JPWO2020035975A1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかる数値制御装置1の構成を示す図である。数値制御装置1は、工作機械を制御する装置であって、マルチコアプロセッサ2を有する。マルチコアプロセッサ2は、第1コアプロセッサ21と、第2コアプロセッサ22と、第3コアプロセッサ23と、第4コアプロセッサ24とを含む。第1コアプロセッサ21、第2コアプロセッサ22、第3コアプロセッサ23及び第4コアプロセッサ24は、複数のコアプロセッサの一例である。
t_k=t1_k+t2_k×n+t3_k ・・・(1)
t_j=t1_j+t2_j×m+t3_j ・・・(2)
添え字_kは系統数に依存する時間を表し、添え字_jは軸の個数に依存する時間を表している。
図11は、実施の形態2にかかる数値制御装置1Aの構成を示す図である。数値制御装置1Aは、第1コアプロセッサ21、第2コアプロセッサ22及び第3コアプロセッサ23を含むマルチコアプロセッサ2Aと、記憶部3Aと、パターン決定部4とを有する。第1コアプロセッサ21、第2コアプロセッサ22及び第3コアプロセッサ23及びパターン決定部4の各々は、実施の形態1において説明された構成要素である。記憶部3Aは、実施の形態1の記憶部3と同様に、処理パターン情報、リソース情報、機械構成情報及びソフトウェア構成情報を記憶する。
図14は、実施の形態3にかかる数値制御装置50の構成を示す図である。数値制御装置50は、工作機械を制御する装置であって、マルチコアプロセッサ2を有する。マルチコアプロセッサ2は、第1コアプロセッサ21と、第2コアプロセッサ22と、第3コアプロセッサ23と、第4コアプロセッサ24とを含む。第1コアプロセッサ21、第2コアプロセッサ22、第3コアプロセッサ23及び第4コアプロセッサ24は、複数のコアプロセッサの一例である。
Claims (5)
- 工作機械を制御する数値制御装置であって、
複数のコアプロセッサを含むマルチコアプロセッサと、
前記マルチコアプロセッサに含まれるコアプロセッサの個数を示す情報を含むリソース情報、前記工作機械を構成するハードウェアに関する機械構成情報、及び、前記マルチコアプロセッサによって実行される処理がソフトウェアが用いられて実行される場合の前記ソフトウェアの構成を示すソフトウェア構成情報をもとに、複数の処理パターンのなかから、前記マルチコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理時間が、前記複数のコアプロセッサのうちのひとつのコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理時間より短くなる処理パターンを選択し、選択された処理パターンを前記複数のコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理パターンと決定するパターン決定部と、
前記パターン決定部によって決定された前記処理パターンにしたがって、前記処理を構成する複数のサブ処理を分散させて前記複数のコアプロセッサに割り当てる割り当て部とを備え、
前記複数の処理パターンの各々は、前記複数のサブ処理のうちの実行される順序の変更が許可されない複数のサブ処理を実行の順序が変更されることなく実行させる処理パターンである
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記パターン決定部は、前記リソース情報、前記機械構成情報及び前記ソフトウェア構成情報をもとに、前記複数の処理パターンのなかから、前記マルチコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理時間が最短となる処理パターンを選択し、選択された処理パターンを前記複数のコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理パターンと決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記パターン決定部は、前記複数のサブ処理の各々の処理時間を事前に計測し、計測された前記処理時間を利用して、前記複数の処理パターンのなかから、前記マルチコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理時間が最短となる処理パターンを選択し、選択された処理パターンを前記複数のコアプロセッサが前記処理を実行する際の処理パターンと決定する
ことを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記割り当て部は、前記複数のサブ処理の一部を前記数値制御装置に割り当てると共に、前記複数のサブ処理の残部を前記数値制御装置に接続されている他の数値制御装置又は計算装置に割り当て、前記マルチコアプロセッサが前記一部を実行する期間に、前記残部を前記他の数値制御装置又は前記計算装置に実行させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 工作機械を制御する数値制御装置であって、
複数のコアプロセッサを含むマルチコアプロセッサと、
前記マルチコアプロセッサによって実行される処理を分割し、分割を行うことによって得られた複数の1次サブ処理の個数が前記複数のコアプロセッサの個数より多い場合、前記複数の1次サブ処理の一部を分割して複数の2次サブ処理を得る分割部と、
前記分割部によって得られた前記複数の1次サブ処理のうちの前記一部以外である残部の1次サブ処理と、前記複数の2次サブ処理とを、分散させて前記複数のコアプロセッサに割り当てる割り当て部とを備え、
前記割り当て部は、
前記複数の2次サブ処理の各々についての実行順を保持させると共に、
前記複数の2次サブ処理のうちの第1の1次サブ処理を分割することによって得られる第1の2次サブ処理と第2の2次サブ処理との間に、前記複数の2次サブ処理のうちの第2の1次サブ処理を分割することによって得られる第3の2次サブ処理を割り込ませ、前記第1の2次サブ処理、前記第3の2次サブ処理及び前記第2の2次サブ処理を、この順に、複数のコアプロセッサのうちのひとつのコアプロセッサに割り当て、
前記複数の2次サブ処理のうちの第3の1次サブ処理を分割することによって得られる第4の2次サブ処理と第5の2次サブ処理との間に、前記複数の2次サブ処理のうちの第2の1次サブ処理を分割することによって得られる第6の2次サブ処理を割り込ませ、前記第4の2次サブ処理、前記第6の2次サブ処理及び前記第5の2次サブ処理を、この順に、複数のコアプロセッサのうちの別のひとつのコアプロセッサに割り当てる
ことを特徴とする数値制御装置。
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