JPWO2020031244A1 - クロマトグラフ用の試料容器搬送装置 - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Abstract
Description
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 保持部
3 切替部
4 制御部
5 記憶部
6 水平方向移動機構
7 垂直方向移動機構
8 選択機構
20 保持部材
21 第1保持部材
22 第2保持部材
23 第3保持部材
100 搬送装置
Claims (9)
- 空気を供給する空気供給部と、
前記空気供給部からの空気によって発生した負圧によって保持対象物の表面を吸着して保持する第1保持部材と、前記空気供給部から供給された空気を前記保持対象物との隙間に噴出して非接触状態で前記保持対象物を保持する第2保持部材とを含む複数の保持部材を有する保持部と、
前記空気供給部からの空気の供給先を、前記第1保持部材と、前記第2保持部材とに切り替える切替部と、を備える、搬送装置。 - 複数の前記保持部材は、前記第1保持部材および前記第2保持部材に加えて、前記空気供給部から供給された空気の空気圧によって開閉するアームを有する第3保持部材をさらに含む、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第3保持部材のアームを回転させる回転駆動機構をさらに備える、請求項2に記載の搬送装置。
- 前記空気供給部からの空気を複数の前記保持部材にそれぞれ供給する複数の流路をさらに備え、
前記切替部は、前記流路を切り替える切替弁を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記保持部材を用いる作業内容の情報に基づいて、複数の前記保持部材から所定の前記保持部材を選択するとともに、選択された前記保持部材に対応する前記流路に前記切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている制御部をさらに備える、請求項4に記載の搬送装置。
- 前記保持部材を用いた作業内容と、複数の前記保持部材から選択された1つの作業に使用すべき前記保持部材とが関連付けて記憶される記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の前記保持部材から選所定の前記保持部材を選択するとともに、選択された前記保持部材に対応する前記流路に前記切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている、請求項5に記載の搬送装置。 - 前記第1保持部材は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、前記第2保持部材は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている、請求項5または6に記載の搬送装置。
- 水平方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を一体的に移動させる水平方向移動機構と、
垂直方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を個別に移動させる垂直方向移動機構と、をさらに備える、請求項1〜7のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 垂直移動させる前記保持部材を選択する選択機構をさらに備え、
前記垂直方向移動機構は、前記選択機構において選択された前記保持部材を下降させるように構成されている、請求項8に記載の搬送装置。
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