JPWO2019208166A1 - 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような無線型の超音波システムでは、超音波プローブの振動子アレイから出力されたアナログの受信信号を無線通信により装置本体へ伝送する、あるいは、超音波プローブ内に信号処理のための回路を内蔵して、振動子アレイから出力された受信信号を超音波プローブ内でデジタル処理した上で無線通信により装置本体に伝送することにより、装置本体において超音波画像の生成が行われる。
フレーム単位で超音波画像を表示する前者の検査モードにおいては、1フレームの超音波画像に対応するデータ毎に圧縮処理を施して超音波プローブから装置本体へ無線送信し、装置本体側でフレーム毎に復元されたデータに基づいて超音波画像を表示することができる。
この際に、フレーム単位モードは、輝度モード、カラードプラモード、パワードプラモードのうち少なくとも1つを含み、スクロールモードは、モーションモード、パルスドプラモード、連続波ドプラモードのうち少なくとも1つを含むことが好ましい。
この際に、検査モード設定部により設定された検査モードがスクロールモードである場合に、表示部は、スクロールモードに応じて生成された超音波画像を表示するための定められた表示長さを有するスクロール表示領域を有し、保存制御部は、表示長さに対応する時間幅を単位として、画像情報データを画像メモリに保存することができる。
もしくは、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号であってもよい。
実施の形態1
図1に、本発明の実施の形態1に係る超音波システム1の構成を示す。超音波システム1は、超音波プローブ2と画像表示装置3を備えており、超音波プローブ2と画像表示装置3とは、互いに無線通信により接続されている。
超音波プローブ2は、振動子アレイ11を備えており、振動子アレイ11に、送信部12および受信部13がそれぞれ接続されている。送信部12および受信部13は、送受信部14を形成しており、送信部12および受信部13に、超音波送受信制御部15が接続されている。受信部13には、信号処理部16、画像処理部17、圧縮部18およびプローブ側無線通信部19が順次接続されている。ここで、信号処理部16および画像処理部17により、画像情報データ生成部20が構成されている。
さらに、送受信部14、超音波送受信制御部15、圧縮部18、画像情報データ生成部20、通信制御部21、プローブ制御部22および圧縮率設定部23により、プローブ側プロセッサ25が構成されている。
また、表示装置側無線通信部32、解凍部33、保存制御部34、表示制御部35、通信制御部37および検査モード設定部39に、本体制御部38が接続され、本体制御部38に、操作部40および格納部41が接続されている。ここで、表示装置側無線通信部32と本体制御部38とは、双方向に情報の受け渡しが可能に接続され、本体制御部38と格納部41は、双方向に情報の受け渡しが可能に接続されている。
さらに、解凍部33、保存制御部34、表示制御部35、通信制御部37、本体制御部38および検査モード設定部39により、表示装置側プロセッサ43が構成されている。
ここで、画像情報データ生成部20の信号処理部16は、図3に示すように、Bモード処理部29とMモード処理部30を有しており、プローブ制御部22の制御の下、Bモード処理部29およびMモード処理部30を選択的に使用して、受信部13のビームフォーマ28により生成された音線信号に対して信号処理を施す。
信号処理部16のMモード処理部30は、設定された走査線に沿った深さ方向の信号強度を時間軸上にプロットして、時系列における被検体内の組織の変動を表す信号を生成する。
超音波プローブ2のバッテリ24は、超音波プローブ2内に内蔵されており、超音波プローブ2の各回路に電力を供給する。
表示装置側プロセッサ43の表示制御部35は、本体制御部38の制御の下、画像メモリ42に保存されたBモード画像信号およびMモード画像信号に所定の処理を施して、Bモード画像信号に基づくBモード画像およびMモード画像信号に基づくMモード画像を表示部36に表示させる。この際に、スクロールモードに対応する画像であるMモード画像は、定められた区切り時間毎に分割されたMモード画像が互いに繋ぎ合わされるように表示される。
表示装置側プロセッサ43の本体制御部38は、格納部41に予め記憶されているプログラムおよび操作部40を介したユーザの操作に基づいて、画像表示装置3の各部の制御を行う。
画像表示装置3の操作部40は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
まず、画像表示装置3において、表示装置側プロセッサ43の検査モード設定部39により、診断に使用される検査モードとして、BモードおよびMモードのうちいずれかの検査モードが設定される。この際に、例えば、検査モード設定部39は、画像表示装置3の操作部40を介してユーザにより選択された検査モードを、診断に使用される検査モードとして設定することができる。
次に、時刻T2において、スクロール表示領域RSに、全体として区切り時間Wtの2倍の時間長さを有するMモード画像UM2が表示される。スクロール表示領域RSの残りの部分には、Mモード画像UM2が表示されない代わりに黒色領域RBが表示される。ここで、スクロール表示領域RSには、区切り時間Wtの幅を有する画像が互いに繋ぎ合わされるようにして表示されているが、プローブ側プロセッサ25の圧縮率設定部23によりMモードに応じた圧縮率が設定され、設定された圧縮率を用いてプローブ側プロセッサ25の圧縮部18によりMモード画像信号の圧縮が行われているため、Mモード画像UM2における区切り時間Wt毎のムラが目立たない。
時刻T4においては、スクロール表示領域RSに、全体として区切り時間Wtの4倍の時間長さを有するMモード画像UM4が表示され、黒色領域RBは表示されない。このように、取得されたMモード画像の時間長さがスクロール表示領域RSの表示長さWsよりも小さい場合には、スクロール表示領域RSにおいてMモード画像が表示されない領域に、黒色領域RBが表示され、取得されたMモード画像の時間長さがスクロール表示領域RSの表示長さWsに等しくなると、黒色領域RBは表示されない。
このようにして、表示部36のスクロール表示領域RSに、Mモード画像が順次表示される。
さらに、この場合に、プローブ側プロセッサ25の圧縮率設定部23は、検査モード設定部39により設定された検査モードがフレーム単位モードであるかスクロールモードであるかにより、画像情報データの圧縮率を設定することができる。また、圧縮率設定部23は、上述するような複数の検査モードのうち、検査モード設定部39により設定された検査モードの種類に応じてそれぞれ異なる定められた圧縮率を設定することもできる。
図8に示すように、本発明の実施の形態2に係る超音波システム1Aは、超音波プローブ2Aおよび画像表示装置3Aを備えている。
実施の形態2における超音波プローブ2Aは、図1に示す実施の形態1における超音波プローブ2において、画像処理部17が除かれ、プローブ制御部22の代わりにプローブ制御部22Aが備えられたものである。実施の形態2における画像表示装置3Aは、図1に示す実施の形態1における画像表示装置3において、画像処理部17が追加され、本体制御部38の代わりに本体制御部38Aが備えられたものである。
この際に、超音波送受信制御部15の制御の下、送受信部14の送信部12からの駆動信号に従って振動子アレイ11の複数の振動子から超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子からアナログの受信信号が受信部13に出力され、増幅部26で増幅され、AD変換部27でAD変換されて受信データが取得された後、ビームフォーマ28で受信フォーカス処理が施されることにより、音線信号が生成される。
また、信号処理部16のMモード処理部30は、設定された走査線に沿った深さ方向の信号強度を時間軸上にプロットして、時系列における被検体内の組織の変動を表す信号を、画像情報データとして生成する。
画像処理装置3Bの表示装置側無線通信部32は、超音波プローブ2Aのプローブ側無線通信部19から無線送信された、包絡線検波処理がなされた信号を表す伝送信号と、時間軸上に信号強度がプロットされた信号を表す伝送信号とを復調して、包絡線検波処理がなされた信号と、設定された走査線に沿った深さ方向の信号強度が時間軸上にプロットされた信号とを、表示装置側プロセッサ43Aの解凍部33に出力する。
このようにして画像表示装置3Aの表示装置側無線通信部32により出力された信号は、解凍部33により、使用された圧縮形式に基づいて復号化される。
振動子アレイ、12 送信部、13 受信部、14 送受信部、15 超音波送受信制御部、16 信号処理部、17 画像処理部、18 圧縮部、19 プローブ側無線通信部、20,20A 画像情報データ生成部、21,37 通信制御部、22,22A プローブ制御部、23 圧縮率設定部、24 バッテリ、25,25A プローブ側プロセッサ、26 増幅部、27 AD変換部、28 ビームフォーマ、29 Bモード処理部、30 Mモード処理部、32 表示装置側無線通信部、33 解凍部、34 保存制御部、35 表示制御部、36 表示部、38,38A 本体制御部、39 検査モード設定部、40 操作部、41 格納部、42 画像メモリ、43,43A 表示装置側プロセッサ、M,M1,M2 Mモード画像信号、RB 黒色領域、RS スクロール表示領域、SL 走査線、TD1,TD2,TD3,T1〜T6 時刻、U1 第1の保存単位、U2 第2の保存単位、UB Bモード画像、UM,UM1〜UM6 Mモード画像、Ws 表示長さ、Wt 区切り時間。
Claims (9)
- 互いに無線接続された超音波プローブおよび画像表示装置を備える超音波システムであって、
前記超音波プローブは、
振動子アレイと、
前記振動子アレイによる超音波の送受信を行わせることにより音線信号を生成する送受信部と、
前記送受信部により生成された前記音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、
前記画像情報データ生成部により生成された前記画像情報データを圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部における圧縮率を設定する圧縮率設定部と、
前記圧縮部により圧縮された前記画像情報データを前記画像表示装置に無線送信するプローブ側無線通信部と
を含み、
前記画像表示装置は、
前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データを復号化する解凍部と、
前記解凍部により復号化された前記画像情報データに基づいて超音波画像を表示する表示部と、
定められた複数の検査モードのうち実施する検査モードを設定する検査モード設定部と、
前記検査モード設定部により設定された前記検査モードの種類を前記超音波プローブに無線送信する表示装置側無線通信部と
を含み、
前記超音波プローブの前記圧縮率設定部は、前記画像表示装置から無線送信された前記検査モードの種類に対応する前記圧縮率を設定し、
前記超音波プローブの前記圧縮部は、前記圧縮率設定部により設定された前記圧縮率に基づいて前記画像情報データを圧縮する超音波システム。 - 前記圧縮率設定部は、前記検査モード設定部により設定された前記検査モードの種類が、超音波画像をフレーム単位で表示するフレーム単位モードである場合に、定められた第1の圧縮率を設定し、前記検査モード設定部により設定された前記検査モードの種類が、超音波画像を時系列に表示するスクロールモードである場合に、前記第1の圧縮率よりも低い第2の圧縮率を設定する請求項1に記載の超音波システム。
- 前記フレーム単位モードは、輝度モード、カラードプラモード、パワードプラモードのうち少なくとも1つを含み、前記スクロールモードは、モーションモード、パルスドプラモード、連続波ドプラモードのうち少なくとも1つを含む請求項2に記載の超音波システム。
- 前記画像表示装置は、
前記解凍部により復号化された前記画像情報データを保存する画像メモリと、
前記画像メモリへの前記画像情報データの保存を制御する保存制御部と
を含む請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波システム。 - 前記検査モード設定部により設定された前記検査モードが前記スクロールモードである場合に、前記表示部は、前記スクロールモードに応じて生成された前記超音波画像を表示するための定められた表示長さを有するスクロール表示領域を有し、
前記保存制御部は、前記表示長さに対応する時間幅を単位として、前記画像情報データを前記画像メモリに保存する請求項4に記載の超音波システム。 - 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号である請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波システム。
- 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号である請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波システム。
- 前記送受信部は、
前記振動子アレイから超音波の送信を行わせる送信部と、
前記振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて前記音線信号を生成する受信部と
を含む請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波システム。 - 互いに無線接続された超音波プローブおよび画像表示装置を備える超音波システムの制御方法であって、
前記画像表示装置において定められた複数の検査モードのうち実施する検査モードを設定し、
設定された前記検査モードの種類を前記画像表示装置から前記超音波プローブに無線送信し、
前記超音波プローブの振動子アレイによる超音波の送受信を行わせることにより音線信号を生成し、
生成された前記音線信号に基づいて画像情報データを生成し、
生成された前記画像情報データを、前記画像表示装置において設定された前記検査モードの種類に対応する圧縮率により圧縮し、
圧縮された前記画像情報データを前記超音波プローブから前記画像表示装置に無線送信し、
前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データを前記画像表示装置において復号化し、
復号化された前記画像情報データに基づいて超音波画像を前記画像表示装置の表示部に表示する超音波システムの制御方法。
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