JPWO2020036145A1 - 移動デバイス制御システムおよびシート - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 自走するデバイスが配置されるシート上の領域が分割されてなる複数の部分領域のうち、前記デバイスが走行している部分領域を特定する特定手段と、
前記部分領域のそれぞれと、前記デバイスの動作を規定する動作情報とを関連付けて記憶する記憶手段から、前記特定された部分領域に関連付けられた動作情報を取得し、前記取得された動作情報に基づいて前記デバイスの動作を制御する制御手段と、
を含む移動デバイス制御システム。 - 請求項1に記載の移動デバイス制御システムにおいて、
前記複数の部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報が符号化されたパターンが印刷されたシートから前記パターンを読み取ることにより、前記部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報を取得し、前記読み出された動作情報を前記部分領域と関連付けて記憶する読出手段をさらに含む、
移動デバイス制御システム。 - 請求項2に記載の移動デバイス制御システムにおいて、
前記読出手段は、前記複数の部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報が符号化されたパターンが印刷されたシートから、前記パターンを所定の順序で読み取ることにより、前記部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報を取得する、
移動デバイス制御システム。 - 請求項2または3に記載の移動デバイス制御システムにおいて、
前記読出手段は、前記複数の部分領域にそれぞれ関連付けられた前記動作情報が符号化されたパターンが所定の方向に並んで印刷されたシートの上を、カメラを有するデバイスが前記パターンを認識しながら前記所定の方向へ走行することにより、前記部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報を取得する、
移動デバイス制御システム。 - 請求項4に記載の移動デバイス制御システムにおいて、
前記動作情報は、あらかじめ定められた複数の動作の種別のいずれかであり、
前記複数の動作の種別のそれぞれには、他の動作の種別と重複しないように割り当てられた座標領域に属する複数の座標が符号化されたパターンが対応付けられ、
前記読出手段は、前記複数の部分領域にそれぞれ対応付けられた複数のパターンが所定の方向に並んで印刷されたシートの上を、カメラを有するデバイスが前記複数のパターンを認識しながら前記所定の方向へ走行することにより、前記部分領域のそれぞれに関連付けられた前記動作情報を取得する、
移動デバイス制御システム。 - 請求項1から4のいずれかに記載の移動デバイス制御システムにおいて、
前記動作情報は前記部分領域の種別を示す情報であり、
前記制御手段は、前記デバイスが次に向かう部分領域の種別に基づいて、前記デバイスの動作を制御する、
移動デバイス制御システム。 - 自走するデバイスが配置される領域が分割された複数の部分領域のそれぞれに関連付けられた動作情報であって、前記デバイスの動作を規定する動作情報が符号化されたパターンが所定の方向に並んで印刷された、
シート。
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Title |
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"KUMIITA - Educational programming toy for 0 year olds on up", KICKSTARTER [ONLINE], vol. 2017年9月12日時点のウェブアーカイブ, JPN6019034300, 12 September 2017 (2017-09-12), ISSN: 0004609568 * |
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