JPWO2019222481A5

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Publication number: JPWO2019222481A5
Application number: JP2020560200A
Authority: JP
Publication date: 2022-05-23
Anticipated expiration: 2039-05-16

Description

本明細書に説明される主題の他のシステム、デバイス、方法、特徴、および利点が、以下の図および詳細な説明の検討に応じて、当業者に明白であろう、または明白となるであろう。全てのそのような追加のシステム、方法、特徴、および利点は、本説明内に含まれ、本明細書に説明される主題の範囲内であり、付随する請求項によって保護されることが意図される。例示的実施形態の特徴は、請求項内にそれらの特徴の明示的な記載がない場合に、添付の請求項を限定するものとしていかようにも解釈されるべきではない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
インプラントを送達するためのシステムであって、前記システムは、送達デバイスを備え、前記送達デバイスは、
外側管状部材であって、前記外側管状部材は、前記外側管状部材の遠位端領域に位置している撮像デバイスを備えている、外側管状部材と、
前記外側管状部材内にある内側管状部材であって、前記内側管状部材は、インプラントの少なくとも一部を収納するように適合されている、内側管状部材と、
前記内側管状部材内でスライド可能に前進可能である１つ以上の構造であって、前記１つ以上の構造は、前記内側管状部材内からの前記インプラントの展開を引き起こす、１つ以上の構造と、
前記内側管状部材および前記１つ以上の構造と結合された近位制御デバイスと
を備え、
前記近位制御デバイスは、結合機構を用いて前記外側管状部材と解放可能に結合され、
前記近位制御デバイスは、前記内側管状部材および前記外側管状部材を同時に縦方向に移動させるように構成されている、システム。
（項目２）
前記インプラントをさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記インプラントは、少なくとも部分的開放状態で前立腺部尿道を維持するように構成されている、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記インプラントは、第１および第２のリング状構造と、前記第１のリング状構造と第２のリング状構造との間に延びている相互結線とを備えている本体を有する、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記１つ以上の構造は、
前記インプラントの近位部分と解放可能に結合するように構成された細長い把持部材と、
前記インプラントの遠位部分と解放可能に結合するように構成された遠位制御部材と
を備えている、項目２に記載のシステム。
（項目６）
前記遠位制御部材は、前記インプラントの前記遠位部分と解放可能に結合するように構成された保持装置を備え、前記インプラントは、前記保持装置と解放可能に結合するように構成された遠位係合部材を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目７）
前記インプラントは、前記細長い把持部材と解放可能に結合するように構成された近位係合部材を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目８）
前記インプラントは、前記インプラントの最遠位部分から離れるように近位に延びているワイヤ様遠位係合部材を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目９）
前記インプラントは、ワイヤ様近位係合部材を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目１０）
前記近位制御デバイスは、前記遠位制御部材が前記インプラントの前記遠位部分と解放可能に結合されている間に前記遠位制御部材に対して前記内側管状部材を回転させ、縦方向に移動させるように構成されている、項目５に記載のシステム。
（項目１１）
前記近位制御デバイスは、前記外側管状部材を回転させることなく、前記内側管状部材を回転させるように構成されている、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
前記保持装置と結合された細長い部材をさらに備え、前記細長い部材は、前記保持装置からの前記インプラントの前記遠位部分の解放を可能にするようにユーザによって操作可能である近位端を有する、項目６に記載のシステム。
（項目１３）
前記保持装置は、管状であり、前記遠位制御部材に沿ってスライドするように適合されている、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記遠位制御部材は、前記インプラントの前記遠位部分を受け取るように適合された陥凹を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目１５）
前記保持装置は、前記インプラントの前記遠位部分が前記陥凹内に受け取られている間に前記陥凹の覆いを取るように移動可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記保持装置は、スロットを備えている、項目１５に記載のシステム。
（項目１７）
細長いアンカ部材をさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１８）
前記細長いアンカ部材は、膀胱壁に接触するように構成されたアンカを備えている、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
前記アンカは、膨張式バルーンである、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記細長いアンカ部材は、複数のバルーンを備えている、項目１８に記載のシステム。
（項目２１）
前記細長いアンカ部材は、展開されると自動的に偏向するように構成された一部を有するワイヤ形態部材を備えている、項目１７に記載のシステム。
（項目２２）
前記細長い把持部材は、前記インプラントの近位部分と解放可能に結合するように構成された陥凹を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目２３）
前記システムは、前記陥凹が第１の内側管腔によって拘束されていないとき、前記インプラントの前記近位部分が自由に前記細長い把持部材の前記陥凹から解放されるように構成されている、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記近位制御デバイスは、ハンドルを備えている第１の筐体を備えている第１の部分と、第２の筐体を備えている第２の部分とを備え、前記第２の部分は、前記第１の部分に対してスライド可能である、項目１に記載のシステム。
（項目２５）
前記内側管状部材は、前記第１の筐体に固定され、前記外側管状部材は、前記第２の筐体に固定されている、項目２４に記載のシステム。
（項目２６）
前記結合機構の解放は、前記第１の部分が前記第２の部分から分断されることを可能にする、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記結合機構は、前記近位制御デバイスの前記第１の部分のシャフト部分の溝内に受け取り可能である偏向可能部材を備えている、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
前記溝は、環状であり、前記シャフト部分の周囲の周りに延び、前記シャフト部分は、前記内側管状部材に固定されている、項目２７に記載のシステム。
（項目２９）
前記シャフト部分は、各々が前記偏向可能部材を受け取るように適合された複数の溝を備えている、項目２７に記載のシステム。
（項目３０）
前記偏向可能部材は、前記偏向可能部材が前記溝内に受け取られている間に前記シャフト部分が回転可能であるように、前記溝内でスライド可能である、項目２７に記載のシステム。
（項目３１）
前記第２の部分は、前記第２の部分内のプリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記撮像デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有するフレキシブルバスを備えている、項目２４に記載のシステム。
（項目３２）
前記外側管状部材の前記遠位端領域は、照明デバイスをさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目３３）
前記外側管状部材の前記遠位端領域は、照明デバイスをさらに備え、前記第２の部分は、
前記第２の部分内のプリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記撮像デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有する第１のフレキシブルバスと、
前記第２の部分内の前記プリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記照明デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有する第２のフレキシブルバスと
を備えている、項目２４に記載のシステム。
（項目３４）
前記内側管状部材の遠位端領域は、ある分離距離だけ前記外側管状部材の前記遠位端領域の遠位にあり、前記近位制御デバイスは、前記分離距離を変化させることなく、前記外側管状部材と内側管状部材とを同時に縦方向に移動させるように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目３５）
前記近位制御デバイスは、
ユーザアクチュエータと、
前記ユーザアクチュエータと結合された第１の歯車アセンブリと、
前記第１の歯車アセンブリと結合されたカムアセンブリと、
前記カムアセンブリと結合された第２の歯車アセンブリと
を備えている、項目５に記載のシステム。
（項目３６）
前記第１の歯車アセンブリは、前記細長い把持部材の縦方向移動を制御するように構成され、前記カムアセンブリは、前記内側管状部材の縦方向移動を制御するように構成され、前記第２の歯車アセンブリは、前記内側管状部材の回転を制御するように構成されている、項目３２に記載のシステム。
（項目３７）
前記インプラントは、前立腺部尿道内に完全に収まるようにサイズを決定されている、項目２に記載のシステム。
（項目３８）
前記送達システムは、前記インプラントを前記前立腺部尿道内の前方位置に送達するために使用可能である、項目３７に記載のシステム。
（項目３９）
前記送達システムは、前記インプラントを前記前立腺部尿道内の後方位置に送達するために使用可能である、項目３７に記載のシステム。
（項目４０）
インプラントの送達を撮像する方法であって、前記方法は、
患者の尿道内で送達デバイスを前進させることであって、前記送達デバイスは、外側管状部材であって、前記外側管状部材は、前記外側管状部材の遠位端領域に位置している撮像デバイスを備えている、外側管状部材と、前記外側管状部材内にあり、インプラントの少なくとも一部を収納している内側管状部材と、前記内側管状部材内でスライド可能に前進可能である１つ以上の構造であって、前記１つ以上の構造は、前記内側管状部材内からの前記インプラントの展開を引き起こす、１つ以上の構造とを備え、前記外側管状部材、内側管状部材、および１つ以上の構造の各々は、前記患者の外側の近位制御デバイスと結合されている、ことと、
前記近位制御デバイスおよび前記１つ以上の構造に対して前記内側管状部材を縦方向に後退させ、前記内側管状部材から前記インプラントを少なくとも部分的に展開することと、
前記内側管状部材が縦方向に後退させられている間に、同時に、（ａ）前記近位制御デバイスに対して前記外側管状部材を縦方向に後退させ、（ｂ）前記外側管状部材の前記遠位端領域に位置している撮像デバイスを用いて、前記少なくとも部分的に展開されたインプラントを撮像することと
を含む、方法。
（項目４１）
前記尿道は、前立腺部尿道である、項目４０に記載の方法。
（項目４２）
前記送達デバイスから前記インプラントを解放することをさらに含む、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
前記インプラントが完全に前記前立腺部尿道内にあるように、前記送達デバイスから前記インプラントを解放することをさらに含む、項目４２に記載の方法。
（項目４４）
前記インプラントは、拡張状態である間に解放され、前記拡張状態における前記インプラントの直径は、前記インプラントが解放される前記前立腺部尿道の最小幅より小さい、項目４２に記載の方法。
（項目４５）
前記インプラントは、前記インプラントが前記前立腺部尿道の最後方組織表面に接触するように解放される、項目４４に記載の方法。
（項目４６）
前記インプラントは、前記インプラントが前記前立腺部尿道の最前方組織表面に接触しないように解放される、項目４５に記載の方法。
（項目４７）
前記インプラントは、前記インプラントが前記前立腺部尿道の最前方組織表面に接触するように解放される、項目４４に記載の方法。
（項目４８）
前記インプラントは、前記前立腺部尿道の最後方組織表面に接触しないように解放される、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
前記外側管状部材は、前記内側管状部材と同じ速度で縦方向に後退させられる、項目４１に記載の方法。
（項目５０）
前記近位制御デバイスに対して前記内側管状部材を回転させ、前記内側管状部材から前記インプラントを少なくとも部分的に展開することと、
前記内側管状部材が回転されている間に、同時に、（ａ）前記近位制御デバイスに対して回転固定位置で前記外側管状部材を維持し、（ｂ）前記撮像デバイスを用いて前記少なくとも部分的に展開されたインプラントを撮像することと
をさらに含む、項目４１に記載の方法。
（項目５１）
前記患者の前記尿道内で前記送達デバイスを前進させることに先立って実施される以下のステップ：
前記内側管状部材を前記外側管状部材の中に挿入することであって、前記内側管状部材は、前記近位制御デバイスの第１の部分と結合され、前記外側管状部材は、前記近位制御デバイスの第２の部分と結合されている、ことと、
前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと
をさらに含む、項目４０に記載の方法。
（項目５２）
前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することは、前記第２の部分の偏向可能部材を前記第１の部分の溝に結合することを含む、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
前記外側管状部材の前記遠位端領域における照明デバイスを用いて、前記インプラントを照明することをさらに含む、項目５２に記載の方法。
（項目５４）
近位制御デバイスのユーザ組立の方法であって、前記方法は、
内側管状部材を外側管状部材の中に挿入することであって、前記内側管状部材は、前記近位制御デバイスの第１の部分と結合され、前記外側管状部材は、前記近位制御デバイスの第２の部分と結合されている、ことと、
結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと
を含み、
前記内側管状部材は、前記近位制御デバイスの前記第１の部分に対して縦方向移動可能かつ回転移動可能であり、
前記第１の部分は、前記内側管状部材の縦方向移動が前記第２の部分および外側管状部材の縦方向移動を引き起こすように、前記第２の部分に結合され、
前記第１の部分は、前記内側管状部材の回転移動が前記第２の部分および外側管状部材の回転移動を引き起こさないように、前記第２の部分に結合される、方法。
（項目５５）
前記第１の部分は、２つ以上の位置で前記第２の部分に結合することができ、前記方法は、
第１の位置で、前記結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと、
前記近位制御デバイスの前記第２の部分から前記近位制御デバイスの前記第１の部分を結合解除することと、
第２の位置で、前記結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと
を含む、項目５４に記載の方法。
（項目５６）
前記第１の位置は、前記内側管状部材の遠位末端と前記外側管状部材の遠位末端との間の第１の距離に対応し、前記第２の位置は、前記内側管状部材の前記遠位末端と前記外側管状部材の前記遠位末端との間の第２の距離に対応し、前記第１の距離と第２の距離とは、異なる、項目５５に記載の方法。
（項目５７）
前記第２の距離は、前記第１の距離より大きく、前記第１の位置と比較して、前記第２の位置のための比較的により広い撮像野に対応する、項目５６に記載の方法。
（項目５８）
インプラントを送達する方法であって、前記方法は、
患者の尿道内で送達デバイスを前進させることと、
前記送達デバイスから前記患者の完全に前立腺部尿道内の位置にインプラントを展開することであって、前記インプラントは、展開時、未拡張状態から拡張状態に遷移する、ことと、
前記インプラントが前記前立腺部尿道を通した経路を維持している前記拡張状態で前記前立腺部尿道内に留まっている間に前記患者から前記送達デバイスを除去することと
を含み、
前記拡張状態における前記インプラントの直径は、前記インプラントに隣接する前記前立腺部尿道の最小幅より小さく、
前記送達デバイスの除去後、前記インプラントは、前記前立腺部尿道の最後方組織表面に接触している、方法。
（項目５９）
前記送達デバイスの除去後、前記インプラントは、前記前立腺部尿道の最後方組織表面に接触し、前記前立腺部尿道の最前方組織表面に接触していない、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
インプラントを送達する方法であって、前記方法は、
患者の尿道内で送達デバイスを前進させることと、
前記送達デバイスから前記患者の完全に前立腺部尿道内の位置にインプラントを展開することであって、前記インプラントは、展開時、未拡張状態から拡張状態に遷移する、ことと、
前記インプラントが前記前立腺部尿道を通した経路を維持している前記拡張状態で前記前立腺部尿道内に留まっている間に前記患者から前記送達デバイスを除去することと
を含み、
前記拡張状態における前記インプラントの直径は、前記インプラントに隣接する前記前立腺部尿道の最小幅より小さく、
前記送達デバイスの除去後、前記インプラントは、前記前立腺部尿道の最前方組織表面に接触している、方法。
（項目６１）
前記送達デバイスの除去後、前記インプラントは、前記前立腺部尿道の最前方組織表面に接触し、前記前立腺部尿道の最後方組織表面に接触していない、項目６０に記載の方法。

Claims

インプラントを送達するためのシステムであって、前記システムは、送達デバイスを備え、前記送達デバイスは、
外側管状部材であって、前記外側管状部材は、前記外側管状部材の遠位端領域に位置している撮像デバイスを備えている、外側管状部材と、
前記外側管状部材内にある内側管状部材であって、前記内側管状部材は、インプラントの少なくとも一部を収納するように適合されている、内側管状部材と、
前記内側管状部材内でスライド可能に前進可能である１つ以上の構造であって、前記１つ以上の構造は、前記内側管状部材内からの前記インプラントの展開を引き起こす、１つ以上の構造と、
前記内側管状部材および前記１つ以上の構造と結合された近位制御デバイスと
を備え、
前記近位制御デバイスは、結合機構を用いて前記外側管状部材と解放可能に結合され、
前記近位制御デバイスは、前記内側管状部材および前記外側管状部材を同時に縦方向に移動させるように構成されている、システム。
前記インプラントをさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
前記インプラントは、少なくとも部分的開放状態で前立腺部尿道を維持するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
前記インプラントは、第１および第２のリング状構造と、前記第１のリング状構造と第２のリング状構造との間に延びている相互結線とを備えている本体を有する、請求項３に記載のシステム。
前記１つ以上の構造は、
前記インプラントの近位部分と解放可能に結合するように構成された細長い把持部材と、
前記インプラントの遠位部分と解放可能に結合するように構成された遠位制御部材と
を備えている、請求項２に記載のシステム。
前記遠位制御部材は、前記インプラントの前記遠位部分と解放可能に結合するように構成された保持装置を備え、前記インプラントは、前記保持装置と解放可能に結合するように構成された遠位係合部材を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記インプラントは、前記細長い把持部材と解放可能に結合するように構成された近位係合部材を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記インプラントは、前記インプラントの最遠位部分から離れるように近位に延びているワイヤ様遠位係合部材を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記インプラントは、ワイヤ様近位係合部材を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記近位制御デバイスは、前記遠位制御部材が前記インプラントの前記遠位部分と解放可能に結合されている間に前記遠位制御部材に対して前記内側管状部材を回転させ、縦方向に移動させるように構成されている、請求項５に記載のシステム。
前記近位制御デバイスは、前記外側管状部材を回転させることなく、前記内側管状部材を回転させるように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
前記保持装置と結合された細長い部材をさらに備え、前記細長い部材は、前記保持装置からの前記インプラントの前記遠位部分の解放を可能にするようにユーザによって操作可能である近位端を有する、請求項６に記載のシステム。
前記保持装置は、管状であり、前記遠位制御部材に沿ってスライドするように適合されている、請求項１２に記載のシステム。
前記遠位制御部材は、前記インプラントの前記遠位部分を受け取るように適合された陥凹を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記保持装置は、前記インプラントの前記遠位部分が前記陥凹内に受け取られている間に前記陥凹の覆いを取るように移動可能である、請求項１４に記載のシステム。
前記保持装置は、スロットを備えている、請求項１５に記載のシステム。
細長いアンカ部材をさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
前記細長いアンカ部材は、膀胱壁に接触するように構成されたアンカを備えている、請求項１７に記載のシステム。
前記アンカは、膨張式バルーンである、請求項１８に記載のシステム。
前記細長いアンカ部材は、複数のバルーンを備えている、請求項１８に記載のシステム。
前記細長いアンカ部材は、展開されると自動的に偏向するように構成された一部を有するワイヤ形態部材を備えている、請求項１７に記載のシステム。
前記細長い把持部材は、前記インプラントの近位部分と解放可能に結合するように構成された陥凹を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記システムは、前記陥凹が第１の内側管腔によって拘束されていないとき、前記インプラントの前記近位部分が自由に前記細長い把持部材の前記陥凹から解放されるように構成されている、請求項２２に記載のシステム。
前記近位制御デバイスは、ハンドルを備えている第１の筐体を備えている第１の部分と、第２の筐体を備えている第２の部分とを備え、前記第２の部分は、前記第１の部分に対してスライド可能である、請求項１に記載のシステム。
前記内側管状部材は、前記第１の筐体に固定され、前記外側管状部材は、前記第２の筐体に固定されている、請求項２４に記載のシステム。
前記結合機構の解放は、前記第１の部分が前記第２の部分から分断されることを可能にする、請求項２５に記載のシステム。
前記結合機構は、前記近位制御デバイスの前記第１の部分のシャフト部分の溝内に受け取り可能である偏向可能部材を備えている、請求項２６に記載のシステム。
前記溝は、環状であり、前記シャフト部分の周囲の周りに延び、前記シャフト部分は、前記内側管状部材に固定されている、請求項２７に記載のシステム。
前記シャフト部分は、各々が前記偏向可能部材を受け取るように適合された複数の溝を備えている、請求項２７に記載のシステム。
前記偏向可能部材は、前記偏向可能部材が前記溝内に受け取られている間に前記シャフト部分が回転可能であるように、前記溝内でスライド可能である、請求項２７に記載のシステム。
前記第２の部分は、前記第２の部分内のプリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記撮像デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有するフレキシブルバスを備えている、請求項２４に記載のシステム。
前記外側管状部材の前記遠位端領域は、照明デバイスをさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
前記外側管状部材の前記遠位端領域は、照明デバイスをさらに備え、前記第２の部分は、
前記第２の部分内のプリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記撮像デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有する第１のフレキシブルバスと、
前記第２の部分内の前記プリント回路基板に電気的に接続された第１の端部と、前記照明デバイスに電気的に接続された第２の端部とを有する第２のフレキシブルバスと
を備えている、請求項２４に記載のシステム。
前記内側管状部材の遠位端領域は、ある分離距離だけ前記外側管状部材の前記遠位端領域の遠位にあり、前記近位制御デバイスは、前記分離距離を変化させることなく、前記外側管状部材と内側管状部材とを同時に縦方向に移動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記近位制御デバイスは、
ユーザアクチュエータと、
前記ユーザアクチュエータと結合された第１の歯車アセンブリと、
前記第１の歯車アセンブリと結合されたカムアセンブリと、
前記カムアセンブリと結合された第２の歯車アセンブリと
を備えている、請求項５に記載のシステム。
前記第１の歯車アセンブリは、前記細長い把持部材の縦方向移動を制御するように構成され、前記カムアセンブリは、前記内側管状部材の縦方向移動を制御するように構成され、前記第２の歯車アセンブリは、前記内側管状部材の回転を制御するように構成されている、請求項３２に記載のシステム。
前記インプラントは、前立腺部尿道内に完全に収まるようにサイズを決定されている、請求項２に記載のシステム。
前記送達システムは、前記インプラントを前記前立腺部尿道内の前方位置に送達するために使用可能である、請求項３７に記載のシステム。
前記送達システムは、前記インプラントを前記前立腺部尿道内の後方位置に送達するために使用可能である、請求項３７に記載のシステム。
近位制御デバイスのユーザ組立の方法であって、前記方法は、
内側管状部材を外側管状部材の中に挿入することであって、前記内側管状部材は、前記近位制御デバイスの第１の部分と結合され、前記外側管状部材は、前記近位制御デバイスの第２の部分と結合されている、ことと、
結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと
を含み、
前記内側管状部材は、前記近位制御デバイスの前記第１の部分に対して縦方向移動可能かつ回転移動可能であり、
前記第１の部分は、前記内側管状部材の縦方向移動が前記第２の部分および外側管状部材の縦方向移動を引き起こすように、前記第２の部分に結合され、
前記第１の部分は、前記内側管状部材の回転移動が前記第２の部分および外側管状部材の回転移動を引き起こさないように、前記第２の部分に結合される、方法。
前記第１の部分は、２つ以上の位置で前記第２の部分に結合することができ、前記方法は、
第１の位置で、前記結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと、
前記近位制御デバイスの前記第２の部分から前記近位制御デバイスの前記第１の部分を結合解除することと、
第２の位置で、前記結合機構を用いて、前記近位制御デバイスの前記第１の部分を前記近位制御デバイスの前記第２の部分に結合することと
を含む、請求項４０に記載の方法。
前記第１の位置は、前記内側管状部材の遠位末端と前記外側管状部材の遠位末端との間の第１の距離に対応し、前記第２の位置は、前記内側管状部材の前記遠位末端と前記外側管状部材の前記遠位末端との間の第２の距離に対応し、前記第１の距離と第２の距離とは、異なる、請求項４１に記載の方法。
前記第２の距離は、前記第１の距離より大きく、前記第１の位置と比較して、前記第２の位置のための比較的により広い撮像野に対応する、請求項４２に記載の方法。