JP7456382B2 - motor unit - Google Patents

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JP7456382B2 JP2020535788A JP2020535788A JP7456382B2 JP 7456382 B2 JP7456382 B2 JP 7456382B2 JP 2020535788 A JP2020535788 A JP 2020535788A JP 2020535788 A JP2020535788 A JP 2020535788A JP 7456382 B2 JP7456382 B2 JP 7456382B2
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description




本発明は、モータユニットに関する。本願は、２０１８年８月９日に日本に出願された特願２０１８－１５０６９６号公報に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。


The present invention relates to a motor unit. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-150696 filed in Japan on August 9, 2018, the contents of which are incorporated herein.




車両の車軸を回転させるモータユニットが知られる。特許文献１のインホイールモータ駆動装置は、減速部の内部で、歯車および軸等の回転要素が潤滑油に浸漬して、撹拌および掻き上げによる油浴潤滑を実現する。減速部は、例えば遊星減速機である。


A motor unit that rotates a vehicle axle is known. In the in-wheel motor drive device of Patent Document 1, rotating elements such as gears and shafts are immersed in lubricating oil inside the reduction section, and oil bath lubrication is achieved by stirring and scraping. The speed reducer is, for example, a planetary speed reducer.




日本国公開公報：特開２０１６－１６９７５７号公報Japanese Publication: Japanese Patent Application Publication No. 2016-169757




伝達機構が遊星歯車機構である場合において、伝達機構の部材にオイルを安定して供給する点に改善の余地があった。


When the transmission mechanism is a planetary gear mechanism, there is room for improvement in stably supplying oil to the members of the transmission mechanism.




本発明は、上記事情に鑑みて、伝達機構の部材にオイルを安定して供給できるモータユニットを提供することを目的の一つとする。


In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide a motor unit that can stably supply oil to members of a transmission mechanism.




本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトの軸方向の端部に接続され、前記モータの動力を出力シャフトに伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられる油路と、を備え、前記伝達機構は、軸方向に延び、前記モータシャフトに連結される連結シャフトと、前記連結シャフトに設けられるサンギアと、前記サンギアの径方向外側に配置され、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、前記プラネタリギアの径方向外側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合い、前記ハウジングに固定されるインターナルギアと、前記プラネタリギア内を軸方向に延び、前記プラネタリギアを回転自在に支持するキャリアピンと、前記キャリアピンを支持するキャリアと、前記キャリアと接続され、前記モータ軸と同軸に配置される前記出力シャフトと、を有し、前記油路は、前記ハウジングの下部に配置され、オイルが溜められる貯油部を有し、前記貯油部は、径方向から見て、前記伝達機構と重なる位置に配置されるギア貯油部と、径方向から見て、前記モータと重なる位置に配置されるモータ貯油部と、を有し、前記ハウジングは、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを軸方向に仕切る仕切り壁部を有し、前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部を軸方向に貫通し、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを繋ぐオイル流通孔を有し、前記プラネタリギアの前記モータ軸を中心とする回転軌跡が、前記ギア貯油部を通る。


One aspect of the motor unit of the present invention includes a motor having a motor shaft that rotates around a motor shaft, and a transmission mechanism that is connected to an axial end of the motor shaft and that transmits the power of the motor to an output shaft. a housing that accommodates the motor and the transmission mechanism; and an oil passage provided inside the housing; the transmission mechanism includes a connection shaft that extends in the axial direction and is connected to the motor shaft; A sun gear provided on a connection shaft, a planetary gear disposed radially outside the sun gear and meshing with the sun gear, and an inner gear disposed radially outside the planetary gear meshing with the planetary gear and fixed to the housing. a carrier pin that extends in the planetary gear in the axial direction and rotatably supports the planetary gear, a carrier that supports the carrier pin, and a carrier that is connected to the carrier and arranged coaxially with the motor shaft. an output shaft, the oil passage having an oil storage part disposed at a lower part of the housing and storing oil, and the oil storage part being arranged at a position overlapping with the transmission mechanism when viewed from a radial direction. and a motor oil storage portion disposed at a position overlapping with the motor when viewed from a radial direction, and the housing partitions the gear oil storage portion and the motor oil storage portion in the axial direction. The partition wall has an oil flow hole that passes through the partition wall in the axial direction and connects the gear oil storage part and the motor oil storage part, and the partition wall part has an oil flow hole that passes through the partition wall part in the axial direction and connects the gear oil storage part and the motor oil storage part. A rotation locus centered on passes through the gear oil reservoir.




本発明の一つの態様のモータユニットによれば、伝達機構の部材にオイルを安定して供給できる。


According to the motor unit of one aspect of the present invention, oil can be stably supplied to the members of the transmission mechanism.




図１は、車両に搭載される一実施形態のモータユニットおよび車両駆動装置を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a motor unit and a vehicle drive device mounted on a vehicle. 図２は、モータユニットおよび車両駆動装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the motor unit and the vehicle drive device. 図３は、モータユニットおよび車両駆動装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the motor unit and the vehicle drive device. 図４は、モータユニットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the motor unit. 図５は、モータユニットを示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the motor unit. 図６は、モータユニットの油路を流れるオイルの向きを模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the direction of oil flowing through the oil passage of the motor unit. 図７は、モータユニットの一部を拡大して示す部分断面図である。FIG. 7 is a partially enlarged sectional view of a part of the motor unit. 図８は、モータユニットの一部を拡大して示す部分断面図である。FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of a part of the motor unit. 図９は、モータユニットの油路を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the oil passage of the motor unit. 図１０は、油路を流れるオイルの向きを示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the direction of oil flowing through the oil passage. 図１１は、油路を流れるオイルの向きを示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the direction of oil flowing through the oil passage. 図１２は、一実施形態の変形例のモータユニットの油路を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing an oil path of a motor unit according to a modification of the embodiment.




本実施形態のモータユニット１および車両駆動装置１０について、図面を参照して説明する。以下の説明では、各図に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両１００に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、モータユニット１が搭載される車両１００の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両１００の前側であり、－Ｘ側は、車両１００の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両１００の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両１００の左側であり、－Ｙ側は、車両１００の右側である。なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限らず、＋Ｘ側が車両１００の後側であり、－Ｘ側が車両１００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両１００の右側であり、－Ｙ側は、車両１００の左側である。


The motor unit 1 and vehicle drive device 10 of this embodiment will be explained with reference to the drawings. In the following description, the vertical direction will be defined based on the positional relationship when the motor unit 1 of this embodiment shown in each figure is mounted on a vehicle 100 located on a horizontal road surface. In addition, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The +Z side is the upper side in the vertical direction, and the -Z side is the lower side in the vertical direction. In this embodiment, the upper side in the vertical direction is simply referred to as the "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as the "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and is the longitudinal direction of the vehicle 100 on which the motor unit 1 is mounted. In this embodiment, the +X side is the front side of the vehicle 100, and the -X side is the rear side of the vehicle 100. The Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle 100. In this embodiment, the +Y side is the left side of the vehicle 100, and the -Y side is the right side of the vehicle 100. Note that the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship of this embodiment, and the +X side may be the rear side of the vehicle 100 and the -X side may be the front side of the vehicle 100. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle 100, and the -Y side is the left side of the vehicle 100.




各図に適宜示すモータ軸Ｊ２は、Ｙ軸方向すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、モータユニット１の後述するモータ２０から伝達機構３０へ向かう方向を軸方向一方側と呼び、伝達機構３０からモータ２０へ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。具体的に本実施形態では、後述する一対のモータユニット１のうち、車両１００の左側（＋Ｙ側）に位置する一方のモータユニット１においては、軸方向一方側が＋Ｙ側であり、軸方向他方側が－Ｙ側である。車両１００の右側（－Ｙ側）に位置する他方のモータユニット１においては、軸方向一方側が－Ｙ側であり、軸方向他方側が＋Ｙ側である。モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、モータ軸Ｊ２に近づく方向を径方向内側と呼び、モータ軸Ｊ２から離れる方向を径方向外側と呼ぶ。モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において「平行な方向」は略平行な方向も含み「直交する方向」は略直交する方向も含む。


A motor shaft J2 appropriately shown in each figure extends in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor shaft J2 will simply be referred to as the "axial direction." Among the axial directions, the direction from the motor 20 of the motor unit 1, which will be described later, toward the transmission mechanism 30 is called one axial side, and the direction from the transmission mechanism 30 toward the motor 20 is called the other axial side. Specifically, in this embodiment, among a pair of motor units 1 to be described later, in one motor unit 1 located on the left side (+Y side) of the vehicle 100, one axial side is the +Y side, and the other axial side is the +Y side. -It is on the Y side. In the other motor unit 1 located on the right side (-Y side) of the vehicle 100, one axial side is the -Y side, and the other axial side is the +Y side. The radial direction centered on the motor shaft J2 is simply referred to as the "radial direction." In the radial direction, the direction approaching the motor shaft J2 is called the radially inner side, and the direction away from the motor shaft J2 is called the radially outer side. The circumferential direction centered on the motor shaft J2, that is, the circumferential direction around the motor shaft J2 is simply referred to as the "circumferential direction." In this embodiment, "parallel directions" include substantially parallel directions, and "perpendicular directions" include substantially orthogonal directions.




図１に示すように、車両１００は、車軸を回転させる動力発生手段として、２つの車両駆動装置１０，１０１を備える。すなわち、車両１００はパワートレインを有し、パワートレインは、２つの車両駆動装置１０，１０１と、バッテリ（図示省略）と、を備える。本実施形態の車両１００は、モータを動力発生手段とする電気自動車（ＥＶ）である。車両１００は、フロント用の車両駆動装置１０１と、リア用の車両駆動装置１０と、を備える。フロント用の車両駆動装置１０１は、フロント左側の車輪およびフロント右側の車輪を駆動する。リア用の車両駆動装置１０は、一対のリア用のモータユニット１を備える。一対のリア用のモータユニット１のうち、一方のモータユニット１はリア左側の車輪を駆動し、他方のモータユニット１はリア右側の車輪を駆動する。


As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes two vehicle drive devices 10, 101 as power generating means for rotating the axles. That is, the vehicle 100 has a power train, and the power train includes the two vehicle drive devices 10, 101 and a battery (not shown). The vehicle 100 of this embodiment is an electric vehicle (EV) that uses a motor as a power generating means. The vehicle 100 includes a front vehicle drive device 101 and a rear vehicle drive device 10. The front vehicle drive device 101 drives the front left wheel and the front right wheel. The rear vehicle drive device 10 includes a pair of rear motor units 1. Of the pair of rear motor units 1, one motor unit 1 drives the rear left wheel, and the other motor unit 1 drives the rear right wheel.




リア用の車両駆動装置１０は、車両１００の車幅方向の略中央部に配置される。車両駆動装置１０の２つのモータユニット１は、互いに車幅方向に対向し、車幅方向に並んで配置される。２つのモータユニット１は、車両１００の車幅方向の中心軸Ｊ１を含みモータ軸Ｊ２と垂直な仮想の鉛直面を中心として、互いに面対称（左右対称）の構造を有する。


The rear vehicle drive device 10 is arranged approximately at the center of the vehicle 100 in the vehicle width direction. The two motor units 1 of the vehicle drive device 10 face each other in the vehicle width direction and are arranged side by side in the vehicle width direction. The two motor units 1 have a structure that is plane symmetrical (left-right symmetrical) with respect to an imaginary vertical plane that includes the central axis J1 in the vehicle width direction of the vehicle 100 and is perpendicular to the motor axis J2.




図２および図３に示すように、本実施形態の車両駆動装置１０は、モータユニット１と、サブフレーム２と、インバータ３と、インバータケース４と、を備える。サブフレーム２は、車両１００に取り付けられる。サブフレーム２は、モータユニット１を支持する。本実施形態ではサブフレーム２が、インバータケース４も支持する。サブフレーム２は、前フレーム部２ａと、後フレーム部２ｂと、一対の横フレーム部２ｃと、を有する。


As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle drive device 10 of this embodiment includes a motor unit 1, a subframe 2, an inverter 3, and an inverter case 4. Subframe 2 is attached to vehicle 100. Subframe 2 supports motor unit 1. In this embodiment, the subframe 2 also supports the inverter case 4. The subframe 2 includes a front frame portion 2a, a rear frame portion 2b, and a pair of lateral frame portions 2c.




前フレーム部２ａは、軸方向（車幅方向）に延び、モータユニット１に前側から対向する。前フレーム部２ａは、モータユニット１の後述するハウジング１１に対して、前側から接触する。後フレーム部２ｂは、軸方向に延び、モータユニット１に後側から対向する。後フレーム部２ｂは、モータユニット１のハウジング１１に対して、後側から接触する。モータユニット１は、前フレーム部２ａおよび後フレーム部２ｂにより、前後方向から挟まれる。


The front frame portion 2a extends in the axial direction (vehicle width direction) and faces the motor unit 1 from the front side. The front frame portion 2a contacts a housing 11 of the motor unit 1, which will be described later, from the front side. The rear frame portion 2b extends in the axial direction and faces the motor unit 1 from the rear side. The rear frame portion 2b contacts the housing 11 of the motor unit 1 from the rear side. The motor unit 1 is sandwiched between the front frame portion 2a and the rear frame portion 2b from the front and rear directions.




一対の横フレーム部２ｃは、軸方向に互いに間隔をあけて配置される。一対の横フレーム部２ｃは、前後方向に延び、それぞれモータユニット１に軸方向から対向する。本実施形態の例では、横フレーム部２ｃが、モータユニット１のハウジング１１に対して、軸方向に隙間をあけて対向する。ただしこれに限らず、横フレーム部２ｃは、モータユニット１のハウジング１１に対して、軸方向から接触してもよい。一対のモータユニット１は、軸方向において一対の横フレーム部２ｃ間に配置される。このように、サブフレーム２は、モータユニット１に軸方向および前後方向から対向する部分を有する。


The pair of horizontal frame portions 2c are spaced apart from each other in the axial direction. The pair of horizontal frame parts 2c extend in the front-rear direction and each face the motor unit 1 from the axial direction. In the example of this embodiment, the horizontal frame portion 2c faces the housing 11 of the motor unit 1 with a gap in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and the horizontal frame portion 2c may contact the housing 11 of the motor unit 1 from the axial direction. The pair of motor units 1 are arranged between the pair of horizontal frame portions 2c in the axial direction. In this way, the subframe 2 has a portion that faces the motor unit 1 in the axial direction and the front-rear direction.




インバータ３はモータユニット１と電気的に接続される。本実施形態では、インバータ３が、一対のモータユニット１とそれぞれ電気的に接続される。インバータ３は、モータユニット１の後述するモータ２０のステータ２６と電気的に接続される。インバータ３は、ステータ２６に供給される電力を調整可能である。インバータ３は、図示しない電子制御装置によって制御される。


Inverter 3 is electrically connected to motor unit 1 . In this embodiment, the inverter 3 is electrically connected to the pair of motor units 1, respectively. The inverter 3 is electrically connected to a stator 26 of a motor 20 which will be described later in the motor unit 1. Inverter 3 can adjust the power supplied to stator 26. Inverter 3 is controlled by an electronic control device (not shown).




インバータケース４には、インバータ３が収容される。つまりインバータ３は、インバータケース４の内部に配置される。インバータケース４は、インバータ３を収容可能な容器状である。本実施形態の例では、インバータケース４が直方体状である。ただしこれに限らず、インバータケース４は、直方体状以外の形状であってもよい。インバータケース４は、サブフレーム２の上部に配置される。インバータケース４は、サブフレーム２の軸方向の略中央部に配置されて、サブフレーム２に支持される。インバータケース４は、冷却液が流れる水路（図示省略）を有する。インバータケース４の水路は、車両１００に設けられる図示しないラジエータと接続される。インバータケース４の水路には、ラジエータで冷却された冷却液が供給される。インバータケース４の水路を冷却液が流れることにより、インバータ３が冷却される。


The inverter case 4 houses the inverter 3. That is, the inverter 3 is disposed inside the inverter case 4. The inverter case 4 is in the form of a container capable of housing the inverter 3. In the example of the present embodiment, the inverter case 4 is in the form of a rectangular parallelepiped. However, the present invention is not limited to this, and the inverter case 4 may have a shape other than a rectangular parallelepiped. The inverter case 4 is disposed on the upper part of the subframe 2. The inverter case 4 is disposed in a substantially central portion of the subframe 2 in the axial direction and supported by the subframe 2. The inverter case 4 has a water channel (not shown) through which a coolant flows. The water channel of the inverter case 4 is connected to a radiator (not shown) provided in the vehicle 100. The coolant cooled by the radiator is supplied to the water channel of the inverter case 4. The coolant flows through the water channel of the inverter case 4 to cool the inverter 3.




モータユニット１は車両１００の車軸を回転させる。図４～図９に示すようにモータユニット１は、ハウジング１１と、モータ２０と、伝達機構３０と、オイルシール１８と、ベアリングホルダ３５と、第１ベアリング１５と、第２ベアリング１６と、第３ベアリング１４と、油路４０と、オイルポンプ６１，６２と、オイルクーラ６５と、第１温度センサ７０と、第２温度センサ（図示省略）と、回転センサ８０と、を備える。第１ベアリング１５、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４は、例えばボールベアリング等である。


Motor unit 1 rotates the axle of vehicle 100. As shown in FIGS. 4 to 9, the motor unit 1 includes a housing 11, a motor 20, a transmission mechanism 30, an oil seal 18, a bearing holder 35, a first bearing 15, a second bearing 16, and a second bearing 16. 3 bearings 14, an oil passage 40, oil pumps 61 and 62, an oil cooler 65, a first temperature sensor 70, a second temperature sensor (not shown), and a rotation sensor 80. The first bearing 15, the second bearing 16, and the third bearing 14 are, for example, ball bearings.




図５に示すように、ハウジング１１は、モータ２０および伝達機構３０を収容する。ハウジング１１は、モータ収容部１２と、ギア収容部１３と、仕切り壁部１７と、を有する。モータ収容部１２とギア収容部１３とは、互いに軸方向に対向し、軸方向に並んで配置される。


As shown in FIG. 5, the housing 11 houses the motor 20 and the transmission mechanism 30. The housing 11 includes a motor housing section 12, a gear housing section 13, and a partition wall section 17. The motor accommodating part 12 and the gear accommodating part 13 face each other in the axial direction and are arranged side by side in the axial direction.




モータ収容部１２は、ハウジング１１のうち、モータ２０を収容する部分である。モータ収容部１２は、軸方向に延びる筒状である。本実施形態ではモータ収容部１２が、有底筒状である。モータ収容部１２は、軸方向一方側に開口する。モータ収容部１２は、周壁部１２ａと、底壁部１２ｂと、を有する。底壁部１２ｂは、第３ベアリング１４を保持する。底壁部１２ｂは、第３ベアリング１４を介して、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。つまり、ハウジング１１は、第３ベアリング１４を介して、モータシャフト２２を回転自在に支持する。


The motor accommodating portion 12 is a portion of the housing 11 that accommodates the motor 20. The motor housing portion 12 has a cylindrical shape extending in the axial direction. In this embodiment, the motor accommodating portion 12 has a cylindrical shape with a bottom. The motor accommodating portion 12 opens on one side in the axial direction. The motor housing portion 12 has a peripheral wall portion 12a and a bottom wall portion 12b. The bottom wall portion 12b holds the third bearing 14. The bottom wall portion 12b supports the motor shaft 22 rotatably around the motor shaft J2 via the third bearing 14. That is, the housing 11 rotatably supports the motor shaft 22 via the third bearing 14.




ギア収容部１３は、ハウジング１１のうち、伝達機構３０を収容する部分である。ギア収容部１３は、軸方向に延びる筒状である。ギア収容部１３は、周壁部１３ａを有する。周壁部１３ａは、内部に第１ベアリング１５およびオイルシール１８を保持する。周壁部１３ａは、第１ベアリング１５を介して、出力シャフト３８をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。つまり、ハウジング１１は、第１ベアリング１５を介して、出力シャフト３８を回転自在に支持する。


The gear accommodating portion 13 is a portion of the housing 11 that accommodates the transmission mechanism 30. The gear housing portion 13 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The gear housing portion 13 has a peripheral wall portion 13a. The peripheral wall portion 13a holds the first bearing 15 and the oil seal 18 inside. The peripheral wall portion 13a supports the output shaft 38 rotatably around the motor shaft J2 via the first bearing 15. That is, the housing 11 rotatably supports the output shaft 38 via the first bearing 15.




図７および図８に示すように周壁部１３ａは、第１筒部１３ｂと、第２筒部１３ｃと、リング板部１３ｄと、第３筒部１３ｅと、テーパ筒部１３ｆと、を有する。第１筒部１３ｂは、軸方向に延びる筒状である。第１筒部１３ｂは、周壁部１３ａにおいて最も直径が大きい部分を有する。第１筒部１３ｂは、径方向から見て、後述するプラネタリギア３３の第２ギア部３３ｂ、インターナルギア３４および仕切り壁部１７と重なって配置される。第１筒部１３ｂは、モータ収容部１２と軸方向に対向する。第１筒部１３ｂの軸方向他方側の端部は、モータ収容部１２の周壁部１２ａの軸方向一方側の端部と接触する。


As shown in FIGS. 7 and 8, the peripheral wall portion 13a includes a first cylindrical portion 13b, a second cylindrical portion 13c, a ring plate portion 13d, a third cylindrical portion 13e, and a tapered cylindrical portion 13f. The first cylindrical portion 13b has a cylindrical shape extending in the axial direction. The first cylindrical portion 13b has a portion with the largest diameter in the peripheral wall portion 13a. The first cylindrical portion 13b is arranged to overlap with a second gear portion 33b of a planetary gear 33, an internal gear 34, and a partition wall portion 17, which will be described later, when viewed from the radial direction. The first cylindrical portion 13b faces the motor housing portion 12 in the axial direction. The other axial end of the first cylindrical portion 13b contacts the one axial end of the peripheral wall portion 12a of the motor accommodating portion 12.




第２筒部１３ｃは、軸方向に延びる筒状である。第２筒部１３ｃは、第１筒部１３ｂよりも軸方向一方側に位置する。第２筒部１３ｃの直径は、第１筒部１３ｂの直径よりも小さい。このため第２筒部１３ｃの下部は、第１筒部１３ｂの下部よりも上側に位置する。すなわち、第２筒部１３ｃの内周面のうち下端部は、第１筒部１３ｂの内周面のうち下端部よりも、上側に位置する。第２筒部１３ｃは、径方向から見て、後述するプラネタリギア３３の第１ギア部３３ａおよびサンギア３２と重なって配置される。


The second cylindrical portion 13c has a cylindrical shape extending in the axial direction. The second cylindrical portion 13c is located on one side in the axial direction than the first cylindrical portion 13b. The diameter of the second cylindrical portion 13c is smaller than the diameter of the first cylindrical portion 13b. Therefore, the lower part of the second cylindrical part 13c is located above the lower part of the first cylindrical part 13b. That is, the lower end of the inner circumferential surface of the second cylindrical portion 13c is located above the lower end of the inner circumferential surface of the first cylindrical portion 13b. The second cylindrical portion 13c is arranged to overlap with a first gear portion 33a of a planetary gear 33 and a sun gear 32, which will be described later, when viewed from the radial direction.




リング板部１３ｄは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。リング板部１３ｄの板面は、軸方向を向く。リング板部１３ｄは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。リング板部１３ｄの外周部は、第１筒部１３ｂの軸方向一方側の端部と接続される。リング板部１３ｄの内周部は、第２筒部１３ｃの軸方向他方側の端部と接続される。


The ring plate portion 13d has a plate shape that extends in a direction perpendicular to the motor shaft J2. The plate surface of the ring plate portion 13d faces in the axial direction. The ring plate portion 13d has an annular plate shape centered on the motor shaft J2. The outer circumferential portion of the ring plate portion 13d is connected to one end in the axial direction of the first cylinder portion 13b. The inner peripheral portion of the ring plate portion 13d is connected to the other end in the axial direction of the second cylinder portion 13c.




第３筒部１３ｅは、軸方向に延びる筒状である。第３筒部１３ｅは、第２筒部１３ｃよりも軸方向一方側に位置する。第３筒部１３ｅの直径は、第２筒部１３ｃの直径よりも小さい。第３筒部１３ｅは、周壁部１３ａにおいて最も直径が小さい部分を有する。このため第３筒部１３ｅの上部は、第２筒部１３ｃの上部よりも下側に位置する。第３筒部１３ｅの径方向内側には、第１ベアリング１５およびオイルシール１８が設けられる。第３筒部１３ｅの内周部には、第１ベアリング１５およびオイルシール１８が嵌合する。第３筒部１３ｅは、径方向から見て、第１ベアリング１５、オイルシール１８および後述する出力シャフト３８と重なって配置される。本実施形態の例では、第３筒部１３ｅの軸方向他方側の端部が、径方向から見て第１ベアリング１５と重なって配置される。第３筒部１３ｅの軸方向一方側の端部が、径方向から見てオイルシール１８と重なって配置される。


The third cylindrical portion 13e has a cylindrical shape extending in the axial direction. The third cylindrical portion 13e is located on one side in the axial direction than the second cylindrical portion 13c. The diameter of the third cylindrical portion 13e is smaller than the diameter of the second cylindrical portion 13c. The third cylindrical portion 13e has a portion with the smallest diameter in the peripheral wall portion 13a. Therefore, the upper part of the third cylindrical part 13e is located below the upper part of the second cylindrical part 13c. A first bearing 15 and an oil seal 18 are provided inside the third cylindrical portion 13e in the radial direction. The first bearing 15 and the oil seal 18 fit into the inner circumferential portion of the third cylindrical portion 13e. The third cylindrical portion 13e is arranged to overlap with the first bearing 15, the oil seal 18, and the output shaft 38, which will be described later, when viewed from the radial direction. In the example of this embodiment, the other axial end of the third cylindrical portion 13e is arranged to overlap with the first bearing 15 when viewed from the radial direction. One axial end of the third cylindrical portion 13e is arranged to overlap the oil seal 18 when viewed from the radial direction.




テーパ筒部１３ｆは、軸方向一方側に向かうにしたがい直径が小さくなるテーパ筒状である。テーパ筒部１３ｆは、軸方向において第２筒部１３ｃと第３筒部１３ｅとの間に配置される。テーパ筒部１３ｆは、径方向において第２筒部１３ｃと第３筒部１３ｅとの間に配置される。テーパ筒部１３ｆの軸方向他方側の端部は、第２筒部１３ｃの軸方向一方側の端部と接続される。テーパ筒部１３ｆの軸方向一方側の端部は、第３筒部１３ｅの軸方向他方側の端部と接続される。テーパ筒部１３ｆは、後述するプラネタリギア３３と軸方向に対向する。テーパ筒部１３ｆは、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａの軸方向一方側に配置されて、第１ギア部３３ａと軸方向に隙間をあけて対向する。


The tapered cylindrical portion 13f has a tapered cylindrical shape whose diameter decreases toward one side in the axial direction. The tapered cylindrical portion 13f is arranged between the second cylindrical portion 13c and the third cylindrical portion 13e in the axial direction. The tapered cylindrical portion 13f is arranged between the second cylindrical portion 13c and the third cylindrical portion 13e in the radial direction. The other axial end of the tapered cylindrical portion 13f is connected to the one axial end of the second cylindrical portion 13c. One axial end of the tapered cylindrical portion 13f is connected to the other axial end of the third cylindrical portion 13e. The tapered cylindrical portion 13f faces a planetary gear 33, which will be described later, in the axial direction. The tapered cylindrical portion 13f is disposed on one side in the axial direction of the first gear portion 33a of the planetary gear 33, and faces the first gear portion 33a with a gap in the axial direction.




テーパ筒部１３ｆはオイル案内壁部１３ｇを有する。つまりハウジング１１は、オイル案内壁部１３ｇを有する。オイル案内壁部１３ｇはモータ軸Ｊ２よりも上側に配置される。オイル案内壁部１３ｇは、テーパ筒部１３ｆのうちモータ軸Ｊ２よりも上側に位置する部分に配置される。オイル案内壁部１３ｇは軸方向においてプラネタリギア３３と第１ベアリング１５との間に位置する。


The tapered cylinder portion 13f has an oil guide wall portion 13g. That is, the housing 11 has an oil guide wall portion 13g. The oil guide wall portion 13g is arranged above the motor shaft J2. The oil guide wall portion 13g is arranged in a portion of the tapered cylinder portion 13f located above the motor shaft J2. The oil guide wall portion 13g is located between the planetary gear 33 and the first bearing 15 in the axial direction.




オイル案内壁部１３ｇは、傾斜面１３ｈを有する。傾斜面１３ｈは、オイル案内壁部１３ｇにおいて軸方向他方側を向く。傾斜面１３ｈは、オイル案内壁部１３ｇにおいてプラネタリギア３３と対向する。傾斜面１３ｈは、軸方向に沿ってプラネタリギア３３から第１ベアリング１５に向かうにしたがい下側に位置する。つまり傾斜面１３ｈは、軸方向一方側に向かうにしたがい下側に向けて延びる。


The oil guide wall portion 13g has an inclined surface 13h. The inclined surface 13h faces the other side in the axial direction in the oil guide wall portion 13g. The inclined surface 13h faces the planetary gear 33 at the oil guide wall portion 13g. The inclined surface 13h is located on the lower side from the planetary gear 33 toward the first bearing 15 along the axial direction. In other words, the inclined surface 13h extends downward toward one side in the axial direction.




仕切り壁部１７は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。仕切り壁部１７は、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。仕切り壁部１７の板面は、軸方向を向く。本実施形態では、仕切り壁部１７が、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。仕切り壁部１７は、ギア収容部１３内に配置される。仕切り壁部１７は、第２ベアリング１６よりも軸方向一方側に位置する。仕切り壁部１７は、第１ベアリング１５よりも軸方向他方側に位置する。仕切り壁部１７の外周部は、周壁部１３ａの内周面に固定される。仕切り壁部１７の径方向外側面（外周面）は、第１筒部１３ｂの内周面と接触する。仕切り壁部１７の軸方向一方側を向く面のうち外周部分は、リング板部１３ｄにおいて軸方向他方側を向く面と接触する。仕切り壁部１７は、後述する貯油部５０のモータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとを軸方向に仕切る。仕切り壁部１７によって貯油部５０は、モータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとに区画される。


The partition wall portion 17 has an annular shape centered on the motor shaft J2. The partition wall portion 17 has a plate shape that extends in a direction perpendicular to the motor shaft J2. The plate surface of the partition wall portion 17 faces in the axial direction. In this embodiment, the partition wall portion 17 has an annular plate shape centered on the motor shaft J2. The partition wall portion 17 is arranged within the gear housing portion 13. The partition wall portion 17 is located on one side of the second bearing 16 in the axial direction. The partition wall portion 17 is located on the other side of the first bearing 15 in the axial direction. The outer peripheral part of the partition wall part 17 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall part 13a. The radially outer surface (outer peripheral surface) of the partition wall portion 17 contacts the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 13b. The outer circumferential portion of the surface of the partition wall portion 17 facing one side in the axial direction contacts the surface of the ring plate portion 13d facing the other side in the axial direction. The partition wall portion 17 axially partitions a motor oil storage portion 50a and a gear oil storage portion 50b of an oil storage portion 50, which will be described later. The partition wall 17 divides the oil storage section 50 into a motor oil storage section 50a and a gear oil storage section 50b.




仕切り壁部１７の内周部は、伝達機構３０の後述するインターナルギア３４の外周部と接続される。仕切り壁部１７の内周部は、インターナルギア３４の外周面のうち軸方向一方側の端部と接続される。仕切り壁部１７は、仕切り壁部１７を軸方向に貫通するオイル流通孔１７ａを有する。オイル流通孔１７ａは、仕切り壁部１７のうち少なくとも下側の部分に配置される。オイル流通孔１７ａは、仕切り壁部１７に１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。オイル流通孔１７ａのモータ軸Ｊ２に垂直な断面の形状は、例えば円形状および多角形状等である。オイル流通孔１７ａは、後述するモータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとを繋ぐ。オイル流通孔１７ａを通して、モータ貯油部５０ａとギア貯油部５０ｂとが互いに連通する。


An inner circumferential portion of the partition wall portion 17 is connected to an outer circumferential portion of an internal gear 34 of the transmission mechanism 30, which will be described later. The inner circumferential portion of the partition wall portion 17 is connected to one end of the outer circumferential surface of the internal gear 34 in the axial direction. The partition wall 17 has an oil flow hole 17a that passes through the partition wall 17 in the axial direction. The oil flow hole 17a is arranged at least in a lower portion of the partition wall portion 17. Only one oil flow hole 17a may be provided in the partition wall portion 17, or a plurality of oil flow holes 17a may be provided. The shape of the cross section perpendicular to the motor shaft J2 of the oil flow hole 17a is, for example, circular or polygonal. The oil flow hole 17a connects a motor oil storage section 50a and a gear oil storage section 50b, which will be described later. The motor oil storage section 50a and the gear oil storage section 50b communicate with each other through the oil distribution hole 17a.




モータ２０は、車両１００の車軸を回転させるトルクを出力する。モータ２０のトルクは、伝達機構３０を介して車軸に伝達される。図５に示すように、モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータホルダ２３と、ロータコア２４と、ロータマグネット２５と、を有する。つまりモータ２０は、モータシャフト２２を有する。


The motor 20 outputs torque that rotates an axle of the vehicle 100. The torque of the motor 20 is transmitted to the axle via a transmission mechanism 30. As shown in Fig. 5, the motor 20 has a rotor 21 and a stator 26. The rotor 21 has a motor shaft 22, a rotor holder 23, a rotor core 24, and a rotor magnet 25. In other words, the motor 20 has the motor shaft 22.




モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる。モータシャフト２２は、筒状である。モータシャフト２２は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、第２ベアリング１６および第３ベアリング１４によりモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持される。第２ベアリング１６は、モータシャフト２２の軸方向一方側の部分を支持する。第３ベアリング１４は、モータシャフト２２の軸方向他方側の端部を支持する。


The motor shaft 22 extends in the axial direction centering on the motor shaft J2. Motor shaft 22 is cylindrical. The motor shaft 22 is a hollow shaft that is open on both sides in the axial direction. Motor shaft 22 rotates around motor shaft J2. The motor shaft 22 is rotatably supported around the motor shaft J2 by the second bearing 16 and the third bearing 14. The second bearing 16 supports a portion of the motor shaft 22 on one side in the axial direction. The third bearing 14 supports the other end of the motor shaft 22 in the axial direction.




モータシャフト２２は、凹部２２ａを有する。凹部２２ａは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端面に開口し、この端面から軸方向他方側に窪む。凹部２２ａは、軸方向に延びる穴状である。凹部２２ａ内には、伝達機構３０の後述する連結シャフト３１が嵌合する。モータシャフト２２のうち、凹部２２ａよりも軸方向他方側に位置する部分の内径は、凹部２２ａの内径に比べて小さい。本実施形態では、モータシャフト２２の内周面のうち、最も内径が大きい部分が凹部２２ａである。本実施形態によれば、モータシャフト２２の凹部２２ａ以外の部分において、モータシャフト２２の肉厚を大きく確保できる。したがって、モータシャフト２２の剛性を高められる。


The motor shaft 22 has a recess 22a. The recess 22a opens at one axial end face of the motor shaft 22, and is recessed from this end face toward the other axial side. The recess 22a has a hole shape extending in the axial direction. A connection shaft 31 of the transmission mechanism 30, which will be described later, fits into the recess 22a. The inner diameter of the portion of the motor shaft 22 located on the other axial side of the recess 22a is smaller than the inner diameter of the recess 22a. In this embodiment, a portion of the inner peripheral surface of the motor shaft 22 having the largest inner diameter is the recess 22a. According to this embodiment, a large wall thickness of the motor shaft 22 can be ensured in the portions of the motor shaft 22 other than the recess 22a. Therefore, the rigidity of the motor shaft 22 can be increased.




ロータホルダ２３は、モータシャフト２２に固定される。ロータホルダ２３は、モータシャフト２２の径方向外側に位置する部分を有する。ロータホルダ２３は、ロータコア２４およびロータマグネット２５を保持する。ロータホルダ２３は、有底筒状である。ロータホルダ２３は、軸方向一方側に開口する。ロータホルダ２３は、底部２３ａと、筒部２３ｂと、センサ支持部２３ｃと、を有する。


The rotor holder 23 is fixed to the motor shaft 22. The rotor holder 23 has a portion located on the radially outer side of the motor shaft 22. Rotor holder 23 holds rotor core 24 and rotor magnet 25. The rotor holder 23 has a cylindrical shape with a bottom. The rotor holder 23 opens on one side in the axial direction. The rotor holder 23 has a bottom portion 23a, a cylindrical portion 23b, and a sensor support portion 23c.




底部２３ａは、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、底部２３ａが、モータ軸Ｊ２に対して垂直に広がる板状であり、板面が軸方向を向く。底部２３ａは、円環板状である。底部２３ａの内周部は、モータシャフト２２の外周部と固定される。底部２３ａの軸方向位置は、第３ベアリング１４の軸方向位置よりも軸方向一方側であり、第２ベアリング１６の軸方向位置よりも軸方向他方側である。


The bottom portion 23a has an annular shape extending in the circumferential direction centering on the motor shaft J2. In this embodiment, the bottom portion 23a has a plate shape that extends perpendicularly to the motor shaft J2, and the plate surface faces in the axial direction. The bottom portion 23a has an annular plate shape. An inner circumferential portion of the bottom portion 23a is fixed to an outer circumferential portion of the motor shaft 22. The axial position of the bottom portion 23 a is on one axial side of the axial position of the third bearing 14 and on the other axial side of the axial position of the second bearing 16 .




筒部２３ｂは、軸方向に延びる。筒部２３ｂはモータ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。筒部２３ｂの内周面と、モータシャフト２２の外周面との間には空間が設けられる。筒部２３ｂの内周面のうち、軸方向他方側の端部は、底部２３ａの外周部と接続される。筒部２３ｂの内径は、底部２３ａと接続される部分から軸方向一方側に向かうにしたがい大きくなる。筒部２３ｂの内周面は、軸方向一方側に向かうにしたがい内径が大きくなるテーパ面状の部分を有する。径方向から見て、筒部２３ｂの軸方向一方側の端部と、第２ベアリング１６とは、重なって配置される。径方向から見て、筒部２３ｂの軸方向他方側の端部と、第３ベアリング１４とは、重なって配置される。


The cylinder portion 23b extends in the axial direction. The cylindrical portion 23b has a cylindrical shape centered on the motor shaft J2. A space is provided between the inner circumferential surface of the cylindrical portion 23b and the outer circumferential surface of the motor shaft 22. The other axial end of the inner circumferential surface of the cylindrical portion 23b is connected to the outer circumferential portion of the bottom portion 23a. The inner diameter of the cylindrical portion 23b increases from the portion connected to the bottom portion 23a toward one side in the axial direction. The inner circumferential surface of the cylindrical portion 23b has a tapered portion in which the inner diameter increases toward one side in the axial direction. When viewed from the radial direction, the end portion of the cylindrical portion 23b on one axial side and the second bearing 16 are arranged to overlap. When viewed from the radial direction, the other axial end of the cylindrical portion 23b and the third bearing 14 are arranged to overlap.




センサ支持部２３ｃは、底部２３ａの軸方向他方側を向く板面から軸方向他方側に突出する。センサ支持部２３ｃは、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状である。センサ支持部２３ｃは、筒部２３ｂの軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に突出する部分を有する。センサ支持部２３ｃの軸方向他方側の端部には、回転センサ８０の後述するレゾルバロータ８０ａが固定される。図示の例では、センサ支持部２３ｃの外周面に、レゾルバロータ８０ａが固定される。


The sensor support portion 23c protrudes toward the other axial side from the plate surface of the bottom portion 23a facing the other axial side. The sensor support portion 23c has a cylindrical shape that extends in the axial direction centering on the motor shaft J2. The sensor support portion 23c has a portion that protrudes toward the other axial side than the end portion of the cylindrical portion 23b on the other axial side. A resolver rotor 80a, which will be described later, of the rotation sensor 80 is fixed to the other axial end of the sensor support portion 23c. In the illustrated example, a resolver rotor 80a is fixed to the outer peripheral surface of the sensor support portion 23c.




ロータコア２４は、筒部２３ｂの外周面に固定される。ロータコア２４は、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、ロータコア２４が、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２４は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２４は、ロータコア２４の径方向外端部に、ロータコア２４を軸方向に貫通する保持孔２４ａを有する。保持孔２４ａは、ロータコア２４の径方向外端部に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。複数の保持孔２４ａの内部には、ロータマグネット２５がそれぞれ保持される。複数のロータマグネット２５は、ロータコア２４の径方向外端部において周方向に配列する。ロータマグネット２５は、ロータコア２４の径方向外端部に固定される。なお、ロータマグネット２５は、円環状のリングマグネットから構成されていてもよい。


The rotor core 24 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 23b. The rotor core 24 is annular and extends in the circumferential direction around the motor shaft J2. In this embodiment, the rotor core 24 is cylindrical and extends in the axial direction. The rotor core 24 is, for example, a laminated steel plate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction. The rotor core 24 has a retaining hole 24a penetrating the rotor core 24 in the axial direction at the radial outer end of the rotor core 24. A plurality of the retaining holes 24a are arranged at intervals from each other in the circumferential direction at the radial outer end of the rotor core 24. A rotor magnet 25 is held inside each of the retaining holes 24a. The rotor magnets 25 are arranged in the circumferential direction at the radial outer end of the rotor core 24. The rotor magnet 25 is fixed to the radial outer end of the rotor core 24. The rotor magnet 25 may be formed of an annular ring magnet.




ステータ２６は、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ（図示省略）と、複数のコイル２８と、を有する。ステータコア２７は、モータ軸Ｊ２を中心として周方向に延びる環状である。本実施形態では、ステータコア２７が、軸方向に延びる筒状である。ステータコア２７は、モータ収容部１２の内周面に固定される。ステータコア２７の内周部は、ロータコア２４の外周部と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２７は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。インシュレータの材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。複数のコイル２８は、インシュレータを介してステータコア２７に取り付けられる。ステータ２６の下側の端部は、油路４０の後述する貯油部５０に配置される。


The stator 26 faces the rotor 21 with a gap in the radial direction. The stator 26 is located radially outside the rotor 21. The stator 26 has a stator core 27, an insulator (not shown), and a plurality of coils 28. The stator core 27 is annular and extends circumferentially around the motor shaft J2. In this embodiment, the stator core 27 is cylindrical and extends axially. The stator core 27 is fixed to the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 12. The inner peripheral portion of the stator core 27 faces the outer peripheral portion of the rotor core 24 with a gap in the radial direction. The stator core 27 is, for example, a laminated steel plate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction. The material of the insulator is, for example, an insulating material such as resin. The plurality of coils 28 are attached to the stator core 27 via the insulator. The lower end of the stator 26 is disposed in an oil reservoir 50 of the oil passage 40, which will be described later.




伝達機構３０は、モータシャフト２２に接続され、モータ２０の動力を出力シャフト３８に伝達する。伝達機構３０は、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に接続される。つまり伝達機構３０は、モータシャフト２２の軸方向の端部に接続される。伝達機構３０は、モータ２０の回転を減速してトルクを高め、出力シャフト３８の出力軸Ｊ４回りの回転として出力する。伝達機構３０は減速機構であり、本実施形態では、遊星歯車機構である。出力シャフト３８の出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ２と同軸に配置される。本実施形態によれば、モータユニット１を小型化できる。


The transmission mechanism 30 is connected to the motor shaft 22 and transmits the power of the motor 20 to the output shaft 38. The transmission mechanism 30 is connected to one end of the motor shaft 22 in the axial direction. That is, the transmission mechanism 30 is connected to the axial end of the motor shaft 22. The transmission mechanism 30 reduces the rotation speed of the motor 20 to increase the torque, and outputs the torque as rotation around the output shaft J4 of the output shaft 38. The transmission mechanism 30 is a speed reduction mechanism, and in this embodiment is a planetary gear mechanism. The output shaft J4 of the output shaft 38 is arranged coaxially with the motor shaft J2. According to this embodiment, the motor unit 1 can be downsized.




伝達機構３０は、連結シャフト３１と、サンギア３２と、プラネタリギア３３と、インターナルギア３４と、キャリアピン３６と、キャリア３７と、出力シャフト３８と、複数のベアリング３９ａ，３９ｂと、を有する。ベアリング３９ａ，３９ｂは、例えばニードルローラベアリング等である。ベアリング３９ａは、第４ベアリング３９ａと言い換えてもよい。ベアリング３９ｂは、第５ベアリング３９ｂと言い換えてもよい。


The transmission mechanism 30 includes a connection shaft 31, a sun gear 32, a planetary gear 33, an internal gear 34, a carrier pin 36, a carrier 37, an output shaft 38, and a plurality of bearings 39a, 39b. The bearings 39a and 39b are, for example, needle roller bearings. The bearing 39a may also be referred to as a fourth bearing 39a. The bearing 39b may also be referred to as a fifth bearing 39b.




連結シャフト３１は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる。連結シャフト３１は、筒状である。連結シャフト３１は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。連結シャフト３１は、モータシャフト２２に連結される。連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に接続される。モータシャフト２２の内部と連結シャフト３１の内部とは、互いに連通する。連結シャフト３１の軸方向一方側の端部は、ベアリング３９ａを介して、出力シャフト３８によりモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持される。すなわち、連結シャフト３１と出力シャフト３８とは、ベアリング３９ａを介して周方向に相互に回転自在である。


The connection shaft 31 extends in the axial direction centering on the motor shaft J2. The connection shaft 31 is cylindrical. The connection shaft 31 is a hollow shaft that is open on both sides in the axial direction. The connection shaft 31 is connected to the motor shaft 22. The other axial end of the connection shaft 31 is connected to the one axial end of the motor shaft 22 . The inside of the motor shaft 22 and the inside of the connection shaft 31 communicate with each other. One end of the connecting shaft 31 in the axial direction is rotatably supported by the output shaft 38 via a bearing 39a around the motor shaft J2. That is, the connection shaft 31 and the output shaft 38 are mutually rotatable in the circumferential direction via the bearing 39a.




連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａ内に挿入される。連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａ内に嵌合する。本実施形態では、連結シャフト３１の外周面における軸方向他方側の端部のうち軸方向一方側に位置する部分と、凹部２２ａの内周面のうち軸方向一方側に位置する部分とが、周方向に相互に回転不能に嵌合する。すなわち、連結シャフト３１とモータシャフト２２とは、周方向に相互に回転不能である。本実施形態によれば、上述した通り凹部２２ａの内径が大きい。凹部２２ａの内径が大きい分、凹部２２ａ内に嵌合する連結シャフト３１の外径を大きくすることができる。したがって、上述のようにモータシャフト２２の剛性を高めつつ、連結シャフト３１の剛性も高められる。


The other end of the connecting shaft 31 in the axial direction is inserted into the recess 22a. The other axial end of the connecting shaft 31 fits into the recess 22a. In the present embodiment, a portion of the other axial end of the outer peripheral surface of the connecting shaft 31 is located on one axial side, and a portion of the inner peripheral surface of the recess 22a is located on one axial side. They are non-rotatably fitted into each other in the circumferential direction. That is, the connection shaft 31 and the motor shaft 22 cannot rotate relative to each other in the circumferential direction. According to this embodiment, the inner diameter of the recess 22a is large as described above. Since the inner diameter of the recess 22a is larger, the outer diameter of the connecting shaft 31 that fits into the recess 22a can be increased. Therefore, while increasing the rigidity of the motor shaft 22 as described above, the rigidity of the connecting shaft 31 can also be increased.




本実施形態において、連結シャフト３１は、軸方向他方側の端部が凹部２２ａに対して軸方向に移動自在に嵌合する。具体的に、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部は、凹部２２ａ内にスプライン嵌合する。このため連結シャフト３１は、モータシャフト２２に対して、軸方向に移動可能である。連結シャフト３１の軸方向他方側を向く端面は、凹部２２ａの軸方向一方側を向く底面に接触し、または隙間をあけて対向する。図示の例では、モータシャフト２２の内周面の内径と、連結シャフト３１の内周面の内径とが、略同じである。図５～図８では図示を省略するが、モータシャフト２２の内部と、連結シャフト３１の内部との間には、後述する第２オリフィス５８が設けられる。


In this embodiment, the other end of the connecting shaft 31 in the axial direction fits into the recess 22a so as to be movable in the axial direction. Specifically, the other axial end of the connecting shaft 31 is spline-fitted into the recess 22a. Therefore, the connection shaft 31 is movable in the axial direction with respect to the motor shaft 22. The end face of the connecting shaft 31 facing the other axial side contacts or faces the bottom face of the recess 22a facing the one axial side with a gap therebetween. In the illustrated example, the inner diameter of the inner circumferential surface of the motor shaft 22 and the inner diameter of the inner circumferential surface of the connection shaft 31 are substantially the same. Although not shown in FIGS. 5 to 8, a second orifice 58, which will be described later, is provided between the inside of the motor shaft 22 and the inside of the connection shaft 31.




サンギア３２は、連結シャフト３１に設けられる。サンギア３２は、モータ軸Ｊ２を中心軸とする外歯ギアである。サンギア３２は、凹部２２ａよりも軸方向一方側に位置する。サンギア３２は、連結シャフト３１の外周部のうち、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部との間に位置する中間部分に配置される。本実施形態では、連結シャフト３１とサンギア３２とが、単一の部材の部分である。サンギア３２は、はす歯ギアである。すなわち、サンギア３２のギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがいモータ軸Ｊ２回りに向けて延びる。径方向から見て、サンギア３２のギアの歯すじは、モータ軸Ｊ２に対して傾斜して延びる。


Sun gear 32 is provided on connection shaft 31 . The sun gear 32 is an externally toothed gear whose center axis is the motor shaft J2. Sun gear 32 is located on one side of the recess 22a in the axial direction. The sun gear 32 is disposed at an intermediate portion of the outer peripheral portion of the connection shaft 31 between an end on one axial side and an end on the other axial side. In this embodiment, the connection shaft 31 and the sun gear 32 are part of a single member. Sun gear 32 is a helical gear. That is, the tooth trace of the sun gear 32 extends around the motor shaft J2 in the axial direction. When viewed from the radial direction, the tooth trace of the sun gear 32 extends obliquely with respect to the motor shaft J2.




プラネタリギア３３は、サンギア３２の径方向外側に配置され、サンギア３２と噛み合う。プラネタリギア３３は、サンギア３２の径方向外側に、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。すなわち、伝達機構３０は複数のプラネタリギア３３を有する。本実施形態では、伝達機構３０が、周方向に互いに等間隔をあけて配置される３つのプラネタリギア３３を有する。ただし、伝達機構３０が有するプラネタリギア３３の数は３つに限らない。


The planetary gear 33 is disposed radially outward of the sun gear 32 and meshes with the sun gear 32. A plurality of planetary gears 33 are provided on the radially outer side of the sun gear 32 at intervals in the circumferential direction. That is, the transmission mechanism 30 has a plurality of planetary gears 33. In this embodiment, the transmission mechanism 30 includes three planetary gears 33 arranged at equal intervals in the circumferential direction. However, the number of planetary gears 33 that the transmission mechanism 30 has is not limited to three.




プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心とする環状である。プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心軸とする外歯ギアである。回転軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ２の径方向外側に位置して、モータ軸Ｊ２と平行に延びる。回転軸Ｊ３は、キャリアピン３６の中心軸でもある。本実施形態では、プラネタリギア３３が、軸方向に延びる筒状である。プラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３を中心として回転する。つまりプラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３回りに自転する。プラネタリギア３３は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。つまりプラネタリギア３３は、モータ軸Ｊ２回りに公転する。プラネタリギア３３は、サンギア３２の周囲を自転しつつ公転する。


The planetary gear 33 has an annular shape centered on the rotation axis J3. The planetary gear 33 is an external gear whose central axis is the rotating shaft J3. The rotating shaft J3 is located on the radially outer side of the motor shaft J2 and extends parallel to the motor shaft J2. The rotation axis J3 is also the central axis of the carrier pin 36. In this embodiment, the planetary gear 33 has a cylindrical shape extending in the axial direction. Planetary gear 33 rotates around rotation axis J3. In other words, the planetary gear 33 rotates around the rotation axis J3. Planetary gear 33 rotates around motor shaft J2. In other words, the planetary gear 33 revolves around the motor shaft J2. The planetary gear 33 revolves around the sun gear 32 while rotating.




プラネタリギア３３は、第１ギア部３３ａと、第２ギア部３３ｂと、を有する。第１ギア部３３ａの直径（外径）は、第２ギア部３３ｂの直径よりも大きい。第１ギア部３３ａは、大径ギア部３３ａと言い換えてもよい。すなわち本実施形態では、プラネタリギア３３が、段付きピニオンタイプである。したがって、伝達機構３０により、モータ２０の回転の減速比がより高められる。第１ギア部３３ａは、インターナルギア３４よりも径方向外側に位置する部分を有する。第１ギア部３３ａは、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面に、径方向内側から隙間をあけて対向する部分を有する。第１ギア部３３ａは、径方向から見て、第２筒部１３ｃおよびリング板部１３ｄと重なって配置される。第１ギア部３３ａは、軸方向において仕切り壁部１７とテーパ筒部１３ｆとの間に位置する。第１ギア部３３ａは、軸方向から見て、仕切り壁部１７およびテーパ筒部１３ｆと重なる。第１ギア部３３ａは、仕切り壁部１７よりも軸方向一方側に配置される。第１ギア部３３ａは、仕切り壁部１７に軸方向一方側から対向する。第１ギア部３３ａは、テーパ筒部１３ｆよりも軸方向他方側に配置される。第１ギア部３３ａは、テーパ筒部１３ｆに軸方向他方側から対向する。


The planetary gear 33 has a first gear part 33a and a second gear part 33b. The diameter (outer diameter) of the first gear portion 33a is larger than the diameter of the second gear portion 33b. The first gear portion 33a may also be referred to as a large diameter gear portion 33a. That is, in this embodiment, the planetary gear 33 is a stepped pinion type. Therefore, the transmission mechanism 30 further increases the reduction ratio of the rotation of the motor 20. The first gear portion 33a has a portion located on the outer side in the radial direction than the internal gear 34. The first gear portion 33a has a portion that faces the inner circumferential surface of the peripheral wall portion 13a of the gear housing portion 13 from the inside in the radial direction with a gap therebetween. The first gear portion 33a is arranged to overlap the second cylinder portion 13c and the ring plate portion 13d when viewed from the radial direction. The first gear portion 33a is located between the partition wall portion 17 and the tapered cylinder portion 13f in the axial direction. The first gear portion 33a overlaps the partition wall portion 17 and the tapered cylinder portion 13f when viewed from the axial direction. The first gear portion 33a is arranged on one side of the partition wall portion 17 in the axial direction. The first gear portion 33a faces the partition wall portion 17 from one side in the axial direction. The first gear portion 33a is arranged on the other side in the axial direction than the tapered cylinder portion 13f. The first gear portion 33a faces the tapered cylinder portion 13f from the other side in the axial direction.




第１ギア部３３ａは、回転軸Ｊ３を中心とする筒状である。径方向から見て、第１ギア部３３ａとサンギア３２とは、互いに重なって配置される。第１ギア部３３ａは、サンギア３２と噛み合う。第１ギア部３３ａの直径は、サンギア３２の直径よりも大きい。第１ギア部３３ａは、はす歯ギアである。すなわち、第１ギア部３３ａのギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがい回転軸Ｊ３回りに向けて延びる。回転軸Ｊ３に直交する方向から見て、第１ギア部３３ａのギアの歯すじは、回転軸Ｊ３に対して傾斜して延びる。


The first gear portion 33a has a cylindrical shape centered on the rotation axis J3. When viewed from the radial direction, the first gear portion 33a and the sun gear 32 are arranged to overlap with each other. The first gear portion 33a meshes with the sun gear 32. The diameter of the first gear portion 33a is larger than the diameter of the sun gear 32. The first gear portion 33a is a helical gear. That is, the tooth trace of the gear of the first gear portion 33a extends around the rotation axis J3 as it goes in the axial direction. When viewed from a direction perpendicular to the rotation axis J3, the tooth trace of the gear of the first gear portion 33a extends obliquely with respect to the rotation axis J3.




第２ギア部３３ｂの直径（外径）は、第１ギア部３３ａの直径よりも小さい。第２ギア部３３ｂは、小径ギア部３３ｂと言い換えてもよい。第２ギア部３３ｂは、回転軸Ｊ３を中心とする筒状である。第２ギア部３３ｂは、インターナルギア３４と噛み合う。第２ギア部３３ｂは、はす歯ギアである。すなわち、第２ギア部３３ｂのギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがい回転軸Ｊ３回りに向けて延びる。回転軸Ｊ３に直交する方向から見て、第２ギア部３３ｂのギアの歯すじは、回転軸Ｊ３に対して傾斜して延びる。


The diameter (outer diameter) of the second gear portion 33b is smaller than the diameter of the first gear portion 33a. The second gear portion 33b may also be referred to as a small diameter gear portion 33b. The second gear portion 33b has a cylindrical shape centered on the rotation axis J3. The second gear portion 33b meshes with the internal gear 34. The second gear portion 33b is a helical gear. That is, the tooth trace of the gear of the second gear portion 33b extends around the rotation axis J3 as it goes in the axial direction. When viewed from a direction perpendicular to the rotation axis J3, the tooth trace of the gear of the second gear portion 33b extends at an angle with respect to the rotation axis J3.




詳しくは、第２ギア部３３ｂは、噛合部３３ｃと、嵌合部３３ｄと、を有する。噛合部３３ｃと嵌合部３３ｄとは、互いに軸方向に並んで配置される。径方向から見て、噛合部３３ｃとインターナルギア３４とは、互いに重なって配置される。噛合部３３ｃは、第２ギア部３３ｂにおいてインターナルギア３４と噛み合う部分である。つまり第２ギア部３３ｂのギアは、噛合部３３ｃの外周に設けられる。噛合部３３ｃは、嵌合部３３ｄよりも軸方向他方側に位置する。噛合部３３ｃの直径は、第１ギア部３３ａの直径よりも小さい。本実施形態の例では、噛合部３３ｃの軸方向の長さが、第１ギア部３３ａの軸方向の長さよりも大きい。径方向から見て、噛合部３３ｃは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部、凹部２２ａおよび連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と、重なって配置される。


Specifically, the second gear portion 33b has a meshing portion 33c and a fitting portion 33d. The meshing portion 33c and the fitting portion 33d are arranged side by side in the axial direction. When viewed from the radial direction, the meshing portion 33c and the internal gear 34 are arranged to overlap each other. The meshing portion 33c is a portion of the second gear portion 33b that meshes with the internal gear 34. That is, the gear of the second gear portion 33b is provided on the outer periphery of the meshing portion 33c. The meshing portion 33c is located on the other axial side of the fitting portion 33d. The diameter of the meshing portion 33c is smaller than the diameter of the first gear portion 33a. In the example of this embodiment, the axial length of the meshing portion 33c is larger than the axial length of the first gear portion 33a. When viewed from the radial direction, the meshing portion 33c is arranged to overlap the end portion on one axial side of the motor shaft 22, the recess 22a, and the end portion on the other axial side of the connecting shaft 31.




嵌合部３３ｄは、第２ギア部３３ｂにおいて第１ギア部３３ａと嵌合する部分である。本実施形態では、第１ギア部３３ａの内周部が、嵌合部３３ｄの外周部に対して、軸方向に移動自在に嵌合する。すなわち、第１ギア部３３ａは、第２ギア部３３ｂに対して軸方向に移動自在に嵌合する部分を有する。具体的に、第１ギア部３３ａの内周部は、嵌合部３３ｄの外周部に対して、スプライン嵌合する。このため第１ギア部３３ａは、第２ギア部３３ｂに対して、軸方向に移動可能である。


The fitting portion 33d is a portion of the second gear portion 33b that fits into the first gear portion 33a. In this embodiment, the inner peripheral part of the first gear part 33a fits into the outer peripheral part of the fitting part 33d so as to be movable in the axial direction. That is, the first gear portion 33a has a portion that fits into the second gear portion 33b so as to be movable in the axial direction. Specifically, the inner peripheral part of the first gear part 33a is spline-fitted to the outer peripheral part of the fitting part 33d. Therefore, the first gear part 33a is movable in the axial direction with respect to the second gear part 33b.




本実施形態では、上述のように連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が、凹部２２ａ内にスプライン嵌合する。また、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａが、第２ギア部３３ｂとスプライン嵌合する。このため、モータユニット１の製造時において、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａと、連結シャフト３１のサンギア３２とを噛み合わせた状態としてアセンブリを組み、このアセンブリをモータシャフト２２および第２ギア部３３ｂに取り付けることができる。したがって、モータ２０と伝達機構３０との組み立てが容易である。特に本実施形態のように、サンギア３２および第１ギア部３３ａがはす歯ギアである場合には、上記構成によって、より組み立てが容易となる。


In this embodiment, as described above, the other end of the connecting shaft 31 in the axial direction is spline-fitted into the recess 22a. Further, the first gear portion 33a of the planetary gear 33 is spline-fitted to the second gear portion 33b. Therefore, when manufacturing the motor unit 1, an assembly is assembled with the first gear part 33a of the planetary gear 33 and the sun gear 32 of the connecting shaft 31 meshed, and this assembly is assembled with the motor shaft 22 and the second gear part. 33b. Therefore, it is easy to assemble the motor 20 and the transmission mechanism 30. In particular, when the sun gear 32 and the first gear portion 33a are helical gears as in this embodiment, the above configuration facilitates assembly.




インターナルギア３４は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。インターナルギア３４は、モータ軸Ｊ２を中心軸とする内歯ギアである。インターナルギア３４は、軸方向に延びる筒状である。インターナルギア３４は、プラネタリギア３３の径方向外側に配置され、プラネタリギア３３と噛み合う。本実施形態では、インターナルギア３４が、第２ギア部３３ｂの噛合部３３ｃの径方向外側に配置されて、噛合部３３ｃと噛み合う。インターナルギア３４は、はす歯ギアである。すなわち、インターナルギア３４のギアの歯すじは、軸方向に向かうにしたがいモータ軸Ｊ２回りに向けて延びる。径方向から見て、インターナルギア３４のギアの歯すじは、モータ軸Ｊ２に対して傾斜して延びる。


Internal gear 34 has an annular shape centered on motor shaft J2. The internal gear 34 is an internal gear whose central axis is the motor shaft J2. Internal gear 34 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The internal gear 34 is arranged radially outward of the planetary gear 33 and meshes with the planetary gear 33. In this embodiment, the internal gear 34 is disposed radially outward of the meshing portion 33c of the second gear portion 33b and meshes with the meshing portion 33c. Internal gear 34 is a helical gear. That is, the tooth trace of the gear of the internal gear 34 extends around the motor shaft J2 as it goes in the axial direction. When viewed from the radial direction, the tooth trace of the gear of the internal gear 34 extends at an angle with respect to the motor shaft J2.




インターナルギア３４は、ハウジング１１に固定される。インターナルギア３４は、仕切り壁部１７に接続される。インターナルギア３４は、仕切り壁部１７の内周部に設けられる。詳しくは、インターナルギア３４の外周部のうち軸方向一方側の端部が、仕切り壁部１７の内周部と接続される。本実施形態によれば、仕切り壁部１７にインターナルギア３４を設けることにより、モータユニット１の構造を簡素化できる。


The internal gear 34 is fixed to the housing 11. The internal gear 34 is connected to the partition wall portion 17. The internal gear 34 is provided on the inner periphery of the partition wall portion 17. More specifically, one axial end of the outer periphery of the internal gear 34 is connected to the inner periphery of the partition wall portion 17. According to this embodiment, by providing the internal gear 34 on the partition wall portion 17, the structure of the motor unit 1 can be simplified.




本実施形態では仕切り壁部１７とインターナルギア３４とが、単一の部材の部分である。本実施形態によれば仕切り壁部１７とインターナルギア３４とが一体に設けられるので、構造をより簡素化でき、モータユニット１の製造が容易である。また、インターナルギア３４の剛性がより高められる。


In this embodiment, the partition wall portion 17 and the internal gear 34 are parts of a single member. According to this embodiment, since the partition wall portion 17 and the internal gear 34 are provided integrally, the structure can be further simplified, and the motor unit 1 can be manufactured easily. Furthermore, the rigidity of the internal gear 34 is further increased.




キャリアピン３６は、サンギア３２および連結シャフト３１の径方向外側に配置される。キャリアピン３６は、サンギア３２の径方向外側に、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。すなわち、伝達機構３０は、複数のキャリアピン３６を有する。本実施形態では、伝達機構３０が、周方向に互いに等間隔をあけて配置される３つのキャリアピン３６を有する。


The carrier pin 36 is arranged radially outward of the sun gear 32 and the connection shaft 31. A plurality of carrier pins 36 are provided on the radially outer side of the sun gear 32 at intervals in the circumferential direction. That is, the transmission mechanism 30 has a plurality of carrier pins 36. In this embodiment, the transmission mechanism 30 includes three carrier pins 36 arranged at equal intervals in the circumferential direction.




キャリアピン３６は、回転軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる筒状である。キャリアピン３６は、軸方向両側に開口する中空のピンである。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３の内部に挿入される。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３内を軸方向に延びる。キャリアピン３６は、プラネタリギア３３を、ベアリング３９ｂを介して回転自在に支持する。つまりキャリアピン３６は、プラネタリギア３３を回転自在に支持する。キャリアピン３６に対してプラネタリギア３３は、回転軸Ｊ３回りに回転自在である。キャリアピン３６は、ベアリング３９ｂを介して、第２ギア部３３ｂを回転自在に支持する。本実施形態では、キャリアピン３６と第２ギア部３３ｂとの間に、複数のベアリング３９ｂが軸方向に並んで配置される。


The carrier pin 36 has a cylindrical shape that extends in the axial direction centering on the rotation axis J3. The carrier pin 36 is a hollow pin that is open on both sides in the axial direction. The carrier pin 36 is inserted into the planetary gear 33. The carrier pin 36 extends inside the planetary gear 33 in the axial direction. The carrier pin 36 rotatably supports the planetary gear 33 via a bearing 39b. In other words, the carrier pin 36 rotatably supports the planetary gear 33. The planetary gear 33 is rotatable about the rotation axis J3 with respect to the carrier pin 36. The carrier pin 36 rotatably supports the second gear portion 33b via the bearing 39b. In this embodiment, a plurality of bearings 39b are arranged in line in the axial direction between the carrier pin 36 and the second gear portion 33b.




キャリア３７は、キャリアピン３６を支持する。キャリア３７は、キャリアピン３６と固定される。キャリア３７は、プラネタリギア３３およびキャリアピン３６のモータ軸Ｊ２回りの回転（公転）にともない、モータ軸Ｊ２回りに回転する。


Carrier 37 supports carrier pin 36. The carrier 37 is fixed to the carrier pin 36. The carrier 37 rotates around the motor axis J2 as the planetary gear 33 and the carrier pin 36 rotate (revolution) around the motor axis J2.




キャリア３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂと、連結部３７ｃと、を有する。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。第１壁部３７ａの板面は、軸方向を向く。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。第１壁部３７ａは、キャリアピン３６の軸方向他方側の端部を支持する。第１壁部３７ａには、複数のキャリアピン３６の軸方向他方側の端部が固定される。第１壁部３７ａは、ベアリングホルダ３５の後述するフランジ部３５ａに、軸方向一方側から対向する。第１壁部３７ａとフランジ部３５ａとの間には、空間が設けられる。第１壁部３７ａは、モータ軸Ｊ２上に位置して第１壁部３７ａを軸方向に貫通する孔３７ｄを有する。孔３７ｄ内には、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部および連結シャフト３１の軸方向他方側の端部が挿入される。径方向から見て、第１壁部３７ａは、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部および連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と、重なって配置される。


The carrier 37 has a first wall portion 37a, a second wall portion 37b, and a connecting portion 37c. The first wall portion 37a has a plate shape that extends in a direction perpendicular to the motor shaft J2. The plate surface of the first wall portion 37a faces in the axial direction. The first wall portion 37a has an annular plate shape centered on the motor shaft J2. The first wall portion 37a supports the other end of the carrier pin 36 in the axial direction. The other end of the plurality of carrier pins 36 in the axial direction is fixed to the first wall portion 37a. The first wall portion 37a faces a flange portion 35a of the bearing holder 35, which will be described later, from one side in the axial direction. A space is provided between the first wall portion 37a and the flange portion 35a. The first wall portion 37a has a hole 37d located on the motor shaft J2 and passing through the first wall portion 37a in the axial direction. One axial end of the motor shaft 22 and the other axial end of the connecting shaft 31 are inserted into the hole 37d. When viewed from the radial direction, the first wall portion 37a is arranged to overlap with one axial end of the motor shaft 22 and the other axial end of the connecting shaft 31.




第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａよりも軸方向一方側に配置される。第１壁部３７ａおよび第２壁部３７ｂは、互いに軸方向に間隔をあけて配置される。プラネタリギア３３は、軸方向において第１壁部３７ａと第２壁部３７ｂとの間に配置される。第２壁部３７ｂは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。第２壁部３７ｂの板面は、軸方向を向く。第２壁部３７ｂは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。第２壁部３７ｂは、キャリアピン３６の軸方向一方側の端部を支持する。第２壁部３７ｂには、複数のキャリアピン３６の軸方向一方側の端部が固定される。つまり第１壁部３７ａおよび第２壁部３７ｂは、キャリアピン３６の軸方向の両端部を支持する。本実施形態では、第２壁部３７ｂが、サンギア３２よりも軸方向一方側に位置する。


The second wall portion 37b is arranged on one side in the axial direction than the first wall portion 37a. The first wall portion 37a and the second wall portion 37b are spaced apart from each other in the axial direction. The planetary gear 33 is arranged between the first wall portion 37a and the second wall portion 37b in the axial direction. The second wall portion 37b has a plate shape that extends in a direction perpendicular to the motor shaft J2. The plate surface of the second wall portion 37b faces in the axial direction. The second wall portion 37b has an annular plate shape centered on the motor shaft J2. The second wall portion 37b supports one end of the carrier pin 36 in the axial direction. One end of the plurality of carrier pins 36 in the axial direction is fixed to the second wall portion 37b. That is, the first wall portion 37a and the second wall portion 37b support both ends of the carrier pin 36 in the axial direction. In this embodiment, the second wall portion 37b is located on one side of the sun gear 32 in the axial direction.




連結部３７ｃは、軸方向に延び、第１壁部３７ａと第２壁部３７ｂとを連結する。本実施形態では、連結部３７ｃが、軸方向に延びる板状である。ただしこれに限らず、連結部３７ｃは、軸方向に延びる軸状等であってもよい。連結部３７ｃの板面は、径方向を向く。連結部３７ｃの軸方向他方側の端部は、第１壁部３７ａの外周部と接続される。連結部３７ｃの軸方向一方側の端部は、第２壁部３７ｂの外周部と接続される。本実施形態では、連結部３７ｃと第１壁部３７ａとが、単一の部材の部分である。


The connecting portion 37c extends in the axial direction and connects the first wall portion 37a and the second wall portion 37b. In this embodiment, the connecting portion 37c has a plate shape extending in the axial direction. However, the connection part 37c is not limited to this, and may have a shaft shape extending in the axial direction. The plate surface of the connecting portion 37c faces in the radial direction. The other end of the connecting portion 37c in the axial direction is connected to the outer peripheral portion of the first wall portion 37a. One end of the connecting portion 37c in the axial direction is connected to the outer peripheral portion of the second wall portion 37b. In this embodiment, the connecting portion 37c and the first wall portion 37a are portions of a single member.




連結部３７ｃは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態ではキャリア３７が、３つの連結部３７ｃを有する。連結部３７ｃは、プラネタリギア３３と周方向に隣り合って配置される。複数の連結部３７ｃと複数のプラネタリギア３３とは、周方向に交互に配列する。連結部３７ｃは、プラネタリギア３３において最も径方向外側に位置する部分よりも、径方向内側に配置される。すなわち、プラネタリギア３３は、連結部３７ｃよりも径方向外側に突出する部分を有する。本実施形態では、第１ギア部３３ａおよび第２ギア部３３ｂのうち、少なくとも第１ギア部３３ａが、連結部３７ｃよりも径方向外側に突出する。


A plurality of connecting portions 37c are provided at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the carrier 37 has three connecting portions 37c. The connecting portion 37c is arranged adjacent to the planetary gear 33 in the circumferential direction. The plurality of connecting portions 37c and the plurality of planetary gears 33 are arranged alternately in the circumferential direction. The connecting portion 37c is arranged radially inward from the most radially outer portion of the planetary gear 33. That is, the planetary gear 33 has a portion that protrudes radially outward from the connecting portion 37c. In the present embodiment, at least the first gear portion 33a of the first gear portion 33a and the second gear portion 33b protrudes further radially outward than the connecting portion 37c.




出力シャフト３８は、モータ軸Ｊ２と同軸に配置される。出力シャフト３８の中心軸である出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ２と一致して軸方向に延びる。本実施形態では、出力シャフト３８が、軸方向に延びる筒状である。出力シャフト３８は、キャリア３７の軸方向一方側に配置される。出力シャフト３８は、キャリア３７と接続される。出力シャフト３８は、軸方向他方側の端部がキャリア３７の第２壁部３７ｂと接続される。本実施形態では、出力シャフト３８と第２壁部３７ｂとが、単一の部材の部分であり、一体に設けられる。つまり、出力シャフト３８とキャリア３７の一部とが、単一の部材の部分である。出力シャフト３８は、キャリア３７のモータ軸Ｊ２回りの回転にともない、モータ軸Ｊ２回りに回転する。


The output shaft 38 is disposed coaxially with the motor shaft J2. The output shaft J4, which is the central axis of the output shaft 38, extends in the axial direction in agreement with the motor shaft J2. In this embodiment, the output shaft 38 is cylindrical and extends in the axial direction. The output shaft 38 is disposed on one axial side of the carrier 37. The output shaft 38 is connected to the carrier 37. The end of the output shaft 38 on the other axial side is connected to the second wall portion 37b of the carrier 37. In this embodiment, the output shaft 38 and the second wall portion 37b are parts of a single member and are provided integrally. In other words, the output shaft 38 and a part of the carrier 37 are parts of a single member. The output shaft 38 rotates around the motor shaft J2 as the carrier 37 rotates around the motor shaft J2.




出力シャフト３８の外周面と、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面との間には、空間が設けられる。出力シャフト３８は、第１ベアリング１５を介して、周壁部１３ａに支持される。出力シャフト３８は、第１ベアリング１５を介して、第３筒部１３ｅに回転自在に支持される。出力シャフト３８と第３筒部１３ｅとの間には、第１ベアリング１５およびオイルシール１８が軸方向に並んで配置される。図示の例では、出力シャフト３８の軸方向一方側の端部が、周壁部１３ａから軸方向一方側に向けて突出する。ただしこれに限らず、出力シャフト３８は、周壁部１３ａから軸方向一方側に突出しなくてもよい。出力シャフト３８は、車両１００の車軸と直接または間接的に連結される。


A space is provided between the outer peripheral surface of the output shaft 38 and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 13a of the gear housing portion 13. The output shaft 38 is supported by the peripheral wall portion 13a via the first bearing 15. The output shaft 38 is rotatably supported by the third cylindrical portion 13e via the first bearing 15. The first bearing 15 and the oil seal 18 are arranged side by side in the axial direction between the output shaft 38 and the third cylindrical portion 13e. In the illustrated example, one end of the output shaft 38 in the axial direction protrudes from the peripheral wall portion 13a toward the one axial side. However, the present invention is not limited to this, and the output shaft 38 does not need to protrude from the peripheral wall portion 13a to one side in the axial direction. Output shaft 38 is directly or indirectly connected to the axle of vehicle 100.




オイルシール１８は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。オイルシール１８は、出力軸Ｊ４を中心とする円環状である。本実施形態の例では、オイルシール１８が、軸方向に延びる筒状である。オイルシール１８は、出力シャフト３８とハウジング１１との間に設けられ、出力シャフト３８とハウジング１１との間をシールする。オイルシール１８は、出力シャフト３８の外周面と、ギア収容部１３の周壁部１３ａの内周面との間に設けられ、オイルＯを封止する。オイルシール１８は、出力シャフト３８の外周面および第３筒部１３ｅの内周面に周方向の略全周にわたって接触し、出力シャフト３８の外周面と第３筒部１３ｅの内周面との間をシールする。オイルシール１８の外周部は、第３筒部１３ｅの内周面に固定される。オイルシール１８の内周部は、出力シャフト３８の外周面と周方向に摺動自在である。オイルシール１８は、第１ベアリング１５と軸方向に隣り合って配置される。オイルシール１８は、第１ベアリング１５の軸方向一方側に配置されて、第１ベアリング１５に軸方向一方側から対向する。図示の例では、オイルシール１８と第１ベアリング１５との間に、軸方向の隙間が設けられる。


The oil seal 18 has an annular shape centered on the motor shaft J2. The oil seal 18 has an annular shape centered on the output shaft J4. In the example of this embodiment, the oil seal 18 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The oil seal 18 is provided between the output shaft 38 and the housing 11 and seals between the output shaft 38 and the housing 11. The oil seal 18 is provided between the outer circumferential surface of the output shaft 38 and the inner circumferential surface of the circumferential wall portion 13a of the gear housing portion 13, and seals out the oil O. The oil seal 18 contacts the outer circumferential surface of the output shaft 38 and the inner circumferential surface of the third cylindrical portion 13e over substantially the entire circumference in the circumferential direction. Seal between. The outer peripheral portion of the oil seal 18 is fixed to the inner peripheral surface of the third cylindrical portion 13e. The inner peripheral portion of the oil seal 18 is slidable on the outer peripheral surface of the output shaft 38 in the circumferential direction. The oil seal 18 is arranged adjacent to the first bearing 15 in the axial direction. The oil seal 18 is arranged on one side of the first bearing 15 in the axial direction, and faces the first bearing 15 from the one side in the axial direction. In the illustrated example, an axial gap is provided between the oil seal 18 and the first bearing 15.




ベアリングホルダ３５は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。ベアリングホルダ３５は、フランジ部３５ａと、ホルダ筒部３５ｂと、を有する。フランジ部３５ａは、モータ軸Ｊ２に垂直な方向に広がる板状である。フランジ部３５ａの板面は、軸方向を向く。フランジ部３５ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円環板状である。フランジ部３５ａの外周部は、インターナルギア３４の軸方向他方側の端部に固定される。つまりベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４に固定される。ベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４に支持される。ベアリングホルダ３５は、インターナルギア３４を介して、ハウジング１１に支持される。


The bearing holder 35 is annular and centered on the motor shaft J2. The bearing holder 35 has a flange portion 35a and a holder cylinder portion 35b. The flange portion 35a is plate-like and extends in a direction perpendicular to the motor shaft J2. The plate surface of the flange portion 35a faces the axial direction. The flange portion 35a is annular and plate-like and centered on the motor shaft J2. The outer periphery of the flange portion 35a is fixed to the end of the internal gear 34 on the other axial side. In other words, the bearing holder 35 is fixed to the internal gear 34. The bearing holder 35 is supported by the internal gear 34. The bearing holder 35 is supported by the housing 11 via the internal gear 34.




ホルダ筒部３５ｂは、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状である。ホルダ筒部３５ｂの軸方向一方側の端部は、フランジ部３５ａの内周部と接続される。ホルダ筒部３５ｂの内周面と、モータシャフト２２の外周面との間には、空間が設けられる。ホルダ筒部３５ｂは、内部に第２ベアリング１６を保持する。つまりベアリングホルダ３５は、第２ベアリング１６を保持する。ホルダ筒部３５ｂは、第２ベアリング１６を介して、モータシャフト２２を保持する。ベアリングホルダ３５は、第２ベアリング１６を介して、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。本実施形態によれば、ハウジング１１に固定されるインターナルギア３４により、ベアリングホルダ３５、第２ベアリング１６およびモータシャフト２２が支持される。したがって、モータユニット１の構造を簡素化できる。


The holder cylinder portion 35b has a cylindrical shape that extends in the axial direction centering on the motor shaft J2. One axial end of the holder cylinder portion 35b is connected to the inner peripheral portion of the flange portion 35a. A space is provided between the inner circumferential surface of the holder cylinder portion 35b and the outer circumferential surface of the motor shaft 22. The holder cylinder portion 35b holds the second bearing 16 inside. That is, the bearing holder 35 holds the second bearing 16. The holder cylinder portion 35b holds the motor shaft 22 via the second bearing 16. The bearing holder 35 supports the motor shaft 22 rotatably around the motor shaft J2 via the second bearing 16. According to this embodiment, the bearing holder 35, the second bearing 16, and the motor shaft 22 are supported by the internal gear 34 fixed to the housing 11. Therefore, the structure of the motor unit 1 can be simplified.




第１ベアリング１５は、出力シャフト３８とハウジング１１との間に設けられ、出力シャフト３８をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第１ベアリング１５は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。本実施形態では、第１ベアリング１５が、ギア収容部１３の第３筒部１３ｅ内に嵌合する。第１ベアリング１５は、径方向から見て、第３筒部１３ｅの軸方向他方側の端部と重なって配置される。第１ベアリング１５内には、出力シャフト３８が嵌合する。


The first bearing 15 is provided between the output shaft 38 and the housing 11, and supports the output shaft 38 rotatably around the motor shaft J2. The first bearing 15 has an annular shape centered on the motor shaft J2. In this embodiment, the first bearing 15 fits into the third cylindrical portion 13e of the gear housing portion 13. The first bearing 15 is arranged to overlap with the other axial end of the third cylindrical portion 13e when viewed from the radial direction. An output shaft 38 fits within the first bearing 15 .




第１ベアリング１５は、プラネタリギア３３の最も径方向外側に位置する部分よりも径方向内側に位置する。すなわち、第１ベアリング１５は、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａのうち最も径方向外側に位置する部分よりも径方向内側に位置する。本実施形態では、第１ベアリング１５が、回転軸Ｊ３よりも径方向内側に位置する。第１ベアリング１５は、プラネタリギア３３の軸方向位置とは異なる軸方向位置に配置される。第１ベアリング１５は、プラネタリギア３３よりも軸方向一方側に配置される。


The first bearing 15 is located radially inward from the radially outermost portion of the planetary gear 33 . That is, the first bearing 15 is located radially inward from the radially outermost portion of the first gear portion 33a of the planetary gear 33. In this embodiment, the first bearing 15 is located radially inside the rotation axis J3. The first bearing 15 is arranged at an axial position different from the axial position of the planetary gear 33. The first bearing 15 is arranged on one side of the planetary gear 33 in the axial direction.




第２ベアリング１６は、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第２ベアリング１６は、モータシャフト２２のうち軸方向一方側の部分を回転自在に支持する。第２ベアリング１６は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。第２ベアリング１６は、ベアリングホルダ３５のホルダ筒部３５ｂ内に嵌合する。第２ベアリング１６内には、モータシャフト２２が嵌合する。


The second bearing 16 supports the motor shaft 22 rotatably around the motor shaft J2. The second bearing 16 rotatably supports a portion of the motor shaft 22 on one side in the axial direction. The second bearing 16 has an annular shape centered on the motor shaft J2. The second bearing 16 fits into the holder cylinder portion 35b of the bearing holder 35. A motor shaft 22 fits within the second bearing 16 .




第３ベアリング１４は、モータシャフト２２をモータ軸Ｊ２回りに回転自在に支持する。第３ベアリング１４は、モータシャフト２２のうち軸方向他方側の端部を回転自在に支持する。第３ベアリング１４は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状である。第３ベアリング１４は、モータ収容部１２の底壁部１２ｂにおける筒状部分の内部に嵌合する。第３ベアリング１４内には、モータシャフト２２が嵌合する。


The third bearing 14 supports the motor shaft 22 rotatably around the motor shaft J2. The third bearing 14 rotatably supports the other end of the motor shaft 22 in the axial direction. The third bearing 14 has an annular shape centered on the motor shaft J2. The third bearing 14 fits inside the cylindrical portion of the bottom wall portion 12b of the motor housing portion 12. A motor shaft 22 fits into the third bearing 14 .




本実施形態において、オイルＯの循環構造は、油路４０と、オイルポンプ６１，６２と、を有する。油路４０は、ハウジング１１の内部に設けられる。オイルポンプ６１，６２は、油路４０にオイルＯを循環させる。すなわち本実施形態では、モータユニット１が、油路４０にオイルＯを循環させる第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２を備える。つまりモータユニット１は、複数のオイルポンプ６１，６２を備える。第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２は、オイルＯを伝達機構３０に供給可能である。本実施形態では、第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２が、モータシャフト２２の内部を通して、伝達機構３０にオイルＯを供給可能である。第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２については、別途後述する。


In this embodiment, the oil O circulation structure includes an oil passage 40 and oil pumps 61 and 62. The oil passage 40 is provided inside the housing 11. The oil pumps 61 and 62 circulate oil O through the oil passage 40. That is, in this embodiment, the motor unit 1 includes a first oil pump 61 and a second oil pump 62 that circulate oil O through the oil path 40. That is, the motor unit 1 includes a plurality of oil pumps 61 and 62. The first oil pump 61 and the second oil pump 62 can supply oil O to the transmission mechanism 30. In this embodiment, the first oil pump 61 and the second oil pump 62 can supply oil O to the transmission mechanism 30 through the inside of the motor shaft 22. The first oil pump 61 and the second oil pump 62 will be described separately later.




油路４０は、モータシャフト内油路部４１と、連結シャフト内油路部４２と、環状油路部４３と、第１径方向油路部４４と、第２径方向油路部４５と、キャリアピン内油路部４６と、接続油路部４７と、第３径方向油路部４８と、第４径方向油路部４９と、貯油部５０と、インターナルギア内周油路部６３と、を有する。


The oil passage 40 has a motor shaft internal oil passage portion 41, a connecting shaft internal oil passage portion 42, an annular oil passage portion 43, a first radial oil passage portion 44, a second radial oil passage portion 45, a carrier pin internal oil passage portion 46, a connecting oil passage portion 47, a third radial oil passage portion 48, a fourth radial oil passage portion 49, an oil storage portion 50, and an internal gear inner circumferential oil passage portion 63.




図５に示すように、モータシャフト内油路部４１は、モータシャフト２２の内部を軸方向に延びる。モータシャフト内油路部４１は、モータ軸Ｊ２上に位置する。モータシャフト内油路部４１は、モータシャフト２２を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。モータシャフト内油路部４１は、凹部２２ａの底面に開口する。すなわち、モータシャフト内油路部４１の軸方向一方側の端部は、凹部２２ａの軸方向一方側を向く底面に開口する。


As shown in Fig. 5, the motor shaft oil passage portion 41 extends axially inside the motor shaft 22. The motor shaft oil passage portion 41 is located on the motor axis J2. The motor shaft oil passage portion 41 is formed by a through hole that axially passes through the motor shaft 22. The motor shaft oil passage portion 41 opens into the bottom surface of the recess 22a. That is, one axial end of the motor shaft oil passage portion 41 opens into the bottom surface facing one axial side of the recess 22a.




連結シャフト内油路部４２は、連結シャフト３１の内部を軸方向に延びる。連結シャフト内油路部４２は、モータ軸Ｊ２上に位置する。連結シャフト内油路部４２は、連結シャフト３１を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。連結シャフト内油路部４２は、モータシャフト内油路部４１と繋がる。すなわち、連結シャフト内油路部４２の軸方向他方側の端部は、モータシャフト内油路部４１の軸方向一方側の端部と接続する。本実施形態の例では、連結シャフト内油路部４２の内径と、モータシャフト内油路部４１の内径とが、略同じである。本実施形態では、上述したようにモータシャフト２２に凹部２２ａが設けられることで、連結シャフト３１の外径を大きくできるので、連結シャフト３１の内径とモータシャフト２２の内径とを、略同じにできる。したがって、モータシャフト２２の内部から連結シャフト３１の内部に流入するオイルＯの圧力損失を小さく抑えることができる。


The connection shaft internal oil passage section 42 extends in the axial direction inside the connection shaft 31. The connection shaft internal oil passage portion 42 is located on the motor shaft J2. The connection shaft internal oil passage section 42 is constituted by a through hole that passes through the connection shaft 31 in the axial direction. The connecting shaft internal oil passage section 42 is connected to the motor shaft internal oil passage section 41 . That is, the other axial end of the connecting shaft internal oil passage 42 is connected to the one axial end of the motor shaft internal oil passage 41 . In the example of this embodiment, the inner diameter of the connecting shaft inner oil passage section 42 and the inner diameter of the motor shaft inner oil passage section 41 are substantially the same. In this embodiment, the outer diameter of the connecting shaft 31 can be increased by providing the recess 22a in the motor shaft 22 as described above, so that the inner diameter of the connecting shaft 31 and the inner diameter of the motor shaft 22 can be made substantially the same. . Therefore, the pressure loss of the oil O flowing from the inside of the motor shaft 22 into the inside of the connection shaft 31 can be suppressed to a small level.




環状油路部４３は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部の外周面と、凹部２２ａの内周面との間に配置される。環状油路部４３は、周方向に延びる環状である。環状油路部４３は、モータ軸Ｊ２を中心とする円筒状の空間であり、凹部２２ａ内に設けられる。環状油路部４３は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部と凹部２２ａとが嵌合する部分よりも、軸方向他方側に位置する。


The annular oil passage portion 43 is arranged between the outer peripheral surface of the other axial end of the connecting shaft 31 and the inner peripheral surface of the recess 22a. The annular oil passage portion 43 is annular and extends in the circumferential direction. The annular oil passage portion 43 is a cylindrical space centered on the motor shaft J2, and is provided within the recess 22a. The annular oil passage portion 43 is located on the other axial side of the portion where the other axial end of the connecting shaft 31 fits into the recess 22a.




第１径方向油路部４４は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部に配置されて径方向に延び、連結シャフト内油路部４２および環状油路部４３に開口する。第１径方向油路部４４は、連結シャフト３１の軸方向他方側の端部において、連結シャフト３１の内部を径方向に延び、連結シャフト３１の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。本実施形態では、第１径方向油路部４４が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。


The first radial oil passage portion 44 is disposed at the other axial end of the connecting shaft 31, extends in the radial direction, and opens into the inner connecting shaft oil passage portion 42 and the annular oil passage portion 43. The first radial oil passage section 44 is a through hole that extends radially inside the connecting shaft 31 at the other end in the axial direction of the connecting shaft 31 and is open to the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the connecting shaft 31. Consisted of. In this embodiment, a plurality of first radial oil passage portions 44 are provided at intervals in the circumferential direction.




第２径方向油路部４５は、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部に配置されて径方向に延び、環状油路部４３およびモータシャフト２２の外周面に開口する。第２径方向油路部４５は、モータシャフト２２の軸方向一方側の端部において、モータシャフト２２の内部を径方向に延び、凹部２２ａの内周面とモータシャフト２２の外周面とに開口する貫通孔により構成される。第２径方向油路部４５の径方向外側の端部は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間の空間に向けて開口する。本実施形態では、第２径方向油路部４５が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。


The second radial oil passage portion 45 is disposed at one end of the motor shaft 22 in the axial direction, extends in the radial direction, and opens to the annular oil passage portion 43 and the outer circumferential surface of the motor shaft 22 . The second radial oil passage portion 45 extends radially inside the motor shaft 22 at one end in the axial direction of the motor shaft 22, and is open to the inner peripheral surface of the recess 22a and the outer peripheral surface of the motor shaft 22. It consists of a through hole. A radially outer end portion of the second radial oil passage portion 45 opens toward a space between the first wall portion 37a, the flange portion 35a, and the second bearing 16 along the axial direction. In this embodiment, a plurality of second radial oil passages 45 are provided at intervals in the circumferential direction.




キャリアピン内油路部４６は、キャリアピン３６の内部に設けられ、キャリアピン３６の軸方向の端面およびキャリアピン３６の外周面に開口する。キャリアピン内油路部４６は、ピン軸方向油路部４６ａと、ピン径方向油路部４６ｂと、を有する。


The carrier pin internal oil passage portion 46 is provided inside the carrier pin 36 and opens to the axial end face and the outer circumferential surface of the carrier pin 36. The carrier pin internal oil passage portion 46 has a pin axial direction oil passage portion 46a and a pin radial direction oil passage portion 46b.




ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６の内部を軸方向に延びる。ピン軸方向油路部４６ａは、回転軸Ｊ３上に位置する。ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。ピン軸方向油路部４６ａは、キャリアピン３６の軸方向一方側を向く端面および軸方向他方側を向く端面に、それぞれ開口する。


The pin axial oil passage portion 46a extends inside the carrier pin 36 in the axial direction. The pin axial oil passage portion 46a is located on the rotation axis J3. The pin axial oil passage portion 46a is constituted by a through hole that passes through the carrier pin 36 in the axial direction. The pin axial oil passage portion 46a opens at an end face facing one axial side of the carrier pin 36 and an end face facing the other axial side.




ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部を回転軸Ｊ３に直交する方向に延びる。ピン径方向油路部４６ｂは、ピン軸方向油路部４６ａおよびキャリアピン３６の外周面に開口する。ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部を回転軸Ｊ３に直交する方向に延び、キャリアピン３６の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。詳しくは、ピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の内部のうち、回転軸Ｊ３よりも径方向外側、つまり回転軸Ｊ３よりも径方向に沿うモータ軸Ｊ２から離れる方向に配置される。すなわち、ピン径方向油路部４６ｂは、ピン軸方向油路部４６ａと接続する部分から、径方向に沿うモータ軸Ｊ２から離れる方向に向けて延びる。本実施形態では、キャリアピン内油路部４６が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のピン径方向油路部４６ｂを有する。複数のピン径方向油路部４６ｂは、キャリアピン３６の外周部に設けられる複数のベアリング３９ｂに向けて、それぞれ開口する。本実施形態によれば、キャリアピン３６がモータ軸Ｊ２回りに回転（公転）するときの遠心力の作用により、キャリアピン３６の内部を流れるオイルＯが、ベアリング３９ｂに安定して供給される。


The pin radial oil passage portion 46b extends inside the carrier pin 36 in a direction perpendicular to the rotation axis J3. The pin radial oil passage portion 46b opens to the pin axial oil passage portion 46a and the outer peripheral surface of the carrier pin 36. The pin radial oil passage portion 46b is configured by a through hole that extends inside the carrier pin 36 in a direction orthogonal to the rotation axis J3 and opens to the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the carrier pin 36. Specifically, the pin radial oil passage portion 46b is disposed inside the carrier pin 36 on the radially outer side of the rotation axis J3, that is, in a direction farther from the motor shaft J2 along the radial direction than the rotation axis J3. That is, the pin radial oil passage portion 46b extends from a portion connected to the pin axial oil passage portion 46a in a direction away from the motor shaft J2 along the radial direction. In this embodiment, the carrier pin internal oil passage section 46 has a plurality of pin radial oil passage sections 46b arranged at intervals in the axial direction. The plurality of pin radial oil passages 46b open toward the plurality of bearings 39b provided on the outer periphery of the carrier pin 36, respectively. According to this embodiment, the oil O flowing inside the carrier pin 36 is stably supplied to the bearing 39b due to the action of centrifugal force when the carrier pin 36 rotates (revolutions) around the motor shaft J2.




接続油路部４７は、キャリアピン内油路部４６においてキャリアピン３６の軸方向の端面に開口する部分と、第２径方向油路部４５とを接続する。接続油路部４７は、ピン軸方向油路部４６ａの軸方向他方側の端部と、第２径方向油路部４５の径方向外側の端部とを繋ぐ。接続油路部４７は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間に配置される。接続油路部４７は、モータ軸Ｊ２を中心とする環状の空間（室）である。すなわち、接続油路部４７は、軸方向に沿う第１壁部３７ａと、フランジ部３５ａおよび第２ベアリング１６と、の間に設けられる環状の室により構成される。


The connection oil passage portion 47 connects a portion of the carrier pin inner oil passage portion 46 that opens to the end surface in the axial direction of the carrier pin 36 and the second radial oil passage portion 45 . The connecting oil passage portion 47 connects the other axial end of the pin axial oil passage portion 46a and the radially outer end of the second radial oil passage portion 45. The connection oil passage portion 47 is arranged between the first wall portion 37a along the axial direction, the flange portion 35a, and the second bearing 16. The connection oil passage portion 47 is an annular space (chamber) centered around the motor shaft J2. That is, the connection oil passage section 47 is configured by an annular chamber provided between the first wall section 37a extending in the axial direction, the flange section 35a, and the second bearing 16.




本実施形態では、モータシャフト内油路部４１を流れるオイルＯが、連結シャフト内油路部４２、第１径方向油路部４４、環状油路部４３、第２径方向油路部４５および接続油路部４７を通って、キャリアピン内油路部４６に流入する。キャリアピン内油路部４６に流入したオイルＯは、キャリアピン３６の外周面に流出して、キャリアピン３６とプラネタリギア３３の間に位置するベアリング３９ｂを潤滑および冷却する。本実施形態によれば、油路４０が、凹部２２ａ内に配置される環状油路部４３を有する。これにより、モータユニット１の製造時において、モータシャフト２２の凹部２２ａ内に連結シャフト３１の軸方向他方側の端部を嵌合する際に、第１径方向油路部４４と第２径方向油路部４５とを位置合わせする作業を削減できる。すなわち、第１径方向油路部４４と第２径方向油路部４５とが環状油路部４３を通して繋がるため、第１径方向油路部４４の周方向位置と第２径方向油路部４５の周方向位置とを一致させなくても、オイルＯが連結シャフト３１の内部の連結シャフト内油路部４２からキャリアピン内油路部４６へと安定して供給される。また、第１径方向油路部４４の軸方向位置と第２径方向油路部４５の軸方向位置とを一致させなくても、上述と同様の効果が得られる。つまり本実施形態によれば、連結シャフト３１内から伝達機構３０の部材に安定してオイルＯを供給できる。


In the present embodiment, the oil O flowing through the motor shaft internal oil passage 41 flows through the connecting shaft internal oil passage 42, the first radial oil passage 44, the annular oil passage 43, the second radial oil passage 45, and It passes through the connection oil passage section 47 and flows into the carrier pin internal oil passage section 46 . The oil O that has flowed into the carrier pin internal oil passage section 46 flows out onto the outer circumferential surface of the carrier pin 36 to lubricate and cool the bearing 39b located between the carrier pin 36 and the planetary gear 33. According to this embodiment, the oil passage 40 has an annular oil passage portion 43 disposed within the recess 22a. As a result, when manufacturing the motor unit 1, when fitting the other end of the connecting shaft 31 in the axial direction into the recess 22a of the motor shaft 22, the first radial oil passage 44 and the second radial The work of positioning the oil passage portion 45 can be reduced. That is, since the first radial oil passage part 44 and the second radial oil passage part 45 are connected through the annular oil passage part 43, the circumferential position of the first radial oil passage part 44 and the second radial oil passage part are different. Even if the positions in the circumferential direction of the carrier pins 45 and 45 do not match, the oil O is stably supplied from the connecting shaft internal oil passage section 42 inside the connecting shaft 31 to the carrier pin internal oil passage section 46. Furthermore, the same effect as described above can be obtained even if the axial position of the first radial oil passage section 44 and the axial position of the second radial oil passage section 45 do not match. That is, according to this embodiment, oil O can be stably supplied to the members of the transmission mechanism 30 from within the connection shaft 31.




第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２の凹部２２ａよりも軸方向他方側に位置する部分に配置されて径方向に延びる。すなわち、第３径方向油路部４８はモータシャフト２２のうち軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する部分に配置される。第３径方向油路部４８は、モータシャフト内油路部４１およびモータシャフト２２の外周面に開口する。第３径方向油路部４８は、モータシャフト２２の内部を径方向に延びモータシャフト２２の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。第３径方向油路部４８は、軸方向に互いに間隔をあけて配置される第２ベアリング１６と第３ベアリング１４との間に位置する。第３径方向油路部４８はモータシャフト２２のうち軸方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。第３径方向油路部４８の径方向外側の端部はロータホルダ２３の筒部２３ｂの内周面に向けて開口する。径方向から見て、ロータホルダ２３、ロータコア２４、ロータマグネット２５およびステータコア２７と、第３径方向油路部４８とは、互いに重なって配置される。本実施形態では、第３径方向油路部４８が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、モータシャフト内油路部４１を流れるオイルＯが、第３径方向油路部４８を通って、ロータ２１およびステータ２６等のモータ２０の各部材に供給される。これにより、モータ２０の各部材の冷却および潤滑を安定して行える。


The third radial oil passage portion 48 is disposed in a portion of the motor shaft 22 that is located on the other axial side of the recessed portion 22a and extends in the radial direction. That is, the third radial oil passage portion 48 is arranged at a portion of the motor shaft 22 that is located on the other axial side of the motor shaft 22 rather than the end portion on the one axial side. The third radial oil passage portion 48 opens to the motor shaft internal oil passage portion 41 and the outer circumferential surface of the motor shaft 22 . The third radial oil passage portion 48 is constituted by a through hole that extends radially inside the motor shaft 22 and opens to the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the motor shaft 22 . The third radial oil passage portion 48 is located between the second bearing 16 and the third bearing 14, which are spaced apart from each other in the axial direction. The third radial oil passage portion 48 is disposed at an intermediate portion of the motor shaft 22 located between both end portions in the axial direction. A radially outer end portion of the third radial oil passage portion 48 opens toward the inner circumferential surface of the cylindrical portion 23b of the rotor holder 23. Seen from the radial direction, the rotor holder 23, rotor core 24, rotor magnet 25, and stator core 27, and the third radial oil passage portion 48 are arranged to overlap with each other. In this embodiment, a plurality of third radial oil passage portions 48 are provided at intervals in the circumferential direction. According to this embodiment, the oil O flowing through the motor shaft internal oil passage section 41 is supplied to each member of the motor 20 such as the rotor 21 and the stator 26 through the third radial oil passage section 48 . Thereby, each member of the motor 20 can be cooled and lubricated stably.




第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち凹部２２ａよりも軸方向一方側に位置する部分に配置されて、径方向に延びる。すなわち、第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する部分に配置される。第４径方向油路部４９は、連結シャフト内油路部４２および連結シャフト３１の外周面に開口する。第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１の内部を径方向に延び、連結シャフト３１の内周面と外周面とに開口する貫通孔により構成される。第４径方向油路部４９は、軸方向に互いに間隔をあけて配置される第１ベアリング１５と第２ベアリング１６との間に位置する。第４径方向油路部４９は、連結シャフト３１のうち軸方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。第４径方向油路部４９の径方向外側の端部は、プラネタリギア３３に向けて開口する。第４径方向油路部４９は、第２ギア部３３ｂの噛合部３３ｃの外周部に向けて開口する。径方向から見て、インターナルギア３４およびプラネタリギア３３と、第４径方向油路部４９とは、互いに重なって配置される。本実施形態では、第４径方向油路部４９が、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態によれば、連結シャフト内油路部４２を流れるオイルＯが、第４径方向油路部４９を通って、プラネタリギア３３、インターナルギア３４およびサンギア３２等の伝達機構３０の各部材に供給される。これにより、伝達機構３０の各部材の潤滑および冷却を安定して行える。


The fourth radial oil passage portion 49 is disposed in a portion of the connection shaft 31 located on one side in the axial direction than the recessed portion 22a, and extends in the radial direction. That is, the fourth radial oil passage portion 49 is arranged at a portion of the connection shaft 31 located on one axial side of the other end of the connecting shaft 31 in the axial direction. The fourth radial oil passage portion 49 opens to the outer circumferential surface of the connection shaft inner oil passage portion 42 and the connection shaft 31. The fourth radial oil passage portion 49 is configured by a through hole that extends radially inside the connecting shaft 31 and opens to the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the connecting shaft 31. The fourth radial oil passage portion 49 is located between the first bearing 15 and the second bearing 16, which are spaced apart from each other in the axial direction. The fourth radial oil passage portion 49 is arranged at an intermediate portion of the connecting shaft 31 located between both end portions in the axial direction. A radially outer end of the fourth radial oil passage portion 49 opens toward the planetary gear 33 . The fourth radial oil passage portion 49 opens toward the outer peripheral portion of the meshing portion 33c of the second gear portion 33b. When viewed from the radial direction, the internal gear 34, the planetary gear 33, and the fourth radial oil passage portion 49 are arranged to overlap with each other. In this embodiment, a plurality of fourth radial oil passages 49 are provided at intervals in the circumferential direction. According to this embodiment, the oil O flowing through the connection shaft internal oil passage section 42 passes through the fourth radial oil passage section 49 to each member of the transmission mechanism 30 such as the planetary gear 33, the internal gear 34, and the sun gear 32. supplied to Thereby, each member of the transmission mechanism 30 can be stably lubricated and cooled.




本実施形態では上述の通り、モータシャフト２２の内部を流れるオイルＯが、モータ２０および伝達機構３０に供給される。本実施形態によれば、モータシャフト２２内を通して、モータ２０および伝達機構３０に安定してオイルＯを供給できる。すなわち、オイルＯがモータシャフト２２内を流通することで広範囲に分散させられて、ハウジング１１内の各部材にオイルＯを行き渡らせやすくできる。


In this embodiment, as described above, oil O flowing inside the motor shaft 22 is supplied to the motor 20 and the transmission mechanism 30. According to this embodiment, oil O can be stably supplied to the motor 20 and the transmission mechanism 30 through the inside of the motor shaft 22. That is, as the oil O flows through the motor shaft 22, it is dispersed over a wide range, making it easier to distribute the oil O to each member within the housing 11.




貯油部５０は、ハウジング１１の下部（底部）に配置される。貯油部５０は、ハウジング１１内の下側の部分に位置する。貯油部５０には、オイルＯが溜められる。貯油部５０は、モータ貯油部５０ａと、ギア貯油部５０ｂと、流通油路部と、を有する。モータ貯油部５０ａは、貯油部５０のうち、仕切り壁部１７よりも軸方向他方側に位置する部分である。モータ貯油部５０ａは、径方向から見て、モータ２０と重なる位置に配置される。モータ貯油部５０ａには、ステータ２６の下部が配置される。すなわち、ステータ２６の下部は、モータ貯油部５０ａのオイルＯに浸漬される。


The oil storage section 50 is arranged at the lower part (bottom) of the housing 11. The oil storage section 50 is located at a lower portion within the housing 11. Oil O is stored in the oil storage section 50. The oil storage section 50 includes a motor oil storage section 50a, a gear oil storage section 50b, and a circulation oil path section. The motor oil storage portion 50a is a portion of the oil storage portion 50 that is located on the other side in the axial direction than the partition wall portion 17. The motor oil storage portion 50a is arranged at a position overlapping the motor 20 when viewed from the radial direction. The lower part of the stator 26 is arranged in the motor oil storage section 50a. That is, the lower part of the stator 26 is immersed in the oil O in the motor oil reservoir 50a.




ギア貯油部５０ｂは、貯油部５０のうち、仕切り壁部１７よりも軸方向一方側に位置する部分である。ギア貯油部５０ｂは、径方向から見て、伝達機構３０と重なる位置に配置される。ギア貯油部５０ｂには、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２回りの回転軌跡（図７に示す２点鎖線を参照）が配置される。すなわち、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２を中心とする回転軌跡が、ギア貯油部５０ｂを通る。詳しくは、プラネタリギア３３の第１ギア部３３ａおよび第２ギア部３３ｂのうち、少なくとも第１ギア部３３ａのモータ軸Ｊ２を中心とする回転軌跡が、ギア貯油部５０ｂを通る。


The gear oil reservoir 50b is a portion of the oil reservoir 50 located on one axial side of the partition wall 17. The gear oil reservoir 50b is arranged at a position overlapping the transmission mechanism 30 when viewed from the radial direction. The gear oil reservoir 50b is arranged on the rotation trajectory of the planetary gear 33 about the motor shaft J2 (see the two-dot chain line shown in FIG. 7). That is, the rotation trajectory of the planetary gear 33 about the motor shaft J2 passes through the gear oil reservoir 50b. In detail, of the first gear portion 33a and the second gear portion 33b of the planetary gear 33, at least the rotation trajectory of the first gear portion 33a about the motor shaft J2 passes through the gear oil reservoir 50b.




上述したように本実施形態の伝達機構３０は、遊星歯車機構である。一般的に、遊星歯車機構は、周方向にギアが広がって配置される。このため、モータ２０の回転の遠心力の作用等によりシャフト２２，３１内から径方向外側へ向けてオイルＯを供給するのみでは、遊星歯車機構のギアの外周部分まで、オイルＯを安定して供給することは難しい。本実施形態によれば、ハウジング１１の下部に貯油部５０が設けられており、貯油部５０をプラネタリギア３３が通過することにより、プラネタリギア３３によって貯油部５０のオイルＯをかき上げることができる。これにより、伝達機構３０の各部材にオイルＯを安定して供給できる。本実施形態では、段付きピニオンタイプのプラネタリギア３３のうち、少なくとも大径の第１ギア部３３ａによって、オイルＯを効率よくかき上げることができる。


As described above, the transmission mechanism 30 of this embodiment is a planetary gear mechanism. Generally, in a planetary gear mechanism, gears are arranged to spread out in the circumferential direction. Therefore, if the oil O is only supplied radially outward from the shafts 22 and 31 due to the centrifugal force of the rotation of the motor 20, it is not possible to stably supply the oil O to the outer periphery of the gears of the planetary gear mechanism. It is difficult to supply. According to this embodiment, the oil storage section 50 is provided at the lower part of the housing 11, and when the planetary gear 33 passes through the oil storage section 50, the oil O in the oil storage section 50 can be scooped up by the planetary gear 33. . Thereby, oil O can be stably supplied to each member of the transmission mechanism 30. In this embodiment, the oil O can be efficiently scraped up by at least the large-diameter first gear portion 33a of the stepped pinion type planetary gear 33.




本実施形態では、モータシャフト２２内に供給されたオイルＯが、連結シャフト３１内を通って、ギア貯油部５０ｂに安定して供給される。すなわち、貯油部５０が仕切り壁部１７によってギア貯油部５０ｂとモータ貯油部５０ａとに仕切られているため、ギア貯油部５０ｂにオイルＯが溜まりやすくされている。具体的に、モータシャフト内油路部４１を流れるオイルＯは、連結シャフト内油路部４２を通り、連結シャフト３１の軸方向一方側の端部の開口部３１ａから流出して、ベアリング３９ａ等を潤滑しつつ、ギア貯油部５０ｂに供給される。また、連結シャフト内油路部４２を流れるオイルＯは、第１径方向油路部４４、環状油路部４３、第２径方向油路部４５、接続油路部４７、および、インターナルギア３４と連結部３７ｃとの径方向の隙間（インターナルギア内周油路部６３）等を通り、ギア貯油部５０ｂに供給される。また、第４径方向油路部４９から径方向外側に噴出されるオイルＯも、プラネタリギア３３等を潤滑しつつギア貯油部５０ｂに供給される。ギア貯油部５０ｂに供給されたオイルＯは、仕切り壁部１７によりギア貯油部５０ｂに保持されて、溜まりやすくされている。これにより、プラネタリギア３３によって、ギア貯油部５０ｂのオイルＯが安定してかき上げられ、伝達機構３０のプラネタリギア３３等の部材にオイルＯを安定して供給できる。伝達機構３０においてギア等の部材の適度な潤滑が行われることで、部材の寿命が延びる。伝達機構３０の騒音等を抑制できる。


In this embodiment, the oil O supplied into the motor shaft 22 passes through the connection shaft 31 and is stably supplied to the gear oil storage portion 50b. That is, since the oil storage section 50 is partitioned into the gear oil storage section 50b and the motor oil storage section 50a by the partition wall section 17, the oil O tends to accumulate in the gear oil storage section 50b. Specifically, the oil O flowing through the motor shaft internal oil passage 41 passes through the connecting shaft internal oil passage 42, flows out from the opening 31a at one end in the axial direction of the connecting shaft 31, and flows into the bearing 39a, etc. The oil is supplied to the gear oil storage portion 50b while lubricating the oil. Further, the oil O flowing through the connecting shaft inner oil passage 42 is transmitted to the first radial oil passage 44 , the annular oil passage 43 , the second radial oil passage 45 , the connecting oil passage 47 , and the internal gear 34 . The oil is supplied to the gear oil storage portion 50b through the radial gap (internal gear inner circumferential oil passage portion 63) between and the connecting portion 37c. Further, the oil O jetted radially outward from the fourth radial oil path portion 49 is also supplied to the gear oil storage portion 50b while lubricating the planetary gear 33 and the like. The oil O supplied to the gear oil storage portion 50b is retained in the gear oil storage portion 50b by the partition wall portion 17, and is easily accumulated therein. Thereby, the planetary gear 33 can stably scrape up the oil O in the gear oil storage section 50b, and can stably supply the oil O to members such as the planetary gear 33 of the transmission mechanism 30. Appropriate lubrication of members such as gears in the transmission mechanism 30 extends the life of the members. Noise etc. of the transmission mechanism 30 can be suppressed.




本実施形態では、プラネタリギア３３によりギア貯油部５０ｂからかき上げられたオイルＯが、オイル案内壁部１３ｇに付着する。オイル案内壁部１３ｇに付着したオイルＯは、オイル案内壁部１３ｇの傾斜面１３ｈにより第１ベアリング１５およびオイルシール１８に向けて案内される。このため、簡素な構造により、第１ベアリング１５およびオイルシール１８にオイルＯを安定して供給できる。オイルＯによって第１ベアリング１５の潤滑を行うことができ、オイルシール１８のシール性を確保できる。


In this embodiment, the oil O scooped up from the gear oil reservoir 50b by the planetary gear 33 adheres to the oil guide wall 13g. The oil O adhered to the oil guide wall 13g is guided toward the first bearing 15 and the oil seal 18 by the inclined surface 13h of the oil guide wall 13g. This makes it possible to stably supply the oil O to the first bearing 15 and the oil seal 18 with a simple structure. The first bearing 15 can be lubricated by the oil O, and the sealing performance of the oil seal 18 can be ensured.




流通油路部は、貯油部５０においてギア貯油部５０ｂとモータ貯油部５０ａとを連通させる部分である。流通油路部は、仕切り壁部１７を軸方向に貫通するオイル流通孔１７ａにより構成される。ギア貯油部５０ｂに溜まったオイルＯは、流通油路部（オイル流通孔１７ａ）を通して、モータ貯油部５０ａにも供給される。仕切り壁部１７において、オイル流通孔１７ａの上下方向の位置、大きさ（軸方向に垂直な断面積）および数等を適宜調整することにより、オイル流通孔１７ａを流通するオイルＯの量を制御できる。このため、ギア貯油部５０ｂに貯留されるオイルＯを、所望の油量に調整できる。また、モータ貯油部５０ａにも安定してオイルＯを供給でき、モータ２０のステータ２６等の部材を安定して冷却および潤滑できる。後述するようにオイルポンプ６１，６２によってモータ貯油部５０ａからオイルＯを吸い上げて、油路４０に安定して循環させることができる。つまり、仕切り壁部１７により上述の作用効果（機能）が得られつつも、オイル流通孔１７ａによって、貯油部５０内においてオイルＯの油量が確保され、かつオイルＯがスムーズに流通する。


The circulation oil passage portion is a portion of the oil storage portion 50 that connects the gear oil storage portion 50b and the motor oil storage portion 50a. The oil circulation passage portion is constituted by an oil circulation hole 17a that passes through the partition wall portion 17 in the axial direction. The oil O accumulated in the gear oil storage section 50b is also supplied to the motor oil storage section 50a through the oil distribution path section (oil distribution hole 17a). In the partition wall portion 17, the amount of oil O flowing through the oil distribution holes 17a is controlled by appropriately adjusting the vertical position, size (cross-sectional area perpendicular to the axial direction), number, etc. of the oil distribution holes 17a. can. Therefore, the oil O stored in the gear oil storage portion 50b can be adjusted to a desired oil amount. Further, oil O can be stably supplied to the motor oil storage portion 50a, and members such as the stator 26 of the motor 20 can be stably cooled and lubricated. As will be described later, the oil O can be sucked up from the motor oil storage portion 50a by the oil pumps 61 and 62 and stably circulated through the oil path 40. That is, while the above-mentioned effects (functions) are obtained by the partition wall portion 17, the oil flow hole 17a ensures the amount of oil O in the oil storage portion 50, and the oil O flows smoothly.




ギア貯油部５０ｂの下面は、モータ貯油部５０ａの下面よりも上側に位置する。本実施形態によれば、ギア貯油部５０ｂがモータ貯油部５０ａよりも底上げされているので、ギア貯油部５０ｂにオイルＯが速く溜まりやすい。そして、ギア貯油部５０ｂのオイルＯにプラネタリギア３３が安定して浸かる。このためプラネタリギア３３により、オイルＯが安定してかき上げられる。また、オイル流通孔１７ａを通して、ギア貯油部５０ｂからモータ貯油部５０ａへとオイルＯが安定して流れやすくなる。


The lower surface of the gear oil reservoir 50b is located above the lower surface of the motor oil reservoir 50a. According to this embodiment, since the gear oil storage section 50b is raised higher than the motor oil storage section 50a, oil O can easily accumulate in the gear oil storage section 50b quickly. Then, the planetary gear 33 is stably immersed in the oil O in the gear oil storage portion 50b. Therefore, the oil O is stably stirred up by the planetary gear 33. Further, the oil O stably flows easily from the gear oil storage portion 50b to the motor oil storage portion 50a through the oil distribution hole 17a.




インターナルギア内周油路部６３は、インターナルギア３４の内周に位置する油路の部分である。インターナルギア内周油路部６３は、インターナルギア３４と、キャリア３７の連結部３７ｃと、の径方向の隙間に位置する。インターナルギア内周油路部６３は、軸方向において接続油路部４７とギア貯油部５０ｂとの間に配置される。インターナルギア内周油路部６３は、径方向において接続油路部４７とギア貯油部５０ｂとの間に配置される。


The internal gear inner oil passage portion 63 is a portion of the oil passage located on the inner circumference of the internal gear 34. The internal gear inner oil passage portion 63 is located in a radial gap between the internal gear 34 and the connecting portion 37c of the carrier 37. The internal gear inner oil passage portion 63 is disposed between the connection oil passage portion 47 and the gear oil reservoir 50b in the axial direction. The internal gear inner oil passage portion 63 is disposed between the connection oil passage portion 47 and the gear oil reservoir 50b in the radial direction.




図６～図８に示す矢印のＯＦ１，ＯＦ２，ＯＦ３は、ハウジング１１内のオイルＯの流れを簡略的に表している。ＯＦ１は、オイルクーラ６５から供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ１は、例えばステータ２６等を冷却する。ＯＦ２は、第１オイルポンプ６１から供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ２は、例えばロータ２１およびステータ２６等を冷却し、サンギア３２、プラネタリギア３３、インターナルギア３４およびベアリング１４，１５，１６，３９ａ，３９ｂ等を潤滑する。ＯＦ３は、プラネタリギア３３のモータ軸Ｊ２回りの公転によるオイルかき上げ作用によって供給されるオイルＯの流れを示す。流れＯＦ３は、例えばサンギア３２、プラネタリギア３３、インターナルギア３４およびベアリング１５，１６，３９ａ，３９ｂ等を潤滑する。


Arrows OF1, OF2, and OF3 shown in FIGS. 6 to 8 simply represent the flow of oil O within the housing 11. OF1 indicates the flow of oil O supplied from the oil cooler 65. The flow OF1 cools, for example, the stator 26 and the like. OF2 indicates the flow of oil O supplied from the first oil pump 61. The flow OF2 cools the rotor 21, the stator 26, etc., and lubricates the sun gear 32, the planetary gear 33, the internal gear 34, the bearings 14, 15, 16, 39a, 39b, etc., for example. OF3 indicates the flow of oil O supplied by the oil scooping action caused by the revolution of the planetary gear 33 around the motor shaft J2. Flow OF3 lubricates, for example, sun gear 32, planetary gear 33, internal gear 34, bearings 15, 16, 39a, 39b, etc.




図９に示すように、さらに油路４０は、第１油路部５１と、第２油路部５２と、オイル室５３と、第３油路部５４と、第１オリフィス５５と、キャッチタンク５６と、第４油路部５７と、第２オリフィス５８と、ポンプ収容部５９と、ストレーナ６０と、を有する。つまり本実施形態のモータユニット１は、第１オリフィス５５と、キャッチタンク５６と、第２オリフィス５８と、ストレーナ６０と、を備える。第１オリフィス５５、キャッチタンク５６、第２オリフィス５８およびストレーナ６０は、ハウジング１１の内部に設けられる。


9 , the oil passage 40 further includes a first oil passage portion 51, a second oil passage portion 52, an oil chamber 53, a third oil passage portion 54, a first orifice 55, a catch tank 56, a fourth oil passage portion 57, a second orifice 58, a pump accommodating portion 59, and a strainer 60. That is, the motor unit 1 of this embodiment includes the first orifice 55, the catch tank 56, the second orifice 58, and the strainer 60. The first orifice 55, the catch tank 56, the second orifice 58, and the strainer 60 are provided inside the housing 11.




第１油路部５１は、第１オイルポンプ６１とモータシャフト２２の内部とを繋ぐ。すなわち、油路４０は、第１オイルポンプ６１とモータシャフト２２の内部とを繋ぐ部分を有する。第１油路部５１は、第１オイルポンプ６１とモータシャフト２２の内部との間に、逆止弁５１ａを有する。つまりモータユニット１は、ハウジング１１の内部に逆止弁５１ａを備える。逆止弁５１ａは、流体の背圧によって弁体が逆流を抑制することで、オイルＯを一方向にのみ通す構造である。具体的には、逆止弁５１ａにより、第１油路部５１において第１オイルポンプ６１からモータシャフト２２へ向けたオイルＯの流れは許容されるが、モータシャフト２２から第１オイルポンプ６１へ向けたオイルＯの流れは許容されない。


The first oil passage portion 51 connects the first oil pump 61 and the inside of the motor shaft 22 . That is, the oil passage 40 has a portion that connects the first oil pump 61 and the inside of the motor shaft 22. The first oil passage portion 51 has a check valve 51 a between the first oil pump 61 and the inside of the motor shaft 22 . That is, the motor unit 1 includes the check valve 51a inside the housing 11. The check valve 51a has a structure that allows the oil O to pass in only one direction because the valve body suppresses backflow due to the back pressure of the fluid. Specifically, the check valve 51a allows the oil O to flow from the first oil pump 61 to the motor shaft 22 in the first oil passage portion 51, but does not allow the oil O to flow from the motor shaft 22 to the first oil pump 61. A directed flow of oil O is not allowed.




第２油路部５２は、第２オイルポンプ６２とモータシャフト２２の内部とを繋ぐ。すなわち、油路４０は、第２オイルポンプ６２とモータシャフト２２の内部とを繋ぐ部分を有する。本実施形態によれば、オイルポンプ６１，６２からモータシャフト２２および連結シャフト３１内にオイルＯを安定して供給できる。すなわち、第１オイルポンプ６１から第１油路部５１を通して、シャフト２２，３１内にオイルＯを圧送できる。第２オイルポンプ６２から第２油路部５２を通して、シャフト２２，３１内にオイルＯを圧送できる。そして、シャフト２２，３１内を通して、ギア貯油部５０ｂにオイルＯを安定して供給できる。本実施形態では、例えば上述の特許文献１に記載されるような専用のオイルスペースをハウジング内に設ける必要がなく、本実施形態によれば、モータユニット１を小型化できる。


The second oil passage portion 52 connects the second oil pump 62 and the inside of the motor shaft 22. That is, the oil passage 40 has a portion that connects the second oil pump 62 and the inside of the motor shaft 22. According to this embodiment, oil O can be stably supplied from the oil pumps 61 and 62 into the motor shaft 22 and the connection shaft 31. That is, the oil O can be pumped into the shafts 22 and 31 from the first oil pump 61 through the first oil passage section 51. Oil O can be pumped into the shafts 22 and 31 from the second oil pump 62 through the second oil passage section 52. Then, oil O can be stably supplied to the gear oil storage portion 50b through the shafts 22 and 31. In this embodiment, there is no need to provide a dedicated oil space in the housing as described in, for example, the above-mentioned Patent Document 1, and according to this embodiment, the motor unit 1 can be downsized.




第１オイルポンプ６１は、ストレーナ６０を介して、貯油部５０からオイルＯを吸入する。第１オイルポンプ６１は、モータ貯油部５０ａからオイルＯを吸入する。第１オイルポンプ６１は、電動オイルポンプである。本実施形態によれば、電動オイルポンプである第１オイルポンプ６１により、第１油路部５１を通してモータシャフト２２内にオイルＯを安定して供給できる。例えば本実施形態と異なり、第１オイルポンプ６１が、モータシャフト２２に連結された機械式オイルポンプである場合、モータ２０の回転が停止している時には、モータシャフト２２内にオイルＯが供給されない。また、モータ２０の回転数が低い時には、モータシャフト２２内にオイルが供給されにくい。一方、本実施形態によれば、モータ２０の回転が停止している時であっても、例えば車両１００のイグニッションをターンオンしたタイミングで第１オイルポンプ６１を作動させて、モータシャフト２２内にオイルＯを供給できる。また、モータ２０の回転数が低い時でも、モータシャフト２２内に所定量のオイルＯを供給できる。そして第１オイルポンプ６１により、伝達機構３０にオイルＯを供給できる。したがって、モータ始動時などにおいて、伝達機構３０の部材にかかる負荷を低減できる。また、モータ２０の回転が停止している時や、モータ２０の回転数が低い時でも、オイルＯをギア貯油部５０ｂに安定して供給できる。


The first oil pump 61 sucks oil O from the oil storage section 50 via the strainer 60. The first oil pump 61 sucks oil O from the motor oil storage section 50a. The first oil pump 61 is an electric oil pump. According to this embodiment, the first oil pump 61, which is an electric oil pump, can stably supply oil O into the motor shaft 22 through the first oil passage portion 51. For example, unlike this embodiment, if the first oil pump 61 is a mechanical oil pump connected to the motor shaft 22, oil O is not supplied into the motor shaft 22 when the motor 20 is stopped rotating. . Further, when the rotation speed of the motor 20 is low, oil is difficult to be supplied into the motor shaft 22. On the other hand, according to the present embodiment, even when the rotation of the motor 20 is stopped, the first oil pump 61 is operated at the timing when the ignition of the vehicle 100 is turned on, and oil is pumped into the motor shaft 22. Can supply O. Further, even when the rotation speed of the motor 20 is low, a predetermined amount of oil O can be supplied into the motor shaft 22. The first oil pump 61 can supply oil O to the transmission mechanism 30. Therefore, the load on the members of the transmission mechanism 30 can be reduced when the motor is started. Further, even when the rotation of the motor 20 is stopped or the rotation speed of the motor 20 is low, the oil O can be stably supplied to the gear oil storage portion 50b.




図２～図６に示すように、第１オイルポンプ６１は、ハウジング１１の上部に配置される。本実施形態によれば、第１オイルポンプ６１がハウジング１１の上部に配置されるので、第１オイルポンプ６１をインバータ３と電気的に接続しやすい。すなわち、インバータ３と第１オイルポンプ６１とを接続する配線（図示省略）を取り回しやすく、また配線長さを短くすることができる。また本実施形態では、第１オイルポンプ６１が、ハウジング１１の内部に設けられる。すなわち、第１オイルポンプ６１がビルトインタイプであるので、第１オイルポンプ６１および油路４０の全体を、ハウジング１１内に配置できる。したがって、例えばハウジングの外部において油路や電動オイルポンプからオイル漏れが生じるような不具合を、本実施形態によれば抑制できる。


As shown in FIGS. 2 to 6, the first oil pump 61 is arranged in the upper part of the housing 11. As shown in FIGS. According to this embodiment, since the first oil pump 61 is arranged at the upper part of the housing 11, it is easy to electrically connect the first oil pump 61 to the inverter 3. That is, the wiring (not shown) connecting the inverter 3 and the first oil pump 61 can be easily routed, and the length of the wiring can be shortened. Further, in this embodiment, the first oil pump 61 is provided inside the housing 11. That is, since the first oil pump 61 is a built-in type, the first oil pump 61 and the oil passage 40 can be entirely disposed within the housing 11. Therefore, according to this embodiment, problems such as oil leakage from an oil path or an electric oil pump outside the housing can be suppressed.




図９に示すように、第２オイルポンプ６２は、ストレーナ６０を介して、貯油部５０からオイルＯを吸入する。第２オイルポンプ６２は、モータ貯油部５０ａからオイルＯを吸入する。第２オイルポンプ６２は、モータシャフト２２に連結される機械式オイルポンプである。本実施形態によれば、第２オイルポンプ６２により、モータシャフト２２内により安定してオイルＯを供給できる。図５に示すように、第２オイルポンプ６２は、モータ収容部１２の底壁部１２ｂに配置される。第２オイルポンプ６２は、モータシャフト２２の軸方向他方側に、モータシャフト２２と同軸に配置される。第２オイルポンプ６２は、例えばトロコイドポンプ等である。本実施形態によれば、電動オイルポンプである第１オイルポンプ６１を、モータ２０の回転状態や温度等に応じて選択的に使用できる。例えば、車両１００の走行時等にモータ２０の回転数が低速で安定している場合や、モータ２０およびオイルＯの温度が低い場合などには、第１オイルポンプ（電動オイルポンプ）６１の動作を停止させ、第２オイルポンプ（機械式オイルポンプ）６２のみによって、モータシャフト２２内にオイルＯを供給することとしてもよい。


As shown in FIG. 9, the second oil pump 62 sucks oil O from the oil storage section 50 via the strainer 60. The second oil pump 62 sucks oil O from the motor oil storage section 50a. The second oil pump 62 is a mechanical oil pump connected to the motor shaft 22. According to this embodiment, the second oil pump 62 can more stably supply oil O into the motor shaft 22. As shown in FIG. 5, the second oil pump 62 is disposed on the bottom wall portion 12b of the motor housing portion 12. The second oil pump 62 is arranged coaxially with the motor shaft 22 on the other axial side of the motor shaft 22 . The second oil pump 62 is, for example, a trochoid pump. According to this embodiment, the first oil pump 61, which is an electric oil pump, can be used selectively depending on the rotational state, temperature, etc. of the motor 20. For example, when the rotation speed of the motor 20 is low and stable when the vehicle 100 is running, or when the temperature of the motor 20 and the oil O is low, the first oil pump (electric oil pump) 61 operates. Alternatively, the oil O may be supplied into the motor shaft 22 only by the second oil pump (mechanical oil pump) 62.




第１オイルポンプ６１から吐出されるオイルＯの吐出量は、第２オイルポンプ６２から吐出されるオイルＯの吐出量に比べて小さい。言い換えると、第２オイルポンプ６２から吐出されるオイルＯの吐出量が、第１オイルポンプ６１から吐出されるオイルＯの吐出量よりも大きい。具体的には、第２オイルポンプ６２の吐出口における油路の断面積が、第１オイルポンプ６１の吐出口における油路の断面積よりも大きい。本実施形態では、第２オイルポンプ６２をメインポンプとして使用し、第１オイルポンプ６１をサブポンプとして選択的に使用することができる。


The amount of oil O discharged from the first oil pump 61 is smaller than the amount of oil O discharged from the second oil pump 62. In other words, the amount of oil O discharged from the second oil pump 62 is larger than the amount of oil O discharged from the first oil pump 61. Specifically, the cross-sectional area of the oil passage at the discharge port of the second oil pump 62 is larger than the cross-sectional area of the oil passage at the discharge port of the first oil pump 61. In this embodiment, the second oil pump 62 can be used as a main pump, and the first oil pump 61 can be selectively used as a sub-pump.




第１オイルポンプ６１は、オイルＯを第２オイルポンプ６２に供給可能である。本実施形態では第１オイルポンプ６１が、オイル室５３を通して、第２オイルポンプ６２にオイルＯを供給可能である。本実施形態のモータユニット１の制御方法は、モータ２０の始動時に、第１オイルポンプ６１により第２オイルポンプ６２にオイルＯを供給させる。一般に、モータの回転が停止している時には、機械式オイルポンプにオイルが供給されない。このため従来では、モータ始動時などにおいて、機械式オイルポンプにかかる負荷が大きかった。一方、本実施形態によれば、モータ２０の回転が停止している場合であっても、モータ２０の始動時に合わせて、第１オイルポンプ（電動オイルポンプ）６１によって、第２オイルポンプ（機械式オイルポンプ）６２にオイルＯを供給できる。例えば、車両１００のイグニッションをターンオンしたタイミングで、第１オイルポンプ６１により第２オイルポンプ６２にオイルＯを供給できる。したがって、モータ始動時などにおいて、第２オイルポンプ６２にかかる負荷を低減できる。


The first oil pump 61 can supply oil O to the second oil pump 62. In this embodiment, the first oil pump 61 can supply oil O to the second oil pump 62 through the oil chamber 53. In the control method of the motor unit 1 of this embodiment, when the motor 20 is started, the first oil pump 61 supplies oil O to the second oil pump 62. In general, when the rotation of the motor is stopped, oil is not supplied to the mechanical oil pump. For this reason, in the past, the load on the mechanical oil pump was large when the motor was started. On the other hand, according to this embodiment, even when the rotation of the motor 20 is stopped, the first oil pump (electric oil pump) 61 can supply oil O to the second oil pump (mechanical oil pump) 62 in accordance with the start of the motor 20. For example, the first oil pump 61 can supply oil O to the second oil pump 62 at the timing when the ignition of the vehicle 100 is turned on. Therefore, the load on the second oil pump 62 can be reduced when the motor is started.




オイル室５３は、モータ収容部１２の底壁部１２ｂに配置されて、軸方向に延びる。オイル室５３は、モータ軸Ｊ２上に位置する。オイル室５３は、軸方向においてモータシャフト内油路部４１と第２オイルポンプ６２との間に位置する空間である。オイル室５３は、第２オイルポンプ６２の吐出口に対向する。図９に示すように、オイル室５３は、第１油路部５１と第２油路部５２とが接続する部分に配置される。本実施形態によれば、第１油路部５１と第２油路部５２とがオイル室５３で合流するので、例えば各油路部５１，５２をモータシャフト２２内にそれぞれ接続する構成と比べて、油路４０の構造を簡素化できる。また本実施形態では、上述したように第１油路部５１が逆止弁５１ａを有するので、第２オイルポンプ６２によりモータシャフト２２内にオイルＯを供給したときに、第１油路部５１を通して第１オイルポンプ６１にオイルＯが逆流することを抑制できる。また、第１油路部５１が、第２オイルポンプ６２の吸入口ではなく吐出口と対向するオイル室５３に接続されるので、第１油路部５１を流れるオイルＯが、第２オイルポンプ６２の上流側に逆流することを抑制できる。


The oil chamber 53 is disposed on the bottom wall portion 12b of the motor housing portion 12 and extends in the axial direction. Oil chamber 53 is located on motor shaft J2. The oil chamber 53 is a space located between the motor shaft internal oil passage section 41 and the second oil pump 62 in the axial direction. The oil chamber 53 faces the discharge port of the second oil pump 62. As shown in FIG. 9, the oil chamber 53 is arranged at a portion where the first oil passage portion 51 and the second oil passage portion 52 are connected. According to this embodiment, the first oil passage portion 51 and the second oil passage portion 52 join together in the oil chamber 53, so compared to, for example, a configuration in which each oil passage portion 51, 52 is connected to the motor shaft 22, respectively. Therefore, the structure of the oil passage 40 can be simplified. Furthermore, in this embodiment, since the first oil passage section 51 has the check valve 51a as described above, when the oil O is supplied into the motor shaft 22 by the second oil pump 62, the first oil passage section 51 It is possible to suppress the oil O from flowing back into the first oil pump 61 through the first oil pump 61 . Further, since the first oil passage section 51 is connected to the oil chamber 53 facing the discharge port of the second oil pump 62 instead of the suction port, the oil O flowing through the first oil passage section 51 is connected to the second oil pump 62. 62 can be prevented from flowing backward to the upstream side.




第３油路部５４は、第１オイルポンプ６１とオイルクーラ６５とを繋ぐ。すなわち本実施形態では、第１オイルポンプ６１から下流側へ向けて油路が分岐する。具体的に、第１オイルポンプ６１から吐出されるオイルＯは、モータシャフト２２内に繋がる第１油路部５１と、オイルクーラ６５に繋がる第３油路部５４とに流入する。第３油路部５４は、ハウジング１１の上部に配置される。つまり油路４０は、第１オイルポンプ６１とオイルクーラ６５とを繋いでハウジング１１の上部に配置される部分を有する。本実施形態によれば、上述のように第１オイルポンプ６１がハウジング１１の上部に配置され、油路４０のうち、第１オイルポンプ６１とオイルクーラ６５とを繋ぐ部分（つまり第３油路部５４）もハウジング１１の上部に配置される。したがって、第３油路部５４の長さを短く抑えられ、効率よくオイルＯを冷却して油路４０に循環できる。


The third oil passage portion 54 connects the first oil pump 61 and the oil cooler 65. That is, in this embodiment, the oil path branches toward the downstream side from the first oil pump 61. Specifically, the oil O discharged from the first oil pump 61 flows into the first oil passage section 51 connected to the inside of the motor shaft 22 and the third oil passage section 54 connected to the oil cooler 65. The third oil passage section 54 is arranged at the upper part of the housing 11. That is, the oil passage 40 has a portion that connects the first oil pump 61 and the oil cooler 65 and is disposed in the upper part of the housing 11. According to the present embodiment, the first oil pump 61 is disposed at the upper part of the housing 11 as described above, and the portion of the oil passage 40 that connects the first oil pump 61 and the oil cooler 65 (that is, the third oil passage part 54) is also arranged in the upper part of the housing 11. Therefore, the length of the third oil passage section 54 can be kept short, and the oil O can be efficiently cooled and circulated to the oil passage 40.




第１オリフィス５５は、第３油路部５４に設けられる。第１オリフィス５５は、第３油路部５４の油路を狭める。具体的に本実施形態では、第１オリフィス５５の上流側に位置する油路４０の部分の内径に比べて、第１オリフィス５５の下流側に位置する油路４０の部分の内径が小さい。本実施形態によれば、第１オリフィス５５により第３油路部５４内の圧力損失が高められるので、第１オイルポンプ６１から吐出されるオイルＯが第１油路部５１に優先的に流される。このため、例えばオイルＯを冷却する必要性の低いモータ始動時などにおいて、第１オイルポンプ６１からオイルクーラ６５へ流れるオイルＯの流量に比べて、第１オイルポンプ６１からモータシャフト２２内へ流れるオイルＯの流量を多く確保できる。


The first orifice 55 is provided in the third oil passage section 54. The first orifice 55 narrows the oil passage of the third oil passage portion 54 . Specifically, in this embodiment, the inner diameter of the portion of the oil passage 40 located on the downstream side of the first orifice 55 is smaller than the inner diameter of the portion of the oil passage 40 located on the upstream side of the first orifice 55. According to the present embodiment, the first orifice 55 increases the pressure loss in the third oil passage section 54, so that the oil O discharged from the first oil pump 61 is preferentially flowed into the first oil passage section 51. It will be done. For this reason, for example, when starting a motor where there is a low need to cool the oil O, the flow of oil O from the first oil pump 61 into the motor shaft 22 is greater than the flow of oil O flowing from the first oil pump 61 to the oil cooler 65. A large flow rate of oil O can be secured.




キャッチタンク５６は、モータ２０の上部に配置される。キャッチタンク５６は、オイルＯを一時的に貯留可能である。キャッチタンク５６の底壁には、複数の孔が設けられる。キャッチタンク５６は、オイルＯを貯留して、モータ２０に滴下可能である。第４油路部５７は、オイルクーラ６５とキャッチタンク５６とを繋ぐ。本実施形態によれば、オイルクーラ６５で冷却されたオイルＯが、第４油路部５７を通してキャッチタンク５６に供給される。キャッチタンク５６から冷えたオイルＯを滴下することにより、モータ２０を効率よく冷却できる。


The catch tank 56 is arranged above the motor 20. The catch tank 56 can temporarily store oil O. A plurality of holes are provided in the bottom wall of the catch tank 56. The catch tank 56 can store oil O and drip it onto the motor 20. The fourth oil passage portion 57 connects the oil cooler 65 and the catch tank 56. According to this embodiment, the oil O cooled by the oil cooler 65 is supplied to the catch tank 56 through the fourth oil passage section 57. By dripping cold oil O from the catch tank 56, the motor 20 can be efficiently cooled.




第２オリフィス５８は、モータシャフト２２の内部と伝達機構３０とを繋ぐ部分の油路を狭める。本実施形態によれば、第２オリフィス５８により、油路４０のうちモータシャフト２２の内部と伝達機構３０とを繋ぐ部分の圧力損失が高められるので、モータシャフト２２内のオイルＯが、伝達機構３０よりもモータ２０に優先的に流される。すなわち、伝達機構３０を潤滑させるために要するオイルＯの量に比べて、モータ２０を冷却するために要するオイルＯの量が多いため、モータ２０へと優先的にオイルＯを流す。これにより、モータ２０の各部材を安定して冷却および潤滑できる。


The second orifice 58 narrows the oil passage in a portion connecting the inside of the motor shaft 22 and the transmission mechanism 30. According to this embodiment, the second orifice 58 increases the pressure loss in the portion of the oil passage 40 that connects the inside of the motor shaft 22 and the transmission mechanism 30, so that the oil O in the motor shaft 22 is transferred to the transmission mechanism. The motor 20 is given priority over the motor 30. That is, since the amount of oil O required to cool the motor 20 is greater than the amount of oil O required to lubricate the transmission mechanism 30, the oil O is preferentially flowed to the motor 20. Thereby, each member of the motor 20 can be stably cooled and lubricated.




ポンプ収容部５９には、第１オイルポンプ６１が収容される。ポンプ収容部５９は、ハウジング１１の壁部内に設けられる空間（室）である。本実施形態では、第１オイルポンプ６１が略円柱状であり、第１オイルポンプ６１を収容するポンプ収容部５９は、略円柱状の空間である。ポンプ収容部５９は、軸方向に延びる円柱穴状である。ただしこれに限らず、ポンプ収容部５９は、円柱穴状以外の形状であってもよい。ポンプ収容部５９は、ハウジング１１の上部に配置される。ポンプ収容部５９には、第１オイルポンプ６１の少なくとも一部が収容される。ポンプ収容部５９の内径は、ポンプ収容部５９に収容される第１オイルポンプ６１の部分の外径よりも、大きい。ポンプ収容部５９には、オイルＯが溜められる。本実施形態によれば、第１オイルポンプ６１付近の油路４０の配置スペースを小さく抑えつつ、第１オイルポンプ６１で効率よく油路４０にオイルＯを循環させることができる。


A first oil pump 61 is housed in the pump housing portion 59 . The pump housing section 59 is a space (chamber) provided within the wall of the housing 11. In this embodiment, the first oil pump 61 has a substantially cylindrical shape, and the pump accommodating portion 59 that accommodates the first oil pump 61 is a substantially cylindrical space. The pump housing portion 59 has a cylindrical hole shape extending in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and the pump housing portion 59 may have a shape other than a cylindrical hole shape. The pump accommodating portion 59 is arranged at the upper part of the housing 11. At least a portion of the first oil pump 61 is accommodated in the pump housing portion 59 . The inner diameter of the pump accommodating portion 59 is larger than the outer diameter of the portion of the first oil pump 61 accommodated in the pump accommodating portion 59 . Oil O is stored in the pump housing portion 59. According to this embodiment, the oil O can be efficiently circulated in the oil passage 40 by the first oil pump 61 while keeping the arrangement space of the oil passage 40 in the vicinity of the first oil pump 61 small.




ストレーナ６０は、オイルＯから不純物を回収する。ストレーナ６０は、少なくとも一部が貯油部５０に配置される。ストレーナ６０は、少なくとも一部が貯油部５０のオイルＯに浸漬される。ストレーナ６０は、少なくとも一部がモータ貯油部５０ａ内に配置される。ただしこれに限らず、ストレーナ６０は、例えば、第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２と、貯油部５０との間に位置する油路４０の部分に設けられてもよい。第１オイルポンプ６１は、貯油部５０からストレーナ６０を通してオイルＯを吸入する。本実施形態では、第２オイルポンプ６２も、貯油部５０からストレーナ６０を通してオイルＯを吸入する。第１オイルポンプ６１は、貯油部５０からストレーナ６０を通して吸入したオイルＯを、オイルクーラ６５へ送る。本実施形態によれば、ストレーナ６０でオイルＯ内の固形成分等の不純物を回収し取り除くことができる。したがって、モータ２０および伝達機構３０等が安定して動作する。第１オイルポンプ６１がオイルクーラ６５へオイルＯを圧送するので、オイルＯの冷却効率が高められ、モータ２０および伝達機構３０の冷却および潤滑が効率よく行える。


Strainer 60 collects impurities from oil O. At least a portion of the strainer 60 is disposed in the oil storage section 50. At least a portion of the strainer 60 is immersed in the oil O in the oil storage section 50. At least a portion of the strainer 60 is disposed within the motor oil reservoir 50a. However, the present invention is not limited thereto, and the strainer 60 may be provided, for example, in a portion of the oil passage 40 located between the first oil pump 61 and the second oil pump 62 and the oil storage portion 50. The first oil pump 61 sucks oil O from the oil storage section 50 through the strainer 60. In this embodiment, the second oil pump 62 also sucks oil O from the oil storage section 50 through the strainer 60. The first oil pump 61 sends oil O sucked from the oil storage section 50 through the strainer 60 to the oil cooler 65. According to this embodiment, the strainer 60 can collect and remove impurities such as solid components in the oil O. Therefore, the motor 20, the transmission mechanism 30, etc. operate stably. Since the first oil pump 61 pumps the oil O to the oil cooler 65, the cooling efficiency of the oil O is increased, and the motor 20 and the transmission mechanism 30 can be efficiently cooled and lubricated.




オイルクーラ６５は、内部に冷却液が流れる水路を有する。オイルクーラ６５は、インバータケース４と配管やホース等により接続される。オイルクーラ６５は、インバータケース４内を流れる冷却液を内部に受け入れ可能である。オイルクーラ６５には、油路４０の一部が配置される。オイルクーラ６５の水路を流れる冷却液と、油路４０の一部を流れるオイルＯとの間で熱交換が行われることにより、オイルＯが冷却される。つまり、オイルクーラ６５は、オイルＯを冷却する。本実施形態によれば、オイルクーラ６５により、油路４０を循環するオイルＯの温度を下げることができる。したがって、冷却されたオイルＯにより、モータ２０および伝達機構３０等を効率よく冷却できる。また、オイルクーラ６５は、オイルクーラ６５の外部に露出する複数のフィン部を有する。複数のフィン部を介して、外気とオイルＯとの間で熱交換が行われることにより、オイルＯが冷却される。


The oil cooler 65 has a water channel in which the cooling fluid flows. Oil cooler 65 is connected to inverter case 4 through piping, hoses, and the like. The oil cooler 65 can receive therein the coolant flowing inside the inverter case 4. A part of the oil passage 40 is arranged in the oil cooler 65 . The oil O is cooled by heat exchange between the cooling fluid flowing through the waterway of the oil cooler 65 and the oil O flowing through a part of the oilway 40 . In other words, the oil cooler 65 cools the oil O. According to this embodiment, the oil cooler 65 can lower the temperature of the oil O circulating in the oil path 40. Therefore, the motor 20, the transmission mechanism 30, etc. can be efficiently cooled by the cooled oil O. Further, the oil cooler 65 has a plurality of fins exposed to the outside of the oil cooler 65. The oil O is cooled by heat exchange between the outside air and the oil O via the plurality of fin parts.




図２～図６に示すように、オイルクーラ６５は、ハウジング１１のうち鉛直方向の路面とは反対側の上部に配置される。つまりオイルクーラ６５は、ハウジング１１の上部に配置される。なお、路面とは、車両１００が走行しまたは停止する道路等の上面であり、つまり車両１００が位置する道路等の上面である。本実施形態のように、車両１００にサブフレーム２、モータユニット１およびインバータケース４が設けられる場合において、インバータケース４は、例えば路面からの水の浸入等を考慮して、サブフレーム２の上部に配置される。本実施形態によれば、モータユニット１のオイルクーラ６５がハウジング１１の上部（頂部）に配置されるので、オイルクーラ６５をインバータケース４と接続しやすい。すなわち、オイルクーラ６５とインバータケース４とを配管やホース等で接続しやすく、インバータ３を冷却した冷却液をオイルクーラ６５に引き込みやすい。また、オイルクーラ６５で冷却されたオイルＯを、ハウジング１１の上部から滴下等によりモータ２０に供給しやすい。


As shown in FIGS. 2 to 6, the oil cooler 65 is arranged in the upper part of the housing 11 on the side opposite to the road surface in the vertical direction. That is, the oil cooler 65 is arranged at the upper part of the housing 11. Note that the road surface is the upper surface of a road or the like on which the vehicle 100 travels or stops, that is, the upper surface of the road or the like on which the vehicle 100 is located. In the case where the vehicle 100 is provided with the subframe 2, the motor unit 1, and the inverter case 4 as in this embodiment, the inverter case 4 is mounted on the upper part of the subframe 2 in consideration of water intrusion from the road surface. will be placed in According to this embodiment, since the oil cooler 65 of the motor unit 1 is arranged at the upper part (top) of the housing 11, it is easy to connect the oil cooler 65 to the inverter case 4. That is, it is easy to connect the oil cooler 65 and the inverter case 4 with piping, hoses, etc., and it is easy to draw the cooling liquid that cooled the inverter 3 into the oil cooler 65. Further, the oil O cooled by the oil cooler 65 can be easily supplied to the motor 20 by dripping or the like from the upper part of the housing 11.




本実施形態では、第１オイルポンプ６１が、オイルクーラ６５と車両１００の前後方向に並ぶ。本実施形態のように、２つのモータユニット１がサブフレーム２内に設置されるツインモータタイプでは、モータユニット１における車両１００の前後方向および車幅方向（軸方向）において、部材の配置スペースを確保しにくい。具体的に、モータユニット１は、車両１００の前後方向からサブフレーム２に挟まれるため、モータユニット１と前後方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。また、モータユニット１の車幅方向には、別のモータユニット１、車軸およびサブフレーム２の一部等が配置されるため、モータユニット１と車幅方向に隣り合う領域には、部材を設置するスペースが確保できない。そこで本実施形態のように、第１オイルポンプ６１およびオイルクーラ６５がモータユニット１の上部に配置され、これらの部材が車両１００の前後方向に並ぶ構成であると、第１オイルポンプ６１およびオイルクーラ６５を配置するスペースを容易に確保しやすい。なお、本実施形態の例では、オイルクーラ６５の上下方向の位置と、第１オイルポンプ６１の上下方向の位置と、インバータケース４の上下方向の位置とが、互いに略同じである。車両１００の前後方向において、オイルクーラ６５とインバータケース４との間に、第１オイルポンプ６１が配置される。


In this embodiment, the first oil pump 61 and the oil cooler 65 are aligned in the longitudinal direction of the vehicle 100. In the twin motor type in which two motor units 1 are installed in the subframe 2 as in this embodiment, the arrangement space for members in the motor unit 1 is limited in the longitudinal direction and vehicle width direction (axial direction) of the vehicle 100. Difficult to secure. Specifically, since the motor unit 1 is sandwiched between the subframes 2 from the front and rear directions of the vehicle 100, a space for installing members cannot be secured in an area adjacent to the motor unit 1 in the front and rear directions. In addition, since another motor unit 1, an axle, a part of the subframe 2, etc. are arranged in the vehicle width direction of the motor unit 1, members are installed in the area adjacent to the motor unit 1 in the vehicle width direction. I can't find the space to do so. Therefore, as in the present embodiment, if the first oil pump 61 and the oil cooler 65 are arranged at the upper part of the motor unit 1 and these members are arranged in the longitudinal direction of the vehicle 100, the first oil pump 61 and the oil A space for arranging the cooler 65 can be easily secured. In the example of this embodiment, the vertical position of the oil cooler 65, the vertical position of the first oil pump 61, and the vertical position of the inverter case 4 are substantially the same. A first oil pump 61 is disposed between the oil cooler 65 and the inverter case 4 in the longitudinal direction of the vehicle 100.




図３に示すように、オイルクーラ６５は、少なくとも一部がサブフレーム２よりも上側に配置される。本実施形態によれば、オイルクーラ６５がサブフレーム２よりも上側に突出して配置されるので、オイルクーラ６５とインバータケース４とをより配管接続しやすい。なお本実施形態においては、オイルクーラ６５の全体が、サブフレーム２よりも上側に配置される。


3 , at least a portion of the oil cooler 65 is disposed above the subframe 2. According to this embodiment, the oil cooler 65 is disposed to protrude above the subframe 2, which makes it easier to connect the oil cooler 65 and the inverter case 4 with piping. Note that in this embodiment, the entire oil cooler 65 is disposed above the subframe 2.




図９に示すように、第１温度センサ７０は、モータ２０に設けられる。本実施形態では、第１温度センサ７０が、ステータ２６の温度を検知する。つまり第１温度センサ７０は、モータ２０の温度を検知する。第１温度センサ７０は、例えばサーミスタ等である。第１温度センサ７０は、例えばインバータ３と電気的に接続される。本実施形態によれば、モータ２０の温度が所定値以上となった場合に、第１オイルポンプ６１を動作させて、モータ２０等をオイルＯで冷却することができる。


As shown in FIG. 9, the first temperature sensor 70 is provided on the motor 20. In this embodiment, the first temperature sensor 70 detects the temperature of the stator 26. That is, the first temperature sensor 70 detects the temperature of the motor 20. The first temperature sensor 70 is, for example, a thermistor. The first temperature sensor 70 is electrically connected to the inverter 3, for example. According to this embodiment, when the temperature of the motor 20 reaches a predetermined value or higher, the first oil pump 61 can be operated to cool the motor 20 and the like with the oil O.




特に図示しないが、第２温度センサは、油路４０の一部に配置される。第２温度センサは、例えば貯油部５０に配置される。第２温度センサは、例えばモータ貯油部５０ａに配置される。第２温度センサは、オイルＯの温度を検知する。第２温度センサは、例えばインバータ３と電気的に接続される。本実施形態によれば、油路４０のオイルＯの温度が所定値以上となった場合に、第１オイルポンプ６１を動作させて、油路４０にオイルＯを循環させることにより、オイルＯを冷却して、モータユニット１の各部材をオイルＯで冷却することができる。


Although not particularly illustrated, the second temperature sensor is disposed in a part of the oil passage 40. The second temperature sensor is arranged, for example, in the oil storage section 50. The second temperature sensor is arranged, for example, in the motor oil storage section 50a. The second temperature sensor detects the temperature of the oil O. The second temperature sensor is electrically connected to the inverter 3, for example. According to this embodiment, when the temperature of the oil O in the oil passage 40 reaches a predetermined value or higher, the first oil pump 61 is operated to circulate the oil O in the oil passage 40, thereby circulating the oil O. By cooling, each member of the motor unit 1 can be cooled with oil O.




図５～図９に示すように、回転センサ８０は、モータ２０の軸方向の端部に設けられる。本実施形態では、回転センサ８０が、モータ２０の軸方向他方側の端部に配置される。径方向から見て、回転センサ８０と第３ベアリング１４とは、互いに重なって配置される。回転センサ８０は、モータ２０の回転を検知する。本実施形態では、回転センサ８０がレゾルバである。回転センサ８０は、レゾルバロータ８０ａと、レゾルバステータ８０ｂと、を有する。レゾルバロータ８０ａは、ロータ２１に固定される。本実施形態では、レゾルバロータ８０ａが、ロータホルダ２３のセンサ支持部２３ｃに固定される。レゾルバステータ８０ｂは、ハウジング１１に固定される。本実施形態では、レゾルバステータ８０ｂが、モータ収容部１２の底壁部１２ｂに固定される。回転センサ８０は、インバータ３と電気的に接続される。本実施形態によれば、モータ２０の回転数が所定値以上となった場合に、第１オイルポンプ６１を動作させて、油路４０にオイルＯを循環させることにより、各部材をオイルＯで冷却することができる。


As shown in FIGS. 5 to 9 , the rotation sensor 80 is provided at an end of the motor 20 in the axial direction. In this embodiment, the rotation sensor 80 is disposed at an end of the motor 20 on the other axial side. When viewed from the radial direction, the rotation sensor 80 and the third bearing 14 are disposed so as to overlap each other. The rotation sensor 80 detects the rotation of the motor 20. In this embodiment, the rotation sensor 80 is a resolver. The rotation sensor 80 has a resolver rotor 80a and a resolver stator 80b. The resolver rotor 80a is fixed to the rotor 21. In this embodiment, the resolver rotor 80a is fixed to the sensor support portion 23c of the rotor holder 23. The resolver stator 80b is fixed to the housing 11. In this embodiment, the resolver stator 80b is fixed to the bottom wall portion 12b of the motor accommodating portion 12. The rotation sensor 80 is electrically connected to the inverter 3. According to this embodiment, when the rotation speed of the motor 20 reaches or exceeds a predetermined value, the first oil pump 61 is operated to circulate oil O through the oil passage 40, thereby cooling each component with the oil O.




図１０に示す白抜きの矢印は、第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２が動作している場合の、油路４０を循環するオイルＯの流れを簡略的に表している。例えば、モータ始動時、車両１００の走行時等においてモータ２０の負荷が所定値以上に大きい場合、モータ２０の温度が所定値以上に高い場合、および、オイルＯの温度が所定値以上に高い場合などには、インバータ３が第１オイルポンプ６１を動作させる。図１１に示す白抜きの矢印は、第１オイルポンプ６１の動作を停止させ、第２オイルポンプ６２が動作している場合の、油路４０を循環するオイルＯの流れを簡略的に表している。例えば、車両１００の走行時等においてモータ２０の負荷が所定値以下に小さい場合、モータ２０の温度が所定値以下に低い場合、および、オイルＯの温度が所定値以下に低い場合などには、インバータ３が第１オイルポンプ６１の動作を停止させる。


The white arrows shown in FIG. 10 simply represent the flow of the oil O circulating through the oil passage 40 when the first oil pump 61 and the second oil pump 62 are operating. For example, when the load of the motor 20 is greater than or equal to a predetermined value during motor start-up, when the vehicle 100 is running, when the temperature of the motor 20 is greater than or equal to a predetermined value, and when the temperature of the oil O is greater than or equal to a predetermined value, the inverter 3 operates the first oil pump 61. The white arrows shown in FIG. 11 simply represent the flow of the oil O circulating through the oil passage 40 when the operation of the first oil pump 61 is stopped and the second oil pump 62 is operating. For example, when the load of the motor 20 is smaller than or equal to a predetermined value during the running of the vehicle 100, when the temperature of the motor 20 is lower than or equal to a predetermined value, and when the temperature of the oil O is lower than or equal to a predetermined value, the inverter 3 stops the operation of the first oil pump 61.




なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。


It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configuration can be changed, for example, as described below, without departing from the spirit of the present invention.




前述の実施形態では、モータユニット１が、車両１００のリア用のモータユニットであるが、これに限らない。モータユニット１は、車両１００のフロント用のモータユニットであってもよい。また、サブフレーム２の形状は、前述の実施形態で説明した形状に限らない。


In the embodiment described above, the motor unit 1 is a rear motor unit of the vehicle 100, but the present invention is not limited thereto. The motor unit 1 may be a front motor unit of the vehicle 100. Further, the shape of the subframe 2 is not limited to the shape described in the above embodiment.




前述の実施形態では、第２オイルポンプ６２が機械式オイルポンプである例を挙げたが、これに限らない。第２オイルポンプ６２は、電動オイルポンプであってもよい。この場合、電動オイルポンプである第１オイルポンプ６１および第２オイルポンプ６２を、モータ２０の回転状態や負荷、モータ２０の温度およびオイルＯの温度等に応じて選択的に適宜使用できる。例えば、モータ２０の負荷が所定値以上に大きい場合は、第２オイルポンプ６２を使用し、モータ２０の負荷が所定値以下に小さい場合は、第１オイルポンプ６１を使用してもよい。なおこの場合、第２オイルポンプ６２は、ハウジング１１の上部に配置されることが好ましい。


In the embodiment described above, an example was given in which the second oil pump 62 is a mechanical oil pump, but the invention is not limited to this. The second oil pump 62 may be an electric oil pump. In this case, the first oil pump 61 and the second oil pump 62, which are electric oil pumps, can be used selectively and appropriately depending on the rotational state and load of the motor 20, the temperature of the motor 20, the temperature of the oil O, and the like. For example, when the load on the motor 20 is greater than a predetermined value, the second oil pump 62 may be used, and when the load on the motor 20 is less than a predetermined value, the first oil pump 61 may be used. Note that in this case, it is preferable that the second oil pump 62 be arranged at the upper part of the housing 11.




図１２は、前述の実施形態のモータユニット１の変形例を示す。この変形例のように、モータユニット１が、第２オイルポンプ６２を備えていなくてもよい。また、第１油路部５１に逆止弁５１ａが設けられなくてもよい。この場合、前述の実施形態で説明した作用効果が得られつつ、モータユニット１の構造を簡素化できる。


FIG. 12 shows a modification of the motor unit 1 of the above-described embodiment. The motor unit 1 does not need to include the second oil pump 62 as in this modification. Further, the first oil passage portion 51 may not be provided with the check valve 51a. In this case, the structure of the motor unit 1 can be simplified while obtaining the effects described in the above-described embodiments.




前述の実施形態では、モータユニット１が、第１温度センサ７０および第２温度センサを備える例を挙げたが、これに限らない。モータユニット１が、第１温度センサ７０および第２温度センサのいずれかを備えなくてもよい。また、第１温度センサ７０が複数設けられてもよい。第２温度センサが複数設けられてもよい。


In the embodiment described above, an example was given in which the motor unit 1 includes the first temperature sensor 70 and the second temperature sensor, but the present invention is not limited to this. The motor unit 1 may not include either the first temperature sensor 70 or the second temperature sensor. Further, a plurality of first temperature sensors 70 may be provided. A plurality of second temperature sensors may be provided.




前述の実施形態ではオイル案内壁部１３ｇの傾斜面１３ｈがテーパ筒部１３ｆの内周面の一部を構成する曲面であるがこれに限らない。例えば、傾斜面１３ｈが図示しない溝部を有していてもよい。傾斜面１３ｈの溝部は軸方向に沿ってプラネタリギア３３から第１ベアリング１５に向かうにしたがい下側に向けて延びる。この場合、傾斜面１３ｈの溝部によってオイルＯが第１ベアリング１５およびオイルシール１８へよりスムーズに案内される。


In the embodiment described above, the inclined surface 13h of the oil guide wall portion 13g is a curved surface that constitutes a part of the inner circumferential surface of the tapered cylinder portion 13f, but the invention is not limited to this. For example, the inclined surface 13h may have a groove (not shown). The groove portion of the inclined surface 13h extends downward from the planetary gear 33 toward the first bearing 15 along the axial direction. In this case, the oil O is guided to the first bearing 15 and the oil seal 18 more smoothly by the groove portion of the inclined surface 13h.




前述の実施形態では、モータユニット１が、１つのモータ２０と、１つの伝達機構３０と、を備える例を挙げたが、これに限らない。モータユニット１が、１つのモータ２０と、２つの伝達機構３０と、を備えてもよい。この場合、モータシャフト２２の軸方向の両端部に、伝達機構３０がそれぞれ接続される。


In the embodiment described above, an example was given in which the motor unit 1 includes one motor 20 and one transmission mechanism 30, but the present invention is not limited to this. The motor unit 1 may include one motor 20 and two transmission mechanisms 30. In this case, the transmission mechanism 30 is connected to both ends of the motor shaft 22 in the axial direction.




前述の実施形態では、モータユニット１および車両駆動装置１０が、電気自動車（ＥＶ）に搭載される例を挙げたが、これに限らない。モータユニット１および車両駆動装置１０は、例えば、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等に搭載されてもよい。


In the embodiment described above, an example was given in which the motor unit 1 and the vehicle drive device 10 are mounted on an electric vehicle (EV), but the present invention is not limited to this. The motor unit 1 and the vehicle drive device 10 may be installed in, for example, a plug-in hybrid vehicle (PHEV), a hybrid vehicle (HEV), or the like.




その他本発明の趣旨から逸脱しない範囲において前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は前述した実施形態によって限定されず特許請求の範囲によってのみ限定される。


In addition, the configurations (components) described in the above-described embodiments, modifications, notes, etc. may be combined without departing from the spirit of the present invention, and additions, omissions, substitutions, and other changes to the configurations may be made. It is possible. Furthermore, the present invention is not limited by the embodiments described above, but is limited only by the scope of the claims.




１…モータユニット、１１…ハウジング、１３ｇ…オイル案内壁部、１３ｈ…傾斜面、１５…第１ベアリング、１６…第２ベアリング、１７…仕切り壁部、１７ａ…オイル流通孔、１８…オイルシール、２０…モータ、２２…モータシャフト、３０…伝達機構、３１…連結シャフト、３２…サンギア、３３…プラネタリギア、３４…インターナルギア、３５…ベアリングホルダ、３６…キャリアピン、３７…キャリア、３８…出力シャフト、４０…油路、５０…貯油部、５０ａ…モータ貯油部、５０ｂ…ギア貯油部、５１…第１油路部、５２…第２油路部、６１…第１オイルポンプ（オイルポンプ）、Ｊ２…モータ軸、Ｏ…オイル


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor unit, 11... Housing, 13g... Oil guide wall part, 13h... Inclined surface, 15... First bearing, 16... Second bearing, 17... Partition wall part, 17a... Oil distribution hole, 18... Oil seal, 20...Motor, 22...Motor shaft, 30...Transmission mechanism, 31...Connection shaft, 32...Sun gear, 33...Planetary gear, 34...Internal gear, 35...Bearing holder, 36...Carrier pin, 37...Carrier, 38...Output Shaft, 40...oil passage, 50...oil storage part, 50a...motor oil storage part, 50b...gear oil storage part, 51...first oil passage part, 52...second oil passage part, 61...first oil pump (oil pump) , J2...Motor shaft, O...Oil

Claims (10)

モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向の端部に接続され、前記モータの動力を出力シャフトに伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる油路と、を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延び、前記モータシャフトに連結される連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられるサンギアと、
前記サンギアの径方向外側に配置され、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの径方向外側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合い、前記ハウジングに固定されるインターナルギアと、
前記プラネタリギア内を軸方向に延び、前記プラネタリギアを回転自在に支持するキャリアピンと、
前記キャリアピンを支持するキャリアと、
前記キャリアと接続され、前記モータ軸と同軸に配置される前記出力シャフトと、を有し、
前記油路は、前記ハウジングの下部に配置され、オイルが溜められる貯油部を有し、
前記貯油部は、
径方向から見て、前記伝達機構と重なる位置に配置されるギア貯油部と、
径方向から見て、前記モータと重なる位置に配置されるモータ貯油部と、を有し、
前記ハウジングは、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを軸方向に仕切る仕切り壁部を有し、
前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部を軸方向に貫通し、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを繋ぐオイル流通孔を有し、
前記プラネタリギアの前記モータ軸を中心とする回転軌跡が、前記ギア貯油部を通り、
前記仕切り壁部は、前記モータ軸を中心とする環状であり、
前記仕切り壁部の外周部は、前記ハウジングの周壁部の内周面に固定され、
前記インターナルギアは、前記仕切り壁部の内周部に設けられる、
モータユニット。 a motor having a motor shaft that rotates around the motor shaft;
a transmission mechanism connected to an axial end of the motor shaft and transmitting power of the motor to an output shaft;
a housing that accommodates the motor and the transmission mechanism;
an oil passage provided inside the housing,
The transmission mechanism is
a coupling shaft extending in the axial direction and coupled to the motor shaft;
a sun gear provided on the connection shaft;
a planetary gear disposed radially outward of the sun gear and meshing with the sun gear;
an internal gear that is disposed radially outward of the planetary gear, meshes with the planetary gear, and is fixed to the housing;
a carrier pin that extends in the axial direction within the planetary gear and rotatably supports the planetary gear;
a carrier that supports the carrier pin;
the output shaft connected to the carrier and disposed coaxially with the motor shaft;
The oil passage has an oil storage part that is disposed at a lower part of the housing and stores oil,
The oil storage section is
a gear oil storage portion disposed at a position overlapping the transmission mechanism when viewed from the radial direction;
a motor oil reservoir disposed at a position overlapping with the motor when viewed from the radial direction;
The housing has a partition wall portion that partitions the gear oil storage portion and the motor oil storage portion in the axial direction,
The partition wall has an oil flow hole that passes through the partition wall in the axial direction and connects the gear oil storage part and the motor oil storage part,
A rotation locus of the planetary gear about the motor shaft passes through the gear oil reservoir,
The partition wall has an annular shape centered on the motor shaft,
The outer peripheral part of the partition wall part is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall part of the housing,
The internal gear is provided on the inner circumference of the partition wall.
motor unit. 請求項１に記載のモータユニットであって、
前記仕切り壁部と前記インターナルギアとは、単一の部材の部分であり、一体に設けられる、モータユニット。 The motor unit according to claim 1 ,
The partition wall portion and the internal gear are parts of a single member and are integrally provided in the motor unit. モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向の端部に接続され、前記モータの動力を出力シャフトに伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる油路と、
前記油路にオイルを循環させるオイルポンプと、
を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延び、前記モータシャフトに連結される連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられるサンギアと、
前記サンギアの径方向外側に配置され、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの径方向外側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合い、前記ハウジングに固定されるインターナルギアと、
前記プラネタリギア内を軸方向に延び、前記プラネタリギアを回転自在に支持するキャリアピンと、
前記キャリアピンを支持するキャリアと、
前記キャリアと接続され、前記モータ軸と同軸に配置される前記出力シャフトと、を有し、
前記油路は、前記ハウジングの下部に配置され、オイルが溜められる貯油部を有し、
前記貯油部は、
径方向から見て、前記伝達機構と重なる位置に配置されるギア貯油部と、
径方向から見て、前記モータと重なる位置に配置されるモータ貯油部と、を有し、
前記ハウジングは、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを軸方向に仕切る仕切り壁部を有し、
前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部を軸方向に貫通し、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを繋ぐオイル流通孔を有し、
前記プラネタリギアの前記モータ軸を中心とする回転軌跡が、前記ギア貯油部を通り、
前記モータシャフトは、筒状であり、
前記連結シャフトは、筒状であり、
前記モータシャフトの内部と前記連結シャフトの内部とは、互いに連通し、
前記油路は、前記オイルポンプと前記モータシャフトの内部とを繋ぐ部分を有する、モータユニット。 a motor having a motor shaft that rotates around the motor shaft;
a transmission mechanism connected to an axial end of the motor shaft and transmitting power of the motor to an output shaft;
a housing that accommodates the motor and the transmission mechanism;
an oil passage provided inside the housing;
an oil pump that circulates oil through the oil passage;
Equipped with
The transmission mechanism is
a coupling shaft extending in the axial direction and coupled to the motor shaft;
a sun gear provided on the connection shaft;
a planetary gear disposed radially outward of the sun gear and meshing with the sun gear;
an internal gear that is disposed radially outward of the planetary gear, meshes with the planetary gear, and is fixed to the housing;
a carrier pin that extends in the axial direction within the planetary gear and rotatably supports the planetary gear;
a carrier that supports the carrier pin;
the output shaft connected to the carrier and disposed coaxially with the motor shaft;
The oil passage has an oil storage part that is disposed at a lower part of the housing and stores oil,
The oil storage section is
a gear oil storage portion disposed at a position overlapping the transmission mechanism when viewed from the radial direction;
a motor oil reservoir disposed at a position overlapping with the motor when viewed from the radial direction;
The housing has a partition wall portion that partitions the gear oil storage portion and the motor oil storage portion in the axial direction,
The partition wall has an oil flow hole that passes through the partition wall in the axial direction and connects the gear oil storage part and the motor oil storage part,
A rotation locus of the planetary gear about the motor shaft passes through the gear oil reservoir,
The motor shaft is cylindrical,
The connection shaft is cylindrical,
The inside of the motor shaft and the inside of the connection shaft communicate with each other,
In the motor unit, the oil passage has a portion connecting the oil pump and the inside of the motor shaft. 請求項３に記載のモータユニットであって、
前記オイルポンプは、電動オイルポンプである、モータユニット。 The motor unit according to claim 3 ,
The oil pump is a motor unit that is an electric oil pump. 請求項３または４に記載のモータユニットであって、
前記オイルポンプは、前記モータ貯油部からオイルを吸入する、モータユニット。 The motor unit according to claim 3 or 4 ,
The oil pump is a motor unit that sucks oil from the motor oil storage section. 請求項１～５のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
前記ギア貯油部の下面は、前記モータ貯油部の下面よりも上側に位置する、モータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 5 ,
In the motor unit, the lower surface of the gear oil storage section is located above the lower surface of the motor oil storage section. モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向の端部に接続され、前記モータの動力を出力シャフトに伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる油路と、
前記出力シャフトと前記ハウジングとの間に設けられ、前記出力シャフトを前記モータ軸回りに回転自在に支持する第１ベアリングと、
を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延び、前記モータシャフトに連結される連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられるサンギアと、
前記サンギアの径方向外側に配置され、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの径方向外側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合い、前記ハウジングに固定されるインターナルギアと、
前記プラネタリギア内を軸方向に延び、前記プラネタリギアを回転自在に支持するキャリアピンと、
前記キャリアピンを支持するキャリアと、
前記キャリアと接続され、前記モータ軸と同軸に配置される前記出力シャフトと、を有し、
前記油路は、前記ハウジングの下部に配置され、オイルが溜められる貯油部を有し、
前記貯油部は、
径方向から見て、前記伝達機構と重なる位置に配置されるギア貯油部と、
径方向から見て、前記モータと重なる位置に配置されるモータ貯油部と、を有し、
前記ハウジングは、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを軸方向に仕切る仕切り壁部を有し、
前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部を軸方向に貫通し、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを繋ぐオイル流通孔を有し、
前記プラネタリギアの前記モータ軸を中心とする回転軌跡が、前記ギア貯油部を通り、
前記第１ベアリングは、前記プラネタリギアの最も径方向外側に位置する部分よりも径方向内側に位置し、前記プラネタリギアの軸方向位置とは異なる軸方向位置に配置され、
前記ハウジングは、軸方向において前記プラネタリギアと前記第１ベアリングとの間に位置し、前記モータ軸よりも上側に配置されるオイル案内壁部を有し、
前記オイル案内壁部は、軸方向に沿って前記プラネタリギアから前記第１ベアリングに向かうにしたがい下側に位置する傾斜面を有する、モータユニット。 a motor having a motor shaft that rotates around the motor shaft;
a transmission mechanism connected to an axial end of the motor shaft and transmitting power of the motor to an output shaft;
a housing that accommodates the motor and the transmission mechanism;
an oil passage provided inside the housing;
a first bearing provided between the output shaft and the housing and rotatably supporting the output shaft around the motor axis;
Equipped with
The transmission mechanism is
a coupling shaft extending in the axial direction and coupled to the motor shaft;
a sun gear provided on the connection shaft;
a planetary gear disposed radially outward of the sun gear and meshing with the sun gear;
an internal gear that is disposed radially outward of the planetary gear, meshes with the planetary gear, and is fixed to the housing;
a carrier pin that extends in the axial direction within the planetary gear and rotatably supports the planetary gear;
a carrier that supports the carrier pin;
the output shaft connected to the carrier and disposed coaxially with the motor shaft;
The oil passage has an oil storage part that is disposed at a lower part of the housing and stores oil,
The oil storage section is
a gear oil storage portion disposed at a position overlapping the transmission mechanism when viewed from the radial direction;
a motor oil reservoir disposed at a position overlapping with the motor when viewed from the radial direction;
The housing has a partition wall portion that partitions the gear oil storage portion and the motor oil storage portion in the axial direction,
The partition wall has an oil flow hole that passes through the partition wall in the axial direction and connects the gear oil storage part and the motor oil storage part,
A rotation locus of the planetary gear about the motor shaft passes through the gear oil reservoir,
The first bearing is located radially inward from the radially outermost portion of the planetary gear, and is disposed at an axial position different from the axial position of the planetary gear,
The housing includes an oil guide wall portion located between the planetary gear and the first bearing in the axial direction and located above the motor shaft,
In the motor unit, the oil guide wall portion has an inclined surface located on the lower side from the planetary gear toward the first bearing along the axial direction. 請求項７に記載のモータユニットであって、
前記出力シャフトと前記ハウジングとの間に設けられ、前記出力シャフトと前記ハウジングとの間をシールするオイルシールを備え、
前記オイルシールは、前記第１ベアリングと軸方向に隣り合って配置される、モータユニット。 The motor unit according to claim 7 ,
an oil seal provided between the output shaft and the housing to seal between the output shaft and the housing;
The oil seal is disposed adjacent to the first bearing in the axial direction. 請求項７または８に記載のモータユニットであって、
前記オイル案内壁部の前記傾斜面は、軸方向に沿って前記プラネタリギアから前記第１ベアリングに向かうにしたがい下側に向けて延びる溝部を有する、モータユニット。 The motor unit according to claim 7 or 8 ,
In the motor unit, the inclined surface of the oil guide wall portion has a groove portion that extends downward from the planetary gear toward the first bearing along the axial direction. モータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向の端部に接続され、前記モータの動力を出力シャフトに伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる油路と、
前記モータシャフトを前記モータ軸回りに回転自在に支持する第２ベアリングと、
前記第２ベアリングを保持するベアリングホルダと、
を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延び、前記モータシャフトに連結される連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられるサンギアと、
前記サンギアの径方向外側に配置され、前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの径方向外側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合い、前記ハウジングに固定されるインターナルギアと、
前記プラネタリギア内を軸方向に延び、前記プラネタリギアを回転自在に支持するキャリアピンと、
前記キャリアピンを支持するキャリアと、
前記キャリアと接続され、前記モータ軸と同軸に配置される前記出力シャフトと、を有し、
前記油路は、前記ハウジングの下部に配置され、オイルが溜められる貯油部を有し、
前記貯油部は、
径方向から見て、前記伝達機構と重なる位置に配置されるギア貯油部と、
径方向から見て、前記モータと重なる位置に配置されるモータ貯油部と、を有し、
前記ハウジングは、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを軸方向に仕切る仕切り壁部を有し、
前記仕切り壁部は、前記仕切り壁部を軸方向に貫通し、前記ギア貯油部と前記モータ貯油部とを繋ぐオイル流通孔を有し、
前記プラネタリギアの前記モータ軸を中心とする回転軌跡が、前記ギア貯油部を通り、
前記ベアリングホルダは、前記インターナルギアに支持される、モータユニット。 a motor having a motor shaft that rotates about a motor axis;
a transmission mechanism connected to an axial end of the motor shaft and configured to transmit power of the motor to an output shaft;
a housing that accommodates the motor and the transmission mechanism;
An oil passage provided inside the housing;
a second bearing that supports the motor shaft rotatably about the motor axis;
a bearing holder that holds the second bearing;
Equipped with
The transmission mechanism includes:
a connecting shaft extending in an axial direction and connected to the motor shaft;
a sun gear provided on the connecting shaft;
a planetary gear disposed radially outside the sun gear and meshing with the sun gear;
an internal gear disposed radially outside the planetary gear, meshing with the planetary gear, and fixed to the housing;
a carrier pin extending in an axial direction within the planetary gear and supporting the planetary gear so as to be capable of rotating;
A carrier supporting the carrier pin;
an output shaft connected to the carrier and arranged coaxially with the motor shaft;
The oil passage is disposed in a lower portion of the housing and has an oil reservoir for storing oil,
The oil storage section is
A gear oil reservoir disposed at a position overlapping with the transmission mechanism when viewed from a radial direction;
a motor oil reservoir disposed at a position overlapping with the motor when viewed from a radial direction;
The housing has a partition wall portion that axially separates the gear oil reservoir from the motor oil reservoir,
the partition wall portion has an oil circulation hole that penetrates the partition wall portion in the axial direction and connects the gear oil reservoir portion and the motor oil reservoir portion,
A rotation path of the planetary gear around the motor shaft passes through the gear oil reservoir,
The bearing holder is supported by the internal gear.
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