分な時間を掛けて引き抜いて観察を行ったことの証明が必要である。

しかしながら、これらの証明を行うためのデータを記録することは手間が掛かった。
内視鏡検査で使用されるシステムとして、例えば電子内視鏡の利用状況を自動的かつ正確に取得可能な電子内視鏡システムが提案されている（特許文献１参照）。この電子内視鏡システムは、電子内視鏡が内視鏡用プロセッサに装着されているかどうかを判別する内視鏡装着判別手段と、電子内視鏡の利用状況を記録する記録装置とを有し、記録装置は、内視鏡装着判別手段による判別結果をもとに、電子内視鏡が内視鏡用プロセッサに装着されている時間を計測し、電子内視鏡が内視鏡用プロセッサに装着されていた累計時間を記録する内視鏡装着時間記録手段を有する。

特開２００２−３４５７２６号公報

本発明は、上記実状に鑑み、内視鏡検査において観察に掛けた時間を計測可能な内視鏡装置及び観察時間計測方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間における観察時間を計測する時間計測部、を備えることを特徴とする内視鏡装置である。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記観察時間は、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、被検体外に前記内視鏡先端部が抜去されるまでの間における抜去動作に係る時間である、ことを特徴とする。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記観察時間を記録する観察時間記録部、を更に備える、ことを特徴とする。
本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記内視鏡先端部が前記所定の部位に到達したタイミングにおける前記所定の部位の観察画像を記録する画像記録部、を更に備える、ことを特徴とする。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記時間計測部は、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測する第１の計測部と、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測する第２の計測部と、を有し、前記第１の時間と前記第２の時間との差分を前記観察時間として算出する、ことを特徴とする。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記第２の計測部は、前記内視鏡装置を含む内視鏡システムに設けられた各操作部における操作信号に基づいて前記第２の時間を計測する、ことを特徴とする。

本発明の第７の態様は、第５の態様において、前記第２の計測部は、前記内視鏡装置に接続された周辺装置からの動作状態の通知に基づいて前記第２の時間を計測する、ことを特徴とする。

本発明の第８の態様は、内視鏡装置において実行される観察時間計測方法であって、内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測し、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測し、前記第１の時間と前記第２の時間との差分を観察時間として算出する、ことを特徴とする。

本発明に依れば、内視鏡検査において観察に掛けた時間を計測することができる、という効果を奏する。

第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。 大腸内視鏡検査中にプロセッサにおいて計測される観察時間の一例を説明する図である。 第２の実施形態に係る内視鏡システムの一例を示す図である。 第２の実施形態の変形例に係る内視鏡システムを示す図である。 ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。

図１に示したとおり、内視鏡システム１は、スコープ２、内視鏡用ビデオプロセッサ（以下「プロセッサ」という）３、入力デバイス４、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７を備える。ここで、プロセッサ３は、内視鏡装置の一例である。治療装置５及び送水装置６は、周辺装置の一例である。周辺装置７は、治療装置５及び送水装置６以外の周辺装置である。

スコープ２、入力デバイス４、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の各々は、プロセッサ３に接続されている。例えば、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の各々は、ケーブルを経由してプロセッサ３に接続されている。

スコープ２は、軟性の内視鏡である。
スコープ２は、その先端部に撮像素子２１を備え、その撮像素子２１に依り被検体内を撮像し、その撮像結果に応じた映像信号をプロセッサ３に出力する。撮像素子２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサである。

また、スコープ２は、操作部２２を備える。操作部２２は、部位到達記録ボタンとレリーズボタンとを含む複数の操作ボタン（「操作スイッチ」ともいう）を備える。部位到達記録ボタンは、スコープ２の先端部（以下「スコープ先端部」という）が被検体内の特定部位に到達したときの観察画像の記録指示を行うためのボタンである。レリーズボタンは、レリーズ指示を行うためのボタンである。操作部２２において、部位到達記録ボタンが押下されると、部位到達記録指示信号がプロセッサ３に出力され、レリーズボタンが押下されると、レリーズ指示信号がプロセッサ３に出力される。

入力デバイス４は、キーボードや、プロセッサ３と通信可能に接続された医療用タブレット等であり、ユーザの操作に応じてプロセッサ３に対して各種の入力を行う。例えば、検査開始指示、検査終了指示、部位到達指示、手動カウント開始／停止指示等の指示信号の入力を行う。

治療装置５は、被検体内の対象部位に対して治療を行う装置であって、例えば、電気メス装置である。電子メス装置は、スコープ２内に挿通された電気メスに高周波電流を出力することに依り、対象部位の切開或いは凝固等を行う。

送水装置６は、観察視野の確保や観察部位の洗浄等を目的として、水等の液体をスコープ２内の送水管路を経由してスコープ先端部へ送水して外部へ放出させる。
周辺装置７は、送気装置やプリンタ等である。送気装置は、送水装置６と同様に、観察視野の確保や観察部位の洗浄等を目的として、炭酸ガス等の気体をスコープ２内の送気管路を経由してスコープ先端部へ送気して外部へ放出させる。プリンタは、検査情報等の印刷を行う。

また、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の各々は、自身が動作中であるか否かといった自身の動作状態をプロセッサ３に通知する。
プロセッサ３は、画質調整部３０１、部位到達設定部３０２、画像記録制御部３０３、時計部３０４、第１の計測部３０５、計測時間設定部３０６、第２の計測部３０７、観察時間算出部３０８、検査情報記録制御部３０９、検査情報記録部３１０、及びデータ出力部３１１を備える。なお、時計部３０４、第１の計測部３０５、第２の計測部３０７、及び観察時間算出部３０８は、内視鏡検査中における観察時間を計測する時間計測部の一例でもある。

画質調整部３０１は、スコープ２から入力された映像信号に対して画質調整処理を行い、画質調整処理後の映像信号を画像記録制御部３０３へ出力する。なお、画質調整処理後の映像信号は、プロセッサ３に接続された図示しない内視鏡用モニタにも出力され、その映像信号に応じた画像（観察画像）が内視鏡用モニタに表示される。

部位到達設定部３０２は、スコープ２から入力された部位到達記録指示信号が検査開始後の何回目に入力された部位到達記録指示信号であるかということと到達部位とを対応付けた情報（以下「対応付け情報」という）を図示しないメモリに予め保持している。そして、スコープ２から部位到達記録指示信号が入力されたときに、その部位到達記録指示信号が検査開始後の何回目に入力された部位到達記録指示信号であるかに応じて、対応する到達部位の記録指示信号を画像記録制御部３０３へ出力すると共に、その対応する到達部位を第１の計測部３０５へ通知する。

例えば、大腸内視鏡検査を想定して、部位到達設定部３０２が、対応付け情報として、１回目の部位到達記録指示信号に対して盲腸が対応付けられ、２回目の部位到達記録指示信号に対して右結腸曲が対応付けられ、３回目の部位到達記録指示信号に対して左結腸曲が対応付けられ・・・等といった対応付け情報を予め保持しているとする。この場合は、大腸内視鏡検査開始後、スコープ先端部が盲腸、右結腸曲、左結腸曲・・・といった特定部位に到達する毎にユーザが操作部２２の部位到達記録ボタンを押下することに依り、部位到達設定部３０２から順番に、盲腸の記録指示信号、右結腸曲の記録指示信号、左結腸曲の記録指示信号・・・が画像記録制御部３０３へ出力されると共に、到達部位として、盲腸、右結腸曲、左結腸曲・・・が第１の計測部３０５へ通知される。

なお、部位到達設定部３０２において保持される対応付け情報の内容は、例えば、入力デバイス４やプロセッサ３の図示しないフロントパネルの操作に依り、ユーザが自由に変更することができる。また、部位到達設定部３０２は、対応付け情報を検査種別に保持してもよく、ユーザが実施する検査に応じて、使用する対応付け情報を選択してもよい。

画像記録制御部３０３は、到達部位の記録指示信号が部位到達設定部３０２から入力された時、又は、レリーズ指示信号がスコープ２から入力された時に、画質調整部３０１から入力された映像信号に基づいて記録用の画像（静止画像又は動画像）を生成し、生成した画像を検査情報記録制御部３０９へ出力する。但し、到達部位の記録指示信号が入力された時に生成された画像には、その到達部位が何れの部位であるかを表す到達部位情報が付帯される。到達部位情報が付帯された画像を、特定部位画像ともいう。

時計部３０４は、現在の時刻を表す時刻情報を生成して、第１の計測部３０５及び第２の計測部３０７へ出力する。
第１の計測部３０５は、入力デバイス４から入力される指示信号、部位到達設定部３０２から通知される到達部位、及び時計部３０４から入力される時刻情報に基づいて、検査開始時刻から検査終了時刻までの時間である検査総時間を計測し、その検査総時間を観察時間算出部３０８へ通知する。但し、検査総時間の計測に使用される検査開始時刻は、観察開始時刻と見做される時刻のことであり、入力デバイス４からの検査開始指示信号、入力デバイス４からの観察開始部位を表す部位到達指示信号、入力デバイス４からの手動カウント開始指示信号、又は部位到達設定部３０２からの観察開始部位を表す到達部位、が入力又は通知された時に時計部３０４から入力された時刻情報が表す時刻とされる。ここで、観察開始部位とは、例えば、大腸内視鏡検査における盲腸のことである。また、検査総時間の計測に使用される検査終了時刻は、入力デバイス４からの検査終了指示信号、入力デバイス４からの検査終了部位を表す部位到達指示信号、入力デバイス４からの手動カウント停止指示信号、又は部位到達設定部３０２からの検査終了部位を表す到達部位、が入力又は通知された時に時計部３０４から入力された時刻情報が表す時刻とされる。

なお、第１の計測部３０５において、入力デバイス４から入力される手動カウント開始／停止指示信号を用いて、検査総時間の計測を途中で停止、再開させることが可能な構成としてもよい。この場合、第１の計測部３０５は、検査総時間の計測中に入力デバイス４からの手動カウント停止指示が入力された時に計測を停止し、その後、入力デバイス４からの手動カウント開始指示が入力された時に計測を再開する、としてもよい。

計測時間設定部３０６は、第２の計測部３０７が計測する非観察時間の計測トリガを表す計測トリガ情報を図示しないメモリに予め保持しており、その計測トリガ情報を第２の計測部３０７へ出力する。本実施形態において、計測トリガ情報は、非動作中状態の治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の何れかが動作中状態へ遷移した時を計測開始トリガとし、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の全てが非動作中状態へ遷移した時を計測終了トリガとすることを表している。

なお、計測時間設定部３０６において保持される計測トリガ情報の内容は、例えば、入力デバイス４やプロセッサ３のフロントパネルの操作に依り、ユーザが自由に変更することができる。

第２の計測部３０７は、計測時間設定部３０６から入力された計測トリガ情報、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７から通知される動作状態、及び時計部３０４から入力される時刻情報に基づいて、第１の計測部３０５に依り計測される検査総時間における非観察時間を計測し、その非観察時間を観察時間算出部３０８へ通知する。なお、非観察時間とは、観察に要していない時間のことである。本実施形態では、治療装置５に依る治療が行われている時間や、送水装置６に依る送水が行われている時間や、周辺装置７である送気装置に依る送気が行われている時間といった被検体内に対する処置時間を、非観察時間としている。すなわち、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の何れかが動作中の時間を、非観察時間としている。

観察時間算出部３０８は、第１の計測部３０５から通知された検査総時間と、第２の計測部３０７から通知された非観察時間との差分を算出し、その差分を観察時間として検査情報記録制御部３０９へ通知する。なお、算出された差分は、検査総時間から非観察時間を差し引いた時間、即ち、検査総時間における観察に要した時間を表している。

検査情報記録制御部３０９は、画像記録制御部３０３から入力された画像又は特定部位画像と、観察時間算出部３０８から通知された観察時間とを対応付けて検査情報記録部３１０に記録する。また、検査情報記録制御部３０９は、検査情報記録部３１０に対応付けて記録した画像又は特定部位画像と観察時間とをデータ出力部３１１へ出力する。

検査情報記録部３１０は、不揮発性の記録装置であり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。
データ出力部３１１は、検査情報記録制御部３０９から入力された、対応付けられた画像又は特定部位画像と観察時間とを、プロセッサ３に取り外し可能に装着された図示しない外部メモリ、又は、プロセッサ３に図示しない院内ＬＡＮ（Local Area Network）を経由して接続された図示しないサーバ等へ出力する。外部メモリは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。

図２は、大腸内視鏡検査中にプロセッサ３において計測される観察時間の一例を説明する図である。
図２に示した例では、大腸内視鏡検査が開始して（Ｓ２０１）、スコープ２が肛門から被検体内へ挿入される。そして、スコープ先端部が盲腸に到達すると、スコープ２を引き抜きながらの観察が開始される。

まず、ユーザは、スコープ先端部が盲腸に到達したときに（Ｓ２０２）、スコープ２の操作部２２における部位到達記録ボタンを押下するか、入力デバイス４を操作して検査開始指示、盲腸到達指示、又は手動カウント開始指示を行うと、画像記録制御部３０３に依り盲腸の特定部位画像（静止画）が生成されると共に、第１の計測部３０５に依る検査総時間の計測が開始される。

その後、送水装置６に依る送水と、治療装置５に依る治療が行われたとする。このとき、送水装置６に依る送水と治療装置５に依る治療に要した時間は、非観察時間として第２の計測部３０７に依り計測される。なお、送水装置６に依る送水に要した時間は、送水開始（Ｓ２０３）から送水終了（Ｓ２０４）までの時間、即ち、送水装置６が動作中状態である時間となる。また、治療装置５に依る治療に要した時間は、治療開始（Ｓ２０５）から治療終了（Ｓ２０６）までの時間、即ち、治療装置５が動作中状態である時間となる。

そして、ユーザが、例えば、入力デバイス４の操作に依り例えば検査終了指示を行うと（Ｓ２０７）、大腸内視鏡検査が終了する。
図２に示した例において、スコープ先端部が盲腸に到達して、例えば操作部２２の部位到達記録ボタンが押下された時の時刻が「０ｈ００ｍ００ｓ」であるとし、例えば入力デバイス４の操作に依り検査終了指示が行われた時刻が「０ｈ１５ｍ００ｓ」であるとすると、第１の計測部３０５に依り計測された検査総時間が１５分となる。

一方、送水開始時刻が「０ｈ０１ｍ００ｓ」であるとし、送水終了時刻が「０ｈ０１ｍ３０ｓ」であるとし、治療開始時刻が「０ｈ０５ｍ００ｓ」であるとし、治療終了時刻が「０ｈ１０ｍ００ｓ」であるとすると、第２の計測部３０７に依り計測された非観察時間は送水時間の３０秒と治療時間の５分の和である５分３０秒となる。

この場合、観察時間算出部３０８に依り算出される観察時間は、検査総時間である１５分と非観察時間である５分３０秒との差分である９分３０秒となる。そして、この観察時間と、Ｓ２０２のときに生成された盲腸の特定部位画像（静止画）とが対応付けられて検査情報記録部３１０に記録される。

以上のとおり、第１の実施形態に依れば、特定部位画像が検査情報記録部３１０に記録されることに依り、特定部位に到達したことを画像と共に記録することができるので、検査対象部位を漏れなく観察したことを証明することができる。

また、スコープ先端部が観察開始部位である特定部位に到達してからの観察時間を検査情報記録部３１０に記録することもできるので、検査中において観察に十分な時間を掛けたことを証明することもできる。

なお、本実施形態においては、次に示す変形が可能である。
例えば、第２の計測部３０７に依る非観察時間の計測が、内視鏡システム１に設けられた各操作部における操作信号に基づいて行われてもよい。ここで、操作部とは、例えば、スコープ２の操作部２２や、プロセッサ３のフロントパネルや、キーボードである入力デバイス４や、医療用タブレットである入力デバイス４が備えるタッチパネルや、プロセッサ３、治療装置５、送水装置６、及び周辺装置７の何れか一つ以上に夫々接続された図示しないフットスイッチ等である。

また、例えば、スコープ２の操作部２２における部位到達記録ボタンの機能を、レリーズボタンに持たせてもよい。この場合は、スコープ先端部が特定部位に到達する毎にユーザがレリーズボタンを押下することに依り、その特定部位の記録指示が画像記録制御部３０３へ出力されると共に、その特定部位が第１の計測部３０５へ通知される。

また、例えば、第１の計測部３０５に依る検査総時間の計測に使用される検査終了時刻を、被検体内からスコープ２が抜去された時に時計部３０４から入力された時刻情報が表す時刻としてもよい。この場合、その抜去の検出は、スコープ２が出力する映像信号が表す画像の輝度に基づいて行ってもよい。例えば、その輝度の値が所定値以上になった時に、被検体内からスコープ２が抜去されたことを検出してもよい。この場合は、観察時間算出部３０８に依り算出される観察時間が、第１の計測部３０５に依り計測された検査総時間における、スコープ２の抜去動作に係る時間と見做すこともできる。
＜第２の実施形態＞

従来、内視鏡システムが備える機能の一例として、検査中に実施されるスコープ挿入やポリープ除去等の検査イベント到達時の静止画と時刻とを記録する機能を備えた内視鏡システムが知られている。

この機能は、ＰＣ（Personal Computer）等のＩＴ（Information Technology）機器が、プロセッサから受信した検査イベント記録指示信号をトリガとして、時刻と、プロセッサから映像信号ケーブルを経由してストリーミング配信されている映像信号が表す内視鏡観察画面をキャプチャした静止画とを対応付けて記録することで実現されている。

この機能に依れば、ユーザは検査中の一連の流れを時系列で確認することができ、その記録内容を検査の質の評価等に用いることもできる。また、この機能では、事前にユーザが検査イベント毎の静止画記録の有無をＩＴ機器に登録しておくことで、検査イベント毎の記録方法を選択することもできる。

一方、プロセッサとＩＴ機器との間で大容量の通信を行うために、プロセッサとＩＴ機器との間の通信をEthernet通信に一本化したい、という要望がある。
しかしながら、この要望に応えた場合、様々な課題が生じ得る。

例えば、上述のストリーミング配信をEthernet通信に依り実現すると、院内ＬＡＮにおける通信が圧迫され、ＩＴ機器でのキャプチャに依る静止画の記録が困難になる虞がある。また、これに依りＩＴ機器での静止画記録ができない場合、検査イベント毎に選択されている記録方法での静止画記録が困難になる虞もある。さらに、ユーザが検査イベント記録指示を行ったタイミングと、その指示信号をＩＴ機器が受信したタイミングとの間にタイムラグが生じ、ＩＴ機器での正しい時刻記録が困難になる虞もある。

そこで、第２の実施形態では、これらの課題を解決しつつ、プロセッサとＩＴ機器との間の通信をEthernet通信に一本化することができる内視鏡システムを提案する。
なお、第２の実施形態の説明では、第１の実施形態で説明した要素と同一の要素については同一の符号を付している。

図３は、第２の実施形態に係る内視鏡システムの一例を示す図である。
図３に示した内視鏡システム１は、プロセッサ３、内視鏡用モニタ８、及びＩＴ機器９を備える。プロセッサ３と内視鏡用モニタ８は、例えばケーブルを経由して接続されている。プロセッサ３とＩＴ機器９は、院内ＬＡＮを経由して接続されている。すなわち、プロセッサ３とＩＴ機器９との間の通信は、Ethernet通信に一本化されている。

内視鏡用モニタ８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。
ＩＴ機器９は、例えば、ＰＣである。
図３に示した内視鏡システム１において、ＩＴ機器９では、事前に、内視鏡検査中に実施される検査イベント毎の静止画記録の有無がユーザに依り登録される（Ｓ３０１）。この登録は、例えば、ＩＴ機器９が備えるキーボード等の入力装置の操作に依り行われる。登録された内容は、登録情報として、ＩＴ機器９が備える検査イベント記録部９１に記録される。検査イベント記録部９１は、不揮発性の記録装置であり、例えばＨＤＤである。

その後、ＩＴ機器９では、ユーザが内視鏡検査の開始指示を行うと（Ｓ３０２）、検査イベント記録部９１に記録された登録情報に基づいて、検査中において最初に実施される検査イベントの名称をプロセッサ３に通知する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。ここで、内視鏡検査の開始指示は、例えば、ＩＴ機器９が備える入力装置の操作に依り行われる。

プロセッサ３では、ＩＴ機器９から検査イベント名が通知されると（Ｓ３０５）、その検査イベント名を、次に実施する検査イベントの名称として内視鏡用モニタ８に表示させる（Ｓ３０６）。

そして、プロセッサ３では、ユーザが内視鏡用モニタ８に表示された名称の検査イベントを実施したところで検査イベント記録指示を行うと（Ｓ３０７）、その時点の時刻をＩＴ機器９へ転送し（Ｓ３０８、Ｓ３０９）、また、その時点の内視鏡観察画像である静止画にマーキングを付したマーキング付き静止画を生成する（Ｓ３１０）。ここで、検査イベント記録指示は、例えば、プロセッサ３のフロントパネルやキーボード等の入力装置の操作に依り行われる。静止画に付されたマーキングは、当該静止画が当該検査イベント到達時の静止画であることを表す情報である。

マーキング付き静止画の生成（Ｓ３１０）が終了すると、そのマーキング付き静止画をＩＴ機器９へ転送し（Ｓ３１１、Ｓ３１２）、そのマーキング付き静止画に関するファイル情報をＩＴ機器９へ転送する（Ｓ３１３、Ｓ３１４）。なお、マーキング付き静止画に関するファイル情報には、例えば、何れの検査イベント到達時の静止画であるかを表す情報や、Ｓ３０８で転送された時刻の情報が含まれる。

ＩＴ機器９では、プロセッサ３から時刻が転送されると（Ｓ３１５）、その時刻を、ＩＴ機器９が備えるイベント時刻記録部９２に記録する。また、プロセッサ３からマーキング付き静止画が転送されると（Ｓ３１６）、そのマーキング付き静止画を、ＩＴ機器９が備える静止画記録部９３に記録する。また、プロセッサ３からファイル情報が転送されると（Ｓ３１７）、そのファイル情報を、ＩＴ機器９が備える静止画ファイル情報記録部９４に記録する。イベント時刻記録部９２、静止画記録部９３、及び静止画ファイル情報記録部９４は、いずれも不揮発性の記録装置であり、例えばＨＤＤである。

そして、ＩＴ機器９では、検査イベント記録部９１に記録された登録情報に基づいて、Ｓ３０３で通知された名称の検査イベント到達時の静止画記録の要否を判定し、その判定結果が静止画記録要の場合には、イベント時刻記録部９２に記録された時刻と、静止画ファイル情報記録部９４に記録されたファイル情報とに基づいて、検査イベントと時刻と静止画記録部９３に記録されたマーキング付き静止画とを対応付けて、検査イベント情報として検査イベント記録部９１に記録する（Ｓ３１８、Ｓ３１９）。一方、判定結果が静止画記録不要の場合には、検査イベントと時刻のみを対応付けて、検査イベント情報として検査イベント記録部９１に記録する（Ｓ３１９）。

検査イベント情報の記録（Ｓ３１９）が終了すると、ＩＴ機器９では、検査イベントを次の検査イベントへ更新する（Ｓ３２０）。
以降は、更新された検査イベントについて、Ｓ３０３以降の処理が同様にして行われる。

以上のとおり、第２の実施形態に依れば、ユーザが検査イベント記録指示を行った時にだけ、プロセッサ３からＩＴ機器９へデータが転送され、且つ、そのデータが、時刻、マーキング静止画、及びファイル情報だけとなる。従って、プロセッサ３とＩＴ機器９との間の通信がEthernet通信に一本化されても、院内ＬＡＮにおける通信が圧迫されることはなく、検査イベント到達時の静止画を記録することができる。また、登録情報に登録された検査イベント毎の静止画記録の有無に応じて静止画を記録可能であることも勿論である。

また、ユーザが検査イベント記録指示を行った時に、プロセッサ３にて取得された時刻がＩＴ機器９に転送されるので、Ethernet通信に依るタイムラグの影響を受けずに、正しい検査イベント到達時刻を記録することができる。

なお、第２の実施形態においては、次に示す変形が可能である。
例えば、図３に示した内視鏡システム１では、ＩＴ機器９にて静止画記録の要否を判定していたが、この判定をプロセッサ３にて行う構成へ変形してもよい。

図４は、その変形例に係る内視鏡システムを示す図である。
図４に示した内視鏡システム１において、ＩＴ機器９では、図３に示した内視鏡システム１と同様に、ユーザに依る事前登録が行われる（Ｓ３０１）。

その後、ＩＴ機器９では、ユーザが内視鏡検査の開始指示を行うと（Ｓ３０２）、図３に示した内視鏡システム１と同様に、検査イベント名をプロセッサ３に通知し（Ｓ３０３、Ｓ３０４）、それに加えて、検査イベント記録部９１に記録された登録情報に基づいて、Ｓ３０３で通知された名称の検査イベント到達時の静止画記録の有無をプロセッサ３に通知する（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。

プロセッサ３では、ＩＴ機器９から検査イベント名が通知されると（Ｓ３０５）、図３に示した内視鏡システム１と同様に、その検査イベント名を内視鏡用モニタ８に表示させる（Ｓ３０６）。また、ＩＴ機器９から静止画記録の有無が通知されると（Ｓ４０３）、その通知に基づいて静止画記録の要否判定を行う（Ｓ４０４）。

そして、プロセッサ３では、Ｓ４０４での判定結果が静止画記録要である場合において、ユーザが内視鏡用モニタ８に表示された名称の検査イベントを実施して検査イベント記録指示を行うと（Ｓ３０７）、その時点の時刻と、その時点の内視鏡観察画像である静止画にマーキングを付したマーキング付き静止画と、その検査イベントとを対応付けて、検査イベント情報としてＩＴ機器９へ送信し、ＩＴ機器９の検査イベント記録部９１に記録させる（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８）。

一方、Ｓ４０４での判定結果が静止画記録不要である場合において、ユーザが検査イベント記録指示を行うと（Ｓ３０７）、その時点の時刻と、その検査イベントのみを対応付けて、検査イベント情報としてＩＴ機器９へ送信し、ＩＴ機器９の検査イベント記録部９１に記録させる（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８）。

ＩＴ機器９では、検査イベント記録部９１への検査イベント情報の記録が終了すると、図３に示した内視鏡システム１と同様に、検査イベントを次の検査イベントへ更新する（Ｓ３２０）。

以降は、更新された検査イベントについて、Ｓ３０３以降の処理、及び、Ｓ４０１以降の処理が同様にして行われる。
以上のとおり、本変形例に依れば、ＩＴ機器９に行われていた静止画記録の要否判定を、プロセッサ３にて行うことができる。

以上、第１及び第２の実施形態について説明したが、各実施形態に係る内視鏡システム１の一部の構成は、次に示すハードウェア構成に依り実現されてもよい。
例えば、図１に示したプロセッサ３の各部や、図３を用いて説明したプロセッサ３が行う処理を実行する構成や、図４を用いて説明したプロセッサ３が行う処理を実行する構成は、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等の回路に依って実現されてもよい。

また、例えば、図１に示したプロセッサ３の各部や、図３を用いて説明したプロセッサ３が行う処理を実行する構成及びＩＴ機器９の構成や、図４を用いて説明したプロセッサ３が行う処理を実行する構成及びＩＴ機器９の構成は、図５に示すハードウェア構成に依り実現されてもよい。

図５は、ハードウェア構成の一例を示す図である。
図５に示したハードウェア構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メモリ１０２、入出力装置１０３、入出力ＩＦ（interface）１０４、記憶装置１０５、可搬記録媒体１０８が収納される可搬記録媒体駆動装置１０６、及び通信ＩＦ１０７を備え、これらはバス１０９を経由して互いに接続されている。

ＣＰＵ１０１は、プロセッサ３又はＩＴ機器９が行う処理のためのプログラムを実行する演算装置である。メモリ１０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭであり、ＲＡＭはＣＰＵ１０１のワークエリア等として使用され、ＲＯＭはプログラムやプログラムの実行に必要な情報を不揮発的に記憶する。

入出力装置１０３は、タッチパネル、キーボード等の入力装置と、ディスプレイ装置等の出力装置である。
入出力ＩＦ１０４は、外部装置との間で信号の送受信を行うためのインターフェースである。例えば、図５に示したハードウェア構成を備えた装置がプロセッサ３である場合、その外部装置は、スコープ２、入力デバイス４、治療装置５、送水装置６、周辺装置７、及び内視鏡用モニタ８等である。

記憶装置１０５は、プログラム及びプログラムの実行に必要な情報や、プログラムの実行に依り取得された情報等を不揮発的に記憶するストレージである。記憶装置１０５は、例えばＨＤＤである。可搬記録媒体駆動装置１０６は、可搬記録媒体１０８を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体１０８は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。この可搬記録媒体１０８には、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢメモリ等も含まれる。可搬記録媒体１０８も記憶装置１０５と同様に、プログラム及びプログラムの実行に必要な情報や、プログラムの実行に依り取得された情報等を不揮発的に記憶するストレージである。

通信ＩＦ１０７は、院内ＬＡＮに接続され、その院内ＬＡＮを経由して外部装置と通信を行うためのインターフェースである。
以上、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせに依り、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 内視鏡システム
２ スコープ
３ プロセッサ
４ 入力デバイス
５ 治療装置
６ 送水装置
７ 周辺装置
８ 内視鏡用モニタ
９ ＩＴ機器
２１ 撮像素子
２２ 操作部
９１ 検査イベント記録部
９２ イベント時刻記録部
９３ 静止画記録部
９４ 静止画ファイル情報記録部
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ 入出力装置
１０４ 入出力ＩＦ
１０５ 記憶装置
１０６ 可搬記録媒体駆動装置
１０７ 通信ＩＦ
１０８ 可搬記録媒体
１０９ バス
３０１ 画質調整部
３０２ 部位到達設定部
３０３ 画像記録制御部
３０４ 時計部
３０５ 第１の計測部
３０６ 計測時間設定部
３０７ 第２の計測部
３０８ 観察時間算出部
３０９ 検査情報記録制御部
３１０ 検査情報記録部
３１１ データ出力部

本発明は、計測装置、計測方法、及びプログラムに関する。

本発明は、上記実状に鑑み、内視鏡検査において観察に掛けた時間を計測可能な計測装置、計測方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間における観察時間を計測する時間計測部、を備えることを特徴とする計測装置である。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記観察時間は、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、被検体外に前記内視鏡先端部が抜去されるまでの間における抜去動作に係る時間である、ことを特徴とする。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記観察時間は、内視鏡が前記被検体内の所定の部位の観察画像を取得してから、前記内視鏡検査が終了するまでに掛かる時間である、ことを特徴とする。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記観察時間を記録する観察時間記録部、を更に備える、ことを特徴とする。
本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記内視鏡先端部が前記所定の部位に到達したタイミングにおける前記所定の部位の観察画像を記録する画像記録部、を更に備える、ことを特徴とする。

本発明の第６の態様は、第１の態様において、前記時間計測部は、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測する第１の計測部と、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測する第２の計測部と、を有し、前記第１の時間と前記第２の時間との差分を前記観察時間として算出する、ことを特徴とする。

本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記第２の計測部は、前記内視鏡装置を含む内視鏡システムに設けられた各操作部における操作信号に基づいて前記第２の時間を計測する、ことを特徴とする。

本発明の第８の態様は、第６の態様において、前記第２の計測部は、前記内視鏡装置に接続された周辺装置からの動作状態の通知に基づいて前記第２の時間を計測する、ことを特徴とする。

本発明の第９の態様は、内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測し、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測し、前記第１の時間と前記第２の時間との差分を観察時間として算出する、ことを特徴とする計測方法である。
本発明の第１０の態様は、内視鏡検査の観察時間を計測する計測部に、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測するステップと、前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測するステップと、前記第１の時間と前記第２の時間との差分を前記観察時間として算出するステップと、を含む処理を実行させることを特徴とするプログラムである。

Claims (8)

1. 内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間における観察時間を計測する時間計測部、
   を備えることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記観察時間は、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、被検体外に前記内視鏡先端部が抜去されるまでの間における抜去動作に係る時間である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記観察時間を記録する観察時間記録部、を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記内視鏡先端部が前記所定の部位に到達したタイミングにおける前記所定の部位の観察画像を記録する画像記録部、を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記時間計測部は、
   前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測する第１の計測部と、
   前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測する第２の計測部と、
   を有し、
   前記第１の時間と前記第２の時間との差分を前記観察時間として算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 前記第２の計測部は、前記内視鏡装置を含む内視鏡システムに設けられた各操作部における操作信号に基づいて前記第２の時間を計測する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
7. 前記第２の計測部は、前記内視鏡装置に接続された周辺装置からの動作状態の通知に基づいて前記第２の時間を計測する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
8. 内視鏡装置において実行される観察時間計測方法であって、
   内視鏡検査の開始後、被検体内の所定の部位に内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの時間である第１の時間を計測し、
   前記内視鏡検査の開始後、前記被検体内の所定の部位に前記内視鏡先端部が到達してから、前記内視鏡検査が終了するまでの間において、前記被検体内に対して処置を施した時間である第２の時間を計測し、
   前記第１の時間と前記第２の時間との差分を観察時間として算出する、
   ことを特徴とする観察時間計測方法。

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