JPWO2020039716A1 - 医療用制御装置及び医療用観察装置 - Google Patents
医療用制御装置及び医療用観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020039716A1 JPWO2020039716A1 JP2020538197A JP2020538197A JPWO2020039716A1 JP WO2020039716 A1 JPWO2020039716 A1 JP WO2020039716A1 JP 2020538197 A JP2020538197 A JP 2020538197A JP 2020538197 A JP2020538197 A JP 2020538197A JP WO2020039716 A1 JPWO2020039716 A1 JP WO2020039716A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- display device
- control unit
- medical
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 142
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 65
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 67
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 51
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005282 brightening Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000096—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope using artificial intelligence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/10—Intensity circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
- H04N5/202—Gamma control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0271—Adjustment of the gradation levels within the range of the gradation scale, e.g. by redistribution or clipping
- G09G2320/0276—Adjustment of the gradation levels within the range of the gradation scale, e.g. by redistribution or clipping for the purpose of adaptation to the characteristics of a display device, i.e. gamma correction
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
- G09G2320/0646—Modulation of illumination source brightness and image signal correlated to each other
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0673—Adjustment of display parameters for control of gamma adjustment, e.g. selecting another gamma curve
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/06—Colour space transformation
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2380/00—Specific applications
- G09G2380/08—Biomedical applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
1.概要
2.第1の実施形態
2.1.システム構成例
2.2.機能構成例
2.3.動作例
3.第2の実施形態
3.1.システム構成例
3.2.機能構成例
3.3.動作例
4.変形例
5.まとめ
以下では、図1を参照しながら、本開示の一実施形態に係る概要について説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る概要を示す説明図である。なお、以下では、本開示の一実施形態に係る医療用制御装置が、医療現場で用いられる内視鏡システムに適用された例について説明する。ただし、当該医療用制御装置が適用される対象は内視鏡システムに限定されない。例えば、当該医療用制御装置は、撮像装置を用いて外部から患者等の観察対象を撮像する医療用観察システムに適用されてもよい。
以下では、図2〜図10を参照しながら、第1の実施形態について説明する。
以下では、図2を参照しながら、本開示の実施形態に係る医療用観察システムの構成例について説明する。図2は、第1の実施形態に係る医療用観察システム1の構成例を示す説明図である。
図2に示す医療用観察装置10は、例えば、挿入部材130と、光源ユニット132と、ライトガイド134と、カメラヘッド136と、ケーブル138と、制御ユニット140とを備える。
挿入部材130は、細長形状を有し、入射光を集光する光学系を内部に備える。挿入部材130の先端は、例えば、患者の体腔内に挿入される。挿入部材130の後端はカメラヘッド136の先端と着脱可能に接続される。また、挿入部材130は、ライトガイド134を介して光源ユニット132と接続され、光源ユニット132から光が供給される。
光源ユニット132は、ライトガイド134を介して挿入部材130と接続される。光源ユニット132は、ライトガイド134を介して挿入部材130に光を供給する。
カメラヘッド136は、観察対象を撮像する機能を有する。カメラヘッド136は、信号伝送部材であるケーブル138を介して制御ユニット140と接続される。
制御ユニット140は、撮像装置を制御する。より具体的には、制御ユニット140は、光源ユニット132およびカメラヘッド136それぞれを制御する。
表示装置20は、第1の実施形態に係る医療用観察システム1における表示手段であり、医療用観察装置10からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置20は、例えば、医療用観察装置10において撮像された医療用撮像画像や、UI(User Interface)に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。具体的に、表示装置20は、制御ユニット140から送信される撮像信号に基づき医療用撮像画像を生成し、生成した医療用撮像画像を表示画面に表示する。
続いて、図3〜図7を参照しながら、医療用観察システム1の機能構成例について説明する。
以下では、図3及び図4を参照しながら、第1の実施形態に係る医療用観察装置10の機能構成例について説明する。図3は、第1の実施形態に係る医療用観察装置10の機能構成例を示すブロック図である。図3に示すように、第1の実施形態に係る医療用観察装置10は、例えば、撮像部100、制御部110、及び通信部120を備える。
撮像部100は、観察対象を撮像する。撮像部100は、例えば、図2にて示した挿入部材130、光源ユニット132、およびカメラヘッド136で構成される。撮像部100における撮像は、例えば制御部110によって制御される。
制御部110は、例えば上述したプロセッサ(図示せず)で構成され、医療用観察装置10全体を制御する役目を果たす。また、制御部110は、後述する撮像制御処理及び表示制御処理を主導的に行う役目を果たす。なお、制御部110における撮像制御処理及び表示制御処理は、複数の処理回路(例えば、複数のプロセッサなど)で分散して行われてもよい。
明るさ制御部112は、撮像部100を構成する撮像装置を制御する。例えば、明るさ制御部112は、撮像装置が観察対象を撮像する際の明るさを制御するための撮像制御処理を行う。具体的に、明るさ制御部112は、表示装置20を判定するための判定情報に基づき、表示装置20のダイナミックレンジを特定する。次いで、明るさ制御部112は、特定された表示装置20のダイナミックレンジに対応する明るさの目標値を決定する。より具体的に、撮像制御処理では、以下に示す判定情報取得処理、判定処理、及び明るさの目標値の決定処理が行われる。
明るさ制御部112は、まず、医療用観察装置10に接続されている表示装置20を判定するための判定情報を取得する。当該判定情報は、操作情報とダイナミックレンジ情報とを含み得る。
明るさ制御部112は、取得した判定情報に基づき、表示装置20のダイナミックレンジを特定する。例えば、明るさ制御部112は、所定の選択操作に基づき、表示装置20のダイナミックレンジを特定する。具体的に、明るさ制御部112は、判定情報として取得した操作情報より、ユーザが選択操作により選択した表示装置20を確認する。そして、明るさ制御部112は、ユーザに選択された表示装置20のダイナミックレンジを、医療用観察装置10に接続された表示装置20のダイナミックレンジとして特定する。また、明るさ制御部112は、判定情報として取得したダイナミックレンジ情報に基づき、表示装置20のダイナミックレンジを特定する。具体的に、明るさ制御部112は、判定情報として取得したダイナミックレンジ情報が示すダイナミックレンジを、医療用観察装置10に接続された表示装置20のダイナミックレンジとして特定する。
明るさ制御部112は、判定処理の結果に応じて、観察対象を撮像する際の明るさの目標値を決定する。例えば、撮像部100に明るさを暗くして観察対象を撮像させると決定した場合、明るさ制御部112は、表示装置20のダイナミックレンジと、所定のダイナミックレンジとを比較し、比較の結果に基づき明るさの目標値を決定する。具体的に、明るさ制御部112は、表示装置20のダイナミックレンジの最大値と、所定のダイナミックレンジの最大値との差分を抽出し、当該差分に基づき、明るさの目標値を決定する。
明るさ制御部112は、例えば、光源ユニット132が発光する光の光量を制御することで、撮像部100が観察対象を撮像する際の明るさを調整する。具体的に、撮像時の明るさを明るくしたい場合、明るさ制御部112は、光源ユニット132が発光する光の光量を多くする。これにより、観察対象に投射される光量が多くなるため、撮像時の明るさが明るくなり、撮像信号の明るさも明るくなる。一方、撮像時の明るさを暗くしたい場合、明るさ制御部112は、光源ユニット132が発光する光の光量を少なくする。これにより、観察対象に投射される光量が少なくなるため、撮像時の明るさが暗くなり、撮像信号の明るさも暗くなる。
また、明るさ制御部112は、例えば、ズーム機能(光学ズーム機能および電子ズーム機能)を含む、AF機能の制御などの一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる1または2以上の機能の制御を行ってもよい。
表示制御部114は、表示装置20における医療用撮像画像の表示を制御する。医療用撮像画像の表示の制御としては、例えば、表示制御部114は、表示制御処理を行い、医療用撮像画像が表示装置20に表示される際の明るさの制御を行う。
通信部120は、医療用観察装置10が備える通信手段であり、表示装置20などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部120は、例えば上述した通信デバイス(図示せず)で構成される。通信部120における通信は、例えば制御部110によって制御される。
以下では、図5及び図6を参照しながら、第1の実施形態に係る表示装置20の機能構成例について説明する。図5は、第1の実施形態に係る表示装置20における入出力関係の例を示す説明図である。図5に示すグラフの横軸は、表示装置20に入力されるデータを示し、縦軸は、表示装置20から出力されるデータを示す。
以下では、図7〜図10を参照しながら、第1の実施形態に係る医療用観察システム1の動作例について説明する。
まず、医療用観察システム1が表示装置20に医療用撮像画像を表示するまでの一連の動作例について説明する。図7は、第1の実施形態に係る医療用観察システム1の動作の流れを示すシーケンス図である。
次いで、第1の実施形態に係る制御部110における、判定処理の詳細処理について説明する。図8は、第1の実施形態に係る判定処理における処理の流れを示すフローチャートである。
次いで、第1の実施形態に係る制御部110における、補正処理の詳細処理について説明する。図9は、第1の実施形態に係る補正処理における処理の流れを示すフローチャートである。
次いで、第1の実施形態に係る表示装置20における、表示処理の詳細処理について説明する。図10は、第1の実施形態に係る表示処理における処理の流れを示すフローチャートである。
以下では、図11〜図14を参照しながら、第2の実施形態について説明する。上述の第1の実施形態では、医療用観察装置10に1台の表示装置20のみが接続される例について説明した。第2の実施形態では、医療用観察装置10に複数台の表示装置20が接続される例について説明する。なお、以下では、第1の実施形態と相違する点のみを説明し、第1の実施形態と重複する点の説明を省略する。
以下では、図11を参照しながら、第2の実施形態に係る医療用観察システム2の構成例について説明する。図11は、第2の実施形態に係る医療用観察システム2の構成例を示す説明図である。図11に示すように、第2の実施形態に係る医療用観察システム2は、例えば、医療用観察装置10と、表示装置20Aと、表示装置20Bとを有する。
以下では、第2の実施形態に係る医療用観察装置10の機能構成例について説明する。なお、第2の実施形態に係る医療用観察装置10の機能構成は、第1の実施形態に係る医療用観察装置10の機能構成と同一である。ただし、制御部110における一部処理が異なる。したがって、本節では、制御部110における当該一部処理についてのみ説明する。
第2の実施形態に係る制御部110の機能構成は、第1の実施形態に係る制御部110の機能構成と同一である。ただし、各々の構成要素における処理が一部異なる。
第2の実施形態に係る明るさ制御部112は、明るさ目標値を決定する際の基準となる表示装置20を、複数の表示装置20の中から選択する点が第1の実施形態に係る明るさ制御部112と異なる。複数の表示装置20が存在する場合、明るさ制御部112は、撮像信号が複数の表示装置20の中から選択される表示装置20のダイナミックレンジに対応する明るさとなるように、撮像装置における撮像を制御する。
第2の実施形態に係る表示制御部114は、複数の表示装置20の各々に医療用撮像画像を表示させるために、各々の表示装置20の特性に合わせた複数の撮像信号を生成する点が第1の実施形態に係る表示制御部114と異なる。
以下では、図13及び図14を参照しながら、第2の実施形態に係る医療用観察システム2の動作例について説明する。
まず、医療用観察システム2が複数の表示装置20に医療用撮像画像を表示するまでの一連の動作例について説明する。図13は、第2の実施形態に係る医療用観察システム2の動作の流れを示すシーケンス図である。
次いで、第2の実施形態に係る制御部110における、補正処理の詳細処理について説明する。図14は、第2の実施形態に係る補正処理における処理の流れを示すフローチャートである。
以下では、本開示の実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例は、単独で本開示の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本開示の実施形態に適用されてもよい。また、変形例は、本開示の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本開示の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
以下では、本開示の実施形態に係る第1の変形例について説明する。
以下では、図15を参照しながら、本開示の実施形態に係る第2の変形例について説明する。図15は、変形例に係る判定処理を示す説明図である。
以下では、本開示の実施形態に係る第3の変形例について説明する。
以下では、本開示の実施形態に係る第4の変形例について説明する。
以下では、本開示の実施形態に係る第5の変形例について説明する。
以上説明したように、本開示の実施形態に係る医療用制御装置は、観察対象からの光を受光する撮像装置が生成する撮像信号の明るさを制御する。また、医療用制御装置は、画像を表示する表示装置20に、撮像信号から生成される医療用撮像画像を表示させる。さらに、医療用制御装置は、表示装置20のダイナミックレンジが高い程、撮像信号の明るさがより暗くなるように撮像信号の明るさを制御する。これにより、医療用制御装置は、SDRの表示装置20に表示された医療用撮像画像では飽和していた部分を、HDRの表示装置20では復元して表示することができる。
(1)
観察対象からの光を受光する撮像装置が生成する撮像信号の明るさを制御する明るさ制御部と、
画像を表示する表示装置に、前記撮像信号から生成される医療用撮像画像を表示させる表示制御部と、
を備え、
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジが高い程、前記撮像信号の明るさがより暗くなるように前記撮像信号の明るさを制御する、医療用制御装置。
(2)
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを特定し、特定された前記表示装置のダイナミックレンジに対応する明るさの目標値を決定する、前記(1)に記載の医療用制御装置。
(3)
前記明るさ制御部は、所定の選択操作に基づき、前記表示装置のダイナミックレンジを特定する、前記(2)に記載の医療用制御装置。
(4)
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを示すダイナミックレンジ情報に基づき、前記表示装置のダイナミックレンジを特定する、前記(2)に記載の医療用制御装置。
(5)
前記ダイナミックレンジ情報は、前記表示装置から取得される、前記(4)に記載の医療用制御装置。
(6)
前記ダイナミックレンジ情報は、前記表示装置から取得される識別情報に基づき取得される、前記(4)に記載の医療用制御装置。
(7)
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジと、所定のダイナミックレンジとを比較し、比較の結果に基づき前記目標値を決定する、前記(2)〜(6)のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
(8)
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジの最大値と、前記所定のダイナミックレンジの最大値との差分に基づき、前記目標値を決定する、前記(7)に記載の医療用制御装置。
(9)
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジの最大値が、前記所定のダイナミックレンジの最大値のn倍(nは実数)である場合、前記表示装置における前記目標値を、前記所定のダイナミックレンジに対応する目標値の1/n倍とする、前記(8)に記載の医療用制御装置。
(10)
複数の前記表示装置が存在する場合、
前記明るさ制御部は、前記撮像信号が複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置のダイナミックレンジに対応する明るさとなるように、前記撮像装置における撮像を制御する、前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
(11)
複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置は、所定のユーザに対応付けられている前記表示装置である、前記(10)に記載の医療用制御装置。
(12)
複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置は、複数の前記表示装置の中で前記表示装置のダイナミックレンジが高い前記表示装置である、前記(10)又は(11)に記載の医療用制御装置。
(13)
前記表示制御部は、前記撮像信号に対して前記表示装置が有するガンマ値に基づきガンマ補正を行い、前記ガンマ補正が行われた前記撮像信号から生成される前記医療用撮像画像を前記表示装置に表示させる、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
(14)
前記表示制御部は、前記表示装置と所定のガンマ値を有する表示装置とに表示される前記医療用撮像画像の中間の輝度値が同一となるように、前記撮像信号に対して前記ガンマ補正を行う、前記(13)に記載の医療用制御装置。
(15)
複数の前記表示装置が存在する場合、
前記表示制御部は、複数の前記表示装置の各々が有する前記ガンマ値に基づき前記ガンマ補正が行われた前記撮像信号から生成される前記医療用撮像画像を、複数の前記表示装置の各々に表示させる、前記(13)又は(14)に記載の医療用制御装置。
(16)
前記明るさ制御部は、さらに、前記表示装置の表示モードに基づき、前記目標値を決定する、前記(2)に記載の医療用制御装置。
(17)
前記明るさ制御部は、さらに、前記撮像装置の種類に基づき、前記目標値を決定する、前記(2)又は(16)に記載の医療用制御装置。
(18)
前記表示制御部は、前記医療用撮像画像が前記表示装置に表示される際の前記医療用撮像画像の輝度に応じて、前記表示装置に表示される文字の輝度を調整する、前記(1)〜(17)のいずれか一項に記載の医療用制御装置。
(19)
光を発光する光源と、
観察対象を撮像する撮像装置と、
前記光を照射された前記観察対象からの反射光を受光する前記撮像装置が生成する撮像信号の明るさを制御し、前記撮像信号から生成される医療用撮像画像を表示装置に表示させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジが高い程、前記撮像信号の明るさがより暗くなるように前記撮像信号の明るさを制御する、医療用観察装置。
10 医療用観察装置
20 表示装置
100 撮像部
110 制御部
112 明るさ制御部
114 表示制御部
120 通信部
130 挿入部材
132 光源ユニット
134 ライトガイド
136 カメラヘッド
138 ケーブル
140 制御ユニット
Claims (20)
- 画像を表示する表示装置に、観察対象からの光を受光する撮像装置が生成する撮像信号から生成される医療用撮像画像を表示させる表示制御部と、
前記表示制御部に所定の明るさの前記医療用撮像画像を表示させるように前記撮像信号の明るさを制御する明るさ制御部と、
を備え、
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジが第1の値よりも大きな第2の値である場合、前記ダイナミックレンジが前記第1の値である場合に前記医療用撮像画像を前記所定の明るさで表示するための前記撮像信号の明るさよりも、前記撮像信号の明るさを暗くする制御を行う
医療用制御装置。 - 前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを特定し、特定された前記表示装置のダイナミックレンジに対応する前記撮像信号の明るさの目標値を決定する、請求項1に記載の医療用制御装置。
- さらに、前記明るさ制御部は、前記ダイナミックレンジが前記第1の値である第1の表示装置に前記医療用撮像画像を表示する場合は、前記撮像信号の明るさを、前記医療用撮像画像を前記所定の明るさで表示するための第1の明るさにする制御を行い、さらに前記ダイナミックレンジが前記第2の値である第2の表示装置に前記医療用撮像画像を表示する場合は、前記撮像信号の明るさを前記第1の明るさよりも暗い第2の明るさにする制御を行う
請求項1に記載の医療用制御装置。 - 前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジを示すダイナミックレンジ情報に基づき、前記表示装置のダイナミックレンジを特定する、請求項2に記載の医療用制御装置。
- 前記ダイナミックレンジ情報は、前記表示装置から取得される、請求項4に記載の医療用制御装置。
- 前記ダイナミックレンジ情報は、前記表示装置から取得される識別情報に基づき取得される、請求項4に記載の医療用制御装置。
- 前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジと、所定のダイナミックレンジとを比較し、比較の結果に基づき前記目標値を決定する、請求項2に記載の医療用制御装置。
- 前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジの最大値と、前記所定のダイナミックレンジの最大値との差分に基づき、前記目標値を決定する、請求項7に記載の医療用制御装置。
- 前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジの最大値が、前記所定のダイナミックレンジの最大値のn倍(nは実数)である場合、前記表示装置における前記目標値を、前記所定のダイナミックレンジに対応する目標値の1/n倍とする、請求項8に記載の医療用制御装置。
- 複数の前記表示装置が存在する場合、
前記明るさ制御部は、前記撮像信号が複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置のダイナミックレンジに対応する明るさとなるように、前記撮像装置における撮像を制御する、請求項1に記載の医療用制御装置。 - 複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置は、所定のユーザに対応付けられている前記表示装置である、請求項10に記載の医療用制御装置。
- 複数の前記表示装置の中から選択される前記表示装置は、複数の前記表示装置の中で前記表示装置のダイナミックレンジが高い前記表示装置である、請求項10に記載の医療用制御装置。
- 前記表示制御部は、前記撮像信号に対して前記表示装置が有するガンマ値に基づきガンマ補正を行い、前記ガンマ補正が行われた前記撮像信号から生成される前記医療用撮像画像を前記表示装置に表示させる、請求項1に記載の医療用制御装置。
- 前記表示制御部は、前記表示装置と所定のガンマ値を有する表示装置とに表示される前記医療用撮像画像の中間の輝度値が同一となるように、前記撮像信号に対して前記ガンマ補正を行う、請求項13に記載の医療用制御装置。
- 複数の前記表示装置が存在する場合、
前記表示制御部は、複数の前記表示装置の各々が有する前記ガンマ値に基づき前記ガンマ補正が行われた前記撮像信号から生成される前記医療用撮像画像を、複数の前記表示装置の各々に表示させる、請求項13に記載の医療用制御装置。 - 前記明るさ制御部は、さらに、前記表示装置の表示モードに基づき、前記目標値を決定する、請求項2に記載の医療用制御装置。
- 前記明るさ制御部は、さらに、前記撮像装置の種類に基づき、前記目標値を決定する、請求項2に記載の医療用制御装置。
- 前記表示制御部は、前記医療用撮像画像が前記表示装置に表示される際の前記医療用撮像画像の輝度に応じて、前記表示装置に表示される文字の輝度を調整する、請求項1に記載の医療用制御装置。
- 前記明るさ制御部は、前記観察対象に照射される光の光量、または、前記撮像装置に入射する光の光量を制御することで前記撮像信号の明るさを制御する
請求項1に記載の医療用制御装置。 - 光を発光する光源と、
観察対象を撮像する撮像装置と、
画像を表示する表示装置に、観察対象からの光を受光する撮像装置が生成する撮像信号から生成される医療用撮像画像を表示させる表示制御部と、
前記表示制御部に所定の明るさの前記医療用撮像画像を表示させるように前記撮像信号の明るさを制御する明るさ制御部と、
を備え、
前記明るさ制御部は、前記表示装置のダイナミックレンジが第1の値よりも大きな第2の値である場合、前記ダイナミックレンジが前記第1の値である場合に前記医療用撮像画像を前記所定の明るさで表示するための前記撮像信号の明るさよりも、前記撮像信号の明るさを暗くする制御を行う
医療用観察装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018154787 | 2018-08-21 | ||
JP2018154787 | 2018-08-21 | ||
PCT/JP2019/023765 WO2020039716A1 (ja) | 2018-08-21 | 2019-06-14 | 医療用制御装置及び医療用観察装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020039716A1 true JPWO2020039716A1 (ja) | 2021-09-24 |
JP7315560B2 JP7315560B2 (ja) | 2023-07-26 |
Family
ID=69592616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020538197A Active JP7315560B2 (ja) | 2018-08-21 | 2019-06-14 | 医療用制御装置及び医療用観察装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210338040A1 (ja) |
EP (1) | EP3841956A4 (ja) |
JP (1) | JP7315560B2 (ja) |
CN (1) | CN112566539A (ja) |
WO (1) | WO2020039716A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7454409B2 (ja) | 2020-03-03 | 2024-03-22 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用制御装置及び医療用制御装置の制御方法 |
US20210290037A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical image processing apparatus and medical observation system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6148333A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡撮像装置 |
JP2003339634A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡システムの信号処理装置 |
JP2007260019A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
WO2016104386A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム |
JP2016195378A (ja) * | 2016-01-05 | 2016-11-17 | ソニー株式会社 | 撮像システム、撮像方法およびプログラム |
JP2016538008A (ja) * | 2013-09-30 | 2016-12-08 | ケアストリーム ヘルス インク | Hdrイメージングを使用しかつハイライトを除去する口腔内撮像方法及びシステム |
WO2018042717A1 (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡、及び内視鏡システム |
JP2018074199A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、並びに記憶媒体 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4192418B2 (ja) | 2000-10-27 | 2008-12-10 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びに記録媒体 |
JP3731814B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2006-01-05 | 富士写真フイルム株式会社 | 蛍光画像表示装置 |
JP3583124B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2004-10-27 | シャープ株式会社 | 液晶表示装置及び表示制御方法 |
US8483479B2 (en) * | 2009-05-11 | 2013-07-09 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Light detection, color appearance models, and modifying dynamic range for image display |
JP6071805B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2017-02-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像領域指定装置および方法、並びに放射線画像処理装置および方法 |
JP6820507B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2021-01-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像受信方法、映像送信方法、映像受信装置及び映像送信装置 |
JP7088185B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2022-06-21 | ソニーグループ株式会社 | 医療用システム、医療用装置および制御方法 |
JP2019057794A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、プログラムならびに記録媒体 |
JP2019121815A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム |
US10609424B2 (en) * | 2018-03-09 | 2020-03-31 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Single-layer progressive coding for supporting multi-capability HDR composition |
-
2019
- 2019-06-14 US US17/269,666 patent/US20210338040A1/en active Pending
- 2019-06-14 CN CN201980053855.1A patent/CN112566539A/zh active Pending
- 2019-06-14 JP JP2020538197A patent/JP7315560B2/ja active Active
- 2019-06-14 EP EP19852342.5A patent/EP3841956A4/en active Pending
- 2019-06-14 WO PCT/JP2019/023765 patent/WO2020039716A1/ja unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6148333A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡撮像装置 |
JP2003339634A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡システムの信号処理装置 |
JP2007260019A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2016538008A (ja) * | 2013-09-30 | 2016-12-08 | ケアストリーム ヘルス インク | Hdrイメージングを使用しかつハイライトを除去する口腔内撮像方法及びシステム |
WO2016104386A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム |
JP2016195378A (ja) * | 2016-01-05 | 2016-11-17 | ソニー株式会社 | 撮像システム、撮像方法およびプログラム |
WO2018042717A1 (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡、及び内視鏡システム |
JP2018074199A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、並びに記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3841956A4 (en) | 2021-10-27 |
US20210338040A1 (en) | 2021-11-04 |
EP3841956A1 (en) | 2021-06-30 |
CN112566539A (zh) | 2021-03-26 |
JP7315560B2 (ja) | 2023-07-26 |
WO2020039716A1 (ja) | 2020-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9858666B2 (en) | Medical skin examination device and method for processing and enhancing an image of a skin lesion | |
EP2926718B1 (en) | Endoscope system | |
JP5814698B2 (ja) | 自動露光制御装置、制御装置、内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
WO2012033200A1 (ja) | 撮像装置 | |
CN110168605B (zh) | 用于动态范围压缩的视频信号处理装置、视频信号处理方法和计算机可读介质 | |
JP7000861B2 (ja) | 画像処理装置、医療機器の作動方法及びプログラム | |
CN111726506A (zh) | 内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质 | |
US20180049632A1 (en) | Endoscope apparatus | |
WO2016104386A1 (ja) | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム | |
JP7315560B2 (ja) | 医療用制御装置及び医療用観察装置 | |
JP2009240531A (ja) | 撮影装置 | |
JP7454409B2 (ja) | 医療用制御装置及び医療用制御装置の制御方法 | |
EP3934236A1 (en) | Signal processing device, imaging device, and signal processing method | |
CN110381806B (zh) | 电子内窥镜系统 | |
US11523065B2 (en) | Imaging device and gain setting method | |
US11265450B2 (en) | Imaging system and control device for determining high-luminance region and reduction light amount to illuminate region | |
JP7023643B2 (ja) | 医療用観察装置、および医療用観察システム | |
US20200129044A1 (en) | Medical observation apparatus and medical observation system | |
WO2022172574A1 (ja) | 内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210217 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7315560 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |