JPWO2020031999A1 - motor - Google Patents

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    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、を備える。ハウジングは、ステータを径方向外側から支持する筒部を有する。筒部は、冷媒が流れる冷却流路を有する。ハウジングは、収容部内に突出するフィン部を有する。One embodiment of the motor of the present invention accommodates a rotor having a motor shaft arranged along a central axis extending in one direction, a stator facing the rotor radially through a gap, and the rotor and stator. It comprises a housing having an accommodating portion capable of storing oil. The housing has a tubular portion that supports the stator from the outside in the radial direction. The tubular portion has a cooling flow path through which the refrigerant flows. The housing has fins that project into the housing.

Description

本発明は、モータに関する。本願は、２０１８年０８月０７日に出願された日本国特許出願第２０１８−１４８６９２号および２０１８年０８月０７日に出願された日本国特許出願第２０１８−１４８６９３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。 The present invention relates to a motor. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-148692 filed on August 07, 2018 and Japanese Patent Application No. 2018-148693 filed on August 07, 2018. The contents are used here.

ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。 Rotating electric machines are known that include a case for storing a lubricating fluid for lubrication and cooling of a stator, a rotor, and the like. For example, Patent Document 1 describes a rotary electric machine mounted on a vehicle.

特開２０１３−０５５７２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-055728

上記のような潤滑用流体は、例えば、ケースの外部に導出されて冷却される。しかし、この場合、ケースから外部に潤滑用流体を導出するための流路を設ける必要があり、回転電機の構造が複雑化する問題があった。また、ケースの気密性を確保するために、潤滑用流体を外部に導出する流路とケースとの接続部分を精度よく密封する必要があり、回転電機を製造する工数およびコストが増大する場合があった。 The lubricating fluid as described above is, for example, led out to the outside of the case and cooled. However, in this case, it is necessary to provide a flow path for deriving the lubricating fluid from the case to the outside, which causes a problem that the structure of the rotary electric machine becomes complicated. Further, in order to ensure the airtightness of the case, it is necessary to accurately seal the connection portion between the flow path for leading the lubricating fluid to the outside and the case, which may increase the man-hours and cost for manufacturing the rotary electric machine. there were.

本発明は、上記事情に鑑みて、簡単な構造で、ステータ、および、ハウジングに貯留されるオイルを好適に冷却できるモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide a motor capable of suitably cooling the stator and the oil stored in the housing with a simple structure.

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、を備える。ハウジングは、ステータを径方向外側から支持する筒部を有する。筒部は、冷媒が流れる冷却流路を有する。ハウジングは、収容部内に突出するフィン部を有する。 One embodiment of the motor of the present invention accommodates a rotor having a motor shaft arranged along a central axis extending in one direction, a stator facing the rotor radially through a gap, and the rotor and stator. It also comprises a housing with a housing capable of storing oil. The housing has a tubular portion that supports the stator from the outside in the radial direction. The tubular portion has a cooling flow path through which the refrigerant flows. The housing has fins that project into the housing.

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、簡単な構造で、ステータ、および、ハウジングに貯留されるオイルを好適に冷却できる。 According to one aspect of the present invention, in a motor, the stator and the oil stored in the housing can be suitably cooled with a simple structure.

図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a motor of the present embodiment. 図２は、本実施形態のモータを示す図であって、図１におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a diagram showing a motor of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図３は、本実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。FIG. 3 is a view of the pump portion of the present embodiment as viewed from the other side in the axial direction. 図４は、本実施形態のウォータジャケットを軸方向一方側から視た図である。FIG. 4 is a view of the water jacket of the present embodiment as viewed from one side in the axial direction. 図５は、本実施形態のウォータジャケットの一部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of the water jacket of the present embodiment. 図６は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図２における部分拡大図である。FIG. 6 is a diagram showing a part of the motor of the present embodiment, and is a partially enlarged view of FIG. 図７は、本実施形態の冷却流路を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a cooling flow path of the present embodiment. 図８は、本実施形態のモータが搭載された駆動装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram schematically showing a drive device on which the motor of the present embodiment is mounted.

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。 The Z-axis direction shown in each figure is the vertical direction Z with the positive side as the upper side and the negative side as the lower side. In the present embodiment, the vertical direction Z is the vertical direction of each figure. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side".

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 of the present embodiment includes a housing 10, a rotor 20 having a motor shaft 20a arranged along a central axis J1 extending in one direction, a rotation detection unit 80, and a rotation detection unit 80. It includes a stator 30, a pump unit 40, and bearings 70 and 71.

図２に示すように、中心軸Ｊ１は、図２の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図２の左右方向が一方向に相当する。各図に示すＹ軸方向は、中心軸Ｊ１と平行な方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｙ」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向Ｒ」と呼ぶ。軸方向Ｙは、鉛直方向Ｚと直交する方向である。また、軸方向Ｙのうち図２の左側、すなわちＹ軸方向の正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙのうち図２の右側、すなわちＹ軸方向の負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。また、各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。 As shown in FIG. 2, the central axis J1 extends in the left-right direction of FIG. That is, in the present embodiment, the left-right direction of FIG. 2 corresponds to one direction. The Y-axis direction shown in each figure is a direction parallel to the central axis J1. In the following description, the direction parallel to the axial direction of the central axis J1 is simply referred to as "axial direction Y", the radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as the "radial direction", and the central axis J1 is centered. The circumferential direction is simply called "circumferential direction R". The axial direction Y is a direction orthogonal to the vertical direction Z. Further, the left side of the axial direction Y, that is, the positive side in the Y-axis direction is called "one side in the axial direction", and the right side of the axial direction Y, that is, the negative side in the Y-axis direction is called "one side in the axial direction". , Called "the other side in the axial direction". Further, the X-axis direction shown in each figure is a direction orthogonal to both the axial direction Y and the vertical direction Z. In the following description, the direction parallel to the X-axis direction is referred to as "width direction X".

ハウジング１０は、本体部１１と、蓋部１３と、ウォータジャケット６０と、板部材１２と、を有する。本実施形態において本体部１１と蓋部１３とウォータジャケット６０と板部材１２とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、第２筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、配線収容部１１ｅと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。 The housing 10 includes a main body portion 11, a lid portion 13, a water jacket 60, and a plate member 12. In the present embodiment, the main body portion 11, the lid portion 13, the water jacket 60, and the plate member 12 are separate members from each other. The main body 11 has a bottomed tubular shape that opens on one side in the axial direction. The main body portion 11 has a bottom portion 11a, a second cylinder portion 11b, a bearing holding portion 11c, and a wiring accommodating portion 11e. The bottom portion 11a has an annular plate shape that extends in the radial direction.

第２筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる筒状である。本実施形態において第２筒部１１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第２筒部１１ｂは、流路構成部１１ｄを有する。流路構成部１１ｄは、第２筒部１１ｂの径方向内側面のうち後述する冷却流路９０の内部に面する部分である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの径方向内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。 The second tubular portion 11b has a tubular shape extending from the radial outer edge portion of the bottom portion 11a to one side in the axial direction. In the present embodiment, the second tubular portion 11b has a cylindrical shape centered on the central axis J1. The second tubular portion 11b has a flow path constituent portion 11d. The flow path constituent portion 11d is a portion of the radial inner surface of the second tubular portion 11b that faces the inside of the cooling flow path 90, which will be described later. The bearing holding portion 11c has a cylindrical shape that protrudes from the radial inner edge portion of the bottom portion 11a to one side in the axial direction. The bearing holding portion 11c holds the bearing 71 on the inner peripheral surface.

配線収容部１１ｅは、第２筒部１１ｂの上側部分に設けられる。配線収容部１１ｅは、第２筒部１１ｂの径方向外側面から上側に突出する。本実施形態において配線収容部１１ｅは、軸方向一方側に開口する箱状である。配線収容部１１ｅは、軸方向視において台形状である。本実施形態において本体部１１の軸方向一方側の開口は、第２筒部１１ｂの軸方向一方側の開口と、配線収容部１１ｅの軸方向一方側の開口とによって構成される。配線収容部１１ｅは、コネクタ壁部１１ｆと、天壁部１１ｇと、を有する。 The wiring accommodating portion 11e is provided on the upper portion of the second cylinder portion 11b. The wiring accommodating portion 11e projects upward from the radial outer surface of the second tubular portion 11b. In the present embodiment, the wiring accommodating portion 11e has a box shape that opens on one side in the axial direction. The wiring accommodating portion 11e has a trapezoidal shape in the axial direction. In the present embodiment, the opening on one side in the axial direction of the main body portion 11 is composed of an opening on one side in the axial direction of the second tubular portion 11b and an opening on one side in the axial direction of the wiring accommodating portion 11e. The wiring accommodating portion 11e has a connector wall portion 11f and a top wall portion 11g.

コネクタ壁部１１ｆは、箱状の配線収容部１１ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側に位置する壁部である。コネクタ壁部１１ｆには、複数のコネクタ１００が設けられる。図１に示すように、複数のコネクタ１００は、コネクタ壁部１１ｆから軸方向他方側に突出する。複数のコネクタ１００は、幅方向Ｘに沿って並んで配置される。コネクタ１００は、例えば、３つ設けられる。天壁部１１ｇは、箱状の配線収容部１１ｅを構成する壁部のうち上側に位置する壁部である。図２に示すように、天壁部１１ｇには、天壁部１１ｇを鉛直方向Ｚに貫通する貫通孔１１ｈが設けられる。貫通孔１１ｈは、板部材１２が天壁部１１ｇにネジ等で固定されることで閉塞される。 The connector wall portion 11f is a wall portion located on the other side in the axial direction among the wall portions constituting the box-shaped wiring accommodating portion 11e. A plurality of connectors 100 are provided on the connector wall portion 11f. As shown in FIG. 1, the plurality of connectors 100 project from the connector wall portion 11f to the other side in the axial direction. The plurality of connectors 100 are arranged side by side along the width direction X. For example, three connectors 100 are provided. The top wall portion 11g is a wall portion located on the upper side of the wall portions constituting the box-shaped wiring accommodating portion 11e. As shown in FIG. 2, the top wall portion 11g is provided with a through hole 11h that penetrates the top wall portion 11g in the vertical direction Z. The through hole 11h is closed by fixing the plate member 12 to the top wall portion 11g with a screw or the like.

図２に示すように、蓋部１３は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。蓋部１３は、本体部１１の軸方向一方側の開口を塞ぐ。本体部１１と蓋部１３とが互いに固定されることで、本体部１１と蓋部１３とによって囲まれた収容部１７が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１７を有する。収容部１７は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１７の内部における鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の内部における鉛直方向下側領域」とは、収容部１７の内部における鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。 As shown in FIG. 2, the lid portion 13 is attached to one side of the main body portion 11 in the axial direction. The lid portion 13 closes the opening on one side in the axial direction of the main body portion 11. By fixing the main body 11 and the lid 13 to each other, the accommodating portion 17 surrounded by the main body 11 and the lid 13 is formed. That is, the housing 10 has a housing portion 17. The accommodating portion 17 can accommodate the rotor 20 and the stator 30 and can store the oil O. The oil O is stored in the lower region in the vertical direction inside the accommodating portion 17. In the present specification, the "vertical lower region inside the accommodating portion" includes a portion located below the center of the vertical direction Z inside the accommodating portion 17.

収容部１７に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。 The liquid level OS of the oil O stored in the accommodating portion 17 fluctuates as the oil O is sucked up by the pump portion 40, but is arranged below the rotor 20 at least when the rotor 20 is rotating. As a result, it is possible to prevent the oil O from becoming a rotational resistance of the rotor 20 when the rotor 20 rotates.

オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。 As the oil O, it is preferable to use an oil equivalent to an automatic transmission fluid (ATF) having a relatively low viscosity in order to perform the functions of the lubricating oil and the cooling oil.

蓋部１３は、側壁部１３ｄと、外筒部１３ｅと、ベアリング保持部１３ｇと、栓体部１４と、を有する。側壁部１３ｄは、ステータ３０の軸方向一方側に位置し、径方向に拡がる。側壁部１３ｄは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、蓋部１３は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。側壁部１３ｄには、側壁部１３ｄの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部１３ｉが設けられる。凹部１３ｉの底部には、凹部１３ｉの底部を軸方向Ｙに貫通する第１貫通孔１３ｊが設けられる。第１貫通孔１３ｊは、後述するポンプ室４６の内部とハウジング１０の内部とを繋ぐ。外筒部１３ｅは、側壁部１３ｄの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる筒状である。 The lid portion 13 has a side wall portion 13d, an outer cylinder portion 13e, a bearing holding portion 13g, and a plug body portion 14. The side wall portion 13d is located on one side of the stator 30 in the axial direction and expands in the radial direction. The side wall portion 13d covers one side of the stator 30 in the axial direction. That is, the lid portion 13 covers one side of the stator 30 in the axial direction. The side wall portion 13d is provided with a recess 13i that is recessed from the surface of the side wall portion 13d on one side in the axial direction to the other side in the axial direction. The bottom of the recess 13i is provided with a first through hole 13j that penetrates the bottom of the recess 13i in the axial direction Y. The first through hole 13j connects the inside of the pump chamber 46, which will be described later, with the inside of the housing 10. The outer cylinder portion 13e has a tubular shape extending from the radial outer edge portion of the side wall portion 13d to the other side in the axial direction.

蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、側壁部１３ｄに設けられた凹部１３ｉが軸方向一方側から栓体部１４によって塞がれることで構成される。栓体部１４は、側壁部１３ｄの軸方向一方側の面に、例えばネジで固定される。側壁部１３ｄと栓体部１４との軸方向の間には、円環状のシール１４ａが配置される。図示は省略するが、シール１４ａは、軸方向視において、凹部１３ｉを囲む。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯがハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図３に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。 The lid portion 13 is provided with a pump chamber 46. The pump chamber 46 is configured such that the recess 13i provided in the side wall portion 13d is closed by the plug body portion 14 from one side in the axial direction. The plug body portion 14 is fixed to the side surface portion 13d on one side in the axial direction, for example, with a screw. An annular seal 14a is arranged between the side wall portion 13d and the plug body portion 14 in the axial direction. Although not shown, the seal 14a surrounds the recess 13i in the axial view. As a result, it is possible to prevent the oil O in the pump chamber 46 from leaking to the outside of the housing 10. The central axis J1 passes through the pump chamber 46. As shown in FIG. 3, the outer shape of the pump chamber 46 is circular in the axial direction. The pump chamber 46 accommodates the internal gear 43 and the external gear 42, which will be described later.

ポンプ室４６には、収容部１７内からポンプ室４６内にオイルＯ吸入可能な吸入口４４と、ポンプ室４６内からオイルＯを吐出可能な吐出口４５と、が設けられる。吸入口４４および吐出口４５は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５よりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。吐出口４５は、中心軸Ｊ１よりも上側に配置される。 The pump chamber 46 is provided with a suction port 44 capable of sucking oil O from inside the accommodating portion 17 into the pump chamber 46, and a discharge port 45 capable of discharging oil O from inside the pump chamber 46. The suction port 44 and the discharge port 45 are, for example, circular in shape. The suction port 44 is arranged below the discharge port 45. The suction port 44 is arranged below the central axis J1. The discharge port 45 is arranged above the central axis J1.

図示は省略するが、栓体部１４は、凹部１３ｉ内に挿入される部分を有する。図３に示すように、栓体部１４のうち凹部１３ｉ内に挿入された部分には、吐出口４５からのオイルＯが流入する接続油路１３ｎが設けられる。接続油路１３ｎは、接続口１３ｐを介して後述する第２油路２０ｂに接続される。接続口１３ｐは、例えば、円形状である。 Although not shown, the plug body portion 14 has a portion to be inserted into the recess 13i. As shown in FIG. 3, a connecting oil passage 13n into which the oil O from the discharge port 45 flows is provided in the portion of the plug body portion 14 inserted into the recess 13i. The connecting oil passage 13n is connected to the second oil passage 20b, which will be described later, via the connecting port 13p. The connection port 13p has, for example, a circular shape.

図２に示すように、蓋部１３は、第１油路１３ａを有する。本実施形態において第１油路１３ａは、側壁部１３ｄに設けられる。より詳細には、第１油路１３ａは、側壁部１３
ｄのうち下側部分に設けられる。第１油路１３ａは、鉛直方向延伸部１３ｋと、軸方向延伸部１３ｍと、を有する。As shown in FIG. 2, the lid portion 13 has a first oil passage 13a. In the present embodiment, the first oil passage 13a is provided on the side wall portion 13d. More specifically, the first oil passage 13a has a side wall portion 13
It is provided in the lower part of d. The first oil passage 13a has a vertical extending portion 13k and an axial extending portion 13m.

鉛直方向延伸部１３ｋは、側壁部１３ｄの下側の端部から上側に延びる部分である。鉛直方向延伸部１３ｋの上側の端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における鉛直方向延伸部１３ｋが繋がる部分は、吸入口４４である。鉛直方向延伸部１３ｋの下側の端部には、シールボルト１３ｃが設けられる。シールボルト１３ｃは、鉛直方向延伸部１３ｋの下側の端部を閉塞し、シールする。これにより、収容部１７内のオイルＯがハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。 The vertical extension portion 13k is a portion extending upward from the lower end portion of the side wall portion 13d. The upper end of the vertical extension portion 13k is connected to the pump chamber 46 on the other side in the axial direction of the pump chamber 46. The portion of the pump chamber 46 to which the vertically extending portion 13k is connected is the suction port 44. A seal bolt 13c is provided at the lower end of the vertically extending portion 13k. The seal bolt 13c closes and seals the lower end of the vertically extending portion 13k. As a result, it is possible to prevent the oil O in the accommodating portion 17 from leaking to the outside of the housing 10.

軸方向延伸部１３ｍは、側壁部１３ｄの軸方向他方側の面から軸方向一方側に延びて、鉛直方向延伸部１３ｋに繋がる。軸方向延伸部１３ｍの軸方向他方側の端部は、収容部１７内に開口する開口部１３ｈである。すなわち、第１油路１３ａは、開口部１３ｈを有する。これにより、第１油路１３ａは、収容部１７に露出して開口し、収容部１７内と吸入口４４とを繋ぐ。 The axially stretched portion 13m extends from the other side of the side wall portion 13d in the axial direction to one side in the axial direction and is connected to the vertically extending portion 13k. The end of the axially extended portion 13m on the other side in the axial direction is an opening 13h that opens into the accommodating portion 17. That is, the first oil passage 13a has an opening 13h. As a result, the first oil passage 13a is exposed to the accommodating portion 17 and opens to connect the inside of the accommodating portion 17 and the suction port 44.

本実施形態において開口部１３ｈは、収容部１７内に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に位置する。これにより、開口部１３ｈは、収容部１７内に貯留されるオイルＯに露出する。本実施形態では、ポンプ部４０が駆動することで、収容部１７内のオイルＯが開口部１３ｈから第１油路１３ａ内に流入する。第１油路１３ａ内に流入したオイルＯは、ポンプ室４６、接続油路１３ｎ、および後述する第２油路２０ｂを介して、ロータ２０およびステータ３０に送られる。 In the present embodiment, the opening 13h is located below the liquid level OS of the oil O stored in the accommodating portion 17. As a result, the opening 13h is exposed to the oil O stored in the accommodating portion 17. In the present embodiment, the oil O in the accommodating portion 17 flows into the first oil passage 13a from the opening 13h by driving the pump portion 40. The oil O that has flowed into the first oil passage 13a is sent to the rotor 20 and the stator 30 via the pump chamber 46, the connecting oil passage 13n, and the second oil passage 20b described later.

第１油路１３ａ内には、ストレーナ１３ｂが設けられる。本実施形態においてストレーナ１３ｂは、鉛直方向延伸部１３ｋのうち軸方向延伸部１３ｍよりも上側に位置する部分の内部に設けられる。収容部１７内から第１油路１３ａを通ってポンプ室４６に送られるオイルＯは、ストレーナ１３ｂを通過する。ストレーナ１３ｂによって、収容部１７内からポンプ室４６へと送られるオイルＯ内に含まれた異物を取り除くことができる。したがって、ポンプ室４６に異物が侵入することを抑制できる。 A strainer 13b is provided in the first oil passage 13a. In the present embodiment, the strainer 13b is provided inside a portion of the vertical stretching portion 13k located above the axial stretching portion 13m. The oil O sent from the inside of the accommodating portion 17 to the pump chamber 46 through the first oil passage 13a passes through the strainer 13b. The strainer 13b can remove foreign matter contained in the oil O sent from the inside of the accommodating portion 17 to the pump chamber 46. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the pump chamber 46.

ベアリング保持部１３ｇは、側壁部１３ｄの径方向の中央部分に設けられる。ベアリング保持部１３ｇは、内側にベアリング７０を保持する。すなわち、蓋部１３は、ベアリング７０を保持する。ベアリング保持部１３ｇの軸方向一方側にはポンプ室４６が設けられる。 The bearing holding portion 13g is provided at the central portion in the radial direction of the side wall portion 13d. The bearing holding portion 13g holds the bearing 70 inside. That is, the lid portion 13 holds the bearing 70. A pump chamber 46 is provided on one side of the bearing holding portion 13g in the axial direction.

図２、図４、および図５に示すように、ウォータジャケット６０は、全体として中心軸Ｊ１を囲む筒状の部材である。ウォータジャケット６０は、ハウジング１０の一部である。ウォータジャケット６０の外周面は、本体部１１の第２筒部１１ｂの内周面と接する。ウォータジャケット６０の内周面にはステータ３０が固定される。 As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the water jacket 60 is a tubular member that surrounds the central axis J1 as a whole. The water jacket 60 is a part of the housing 10. The outer peripheral surface of the water jacket 60 is in contact with the inner peripheral surface of the second tubular portion 11b of the main body portion 11. The stator 30 is fixed to the inner peripheral surface of the water jacket 60.

ウォータジャケット６０は、第１筒部６１と、取付部６２と、フィン部６３と、を有する。すなわち、ハウジング１０は、第１筒部６１と、取付部６２と、フィン部６３と、を有する。図２に示すように、第１筒部６１は、ステータ３０を径方向外側から支持する。本実施形態において第１筒部６１は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向Ｙの両側に開口する円筒状である。第１筒部６１は、第２筒部１１ｂの径方向内側に位置する。第１筒部６１の外周面は、ウォータジャケット６０の外周面である。第１筒部６１の外周面には、周方向Ｒに延びる溝６１ａが設けられる。図示は省略するが、溝６１ａは、軸方向視において、Ｃ字形状である。溝６１ａは、後述する冷却流路９０を構成する。 The water jacket 60 has a first cylinder portion 61, a mounting portion 62, and a fin portion 63. That is, the housing 10 has a first cylinder portion 61, a mounting portion 62, and a fin portion 63. As shown in FIG. 2, the first tubular portion 61 supports the stator 30 from the outside in the radial direction. In the present embodiment, the first tubular portion 61 has a cylindrical shape centered on the central axis J1 and opens on both sides in the axial direction Y. The first tubular portion 61 is located inside the second tubular portion 11b in the radial direction. The outer peripheral surface of the first tubular portion 61 is the outer peripheral surface of the water jacket 60. A groove 61a extending in the circumferential direction R is provided on the outer peripheral surface of the first tubular portion 61. Although not shown, the groove 61a has a C shape in the axial direction. The groove 61a constitutes a cooling flow path 90, which will be described later.

本実施形態においては、ウォータジャケット６０の第１筒部６１と本体部１１の第２筒
部１１ｂとが径方向に重ねられて、ステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａが構成される。すなわち、本実施形態においてハウジング１０は、第１筒部６１、および第１筒部６１の径方向外側に位置する第２筒部１１ｂを有する筒部１０ａを有する。筒部１０ａは、軸方向一方側に開口する筒状である。筒部１０ａの軸方向一方側の開口は、蓋部１３によって塞がれる。筒部１０ａは、収容部１７の一部を構成する。In the present embodiment, the first cylinder portion 61 of the water jacket 60 and the second cylinder portion 11b of the main body portion 11 are radially overlapped to form a cylinder portion 10a that supports the stator 30 from the outside in the radial direction. .. That is, in the present embodiment, the housing 10 has a cylinder portion 10a having a first cylinder portion 61 and a second cylinder portion 11b located on the radial outer side of the first cylinder portion 61. The tubular portion 10a has a tubular shape that opens on one side in the axial direction. The opening on one side of the tubular portion 10a in the axial direction is closed by the lid portion 13. The tubular portion 10a constitutes a part of the accommodating portion 17.

取付部６２は、第１筒部６１の軸方向一方側の端部から径方向外側に広がるフランジ状である。図４に示すように、取付部６２は、中心軸Ｊ１を囲む。取付部６２は、上側に台形状に突出する突出部６２ａを有する。突出部６２ａは、取付部６２のうち上側に位置する部分である。突出部６２ａには、突出部６２ａを軸方向Ｙに貫通する孔部６２ｃが設けられる。図２に示すように、孔部６２ｃは、配線収容部１１ｅの軸方向一方側の開口と対向する。取付部６２は、本体部１１の開口縁部と蓋部１３の開口縁部とに軸方向Ｙに挟まれる。 The mounting portion 62 has a flange shape extending radially outward from an end portion on one side in the axial direction of the first tubular portion 61. As shown in FIG. 4, the mounting portion 62 surrounds the central axis J1. The mounting portion 62 has a protruding portion 62a protruding upward in a trapezoidal shape. The protruding portion 62a is a portion of the mounting portion 62 located on the upper side. The protrusion 62a is provided with a hole 62c that penetrates the protrusion 62a in the axial direction Y. As shown in FIG. 2, the hole portion 62c faces the opening on one side in the axial direction of the wiring accommodating portion 11e. The mounting portion 62 is sandwiched between the opening edge portion of the main body portion 11 and the opening edge portion of the lid portion 13 in the axial direction Y.

図４に示すように、取付部６２には、周方向Ｒに間隔を置いて複数の取付孔６２ｂが設けられる。取付孔６２ｂは、取付部６２を軸方向Ｙに貫通する。取付孔６２ｂのそれぞれには、軸方向一方側からビスが通される。取付孔６２ｂに通されるビスは、蓋部１３に設けられたフランジ部を貫通し、本体部１１の開口縁部に締め込まれる。これにより、ウォータジャケット６０と蓋部１３とが本体部１１に対してビスで共締めされて固定される。 As shown in FIG. 4, the mounting portion 62 is provided with a plurality of mounting holes 62b at intervals in the circumferential direction R. The mounting hole 62b penetrates the mounting portion 62 in the axial direction Y. A screw is passed through each of the mounting holes 62b from one side in the axial direction. The screw passed through the mounting hole 62b penetrates the flange portion provided in the lid portion 13 and is tightened to the opening edge portion of the main body portion 11. As a result, the water jacket 60 and the lid portion 13 are fastened together with the main body portion 11 with screws to be fixed.

図５に示すように、フィン部６３は、第１筒部６１の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に突出する。図２に示すように、フィン部６３は、蓋部１３に向かって軸方向一方側に突出し、蓋部１３と軸方向Ｙに対向する。図５に示すように、本実施形態においてフィン部６３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向Ｒに沿って複数設けられる。フィン部６３は、例えば、板面が周方向Ｒを向く略矩形板状である。 As shown in FIG. 5, the fin portion 63 projects from one end of the first tubular portion 61 in the axial direction to one side in the axial direction. As shown in FIG. 2, the fin portion 63 projects to one side in the axial direction toward the lid portion 13 and faces the lid portion 13 in the axial direction Y. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, a plurality of fin portions 63 are provided along the circumferential direction R centered on the central axis J1. The fin portion 63 has, for example, a substantially rectangular plate shape in which the plate surface faces the circumferential direction R.

本実施形態において複数のフィン部６３は、第１筒部６１のうち下側の部分に設けられる。複数のフィン部６３は、中心軸Ｊ１よりも下側に位置する。複数のフィン部６３は、例えば、円筒状の第１筒部６１の最下端を通る円弧状に沿って等間隔に並んで配置される。複数のフィン部６３のうち最も周方向一方側に位置するフィン部６３と最も周方向他方側に位置するフィン部６３とは、例えば、鉛直方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。 In the present embodiment, the plurality of fin portions 63 are provided in the lower portion of the first tubular portion 61. The plurality of fin portions 63 are located below the central axis J1. The plurality of fin portions 63 are arranged side by side at equal intervals along an arc shape passing through the lowermost end of the cylindrical first tubular portion 61, for example. Of the plurality of fin portions 63, the fin portion 63 located on one side in the circumferential direction and the fin portion 63 located on the other side in the circumferential direction are arranged at the same position in the vertical direction Z, for example.

図２に示すように、フィン部６３は、収容部１７内に突出する。フィン部６３は、収容部１７内に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に位置する。すなわち、フィン部６３は、収容部１７内に貯留されるオイルＯに浸漬される。フィン部６３は、ステータ３０の後述するコイルエンド３２ａよりも軸方向一方側に突出する。フィン部６３の軸方向一方側の端部と蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離は、コイルエンド３２ａと蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離よりも短い。 As shown in FIG. 2, the fin portion 63 projects into the accommodating portion 17. The fin portion 63 is located below the liquid level OS of the oil O stored in the accommodating portion 17. That is, the fin portion 63 is immersed in the oil O stored in the accommodating portion 17. The fin portion 63 projects to one side in the axial direction with respect to the coil end 32a described later of the stator 30. The axial distance Y between the one end of the fin portion 63 in the axial direction and the lid portion 13 is shorter than the axial Y distance between the coil end 32a and the lid portion 13.

本実施形態においてフィン部６３の少なくとも一部は、開口部１３ｈに臨む。なお、本明細書において「フィン部の少なくとも一部が開口部に臨む」とは、少なくとも１つのフィン部の少なくとも一部が開口部に臨んでいればよい。本実施形態では、複数のフィン部６３のうち、第１筒部６１の下側の端部に設けられた数本のフィン部６３の一部が、開口部１３ｈに臨む。 In the present embodiment, at least a part of the fin portion 63 faces the opening 13h. In the present specification, "at least a part of the fin portion faces the opening" means that at least a part of at least one fin portion faces the opening. In the present embodiment, among the plurality of fin portions 63, some of several fin portions 63 provided at the lower end of the first tubular portion 61 face the opening 13h.

ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、取付部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１には、ロータコア２２が取り付けられる。モータシャフト本体２１のうちロータコア２２が取り付けられる部分は、大径部２１ａである。 The rotor 20 includes a motor shaft 20a, a rotor core 22, a magnet 23, a first end plate 24, and a second end plate 25. The motor shaft 20a includes a motor shaft main body 21 and a mounting member 50. A rotor core 22 is attached to the motor shaft body 21. The portion of the motor shaft body 21 to which the rotor core 22 is attached is a large diameter portion 21a.

モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。また、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２よりも軸方向他方側に位置する部分は、ベアリング７１に回転可能に支持される。したがって、ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部は、底部１１ａを軸方向Ｙに貫通してハウジング１０の外部に突出する出力軸部２１ｂである。出力軸部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。 One end of the motor shaft body 21 in the axial direction is rotatably supported by the bearing 70. Further, a portion of the motor shaft main body 21 located on the other side in the axial direction from the rotor core 22 is rotatably supported by the bearing 71. Therefore, the bearings 70 and 71 rotatably support the motor shaft 20a. The bearings 70 and 71 are, for example, ball bearings. The end of the motor shaft body 21 on the other side in the axial direction is an output shaft portion 21b that penetrates the bottom portion 11a in the axial direction Y and projects to the outside of the housing 10. The outer diameter of the output shaft portion 21b is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 21a.

モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２よりも軸方向他方側に位置する部分に設けられる。フランジ部２１ｆは、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２が固定されている大径部２１ａよりも径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、円環板状である。モータシャフト本体２１は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部２１ｇを有する。穴部２１ｇは、軸方向一方側に開口する有底の穴である。すなわち、穴部２１ｇの軸方向他方側の端部は、閉塞される。 The motor shaft main body 21 has a flange portion 21f. The flange portion 21f is provided in a portion of the motor shaft main body 21 located on the other side in the axial direction from the rotor core 22. The flange portion 21f protrudes radially outward from the large diameter portion 21a to which the rotor core 22 is fixed in the motor shaft main body 21. The flange portion 21f has an annular plate shape. The motor shaft main body 21 has a hole portion 21g extending from an end portion on one side in the axial direction of the motor shaft main body 21 to the other side in the axial direction. The hole portion 21g is a bottomed hole that opens on one side in the axial direction. That is, the end of the hole 21g on the other side in the axial direction is closed.

取付部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側に固定される。取付部材５０は、穴部２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材５０は、中心軸Ｊ１と中心とする円筒状である。取付部材５０は、モータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びて、第１貫通孔１３ｊに通される。 The mounting member 50 is fixed to one side in the axial direction of the motor shaft main body 21. The mounting member 50 is fitted and fixed in the hole portion 21g. The mounting member 50 has a tubular shape that opens on both sides in the axial direction. In the present embodiment, the mounting member 50 has a cylindrical shape centered on the central axis J1. The mounting member 50 extends in one axial direction from the motor shaft main body 21 and is passed through the first through hole 13j.

取付部材５０は、嵌合部５１と、固定部５２と、を有する。嵌合部５１は、穴部２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部５１は、穴部２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部２１ｇ内からモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部５１の軸方向一方側の端部は、第１貫通孔１３ｊに挿入される。すなわち、嵌合部５１の少なくとも一部は、第１貫通孔１３ｊに挿入される。そのため、取付部材５０の外周面と第１貫通孔１３ｊの内周面との径方向の隙間を大きくできる。これにより、振動等によって取付部材５０の位置が径方向にずれた場合であっても、取付部材５０が第１貫通孔１３ｊの内周面と接触することを抑制できる。 The mounting member 50 has a fitting portion 51 and a fixing portion 52. The fitting portion 51 is a portion to be fitted into the hole portion 21g. The fitting portion 51 is fixed to the inner peripheral surface of the end portion of the hole portion 21g on one side in the axial direction, and extends from the inside of the hole portion 21g to one side in the axial direction with respect to the motor shaft main body 21. One end of the fitting portion 51 in the axial direction is inserted into the first through hole 13j. That is, at least a part of the fitting portion 51 is inserted into the first through hole 13j. Therefore, the radial gap between the outer peripheral surface of the mounting member 50 and the inner peripheral surface of the first through hole 13j can be increased. As a result, even if the position of the mounting member 50 is displaced in the radial direction due to vibration or the like, it is possible to prevent the mounting member 50 from coming into contact with the inner peripheral surface of the first through hole 13j.

固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側に位置する。固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部５２の外径は、嵌合部５１の外径よりも大きく、第１貫通孔１３ｊの内径よりも小さい。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。嵌合部５１の内径と固定部５２の内径とは、例えば、同じである。 The fixing portion 52 is located on one side in the axial direction of the fitting portion 51. The fixing portion 52 is connected to an end portion on one side in the axial direction of the fitting portion 51. The outer diameter of the fixed portion 52 is larger than the outer diameter of the fitting portion 51 and smaller than the inner diameter of the first through hole 13j. The fixing portion 52 is inserted into the pump chamber 46. The inner diameter of the fitting portion 51 and the inner diameter of the fixing portion 52 are, for example, the same.

取付部材５０には、後述する外歯歯車４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車４２は、固定部５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、図３に示すように、外歯歯車４２を軸方向Ｙに貫通する固定孔部４２ｂに、固定部５２が嵌め合わされて固定される。このように、本実施形態によれば、固定部５２より外径が小さい嵌合部５１を穴部２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部５１よりも外径が大きい固定部５２に外歯歯車４２を固定する。そのため、穴部２１ｇの内径を外歯歯車４２の固定孔部４２ｂの内径よりも小さくできる。これにより、穴部２１ｇの内径を比較的小さくしやすく、モータシャフト２０ａの剛性が低下することを抑制できる。 An external gear 42, which will be described later, is fixed to the mounting member 50. In the present embodiment, the external gear 42 is fixed to the radial outer surface of the fixing portion 52. More specifically, as shown in FIG. 3, the fixing portion 52 is fitted and fixed to the fixing hole portion 42b penetrating the external gear 42 in the axial direction Y. As described above, according to the present embodiment, the fitting portion 51 having an outer diameter smaller than that of the fixing portion 52 is fitted into the hole portion 21g, and the external gear 42 is attached to the fixing portion 52 having an outer diameter larger than that of the fitting portion 51. Fix it. Therefore, the inner diameter of the hole portion 21g can be made smaller than the inner diameter of the fixing hole portion 42b of the external gear 42. As a result, the inner diameter of the hole 21g can be made relatively small, and the rigidity of the motor shaft 20a can be suppressed from being lowered.

図２に示すように、モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路２０ｂを有する。第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路２０ｂは、軸方向一方側に開口する。第２油路２０ｂは、取付部材５０の軸方向一方側の端部から軸方向他方側
の端部側に延びて設けられる。第２油路２０ｂは、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向Ｙに繋がって構成される。すなわち、取付部材５０の径方向内側面は、第２油路２０ｂの径方向内側面の一部を構成する。As shown in FIG. 2, the motor shaft 20a has a second oil passage 20b provided inside the motor shaft 20a. The second oil passage 20b is a bottomed hole portion extending from an end portion on one side in the axial direction of the motor shaft 20a in a recessed portion on the other side in the axial direction. The second oil passage 20b opens on one side in the axial direction. The second oil passage 20b is provided so as to extend from the end portion on one side in the axial direction of the mounting member 50 to the end portion on the other side in the axial direction. The second oil passage 20b is configured such that the inside of the mounting member 50 and the hole portion 21g are connected in the axial direction Y. That is, the radial inner surface of the mounting member 50 constitutes a part of the radial inner surface of the second oil passage 20b.

本実施形態において軸方向Ｙと直交する断面において第２油路２０ｂの内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路２０ｂにおける取付部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路２０ｂにおけるモータシャフト２０ａに設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、取付部材５０の内径は、穴部２１ｇの内径よりも小さい。取付部材５０の軸方向一方側の開口が接続口１３ｐと繋がることで、第２油路２０ｂは、接続油路１３ｎと繋がる。すなわち、第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において接続油路１３ｎに開口する。第２油路２０ｂは、接続油路１３ｎを介して吐出口４５と繋がる。 In the present embodiment, the inner edge of the second oil passage 20b in the cross section orthogonal to the axial direction Y has a circular shape centered on the central axis J1. The inner diameter of the portion provided on the mounting member 50 in the second oil passage 20b is smaller than the inner diameter of the portion provided on the motor shaft 20a in the second oil passage 20b. That is, the inner diameter of the mounting member 50 is smaller than the inner diameter of the hole 21g. The second oil passage 20b is connected to the connecting oil passage 13n by connecting the opening on one side of the mounting member 50 in the axial direction to the connection port 13p. That is, the second oil passage 20b opens into the connecting oil passage 13n at one end of the motor shaft 20a on one side in the axial direction. The second oil passage 20b is connected to the discharge port 45 via the connecting oil passage 13n.

モータシャフト２０ａは、第２油路２０ｂとモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第２貫通孔２６ａ〜２６ｄを有する。第２貫通孔２６ａ〜２６ｄは、径方向に延びる。第２貫通孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第２貫通孔２６ａ，２６ｂは、軸方向Ｙにおいて、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５を固定するナット２７とフランジ部２１ｆとの間に配置される。第２貫通孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向Ｙの隙間に開口する。第２貫通孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向Ｙの隙間に開口する。 The motor shaft 20a has second through holes 26a to 26d that connect the second oil passage 20b and the outer peripheral surface of the motor shaft 20a. The second through holes 26a to 26d extend in the radial direction. The second through holes 26a and 26b are provided in the large diameter portion 21a. The second through holes 26a and 26b are arranged between the nut 27 fixing the first end plate 24 and the second end plate 25 and the flange portion 21f in the axial direction Y. The radial outer end of the second through hole 26a opens in the axial Y gap between the first end plate 24 and the rotor core 22. The radial outer end of the second through hole 26b opens in a gap in the axial direction Y between the second end plate 25 and the rotor core 22.

第２貫通孔２６ｃの径方向外側の端部は、モータシャフト２０ａのうちベアリング７０と後述する被検出部８１との軸方向Ｙの間に位置する部分の径方向外側面に開口する。第２貫通孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第２貫通孔２６ａ〜２６ｄは、例えば、それぞれ周方向Ｒに沿って複数設けられる。なお、第２貫通孔２６ｃは、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１３ｇの径方向内側に開口してもよい。 The radial outer end of the second through hole 26c opens to the radial outer surface of the portion of the motor shaft 20a located between the bearing 70 and the detected portion 81, which will be described later, in the axial direction. The radial outer end of the second through hole 26d opens radially inward of the bearing holding portion 11c on the other axial side of the bearing 71. A plurality of second through holes 26a to 26d are provided, for example, along the circumferential direction R. The second through hole 26c may be opened radially inward of the bearing holding portion 13g on one side in the axial direction of the bearing 70.

ロータコア２２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向Ｙに貫通するマグネット挿入孔２２ａを有する。マグネット挿入孔２２ａは、例えば、周方向Ｒに沿って複数設けられる。複数のマグネット挿入孔２２ａには、マグネット２３がそれぞれ挿入される。マグネット２３は、例えば、接着剤等によりロータコア２２に接着される。なお、マグネット２３の固定方法は接着に限られない。 The rotor core 22 is, for example, an annular shape centered on the central axis J1. The rotor core 22 has a magnet insertion hole 22a that penetrates the rotor core 22 in the axial direction Y. A plurality of magnet insertion holes 22a are provided, for example, along the circumferential direction R. The magnets 23 are inserted into the plurality of magnet insertion holes 22a, respectively. The magnet 23 is adhered to the rotor core 22 with, for example, an adhesive. The method of fixing the magnet 23 is not limited to adhesion.

第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、モータシャフト２０ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４は、図示しない噴出溝を有する。第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５は、噴出溝を有する。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５にそれぞれ設けられた噴出溝は、径方向に延びる。 The first end plate 24 and the second end plate 25 have an annular plate shape that extends in the radial direction. A motor shaft 20a is passed through the first end plate 24 and the second end plate 25. The first end plate 24 and the second end plate 25 sandwich the rotor core 22 in the axial direction Y in a state of being in contact with the rotor core 22. The first end plate 24 is arranged on one side in the axial direction of the rotor core 22. The first end plate 24 has a ejection groove (not shown). The second end plate 25 is arranged on the other side of the rotor core 22 in the axial direction. The second end plate 25 has a ejection groove. The ejection grooves provided in the first end plate 24 and the second end plate 25, respectively, extend in the radial direction.

第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット２７とフランジ部２１ｆとによって軸方向Ｙに挟持される。ナット２７がモータシャフト２０ａの外周面に設けられた雄ネジ部に締め込まれることで、ナット２７が第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、
モータシャフト２０ａに固定される。The first end plate 24, the rotor core 22, and the second end plate 25 are sandwiched by the nut 27 and the flange portion 21f in the axial direction Y. By tightening the nut 27 into the male screw portion provided on the outer peripheral surface of the motor shaft 20a, the nut 27 presses the first end plate 24, the rotor core 22, and the second end plate 25 against the flange portion 21f. As a result, the first end plate 24, the rotor core 22, and the second end plate 25 are separated from each other.
It is fixed to the motor shaft 20a.

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の径方向外側面は、ウォータジャケット６０の内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。 The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction with a gap. The stator 30 has a stator core 31 and a plurality of coils 32 mounted on the stator core 31. The stator core 31 has an annular shape centered on the central axis J1. The radial outer surface of the stator core 31 is fixed to the inner peripheral surface of the water jacket 60. The stator core 31 faces the outer side of the rotor core 22 in the radial direction with a gap.

本実施形態においてステータ３０の径方向外側面は、ステータコア３１の径方向外側面に相当する。ステータコア３１の径方向外側面は、ウォータジャケット６０の第１筒部６１の内周面と接触する。より具体的には、ステータコア３１は、ウォータジャケット６０に対して、例えば、圧入または焼き嵌めにて固定される。 In the present embodiment, the radial outer surface of the stator 30 corresponds to the radial outer surface of the stator core 31. The radial outer surface of the stator core 31 comes into contact with the inner peripheral surface of the first tubular portion 61 of the water jacket 60. More specifically, the stator core 31 is fixed to the water jacket 60 by, for example, press fitting or shrink fitting.

コイル３２は、ステータコア３１に巻回される。コイル３２の軸方向一方向側の端部は、コイルエンド３２ａであり、ステータコア３１の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に突出する。すなわち、コイル３２は、ステータコア３１よりも軸方向一方側に突出するコイルエンド３２ａを有する。また、コイル３２の軸方向他方側の端部は、コイルエンド３２ｂであり、ステータコア３１の軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に突出する。 The coil 32 is wound around the stator core 31. The end portion of the coil 32 on the one side in the axial direction is the coil end 32a, which protrudes one side in the axial direction from the end portion on one side in the axial direction of the stator core 31. That is, the coil 32 has a coil end 32a that protrudes on one side in the axial direction from the stator core 31. Further, the end of the coil 32 on the other side in the axial direction is the coil end 32b, which protrudes toward the other side in the axial direction from the end on the other side in the axial direction of the stator core 31.

コイルエンド３２ａに隣接する位置には、導電性のバスバ１０１およびバスバホルダ３３が配置される。バスバ１０１は、バスバホルダ３３に保持され、コイルエンド３２ａに隣接する位置から、ケーブル接続部１０２に隣接する位置に亘って設けられる。バスバ１０１は、バスバ１０１の一端にコイル３２の端部が接続され、バスバ１０１の他端にケーブル接続部１０２が接続されることにより、コイル３２とケーブル接続部１０２とを導通する。ケーブル接続部１０２は、配線収容部１１ｅ内に配置される。図示は省略するが、ケーブル接続部１０２は、コネクタ１００と接続される。コネクタ１００には図示しない電源から電力が供給される。これにより、コネクタ１００からケーブル接続部１０２およびバスバ１０１を介して、コイル３２に電力が供給される。 A conductive bus bar 101 and a bus bar holder 33 are arranged at positions adjacent to the coil end 32a. The bus bar 101 is held by the bus bar holder 33 and is provided from a position adjacent to the coil end 32a to a position adjacent to the cable connecting portion 102. In the bus bar 101, the end of the coil 32 is connected to one end of the bus bar 101, and the cable connecting portion 102 is connected to the other end of the bus bar 101 to conduct the coil 32 and the cable connecting portion 102. The cable connecting portion 102 is arranged in the wiring accommodating portion 11e. Although not shown, the cable connection portion 102 is connected to the connector 100. Power is supplied to the connector 100 from a power source (not shown). As a result, electric power is supplied from the connector 100 to the coil 32 via the cable connection portion 102 and the bus bar 101.

図２に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、外筒部１３ｅの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。被検出部８１は、周方向Ｒに延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。被検出部８１は、磁性体製である。 The rotation detection unit 80 shown in FIG. 2 detects the rotation of the rotor 20. In the present embodiment, the rotation detection unit 80 is, for example, a VR (Variable Reluctance) type resolver. The rotation detection unit 80 is arranged inside the outer cylinder portion 13e in the radial direction. The rotation detection unit 80 includes a detected unit 81 and a sensor unit 82. The detected portion 81 is an annular shape extending in the circumferential direction R. The detected portion 81 is fitted and fixed to the motor shaft 20a. The detected portion 81 is made of a magnetic material.

センサ部８２は、ロータコア２２と蓋部１３との軸方向Ｙの間に配置される。センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向Ｒに沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。 The sensor portion 82 is arranged between the rotor core 22 and the lid portion 13 in the axial direction Y. The sensor unit 82 is an annular shape that surrounds the radially outer side of the detected unit 81. The sensor unit 82 has a plurality of coils along the circumferential direction R. As the detected portion 81 rotates together with the motor shaft 20a, an induced voltage is generated in the coil of the sensor portion 82 according to the circumferential position of the detected portion 81. The sensor unit 82 detects the rotation of the detected unit 81 by detecting the induced voltage. As a result, the rotation detection unit 80 detects the rotation of the motor shaft 20a and detects the rotation of the rotor 20.

ポンプ部４０は、蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。本実施形態におけるポンプ部４０は、いわゆる機械式オイルポンプである。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方
向一方側の端部に固定される。外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図３に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。The pump portion 40 is provided at the central portion of the lid portion 13. The pump unit 40 is arranged on one side in the axial direction of the motor shaft 20a. The pump unit 40 in this embodiment is a so-called mechanical oil pump. The pump unit 40 includes an external gear 42, an internal gear 43, the pump chamber 46 described above, a suction port 44, a discharge port 45, and a storage unit 48. The external tooth gear 42 is a gear that can rotate around the central axis J1. The external gear 42 is fixed to one end of the motor shaft 20a in the axial direction. The external gear 42 is housed in the pump chamber 46. As shown in FIG. 3, the external gear 42 has a plurality of tooth portions 42a on the outer peripheral surface. The tooth profile of the tooth portion 42a of the external gear 42 is a trochoid tooth profile.

内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。 The internal gear 43 is an annular gear that can rotate around a rotating shaft J2 that is eccentric with respect to the central shaft J1. The internal gear 43 is housed in the pump chamber 46. The internal gear 43 surrounds the radial outer side of the external gear 42 and meshes with the external gear 42. The internal gear 43 has a plurality of tooth portions 43a on the inner peripheral surface. The tooth profile of the tooth portion 43a of the internal gear 43 is a trochoid tooth profile. As described above, since the tooth profile of the tooth portion 42a of the external gear 42 and the tooth profile of the tooth portion 43a of the internal gear 43 are trochoid tooth profiles, the trochoid pump can be configured. Therefore, the noise generated from the pump unit 40 can be reduced, and the pressure and amount of the oil O discharged from the pump unit 40 can be easily stabilized.

本実施形態では、凹部１３ｉの軸方向一方側の開口から内歯歯車４３および外歯歯車４２を挿入した後に、栓体部１４によって凹部１３ｉの軸方向一方側の開口を閉塞することで、ポンプ室４６を構成することができるとともに、内歯歯車４３および外歯歯車４２をポンプ室４６に収容できる。そのため、ポンプ部４０の組み立てを容易にできる。 In the present embodiment, after the internal gear 43 and the external gear 42 are inserted from the opening on one side in the axial direction of the recess 13i, the plug body portion 14 closes the opening on the one side in the axial direction of the recess 13i to pump the pump. The chamber 46 can be configured, and the internal gear 43 and the external gear 42 can be accommodated in the pump chamber 46. Therefore, the pump unit 40 can be easily assembled.

上述したように吸入口４４は、第１油路１３ａと繋がる。図６に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１３ｈから第１油路１３ａを介して、収容部１７に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図３に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。 As described above, the suction port 44 is connected to the first oil passage 13a. As shown in FIG. 6, the suction port 44 opens on the other side in the axial direction of the pump chamber 46. The suction port 44 is connected to the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. The suction port 44 allows the oil O stored in the accommodating portion 17 from the opening 13h via the first oil passage 13a to be brought into the pump chamber 46, more specifically, the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. It can be inhaled inside. As shown in FIG. 3, the suction port 44 is arranged above the lower end of the storage portion 48 and above the lower end of the external gear 42.

上述したように吐出口４５は、接続油路１３ｎを介して第２油路２０ｂと繋がる。図６に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。 As described above, the discharge port 45 is connected to the second oil passage 20b via the connecting oil passage 13n. As shown in FIG. 6, the discharge port 45 opens on one side in the axial direction of the pump chamber 46. The discharge port 45 is connected to the gap between the external gear 42 and the internal gear 43. The discharge port 45 can discharge oil O from the inside of the pump chamber 46, more specifically, from the gap between the external gear 42 and the internal gear 43.

貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図３に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。 The storage unit 48 is connected to the pump chamber 46 on one side in the axial direction of the vertical lower region of the pump chamber 46. As shown in FIG. 3, the shape of the storage portion 48 in the axial direction is a bow shape that is convex downward. A part of the oil O sucked into the pump chamber 46 from the suction port 44 flows into the storage section 48.

吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１７内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。 Since the suction port 44 is arranged above the lower end of the storage section 48, at least a part of the oil O flowing into the storage section 48 is discharged from the suction port 44 even if the pump section 40 is stopped. It is stored in the storage unit 48 without returning to the storage unit 17. As a result, when the pump portion 40 is stopped, the lower portion of the external gear 42 and the lower portion of the internal gear 43 in the pump chamber 46 are in contact with the oil O in the storage portion 48. Can be. Therefore, when the pump portion 40 is driven again, between the tooth portion 42a of the external gear 42 and the tooth portion 43a of the internal gear 43, and between the inner peripheral surface of the pump chamber 46 and the outer peripheral surface of the internal gear 43. Oil O can be interposed between the teeth, and seizure can be suppressed.

ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯは、接続油路１３ｎに流入し、接続口１３ｐから第２油路２０ｂへと流入する。図６に矢印で示す
ように、第２油路２０ｂに流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第２貫通孔２６ａ〜２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。When the rotor 20 rotates and the motor shaft 20a rotates, the external gear 42 fixed to the motor shaft 20a rotates. As a result, the internal gear 43 that meshes with the external gear 42 rotates, and the oil O sucked into the pump chamber 46 from the suction port 44 passes between the external gear 42 and the internal gear 43. It is sent to the discharge port 45. In this way, the pump unit 40 is driven via the motor shaft 20a. The oil O discharged from the discharge port 45 flows into the connecting oil passage 13n, and flows into the second oil passage 20b from the connecting port 13p. As shown by an arrow in FIG. 6, the oil O that has flowed into the second oil passage 20b receives a force radially outward due to the centrifugal force of the rotating motor shaft 20a, and passes through the second through holes 26a to 26d to drive the motor. It flows out to the outside of the shaft 20a.

本実施形態では、第２貫通孔２６ａ，２６ｂは第１エンドプレート２４とロータコア２２との隙間と、第２エンドプレート２５とロータコア２２との隙間とのそれぞれに向かって開口するため、第２貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯはそれぞれ各エンドプレートに設けられた図示しない噴出溝から径方向外側に向けて噴出される。 In the present embodiment, the second through holes 26a and 26b are opened toward the gap between the first end plate 24 and the rotor core 22 and the gap between the second end plate 25 and the rotor core 22, so that the second through hole 26a and 26b are opened. The oil O flowing out from the holes 26a and 26b is ejected outward in the radial direction from a ejection groove (not shown) provided in each end plate.

噴出溝から径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝から噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。 The oil O ejected radially outward from the ejection groove is sprayed onto the coil 32. As a result, the coil 32 can be cooled by the oil O. In the present embodiment, since the second oil passage 20b is provided inside the motor shaft 20a, the rotor 20 can be cooled by the oil O until it is ejected from the ejection groove. As described above, the oil O discharged from the discharge port 45 in the present embodiment is guided to the rotor 20 and the stator 30.

第２貫通孔２６ｃ，２６ｄはそれぞれベアリング７０，７１の近傍において径方向内側に開口するため、第２貫通孔２６ｃ，２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７０，７１にそれぞれ供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。 Since the second through holes 26c and 26d open radially inward in the vicinity of the bearings 70 and 71, respectively, the oil O flowing out from the second through holes 26c and 26d is supplied to the bearings 70 and 71, respectively. As a result, the oil O can be used as a lubricant for the bearings 70 and 71.

以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。すなわち、ポンプ部４０は、収容部１７に収容されたオイルＯをステータ３０およびロータ２０の少なくとも一方に送る。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。 As described above, the pump unit 40 can be driven by the rotation of the motor shaft 20a, and the oil O stored in the housing 10 is sucked up by the pump unit 40 and supplied to the rotor 20, the stator 30, and the bearings 70 and 71. be able to. That is, the pump unit 40 sends the oil O contained in the accommodating unit 17 to at least one of the stator 30 and the rotor 20. As a result, the rotor 20 and the stator 30 can be cooled by utilizing the oil O stored in the housing 10, and the lubricity between the bearings 70 and 71 and the motor shaft main body 21 can be improved.

このように本実施形態によれば、接続油路１３ｎおよび第２油路２０ｂが設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また、第２貫通孔２６ａ〜２６ｄが設けられるため、第２油路２０ｂ内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。 As described above, according to the present embodiment, by providing the connecting oil passage 13n and the second oil passage 20b, the oil O discharged from the discharge port 45 can be sent to the inside of the motor shaft 20a. Further, since the second through holes 26a to 26d are provided, the oil O that has flowed into the second oil passage 20b can be supplied to the stator 30 and the bearings 70 and 71.

また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる接続油路１３ｎに開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路２０ｂとを繋ぐ接続油路１３ｎの長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１３ｈから第２油路２０ｂまでの油路の全長を短くしやすい。これにより、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路２０ｂへとオイルＯを送りやすい。また、モータ１の構造を簡単化しやすく、モータ１の製造を容易にできる。 Further, according to the present embodiment, the second oil passage 20b provided in the motor shaft 20a opens at the end on one side in the axial direction of the motor shaft 20a to the connecting oil passage 13n connected to the discharge port 45. Since the external gear 42 is fixed to the end on one side of the motor shaft 20a in the axial direction, the end on one side in the axial direction of the motor shaft 20a is arranged at a position relatively close to the discharge port 45. Therefore, the length of the connecting oil passage 13n connecting the discharge port 45 and the second oil passage 20b can be shortened. Therefore, according to the present embodiment, it is easy to shorten the total length of the oil passage from the opening 13h to the second oil passage 20b. As a result, the oil O can be easily sent to the second oil passage 20b provided inside the motor shaft 20a. Further, the structure of the motor 1 can be easily simplified, and the manufacturing of the motor 1 can be facilitated.

ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１７内を落下して、再び収容部１７の下側の領域に貯留される。これにより、ポンプ部４０によって収容部１７内のオイルＯを循環させることができる。 The oil O supplied to the stator 30 and the bearings 70 and 71 falls in the accommodating portion 17 and is stored in the lower region of the accommodating portion 17 again. As a result, the oil O in the accommodating portion 17 can be circulated by the pump portion 40.

モータ１には、冷媒が流れる冷却流路９０がさらに設けられる。冷却流路９０は、筒部１０ａに設けられる。すなわち、ステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａは、冷媒が流れる冷却流路９０を有する。ここで、上述したように、ステータ３０が収容され
る収容部１７の内部には、オイルＯが貯留される。そのため、筒部１０ａに設けられた冷却流路９０に冷媒を流すことで、収容部１７に貯留されたオイルＯを冷却することができる。これにより、オイルＯをハウジング１０の外部に導出することなく冷却することができる。したがって、オイルＯをハウジング１０の外部に導出するための油路等をハウジング１０に設ける必要がなく、モータ１の構造が複雑化することを抑制できる。また、ハウジング１０の外部にオイルＯを導出する必要がないため、ハウジング１０を密封しやすい。The motor 1 is further provided with a cooling flow path 90 through which the refrigerant flows. The cooling flow path 90 is provided in the tubular portion 10a. That is, the tubular portion 10a that supports the stator 30 from the outside in the radial direction has a cooling flow path 90 through which the refrigerant flows. Here, as described above, the oil O is stored inside the accommodating portion 17 in which the stator 30 is accommodated. Therefore, the oil O stored in the accommodating portion 17 can be cooled by flowing the refrigerant through the cooling flow path 90 provided in the tubular portion 10a. As a result, the oil O can be cooled without being led out to the outside of the housing 10. Therefore, it is not necessary to provide the housing 10 with an oil passage or the like for leading the oil O to the outside of the housing 10, and it is possible to prevent the structure of the motor 1 from becoming complicated. Further, since it is not necessary to lead the oil O to the outside of the housing 10, it is easy to seal the housing 10.

このように、本実施形態によれば、簡単な構造で、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを好適に冷却できるモータ１が得られる。これにより、上述したようにポンプ部４０によってオイルＯをステータ３０およびロータ２０等に供給することで、好適に冷却されたオイルＯによってステータ３０およびロータ２０等を好適に冷却することができる。冷却流路９０を流れる冷媒は、オイルＯを冷却できる流体ならば、特に限定されない。冷媒は、水であってもよいし、水以外の液体であってもよいし、気体であってもよい。 As described above, according to the present embodiment, the motor 1 capable of suitably cooling the oil O stored in the housing 10 can be obtained with a simple structure. As a result, by supplying the oil O to the stator 30 and the rotor 20 and the like by the pump unit 40 as described above, the stator 30 and the rotor 20 and the like can be suitably cooled by the appropriately cooled oil O. The refrigerant flowing through the cooling flow path 90 is not particularly limited as long as it is a fluid capable of cooling the oil O. The refrigerant may be water, a liquid other than water, or a gas.

また、本実施形態によれば、冷却流路９０がステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａに設けられる。そのため、冷却流路９０を流れる冷媒により、ステータ３０を直接的に冷却できる。また、オイルＯはハウジング１０に貯留されるため、オイルＯをハウジング１０内において循環させることで、ロータ２０も冷却しやすい。また、図２に示すように、貯留されるオイルＯにステータ３０の一部を浸けることができるため、ステータ３０をより冷却しやすい。特に、貯留されるオイルＯに、発熱体であるコイル３２の一部を浸けて冷却できるため、ステータ３０を好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the cooling flow path 90 is provided in the tubular portion 10a that supports the stator 30 from the outside in the radial direction. Therefore, the stator 30 can be directly cooled by the refrigerant flowing through the cooling flow path 90. Further, since the oil O is stored in the housing 10, the rotor 20 can be easily cooled by circulating the oil O in the housing 10. Further, as shown in FIG. 2, since a part of the stator 30 can be immersed in the stored oil O, it is easier to cool the stator 30. In particular, since a part of the coil 32, which is a heating element, can be immersed in the stored oil O for cooling, the stator 30 can be suitably cooled.

また、本実施形態では、軸方向Ｙは、鉛直方向Ｚと直交する。そのため、例えば軸方向Ｙが鉛直方向Ｚと平行である場合に比べて、貯留されるオイルＯに浸かるステータ３０の部分を大きくしやすく、ステータ３０を冷却しやすい。また、オイルＯの液面ＯＳを、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置しやすく、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。 Further, in the present embodiment, the axial direction Y is orthogonal to the vertical direction Z. Therefore, for example, as compared with the case where the axial direction Y is parallel to the vertical direction Z, it is easy to enlarge the portion of the stator 30 immersed in the stored oil O, and it is easy to cool the stator 30. Further, it is easy to arrange the liquid level OS of the oil O below the rotor 20 at least when the rotor 20 is rotating, and it is possible to prevent the oil O from becoming a rotation resistance of the rotor 20 when the rotor 20 is rotating. can.

また、本実施形態によれば、ハウジング１０は、収容部１７内に突出するフィン部６３を有する。そのため、フィン部６３を収容部１７内に貯留されるオイルＯに接触させることが可能である。これにより、ハウジング１０とオイルＯとの接触面積を大きくすることができる。したがって、フィン部６３を介して、オイルＯの熱をハウジング１０に移動させやすく、オイルＯを冷却しやすい。特に本実施形態では、ハウジング１０の筒部１０ａに冷却流路９０が設けられるため、フィン部６３を介してオイルＯからハウジング１０に移動した熱を、冷却流路９０を流れる冷媒に移動させやすい。したがって、より効率的にオイルＯを冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the housing 10 has a fin portion 63 protruding into the accommodating portion 17. Therefore, the fin portion 63 can be brought into contact with the oil O stored in the accommodating portion 17. As a result, the contact area between the housing 10 and the oil O can be increased. Therefore, the heat of the oil O can be easily transferred to the housing 10 through the fin portion 63, and the oil O can be easily cooled. In particular, in the present embodiment, since the cooling flow path 90 is provided in the tubular portion 10a of the housing 10, the heat transferred from the oil O to the housing 10 via the fin portion 63 can be easily transferred to the refrigerant flowing through the cooling flow path 90. .. Therefore, the oil O can be cooled more efficiently.

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、筒部１０ａを構成する第１筒部６１に設けられる。そのため、フィン部６３を介してハウジング１０に移動された熱を、筒部１０ａに設けられた冷却流路９０を流れる冷媒に移動させやすい。これにより、フィン部６３を介してオイルＯをより効率的に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the fin portion 63 is provided in the first tubular portion 61 constituting the tubular portion 10a. Therefore, the heat transferred to the housing 10 via the fin portion 63 can be easily transferred to the refrigerant flowing through the cooling flow path 90 provided in the tubular portion 10a. As a result, the oil O can be cooled more efficiently via the fin portion 63.

また、本実施形態によれば、複数のフィン部６３は、筒部１０ａのうち下側の部分に設けられる。そのため、フィン部６３を、オイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置しやすく、フィン部６３をオイルＯと接触させやすい。これにより、フィン部６３を介して、オイルＯをより好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the plurality of fin portions 63 are provided in the lower portion of the tubular portion 10a. Therefore, the fin portion 63 can be easily arranged below the liquid level OS of the oil O, and the fin portion 63 can be easily brought into contact with the oil O. As a result, the oil O can be more preferably cooled via the fin portion 63.

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、蓋部１３に向かって軸方向一方側に突出し、蓋部１３と軸方向に対向する。そのため、蓋部１３に設けられた第１油路１３ａに向
かう収容部１７内のオイルＯをフィン部６３に接触させやすい。これにより、第１油路１３ａに向かうオイルＯを好適に冷却することができる。したがって、第１油路１３ａを通ってハウジング１０内に噴出されるオイルＯの温度を好適に低くでき、モータ１全体を効率よく冷却することができる。Further, according to the present embodiment, the fin portion 63 projects to one side in the axial direction toward the lid portion 13 and faces the lid portion 13 in the axial direction. Therefore, the oil O in the accommodating portion 17 toward the first oil passage 13a provided in the lid portion 13 can be easily brought into contact with the fin portion 63. As a result, the oil O toward the first oil passage 13a can be suitably cooled. Therefore, the temperature of the oil O ejected into the housing 10 through the first oil passage 13a can be suitably lowered, and the entire motor 1 can be efficiently cooled.

また、本実施形態によれば、フィン部６３の少なくとも一部は、第１油路１３ａの開口部１３ｈに臨んでいる。そのため、第１油路１３ａに向かうオイルＯをより好適にフィン部６３に接触させることができる。これにより、開口部１３ｈから第１油路１３ａ内に流入されるオイルＯをより効率よく冷却することができる。したがって、第１油路１３ａを通ってハウジング１０内に噴出されるオイルＯの温度を好適に低くでき、モータ１全体をより効率よく冷却することができる。 Further, according to the present embodiment, at least a part of the fin portion 63 faces the opening 13h of the first oil passage 13a. Therefore, the oil O directed to the first oil passage 13a can be more preferably brought into contact with the fin portion 63. As a result, the oil O flowing into the first oil passage 13a from the opening 13h can be cooled more efficiently. Therefore, the temperature of the oil O ejected into the housing 10 through the first oil passage 13a can be suitably lowered, and the entire motor 1 can be cooled more efficiently.

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、筒部１０ａからステータ３０のコイルエンド３２ａよりも軸方向一方側に突出する。そのため、フィン部６３の軸方向Ｙの長さを大きくしやすく、フィン部６３とオイルＯとの接触面積を大きくしやすい。これにより、オイルＯの熱をハウジング１０に効率よく移動させることができる。 Further, according to the present embodiment, the fin portion 63 projects from the tubular portion 10a to one side in the axial direction with respect to the coil end 32a of the stator 30. Therefore, it is easy to increase the length of the fin portion 63 in the axial direction Y, and it is easy to increase the contact area between the fin portion 63 and the oil O. As a result, the heat of the oil O can be efficiently transferred to the housing 10.

また、本実施形態によれば、フィン部６３の軸方向一方側の端部と蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離は、コイルエンド３２ａと蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離よりも短い。このように構成することで、フィン部６３の軸方向Ｙの長さを大きくしやすく、フィン部６３とオイルＯとの接触面積を大きくしやすい。したがって、オイルＯの熱をハウジング１０に効率よく移動させることができる。 Further, according to the present embodiment, the distance in the axial direction Y between the end portion of the fin portion 63 on one side in the axial direction and the lid portion 13 is the axial direction Y between the coil end 32a and the lid portion 13. Shorter than the distance. With this configuration, it is easy to increase the length of the fin portion 63 in the axial direction Y, and it is easy to increase the contact area between the fin portion 63 and the oil O. Therefore, the heat of the oil O can be efficiently transferred to the housing 10.

本実施形態において冷却流路９０は、第１筒部６１と第２筒部１１ｂとの径方向の間に配置される。そのため、２つの筒状の部材を組み合わせることで、容易に冷却流路９０を構成できる。本実施形態において冷却流路９０は、第１筒部６１の外周面に設けられた溝６１ａの径方向外側の開口が第２筒部１１ｂの流路構成部１１ｄによって塞がれることで構成される。 In the present embodiment, the cooling flow path 90 is arranged between the first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 11b in the radial direction. Therefore, the cooling flow path 90 can be easily configured by combining the two tubular members. In the present embodiment, the cooling flow path 90 is configured such that the radial outer opening of the groove 61a provided on the outer peripheral surface of the first cylinder portion 61 is closed by the flow path constituent portion 11d of the second cylinder portion 11b. NS.

図７に示すように、冷却流路９０は、周方向Ｒに延びる。そのため、冷却流路９０によってステータ３０の周りを囲みやすく、冷却流路９０を流れる冷媒によってステータ３０をより好適に冷却できる。本実施形態において冷却流路９０は、周方向Ｒにおいて波形状に延びる。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒を軸方向Ｙに移動させつつ周方向Ｒに流すことができ、ステータ３０およびオイルＯをより好適に冷却することができる。また、冷却流路９０の少なくとも一部は、収容部１７内に収容されるオイルＯの液面ＯＳよりも上側に位置する。そのため、冷却流路９０を流れる冷媒によって、ステータ３０のうち収容部１７内においてオイルＯに浸漬していない部分を冷却することができる。 As shown in FIG. 7, the cooling flow path 90 extends in the circumferential direction R. Therefore, the cooling flow path 90 can easily surround the stator 30, and the refrigerant flowing through the cooling flow path 90 can more preferably cool the stator 30. In the present embodiment, the cooling flow path 90 extends in a wavy shape in the circumferential direction R. As a result, the refrigerant flowing in the cooling flow path 90 can be moved in the circumferential direction R while being moved in the axial direction Y, and the stator 30 and the oil O can be cooled more preferably. Further, at least a part of the cooling flow path 90 is located above the liquid level OS of the oil O accommodated in the accommodating portion 17. Therefore, the refrigerant flowing through the cooling flow path 90 can cool the portion of the stator 30 that is not immersed in the oil O in the accommodating portion 17.

冷却流路９０は、軸方向Ｙに延びる複数の第１流路部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、ステータ３０の周方向Ｒに延びる複数の第２流路部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅと、を有する。複数の第１流路部９１ａ〜９１ｆは、周方向Ｒに沿って並んで配置される。複数の第１流路部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆは、第１流路部９１ａを起点とする周方向一方側から周方向他方側に向かってこの順に並ぶ。第１流路部９１ａの軸方向一方側の端部は、第１流路部９１ｂ〜９１ｆの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に配置される。第１流路部９１ａ〜９１ｆの軸方向他方側の端部は、軸方向Ｙにおいて同じ位置に配置される。 The cooling flow path 90 includes a plurality of first flow path portions 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f extending in the axial direction Y, and a plurality of second flow path portions 92a, 92b extending in the circumferential direction R of the stator 30. It has 92c, 92d, and 92e. The plurality of first flow path portions 91a to 91f are arranged side by side along the circumferential direction R. The plurality of first flow path portions 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f are arranged in this order from one side in the circumferential direction starting from the first flow path portion 91a to the other side in the circumferential direction. The end portion on one side in the axial direction of the first flow path portion 91a is arranged on one side in the axial direction with respect to the end portion on one side in the axial direction of the first flow path portions 91b to 91f. The ends of the first flow path portions 91a to 91f on the other side in the axial direction are arranged at the same positions in the axial direction Y.

第２流路部９２ａは、第１流路部９１ａの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｂの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｂは、第１流路部９１ｂの軸方向一方側の端部と第１流路部９１ｃの軸方向一方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｃは、第１流路部
９１ｃの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｄの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｄは、第１流路部９１ｄの軸方向一方側の端部と第１流路部９１ｅの軸方向一方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｅは、第１流路部９１ｅの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｆの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。The second flow path portion 92a connects the end portion of the first flow path portion 91a on the other side in the axial direction and the end portion of the first flow path portion 91b on the other side in the axial direction. The second flow path portion 92b connects the end portion of the first flow path portion 91b on one side in the axial direction and the end portion of the first flow path portion 91c on one side in the axial direction. The second flow path portion 92c connects the end portion of the first flow path portion 91c on the other side in the axial direction and the end portion of the first flow path portion 91d on the other side in the axial direction. The second flow path portion 92d connects the end portion of the first flow path portion 91d on one side in the axial direction and the end portion of the first flow path portion 91e on one side in the axial direction. The second flow path portion 92e connects the end portion of the first flow path portion 91e on the other side in the axial direction and the end portion of the first flow path portion 91f on the other side in the axial direction.

以上のように、複数の第１流路部９１ａ〜９１ｆは、互いに繋がる。そのため、第１流路部９１ａ〜９１ｆの内部において冷媒を軸方向Ｙに流しながら、冷却流路９０を波形状に構成することができる。複数の第２流路部９２ａ〜９２ｅはステータ３０の径方向外側に沿って周方向Ｒに延びる。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒によって、ステータ３０およびオイルＯをより好適に冷却することができる。なお、周方向Ｒに隣り合う第１流路部９１ａ〜９１ｆ同士において、内部を流れる冷媒の向きは、互いに逆向きである。 As described above, the plurality of first flow path portions 91a to 91f are connected to each other. Therefore, the cooling flow path 90 can be formed in a wavy shape while flowing the refrigerant in the axial direction Y inside the first flow path portions 91a to 91f. The plurality of second flow path portions 92a to 92e extend in the circumferential direction R along the radial outer side of the stator 30. As a result, the stator 30 and the oil O can be more preferably cooled by the refrigerant flowing through the cooling flow path 90. The directions of the refrigerants flowing inside the first flow path portions 91a to 91f adjacent to each other in the circumferential direction R are opposite to each other.

図２に示すように、冷却流路９０は、鉛直方向Ｚに沿って視て、ステータ３０およびロータ２０と重なる。冷却流路９０の軸方向一方側の端部、および、冷却流路９０の軸方向他方側の端部は、鉛直方向Ｚに沿って視て、ステータコア３１と重なる。 As shown in FIG. 2, the cooling flow path 90 overlaps the stator 30 and the rotor 20 when viewed along the vertical direction Z. One end of the cooling flow path 90 in the axial direction and the other end of the cooling flow path 90 in the axial direction overlap with the stator core 31 when viewed along the vertical direction Z.

本実施形態において冷却流路９０は、ステータ３０のステータコア３１の径方向外側において周方向Ｒに沿って延びる。また、ステータコア３１の径方向外側の略全周がウォータジャケット６０に接触する。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒によってステータコア３１をより効率的に冷却することができる。また、例えばステータコアの内部に冷却流路を作る場合に比べて、冷却流路９０の作製が容易である。 In the present embodiment, the cooling flow path 90 extends along the circumferential direction R on the radial outer side of the stator core 31 of the stator 30. Further, substantially the entire circumference of the stator core 31 on the outer side in the radial direction comes into contact with the water jacket 60. As a result, the stator core 31 can be cooled more efficiently by the refrigerant flowing through the cooling flow path 90. Further, the cooling flow path 90 can be easily manufactured as compared with the case where the cooling flow path is formed inside the stator core, for example.

図７に示すように、冷却流路９０は、流入流路９３ａと、流出流路９３ｂと、を有する。流入流路９３ａは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面から第１流路部９１ａの軸方向一方側の端部まで幅方向Ｘに延びる。流入流路９３ａの幅方向他方側の開口は、冷媒が流入される流入口９３ｃである。すなわち、冷却流路９０は、流入口９３ｃを有する。流入口９３ｃは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面に開口する。図１に示すように、流入口９３ｃには、第２筒部１１ｂから幅方向他方側に突出する流入ノズル部１５が設けられる。 As shown in FIG. 7, the cooling flow path 90 has an inflow flow path 93a and an outflow flow path 93b. The inflow flow path 93a extends in the width direction X from the surface of the second tubular portion 11b on the other side in the width direction to the end of the first flow path portion 91a on the one side in the axial direction. The opening on the other side of the inflow flow path 93a in the width direction is the inflow port 93c into which the refrigerant flows. That is, the cooling flow path 90 has an inflow port 93c. The inflow port 93c opens on the other side surface of the second tubular portion 11b in the width direction. As shown in FIG. 1, the inflow port 93c is provided with an inflow nozzle portion 15 projecting from the second tubular portion 11b to the other side in the width direction.

図７に示すように、流出流路９３ｂは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面から第１流路部９１ｆの軸方向一方側の端部まで幅方向Ｘに延びる。流出流路９３ｂの幅方向他方側の開口は、冷媒が流出される流出口９３ｄである。すなわち、冷却流路９０は、流出口９３ｄを有する。流出口９３ｄは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面に開口する。図１に示すように、流出口９３ｄには、第２筒部１１ｂから幅方向他方側に突出する流出ノズル部１６が設けられる。 As shown in FIG. 7, the outflow flow path 93b extends in the width direction X from the surface on the other side in the width direction of the second tubular portion 11b to the end portion on the one side in the axial direction of the first flow path portion 91f. The opening on the other side of the outflow flow path 93b in the width direction is an outflow port 93d through which the refrigerant flows out. That is, the cooling flow path 90 has an outlet 93d. The outlet 93d opens on the other side surface of the second tubular portion 11b in the width direction. As shown in FIG. 1, the outflow port 93d is provided with an outflow nozzle portion 16 projecting from the second tubular portion 11b to the other side in the width direction.

上述したように、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、幅方向Ｘに開口する。そのため、流入口および流出口が軸方向Ｙあるいは鉛直方向Ｚに開口するような場合に比べて、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄを設けやすい。本実施形態では、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、ハウジング１０における幅方向Ｘの同じ側に設けられるため、冷却流路９０への冷媒の流入および流出を容易にできる。流入口９３ｃと流出口９３ｄとは、鉛直方向Ｚに並んで配置される。流入口９３ｃは、流出口９３ｄの上側に位置する。なお、流入口９３ｃの鉛直方向位置と流出口９３ｄの鉛直方向位置とは、同じであってもよい。 As described above, the inflow port 93c and the outflow port 93d open in the width direction X. Therefore, it is easier to provide the inflow port 93c and the outflow port 93d as compared with the case where the inflow port and the outflow port open in the axial direction Y or the vertical direction Z. In the present embodiment, since the inflow port 93c and the outflow port 93d are provided on the same side of the housing 10 in the width direction X, the inflow and outflow of the refrigerant into the cooling flow path 90 can be facilitated. The inflow port 93c and the outflow port 93d are arranged side by side in the vertical direction Z. The inflow port 93c is located above the outflow port 93d. The vertical position of the inflow port 93c and the vertical position of the outflow port 93d may be the same.

流入ノズル部１５から流入口９３ｃを介して流入流路９３ａに流入した冷媒は、第１流路部９１ａから各第１流路部および各第２流路部を順に介して、第１流路部９１ｆから流出流路９３ｂに流入する。そして、流出流路９３ｂに流入した冷媒は、流出口９３ｄを介して流出ノズル部１６から冷却流路９０の外部に流出する。このようにして、冷却流路９０内を冷媒が循環する。 The refrigerant that has flowed from the inflow nozzle portion 15 into the inflow flow path 93a via the inflow port 93c is the first flow path from the first flow path portion 91a via each first flow path portion and each second flow path portion in order. It flows into the outflow flow path 93b from the portion 91f. Then, the refrigerant that has flowed into the outflow flow path 93b flows out from the outflow nozzle portion 16 to the outside of the cooling flow path 90 via the outflow port 93d. In this way, the refrigerant circulates in the cooling flow path 90.

上述した本実施形態のモータ１は、例えば、図８に示す駆動装置２に搭載される。駆動装置２は、車両に搭載され、車両の車輪を回転させる。駆動装置２は、モータ１と、減速装置３と、差動装置４と、ギヤハウジング６と、を備える。ギヤハウジング６は、減速装置３と差動装置４とを内部に収容する。ギヤハウジング６は、モータ１のハウジング１０に固定される。ギヤハウジング６の内部には、オイルＯが貯留される。 The motor 1 of the present embodiment described above is mounted on, for example, the drive device 2 shown in FIG. The drive device 2 is mounted on the vehicle and rotates the wheels of the vehicle. The drive device 2 includes a motor 1, a speed reducer 3, a differential device 4, and a gear housing 6. The gear housing 6 houses the speed reducing device 3 and the differential device 4 inside. The gear housing 6 is fixed to the housing 10 of the motor 1. Oil O is stored inside the gear housing 6.

減速装置３は、モータ１に接続される。減速装置３は、モータシャフト２０ａの出力軸部２１ｂに接続される。減速装置３は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置３は、モータ１から出力されるトルクを差動装置４へ伝達する。減速装置３は、第１のギヤ３ａと、第２のギヤ３ｂと、第３のギヤ３ｃと、中間シャフト３ｄと、を有する。 The speed reducer 3 is connected to the motor 1. The speed reducer 3 is connected to the output shaft portion 21b of the motor shaft 20a. The speed reduction device 3 reduces the rotation speed of the motor 1 and increases the torque output from the motor 1 according to the reduction ratio. The speed reducing device 3 transmits the torque output from the motor 1 to the differential device 4. The reduction gear 3 has a first gear 3a, a second gear 3b, a third gear 3c, and an intermediate shaft 3d.

第１のギヤ３ａは、出力軸部２１ｂにおける外周面に固定される。中間シャフト３ｄは、中心軸Ｊ１から径方向外側に離れた位置に配置され、軸方向Ｙに延びる。第２のギヤ３ｂおよび第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄの外周面に固定される。第２のギヤ３ｂと第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄを介して接続される。第２のギヤ３ｂおよび第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄの中心軸を中心として回転する。第２のギヤ３ｂは、第１のギヤ３ａに噛み合う。第３のギヤ３ｃは、差動装置４の後述するリングギヤ４ａと噛み合う。 The first gear 3a is fixed to the outer peripheral surface of the output shaft portion 21b. The intermediate shaft 3d is arranged at a position radially outward from the central axis J1 and extends in the axial direction Y. The second gear 3b and the third gear 3c are fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 3d. The second gear 3b and the third gear 3c are connected via the intermediate shaft 3d. The second gear 3b and the third gear 3c rotate about the central axis of the intermediate shaft 3d. The second gear 3b meshes with the first gear 3a. The third gear 3c meshes with the ring gear 4a described later of the differential device 4.

モータ１から出力されるトルクは、減速装置３を介して差動装置４に伝達される。より詳細には、モータ１から出力されるトルクは、モータシャフト２０ａ、第１のギヤ３ａ、第２のギヤ３ｂ、中間シャフト３ｄおよび第３のギヤ３ｃをこの順に介して差動装置４のリングギヤ４ａへ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置３は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 The torque output from the motor 1 is transmitted to the differential device 4 via the speed reducer 3. More specifically, the torque output from the motor 1 is the ring gear of the differential device 4 via the motor shaft 20a, the first gear 3a, the second gear 3b, the intermediate shaft 3d and the third gear 3c in this order. It is transmitted to 4a. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be variously changed according to the required reduction ratio. In the present embodiment, the speed reducer 3 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the shaft cores of the gears are arranged in parallel.

差動装置４は、減速装置３に接続される。これにより、差動装置４は、減速装置３を介してモータ１に接続される。差動装置４は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪に伝達する装置である。差動装置４は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５に同トルクを伝える。これにより、差動装置４は、車軸５を回転させる。 The differential device 4 is connected to the speed reducer 3. As a result, the differential device 4 is connected to the motor 1 via the speed reducer 3. The differential device 4 is a device that transmits the torque output from the motor 1 to the wheels of the vehicle. The differential device 4 transmits the same torque to the axles 5 of the left and right wheels while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle turns. As a result, the differential device 4 rotates the axle 5.

差動装置４は、リングギヤ４ａと、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ４ａは、第３のギヤ３ｃと噛み合う。これにより、リングギヤ４ａには、モータ１から出力されるトルクが減速装置３を介して伝えられる。リングギヤ４ａの下側の端部は、ギヤハウジング６に貯留されたオイルＯに浸漬する。これにより、リングギヤ４ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置３および差動装置４に潤滑油として供給される。 The differential device 4 includes a ring gear 4a, a gear housing (not shown), a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The ring gear 4a meshes with the third gear 3c. As a result, the torque output from the motor 1 is transmitted to the ring gear 4a via the speed reducer 3. The lower end of the ring gear 4a is immersed in the oil O stored in the gear housing 6. As a result, the oil O is scooped up by the rotation of the ring gear 4a. The scooped up oil O is supplied to, for example, the speed reducing device 3 and the differential device 4 as lubricating oil.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。フィン部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。フィン部は、ハウジングに設けられればよい。例えば、フィン部は、第２筒部に設けられてもよいし、第１筒部と第２筒部との両方に設けられてもよい。フィン部は、筒部の上側部分に設けられてもよい。また、フィン部は、筒部以外の部分に設けられてもよい。この場合、例えば、フィン部は、上述した実施形態の蓋部１３に設けられてもよいし、底部１１ａに設けられてもよい。フィン部の形状は、特に限定されない。フィン部は、円柱状であってもよいし、多角柱状であってもよい。複数のフィン部は、互いに形状が異なってもよい。複数のフィン部は、突出する方向が互
いに異なるフィン部を含んでもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted. The number of fin portions is not particularly limited as long as it is one or more. The fin portion may be provided on the housing. For example, the fin portion may be provided in the second cylinder portion, or may be provided in both the first cylinder portion and the second cylinder portion. The fin portion may be provided on the upper portion of the tubular portion. Further, the fin portion may be provided in a portion other than the tubular portion. In this case, for example, the fin portion may be provided on the lid portion 13 of the above-described embodiment or may be provided on the bottom portion 11a. The shape of the fin portion is not particularly limited. The fin portion may be columnar or polygonal. The plurality of fin portions may have different shapes from each other. The plurality of fin portions may include fin portions whose protruding directions are different from each other.

冷却流路９０の形状は、特に限定されない。冷却流路９０は、波形状でなくてもよく、例えば、幅方向Ｘに直線的に延びる幅広の流路であってもよいし、軸方向Ｙに直線的に延びる幅広の流路であってもよい。また、冷却流路９０は、複数設けられてもよい。第１流路部９１ａ〜９１ｆの流路断面は、互いに同じ寸法および同じ形状であってもよい。冷却流路９０の流路断面積は、全体に亘って均一であってもよいし、部分的に異なっていてもよい。 The shape of the cooling flow path 90 is not particularly limited. The cooling flow path 90 does not have to be wavy, and may be, for example, a wide flow path extending linearly in the width direction X or a wide flow path extending linearly in the axial direction Y. May be good. Further, a plurality of cooling flow paths 90 may be provided. The flow path cross sections of the first flow path portions 91a to 91f may have the same dimensions and the same shape as each other. The flow path cross-sectional area of the cooling flow path 90 may be uniform over the entire surface or may be partially different.

また、流入口９３ｃと流出口９３ｄとは、互いに幅方向Ｘの逆側に開口してもよい。また、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄのそれぞれが、ハウジングの本体部とウォータジャケットとのうちの一方に、本体部とウォータジャケットとのうちの他方から離れて設けられる構成を採用できる。すなわち、例えば、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、ハウジングの本体部に、ウォータジャケットから離れて設けられてもよい。この場合、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、本体部のうち第２筒部以外の部分に設けられてもよい。 Further, the inflow port 93c and the outflow port 93d may be opened on opposite sides in the width direction X. Further, it is possible to adopt a configuration in which each of the inflow port 93c and the outflow port 93d is provided on one of the main body and the water jacket of the housing separately from the other of the main body and the water jacket. That is, for example, the inflow port 93c and the outflow port 93d may be provided in the main body of the housing apart from the water jacket. In this case, the inflow port 93c and the outflow port 93d may be provided in a portion of the main body other than the second cylinder portion.

また、上述した実施形態ではウォータジャケット６０の外周面に溝６１ａが設けられて冷却流路９０が構成されているが、これに限られない。例えば、第２筒部１１ｂの内周面に溝が設けられ、その溝がウォータジャケット６０の外周面によって塞がれることで冷却流路が構成されていてもよい。この場合、ウォータジャケット６０の外周面には、溝が設けられていなくてもよいし、第２筒部１１ｂの内周面に設けられた溝と対向する溝が設けられていてもよい。冷却流路を構成する部材が、ステータコアと接していればよい。 Further, in the above-described embodiment, the groove 61a is provided on the outer peripheral surface of the water jacket 60 to form the cooling flow path 90, but the present invention is not limited to this. For example, a groove may be provided on the inner peripheral surface of the second tubular portion 11b, and the groove may be closed by the outer peripheral surface of the water jacket 60 to form a cooling flow path. In this case, the outer peripheral surface of the water jacket 60 may not be provided with a groove, or may be provided with a groove facing the groove provided on the inner peripheral surface of the second tubular portion 11b. The members constituting the cooling flow path may be in contact with the stator core.

中心軸が延びる一方向、すなわちモータシャフト２０ａが延びる軸方向は、特に限定されず、鉛直方向Ｚと直交せずに交差してもよいし、鉛直方向Ｚと平行であってもよい。ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第２貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第２貫通孔２６ａ，２６ｂと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、モータシャフト２０ａから噴出されるオイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。 One direction in which the central axis extends, that is, the axial direction in which the motor shaft 20a extends is not particularly limited, and may intersect the vertical direction Z without being orthogonal to the vertical direction Z, or may be parallel to the vertical direction Z. The rotor core 22 may be fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft main body 21 by press fitting or the like. In this case, the first end plate 24 and the second end plate 25 may not be provided. Further, in this case, the oil O flowing out from the second through holes 26a and 26b may be directly supplied to the coil 32, or a hole connecting to the second through holes 26a and 26b is provided in the rotor core 22 and the rotor core 22 is provided. Oil O may be supplied to the coil 32 through the hole of. Further, the oil O ejected from the motor shaft 20a may be supplied to the stator core 31.

また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１７の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第２貫通孔２６ａ〜２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。また、ポンプ部４０は、ステータ３０およびロータ２０のいずれか一方にオイルＯを送る構成でもよい。また、ポンプ部４０は、設けられなくてもよい。 The location where the oil O discharged from the discharge port 45 is supplied is not particularly limited, and may be supplied to, for example, only one or two of the rotor 20, the stator 30, and the bearings 70 and 71. However, it does not have to be supplied to either. The oil O discharged from the discharge port 45 may be supplied to, for example, the inner surface of the vertical upper region of the accommodating portion 17. In this case, the stator 30 can be indirectly cooled by cooling the housing 10. Further, any one or more of the second through holes 26a to 26d may not be provided. The tooth profile of the tooth portion 42a of the external gear 42 and the tooth profile of the tooth portion 43a of the internal gear 43 may be a cycloid tooth profile or an involute tooth profile. Further, the pump unit 40 may be configured to send oil O to either the stator 30 or the rotor 20. Further, the pump unit 40 may not be provided.

なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、モータとしてではなく、発電機として用いられてもよい。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The application of the motor of the above-described embodiment is not particularly limited. The motor of the above-described embodiment is mounted on a vehicle, for example. Further, it may be used not as a motor but as a generator. In addition, the above-mentioned configurations can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１…モータ、１０…ハウジング、１０ａ…筒部、１１ｂ…第２筒部、１３…蓋部、１３
ａ…第１油路、１３ｈ…開口部、１７…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、２０ｂ…第２油路、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…第２貫通孔（貫通孔）、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コイル、３２ａ，３２ｂ…コイルエンド、４０…ポンプ部、４５…吐出口、４６…ポンプ室、６１…第１筒部、６３…フィン部、９０…冷却流路、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、Ｒ…周方向、Ｙ…軸方向、Ｚ…鉛直方向1 ... motor, 10 ... housing, 10a ... cylinder, 11b ... second cylinder, 13 ... lid, 13
a ... 1st oil passage, 13h ... opening, 17 ... accommodating part, 20 ... rotor, 20a ... motor shaft, 20b ... second oil passage, 26a, 26b, 26c, 26d ... second through hole (through hole), 30 ... stator, 31 ... stator core, 32 ... coil, 32a, 32b ... coil end, 40 ... pump part, 45 ... discharge port, 46 ... pump chamber, 61 ... first cylinder part, 63 ... fin part, 90 ... cooling flow Road, J1 ... central axis, O ... oil, R ... circumferential direction, Y ... axial direction, Z ... vertical direction

Claims (10)

一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有する
ハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ステータを径方向外側から支持する筒部を有し、
前記筒部は、冷媒が流れる冷却流路を有し、
前記ハウジングは、前記収容部内に突出するフィン部を有する、モータ。A rotor with a motor shaft arranged along a central axis extending in one direction,
A stator facing the rotor in the radial direction through a gap,
A housing having an accommodating portion for accommodating the rotor and the stator and accommodating oil.
With
The housing has a tubular portion that supports the stator from the outside in the radial direction.
The tubular portion has a cooling flow path through which the refrigerant flows.
The housing is a motor having fins protruding into the housing. 前記筒部は、
前記ステータを径方向外側から支持する筒状の第１筒部と、
前記第１筒部の径方向外側に位置する筒状の第２筒部と、
を有し、
前記冷却流路は、前記第１筒部と前記第２筒部との径方向の間に配置される、請求項１に記載のモータ。The cylinder part
A tubular first tubular portion that supports the stator from the outside in the radial direction,
A tubular second tubular portion located on the radial outer side of the first tubular portion, and
Have,
The motor according to claim 1, wherein the cooling flow path is arranged between the first cylinder portion and the second cylinder portion in the radial direction. 前記フィン部は、前記第１筒部および第２筒部の少なくとも一方に設けられる、請求項２に記載のモータ。 The motor according to claim 2, wherein the fin portion is provided in at least one of the first cylinder portion and the second cylinder portion. 前記フィン部は、前記筒部のうち鉛直方向下側の部分に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the fin portion is provided in a portion of the tubular portion on the lower side in the vertical direction. 前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部を備え、
前記ポンプ部は、
ポンプ室と、
前記収容部内から前記ポンプ室内にオイルを吸込可能な吸込口と、
前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、
を有し、
前記ハウジングは、前記筒部の軸方向一方側の端部を塞ぐ蓋部を有し、
前記蓋部は、前記収容部内と前記吸込口とを繋ぐ第１油路を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部に設けられ、前記吐出口と繋がる第２油路と、
前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ貫通孔と、
を有し、
前記フィン部は、前記蓋部に向かって軸方向一方側に突出し、前記蓋部と軸方向に対向する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。A pump unit driven via the motor shaft is provided.
The pump unit
Pump room and
A suction port capable of sucking oil from the inside of the storage portion into the pump chamber,
A discharge port capable of discharging oil from the pump chamber and
Have,
The housing has a lid portion that closes one end of the tubular portion in the axial direction.
The lid portion has a first oil passage connecting the inside of the accommodating portion and the suction port.
The motor shaft
A second oil passage provided inside the motor shaft and connected to the discharge port, and
A through hole connecting the second oil passage and the outer peripheral surface of the motor shaft,
Have,
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the fin portion projects on one side in the axial direction toward the lid portion and faces the lid portion in the axial direction. 前記第１油路は、前記収容部内に開口する開口部を有し、
前記フィン部の少なくとも一部は、前記開口部に臨む、請求項５に記載のモータ。The first oil passage has an opening that opens in the accommodating portion.
The motor according to claim 5, wherein at least a part of the fin portion faces the opening. 前記ステータは、
ステータコアと、
ステータコアに装着されるコイルと、
を有し、
前記コイルは、前記ステータコアよりも軸方向一方側に突出するコイルエンドを有し、
前記フィン部は、前記筒部から前記コイルエンドよりも軸方向一方側に突出する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。The stator is
With the stator core
The coil mounted on the stator core and
Have,
The coil has a coil end that projects axially to one side of the stator core.
The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the fin portion projects from the tubular portion to one side in the axial direction with respect to the coil end. 前記冷却流路は、周方向に延びる、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling flow path extends in the circumferential direction. 前記冷却流路は、周方向において波形状に延びる、請求項８に記載のモータ。 The motor according to claim 8, wherein the cooling flow path extends in a wavy shape in the circumferential direction. 前記冷却流路の少なくとも一部は、前記収容部内に収容されるオイルの油面よりも鉛直
方向上側に位置する、請求項８または９に記載のモータ。The motor according to claim 8 or 9, wherein at least a part of the cooling flow path is located above the oil level of the oil contained in the accommodating portion in the vertical direction.
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