JPWO2019207712A1 - Electric vehicle - Google Patents
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- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
Abstract
電動車両は、単一の前輪(2)を支持する前車体(3)と、左右一対の後輪(4)を支持する後車体(5)と、前車体(3)および後車体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)の回りに相対揺動可能に連結する回動機構(6)と、車両走行用のモータ(7)と、モータ(7)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1)であって、前車体(3)は、ヘッドパイプ(20)から下方へ延びる下方延出部(21)と、下方延出部(21)から後方へ延びる後方延出部(22)と、を備え、側面視で、後方延出部(22)は、バッテリ(100)の少なくとも一部と重なり、回動機構(6)の少なくとも一部は、バッテリ(100)の後方に配置されている。The electric vehicle includes a front body (3) that supports a single front wheel (2), a rear body (5) that supports a pair of left and right rear wheels (4), and a front body (3) and a rear body (5). A rotating mechanism (6) that oscillates relatively around an axis (C1) facing the front-rear direction of the vehicle, a motor (7) for running the vehicle, and a battery (7) that supplies electric power to the motor (7). The electric vehicle (1) including the 100), and the front vehicle body (3) has a downward extending portion (21) extending downward from the head pipe (20) and a downward extending portion (21) to the rear. With an extending rear extension (22), in side view, the rear extension (22) overlaps at least a portion of the battery (100) and at least a portion of the rotating mechanism (6) is a battery. It is arranged behind (100).
Description
本発明は、電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle.
例えば、特許文献1には、後車体に対して前車体がロール方向(車両前後方向を向く軸回りの回動方向)に揺動可能な電動車両が開示されている。この電動車両は、左右の車体フレーム間に架設された枢軸に上下揺動可能に支持された固定ブラケットと、固定ブラケットにボールベアリングを介して前後方向を向く軸回りに回動可能に支持されたスイング軸と、スイング軸の後部に固定された可動ブラケットと、可動ブラケットに溶着されたバッテリ支持枠と、を備える。バッテリ支持枠には、バッテリが載置されるトレーが固定されている。
For example,
ところで、自動三輪車などの電動車両に用いられるバッテリは重量が大きくサイズも大きい。そのため、この種のバッテリをスイング軸の後部上方に配置すると、物品の収納スペースを確保することが困難となる可能性が高い。そこで、このような電動車両においては、物品の収納スペースを向上することが望まれている。 By the way, batteries used in electric vehicles such as three-wheeled vehicles are heavy and large in size. Therefore, if this type of battery is placed above the rear of the swing shaft, it is likely that it will be difficult to secure a storage space for articles. Therefore, in such an electric vehicle, it is desired to improve the storage space for articles.
本発明の態様は、物品の収納スペースを向上することができる電動車両を提供することを目的とする。 An aspect of the present invention is to provide an electric vehicle capable of improving the storage space for articles.
本発明の一態様は、単一の前輪(2)を支持する前車体(3)と、左右一対の後輪(4)を支持する後車体(5)と、前記前車体(3)および前記後車体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)の回りに相対揺動可能に連結する回動機構(6)と、車両走行用のモータ(7)と、前記モータ(7)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1)であって、前記前車体(3)は、ヘッドパイプ(20)から下方へ延びる下方延出部(21)と、前記下方延出部(21)から後方へ延びる後方延出部(22)と、を備え、側面視で、前記後方延出部(22)は、前記バッテリ(100)の少なくとも一部と重なり、前記回動機構(6)の少なくとも一部は、前記バッテリ(100)の後方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、側面視で後方延出部がバッテリの少なくとも一部と重なり、回動機構の少なくとも一部がバッテリの後方に配置されていることで、バッテリを回動機構の後部上方に配置する場合と比較して、バッテリの後方かつ回動機構の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、側面視で後方延出部がバッテリの少なくとも一部と重なることで、バッテリの側方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの側方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。One aspect of the present invention includes a front vehicle body (3) that supports a single front wheel (2), a rear vehicle body (5) that supports a pair of left and right rear wheels (4), the front vehicle body (3), and the above. To a rotating mechanism (6) that connects the rear vehicle body (5) so as to be able to swing relative to each other around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction, a motor (7) for traveling the vehicle, and the motor (7). An electric vehicle (1) including a battery (100) for supplying electric power, wherein the front vehicle body (3) has a downward extending portion (21) extending downward from a head pipe (20) and the downward extending portion (21). A rear extension portion (22) extending rearward from the protrusion (21) is provided, and in a side view, the rear extension portion (22) overlaps at least a part of the battery (100) and rotates. At least a part of the mechanism (6) is arranged behind the battery (100).
According to this configuration, the rear extending portion overlaps at least a part of the battery in the side view, and at least a part of the rotating mechanism is arranged behind the battery, so that the battery is moved above the rear part of the rotating mechanism. A wider storage space for articles can be secured behind the battery and above the rotating mechanism as compared with the case of arranging the batteries. Therefore, the storage space for goods can be improved. In addition, since the rear extending portion overlaps with at least a part of the battery in the side view, it is possible to suppress the impact load input to the battery due to the impact from the side of the battery. That is, the protection of the battery can be improved by suppressing the influence of the disturbance from the side of the battery on the battery.
本発明の一態様は、前記後方延出部(22)は、左右一対設けられ、前記バッテリ(100)は、左右一対の前記後方延出部(22)の間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、バッテリの車幅方向外方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの車幅方向外方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。One aspect of the present invention is characterized in that a pair of left and right rear extension portions (22) are provided, and the battery (100) is arranged between the pair of left and right rear extension portions (22). And.
According to this configuration, it is possible to suppress the impact load input to the battery due to the impact from the outside in the vehicle width direction of the battery. That is, the protection of the battery can be improved by suppressing the influence of the disturbance of the battery from the outside in the vehicle width direction on the battery.
本発明の一態様は、前記後方延出部(22)の下端は、前記バッテリ(100)の下端よりも下方に位置することを特徴とする。
この構成によれば、バッテリの下方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの下方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。One aspect of the present invention is characterized in that the lower end of the rear extending portion (22) is located below the lower end of the battery (100).
According to this configuration, it is possible to suppress the impact load input to the battery due to the impact from below the battery. That is, the protection property of the battery can be improved by suppressing the influence on the battery due to the disturbance from below the battery.
本発明の一態様は、前記バッテリ(100)は、左右一対設けられ、左右一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。One aspect of the present invention is characterized in that a pair of left and right batteries (100) are provided, and each of the pair of left and right batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape along the front-rear direction.
According to this configuration, it is possible to suppress an increase in the position of the center of gravity of the electric vehicle as compared with the case where a pair of rectangular parallelepiped batteries are arranged side by side.
本発明の一態様は、左右一対の前記バッテリ(100)を収納可能であり、上方に開口する上部開口(71)を有するケース(70)と、前記ケース(70)の上部に位置し、前記上部開口(71)を開閉可能な蓋(80)と、前記蓋(80)の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア(13)と、前記フロア(13)を支持し、車体フレーム(14)に連結されるステー(28)と、を更に備えることを特徴とする。
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロアを備えることで、蓋およびフロアによってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。加えて、フロアを支持し、車体フレームに連結されるステーを備えることで、フロアによって乗員の足を安定して支えることができる。すなわち、剛性の高い車体フレームにステーが連結されることにより、乗員の足置き時の安定性(足のせ性)を高めることができる。One aspect of the present invention is a case (70) capable of accommodating a pair of left and right batteries (100) and having an upper opening (71) that opens upward, and a case (70) located above the case (70). Supports a lid (80) that can open and close the upper opening (71), a floor (13) that is located above the lid (80) and on which the feet of an occupant can be placed, and the floor (13). A stay (28) connected to the vehicle body frame (14) is further provided.
According to this configuration, by providing the case having the upper opening that opens upward, the inside of the case can be accessed from above the case, so that the battery can be easily stored and removed. In addition, by providing a floor that is located above the lid and on which the feet of the occupant can be placed, the lid and the floor can suppress the impact load input to the battery due to the impact from above the battery. That is, the protection property of the battery can be improved by suppressing the influence on the battery due to the disturbance from above the battery. In addition, by supporting the floor and providing a stay connected to the vehicle body frame, the floor can stably support the feet of the occupants. That is, by connecting the stay to the highly rigid vehicle body frame, it is possible to improve the stability (foot restability) of the occupant when the foot is placed.
本発明の一態様は、前記蓋(80)を前記ケース(70)に固定保持可能な蓋ロック機構(85)を更に備え、前記蓋ロック機構(85)は、前記ケース(70)の外部に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋ロック機構を通じてケースの内部へ水等が入り込むことを抑えることができるため、バッテリの被水を抑えることができる。One aspect of the present invention further includes a lid lock mechanism (85) capable of fixing and holding the lid (80) to the case (70), and the lid lock mechanism (85) is provided outside the case (70). It is characterized by being arranged.
According to this configuration, it is possible to prevent water or the like from entering the inside of the case through the lid lock mechanism, so that it is possible to suppress water damage to the battery.
本発明の一態様は、前記蓋ロック機構(85)は、左右一対設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋ロック機構が一つのみ設けられている場合と比較して、ケースへの蓋の固定保持をより強固に行うことができる。One aspect of the present invention is characterized in that a pair of left and right lid locking mechanisms (85) are provided.
According to this configuration, the lid can be more firmly fixed and held to the case as compared with the case where only one lid lock mechanism is provided.
本発明の一態様は、前記ケース(70)は、左右一対の前記バッテリ(100)の下方に位置する下壁(72)と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、前記下壁(72)の前端に連なる傾斜壁(73)と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、傾斜壁に沿ってバッテリを移動させることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。In one aspect of the present invention, the case (70) is inclined so as to be positioned downward toward the rear side in a side view with a lower wall (72) located below the pair of left and right batteries (100). It is characterized by including an inclined wall (73) connected to the front end of the lower wall (72).
According to this configuration, the battery can be moved along the inclined wall, so that the battery can be easily stored and removed.
本発明の一態様は、前記ケース(70)は、左右一対の前記バッテリ(100)を下方から覆う下壁(72)と、前記下壁(72)の前端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を前方から覆う前壁(73)と、前記下壁(72)の後端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を後方から覆う後壁(74)と、前記下壁(72)の両側端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を側方から覆う一対の側壁(75)と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、ケースの下壁、前壁、後壁および一対の側壁によって左右一対のバッテリが覆われるため、左右一対のバッテリに対する路面からの外乱または被水を抑えることができる。すなわち、ケースが左右一対のバッテリを前後、左右および下方から覆う、いわゆるバスタブ構造を有するため、車両下部が水たまり等に浸水したときのバッテリの防水性(没水性)を高めることができる。In one aspect of the present invention, the case (70) is connected to a lower wall (72) that covers the pair of left and right batteries (100) from below and the front end of the lower wall (72), and the pair of left and right batteries ( A front wall (73) that covers the 100) from the front, a rear wall (74) that is connected to the rear end of the lower wall (72), and covers the pair of left and right batteries (100) from the rear, and the lower wall (72). It is characterized by including a pair of side walls (75) which are connected to both side ends of the battery and cover a pair of left and right batteries (100) from the side.
According to this configuration, the lower wall, the front wall, the rear wall, and the pair of side walls of the case cover the pair of left and right batteries, so that disturbance or water exposure from the road surface to the pair of left and right batteries can be suppressed. That is, since the case has a so-called bathtub structure in which the pair of left and right batteries are covered from the front and back, left and right, and below, the waterproofness (submersion) of the batteries when the lower part of the vehicle is submerged in a puddle or the like can be improved.
本発明の一態様は、前記下壁(72)の少なくとも一部には、水抜き孔(78)が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、ケースの内部に水等が入り込んだ場合でも、水抜き孔を通じて排水することができる。One aspect of the present invention is characterized in that a drain hole (78) is provided in at least a part of the lower wall (72).
According to this configuration, even if water or the like gets inside the case, it can be drained through the drain hole.
本発明の一態様は、前記ケース(70)は、前記下壁(72)に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)の間に位置する仕切り壁(76)を更に備えることを特徴とする。
この構成によれば、仕切り壁によって、左右一対のバッテリの車幅方向への移動を規制することができる。One aspect of the present invention is characterized in that the case (70) is connected to the lower wall (72) and further includes a partition wall (76) located between a pair of left and right batteries (100).
According to this configuration, the partition wall can regulate the movement of the pair of left and right batteries in the vehicle width direction.
本発明の一態様は、左右一対の前記バッテリ(100)を前記ケース(70)に保持可能なバッテリロック機構(94)を更に備え、車両進行方向から見て、前記バッテリロック機構(94)は、左右一対の前記バッテリ(100)と重なることを特徴とする。
この構成によれば、バッテリをロックする方向と車両進行方向とが同じになるため、バッテリが慣性で移動することをバッテリロック機構で抑えることができる。One aspect of the present invention further includes a battery lock mechanism (94) capable of holding a pair of left and right batteries (100) in the case (70), and the battery lock mechanism (94) is viewed from the vehicle traveling direction. It is characterized in that it overlaps with the pair of left and right batteries (100).
According to this configuration, the direction in which the battery is locked and the direction in which the vehicle travels are the same, so that the battery lock mechanism can suppress the movement of the battery due to inertia.
本発明の一態様は、前記バッテリ(100)は、前後一対設けられ、前後一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。One aspect of the present invention is characterized in that a pair of front and rear batteries (100) are provided, and each of the pair of front and rear batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape along the vertical direction.
According to this configuration, it is possible to suppress an increase in the position of the center of gravity of the electric vehicle as compared with the case where a pair of rectangular parallelepiped batteries are arranged side by side.
本発明の一態様は、乗員の足をのせることが可能なフロア(213)を更に備え、前記フロア(213)は、前後一対の前記バッテリ(100)の車幅方向外方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、前後一対のバッテリの高さの影響を受けることなくフロアの高さを設定することができる。したがって、フロアの高さ(乗員の足置き高さ)を可及的に低くすることができる。One aspect of the present invention further includes a floor (213) on which the feet of an occupant can be placed, and the floor (213) is arranged outside the front and rear pairs of the batteries (100) in the vehicle width direction. It is characterized by being.
According to this configuration, the floor height can be set without being affected by the height of the pair of front and rear batteries. Therefore, the height of the floor (height of the occupant's footrest) can be made as low as possible.
本発明の一態様は、前後一対の前記バッテリ(100)を収納可能であり、上方に開口する上部開口(271)を有するケース(270)と、前記ケース(270)の上部に位置し、前記上部開口(271)を開閉可能な蓋(280)と、前記蓋(280)を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸(281)と、前記ケース(70)の後上方に位置し、乗員が着座可能なシート(12)と、を更に備え、前記ヒンジ軸(281)は、前記ケース(270)の前部に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、ヒンジ軸がケースの前部に設けられていることで、ケースの後上方に位置するシートの影響を受けることなく蓋を開閉することができる。One aspect of the present invention is a case (270) capable of accommodating a pair of front and rear batteries (100) and having an upper opening (271) that opens upward, and a case (270) located above the case (270). After the lid (280) that can open and close the upper opening (271), the hinge shaft (281) that rotatably connects the lid (280) around the axis along the vehicle width direction, and the case (70). It further comprises a seat (12) that is located above and can be seated by an occupant, and the hinge shaft (281) is provided at the front portion of the case (270).
According to this configuration, by providing the case having the upper opening that opens upward, the inside of the case can be accessed from above the case, so that the battery can be easily stored and removed. In addition, since the hinge shaft is provided at the front portion of the case, the lid can be opened and closed without being affected by the seat located above the rear of the case.
本発明の一態様は、前記蓋(280)の上面には、物品を載置可能な載置領域(283)が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、蓋の上面の載置領域を利用して物品を載置することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シートに着座した状態で載置領域にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。One aspect of the present invention is characterized in that a mounting area (283) on which an article can be placed is provided on the upper surface of the lid (280).
According to this configuration, the article can be placed using the mounting area on the upper surface of the lid, so that the storage space for the article can be further improved. In addition, since the mounting area can be accessed while seated on the seat, the goods can be easily stored and taken out.
本発明の一態様は、前記蓋(280)には、前記載置領域(283)を囲むように上方に起立する枠壁(284)が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、枠壁の内方に物品を収納することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シートに着座した状態で枠壁の内方にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。One aspect of the present invention is characterized in that the lid (280) is provided with a frame wall (284) that rises upward so as to surround the previously described placement region (283).
According to this configuration, the goods can be stored inside the frame wall, so that the storage space for the goods can be further improved. In addition, since the inside of the frame wall can be accessed while seated on the seat, the goods can be easily stored and taken out.
本発明の一態様は、前記枠壁(284)の上部に位置し、前記載置領域(283)へのアクセスを可能とする第二蓋(290)と、前記第二蓋(290)を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸(291)と、を更に備え、前記第二ヒンジ軸(291)は、前記枠壁(284)の前部に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、第二ヒンジ軸が枠壁の前部に設けられていることで、ケースの後上方に位置するシートの影響を受けることなく第二蓋を開閉することができる。In one aspect of the present invention, a second lid (290), which is located above the frame wall (284) and enables access to the above-mentioned placement area (283), and the second lid (290) are mounted on a vehicle. A second hinge shaft (291) rotatably connected around an axis along the width direction is further provided, and the second hinge shaft (291) is provided on the front portion of the frame wall (284). It is characterized by being.
According to this configuration, since the second hinge shaft is provided at the front portion of the frame wall, the second lid can be opened and closed without being affected by the seat located above the rear of the case.
本発明の一態様は、前記バッテリ(100)は、左右一対設けられ、左右一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしていることを特徴とする。
この構成によれば、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、左右一対のバッテリの底面で区画された領域に回動機構を配置することができるため、左右一対のバッテリの下方のスペースを有効に活用することができる。In one aspect of the present invention, a pair of left and right batteries (100) are provided, and each of the pair of left and right batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape that is inclined so as to be located upward toward the outside in the vehicle width direction. It is characterized by that.
According to this configuration, it is possible to suppress an increase in the position of the center of gravity of the electric vehicle as compared with the case where a pair of rectangular parallelepiped batteries are arranged side by side. In addition, since the rotation mechanism can be arranged in the area partitioned by the bottom surfaces of the pair of left and right batteries, the space below the pair of left and right batteries can be effectively utilized.
本発明の一態様は、乗員が着座可能なシート(12)と、左右一対の前記バッテリ(100)を収納可能であり、上方に開口する上部開口(371)を有するケース(370)と、前記ケース(370)の上部に位置し、前記上部開口(371)を開閉可能な蓋(380)と、を更に備え、前記蓋(380)は、前記シート(12)の下方に配置されていることを特徴とする
この構成によれば、上方に開口する上部開口を有するケースを備えることで、ケースの上方からケースの内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋がシートの下方に配置されていることで、蓋およびシートによってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響が抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。One aspect of the present invention includes a seat (12) on which an occupant can sit, a case (370) capable of accommodating a pair of left and right batteries (100), and a case (370) having an upper opening (371) that opens upward. A lid (380) located above the case (370) and capable of opening and closing the upper opening (371) is further provided, and the lid (380) is arranged below the sheet (12). According to this configuration, the inside of the case can be accessed from above the case by providing the case having an upper opening that opens upward, so that the battery can be easily stored and removed. it can. In addition, since the lid is arranged below the seat, the lid and the seat can suppress the impact load input to the battery due to the impact from above the battery. That is, the protection property of the battery can be improved by suppressing the influence on the battery due to the disturbance from above the battery.
本発明の態様によれば、物品の収納スペースを向上することができる。 According to the aspect of the present invention, the storage space for articles can be improved.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印FR、車両左側方を示す矢印LH、車両上方を示す矢印UP、車体左右中心線を示す一点鎖線CLが示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the directions such as front, rear, left, and right in the following description are the same as the directions in the vehicle described below. At appropriate points in the figure used in the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, an arrow UP indicating the upper part of the vehicle, and a chain line CL indicating the left and right center lines of the vehicle body are shown.
[車両全体]
図1は、電動車両の一形態である電動式の自動三輪車(電動三輪車)の左側面を示す図である。図1に示すように、電動車両1は、単一の前輪2(操向輪)を支持する前車体3と、左右一対の後輪4(駆動輪)を支持する後車体5と、前車体3および後車体5を、車両前後方向を向く軸線C1の回りに相対揺動可能に連結する回動機構6と、車両走行用のモータ7と、モータ7へ電力を供給するバッテリ100と、を備える。[Whole vehicle]
FIG. 1 is a diagram showing a left side surface of an electric tricycle (electric tricycle), which is a form of an electric vehicle. As shown in FIG. 1, the
電動車両1は、左右後輪4を接地させた後車体5(非揺動側車体)に対して、乗員が乗車した前車体3(揺動側車体)を左右揺動(ローリング動)可能としている。図中符号C1は、回動機構6における車両前後方向に延びるローリング軸線(車両前後方向を向く軸線)を示す。
The
[前車体3]
前車体3は、前輪転舵用のバーハンドル11と、乗員着座用のシート12と、乗員の足をのせることが可能なフロア13と、前車体3の骨格をなす車体フレーム14と、前輪2を懸架する前輪懸架装置15と、を備える。バーハンドル11とシート12との間は、跨ぎ空間16が形成されている。フロア13は、跨ぎ空間16の下方に配置されている。[Front body 3]
The
車体フレーム14は、車体フレーム14の前端部に位置し上下方向に対して後傾するヘッドパイプ20と、ヘッドパイプ20から斜め後下方へ延びる単一の前部フレーム21(下方延出部)と、前部フレーム21の下端部から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム22(後方延出部)と、左右それぞれの下部フレーム22の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム23と、左右それぞれの後部フレーム23の後端部から後方へ湾曲して延びる左右一対の荷台フレーム24と、左右の下部フレーム22の間をわたすロアクロスパイプ25と、を備える。
The
前輪懸架装置15は、ヘッドパイプ20に操向可能に支持されている。前輪懸架装置15は、ヘッドパイプ20を貫通するステムパイプ26を備える。バーハンドル11は、ステムパイプ26の上端部に固定されている。
The front
左右それぞれの下部フレーム22の後部には、左右一対のピボットプレート27が設けられている。左右一対のピボットプレート27には、スイングユニット49が上下揺動可能に接続されている。図中符号C2は、車幅方向に延びるピボット軸線を示す。
A pair of left and
前車体3は、前車体カバー30によって覆われている。前車体カバー30は、ヘッドパイプ20および前部フレーム21の周辺を前方から覆うフロントカバー31と、ヘッドパイプ20および前部フレーム21の周辺を後方から覆うインナカバー32と、シート12の下方空間を覆うシート下カバー33と、後部フレーム23および荷台フレーム24を側方から覆う左右のリアサイドカバー34と、を備える。図中符号35は、荷台フレーム24の下方かつ後輪4の上方に設けられた収納ボックスを示す。
The
フロントカバー31およびインナカバー32は、乗員の脚部を前方から覆うレッグシールド39を構成する。荷台フレーム24の前端部からは荷台前壁部40が起立している。荷台前壁部40の上端部からは、左右一対の支柱41が起立している。フロントカバー31の上端部からはウインドスクリーン42が起立している。ウインドスクリーン42の上端部と左右の支柱41の上端部との間には、ルーフ43が架設されている。
The
[後車体5]
後車体5は、左右一対の後輪4を支持するスイングアーム50を備える。スイングアーム50は、左右一対の後輪4の間に配置されている。スイングアーム50は、回動機構6の後端から後輪車軸4aまで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。スイングアーム50は、回動機構6を介して、前車体3に対して上下揺動可能に連結されている。すなわち、回動機構6およびスイングアーム50は、スイングユニット49を構成している。スイングユニット49およびリアクッション8を含んで、後車体5に後輪懸架装置55(リアサスペンション55)が構成されている。[Rear body 5]
The
スイングアーム50は、モータ7と、不図示のドライブシャフトおよび差動機構等を収容している。スイングアーム50の後部の左右両側部からは、左右一対の後輪車軸4a(出力軸)がそれぞれ延出している。左右一対の後輪車軸4aは、左右一対の後輪4をそれぞれ支持している。
The
モータ7は、バッテリ100の電力により駆動する。例えば、モータ7は、VVVF(variable voltage variable frequency)制御による可変速駆動がなされる。モータ7の駆動力は、不図示のドライブシャフトを介して差動機構に伝達される。差動機構に伝達された駆動力は、差動機構によって左右の後輪車軸4aに分配される。モータ7の駆動力は、ドライブシャフトおよび差動機構を介して、左右後輪4の駆動に供される。
The
[回動機構6]
回動機構6は、前車体3およびスイングアーム50を、ローリング軸線C1の回りに相対揺動可能に連結している。回動機構6は、スイングアーム50とともに、前車体3に対して上下揺動可能とされている。[Rotating mechanism 6]
The
図2に示すように、回動機構6は、左右一対のピボットプレート27に上下揺動可能に接続されたジョイントケース60と、ジョイントケース60に回転可能に接続されたジョイントシャフト61と、ジョイントケース60およびジョイントシャフト61の相対回転にダンパ効果を付与するナイトハルト機構62と、ジョイントケース60およびジョイントシャフト61の相対回転を制止可能な回転制止機構63と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
ジョイントケース60は、ピボット軸線C2からスイングアーム50の前方まで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。ジョイントケース60の前端部は、ピボット軸線C2の回りに回動可能に、左右一対のピボットプレート27に接続されている。ジョイントケース60の上部には、リアクッション8の下端部が接続されている。
The
ジョイントシャフト61は、ジョイントケース60の延在方向に沿うように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。ジョイントシャフト61は、ローリング軸線C1を中心軸線とする円柱状をなしている。ジョイントシャフト61の前部は、ジョイントケース60に挿入されている。ジョイントシャフト61は、ローリング軸線C1の回りに回転可能に、ジョイントケース60に支持されている。ジョイントシャフト61の後端部は、スイングアーム50の前端部に固定されている。ジョイントシャフト61は、スイングアーム50に対してはローリング軸線C1の回りに回転不能とされている。
The
ナイトハルト機構62は、ジョイントシャフト61の前部とジョイントケース60との間に介在している。図3に示すように、ナイトハルト機構62は、ジョイントシャフト61に固定されたナイトハルトカム65と、ナイトハルトカム65とジョイントケース60の内面との間に介在するナイトハルトラバー66と、を備える。
The
ナイトハルトラバー66は、複数設けられている。複数のナイトハルトラバー66は、ジョイントケース60の内面に係合している。ナイトハルトカム65は、ローリング軸線C1回りの周方向の両側からナイトハルトラバー66に対向するカム面65aを有する。
A plurality of
ナイトハルトカム65は、ジョイントケース60に対してローリング軸線C1回りに回転しようとすると、ナイトハルトラバー66を押圧して、ナイトハルトラバー66を弾性変形させる。ナイトハルトラバー66は、弾性変形した際の復元力によって、ナイトハルトカム65を初期位置に向けて付勢する。これにより、ナイトハルト機構62は、ジョイントシャフト61に結合されたスイングアーム50に対し、ジョイントケース60に接続された前車体3を起立方向に付勢する(図2参照)。
When the
図2に示すように、回転制止機構63は、ジョイントケース60の内部に設けられている。回転制止機構63は、パーキングロックレバー(不図示)の操作に応じて、ジョイントケース60に対するジョイントシャフト61の回転を制止する。回転制止機構63は、パーキングロックレバーが操作されると、リアブレーキ(不図示)と共に作動する。回転制止機構63は、ジョイントケース60およびジョイントシャフト61の相対回転を制止することで、ジョイントケース60に接続された前車体3のパーキング姿勢を安定させる。
As shown in FIG. 2, the
[バッテリ100]
図4に示すように、バッテリ100は、左右一対の下部フレーム22の間に配置されている。バッテリ100は、複数の単位バッテリで構成されている。実施形態において、バッテリ100は、二つの単位バッテリ101,102で構成されている。二つの単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。二つの単位バッテリ101,102は、車体左右中心線CLを挟んで左右対称に設けられている。以下、二つの単位バッテリ101,102のうち、左側に位置する単位バッテリを「左バッテリ」、右側に位置する単位バッテリを「右バッテリ」ともいう。以下、バッテリ100(単位バッテリ101,102)を単に「バッテリ」ともいう。[Battery 100]
As shown in FIG. 4, the
左右バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状を有する角柱状をなしている。左右バッテリ101,102は、それぞれ前後方向に沿って延びている。左右バッテリ101,102は、前後方向に沿う直方体状をなしている。
The left and
バッテリ100は、左右バッテリ101,102を直列に結線することで、所定の高電圧(48〜72V)を発生させる。例えば、左右バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、リチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。
The
[制御システム]
図5に示すように、左右バッテリ101,102は、コンタクタ(電磁開閉器)124を含むジャンクションボックス(分配器)123を介して、PDU(Power Driver Unit)121に接続されている。PDU121は、ECU(Electric Control Unit)122とともに、一体のPCU(Power Control Unit)120を構成している。バッテリ100からの電力は、メインスイッチと連動するコンタクタ124を介して、モータドライバたるPDU121に供給される。バッテリ100からの電力は、PDU121にて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ7に供給される。モータ7は、PDU121による制御に応じて力行運転を行い、電動車両を走行させる。
図5において、符号130は電装部品を示す。図中符号9は、バッテリ以外の電装部品を収納する収納ケースを示す(図1、図2参照)。[Control system]
As shown in FIG. 5, the left and
In FIG. 5,
バッテリ100からの出力電圧は、DC−DCコンバータ126を介して降圧され、12Vのサブバッテリ(不図示)の充電等に供される。サブバッテリは、灯火器等の一般電装部品、及びECU122等の制御系部品に電力を供給する。サブバッテリを搭載することで、メインバッテリ100の取り外し時にも各種電磁ロック等を操作可能である。
The output voltage from the
バッテリ100は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続したチャージャー125によって充電される。バッテリ100(左右バッテリ101,102)は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電することも可能である。
The
左バッテリ101とジャンクションボックス123との間には、第一接続ケーブル131が配策されている。右バッテリ102とジャンクションボックス123との間には、第二接続ケーブル132が配策されている。ジャンクションボックス123とPCU120との間には、第三接続ケーブル133が配策されている。ジャンクションボックス123とチャージャー125との間には、第四接続ケーブル134が配策されている。ジャンクションボックス123とDC−DCコンバータ(ダウンレギュレータ)126との間には、第五接続ケーブル135が配策されている。PDU121からは三相ケーブル136が延びている。三相ケーブル136は、モータ7に接続されている。チャージャー125には、充電ケーブル137が接続されている。充電ケーブル137は、チャージャー125に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル137は、外部充電器の構成であってもよい。
A
[バッテリケース70]
図2に示すように、バッテリ100は、前車体3に固定されたバッテリケース70(ケース)に対して挿脱される。バッテリケース70は、不図示のブラケットおよびサブステーを介して、車体フレーム14に固定されている。図4に示すように、バッテリケース70は、左右バッテリ101,102を収納可能である。バッテリケース70は、上方に開口する上部開口71を有する。[Battery case 70]
As shown in FIG. 2, the
図6に示すように、バッテリケース70は、左右バッテリ101,102(図6では左バッテリ101のみ図示)の下方に位置する下壁72と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜する傾斜壁73と、を備える。
As shown in FIG. 6, the
具体的に、バッテリケース70は、左右バッテリ101,102を下方から覆う下壁72と、左右バッテリ101,102を前方から覆う傾斜壁73(前壁)と、左右バッテリ101,102を後方から覆う後壁74と、左右バッテリ101,102を左右側方から覆う左右一対の側壁75(図4参照)と、左右バッテリ101,102の間に位置する仕切り壁76(図4参照)と、を備える。バッテリケース70は、左右バッテリ101,102を収納可能な空間77(以下「バッテリ収納空間77」ともいう。)を有する。
Specifically, the
図6に示すように、傾斜壁73は、下壁72の前端に連なっている。後壁74は、下壁72の後端に連なっている。図4に示すように、左右一対の側壁75は、下壁72の左右両側端に連なっている。仕切り壁76は、下壁72の車幅方向中央部に連なっている。仕切り壁76は、下壁72の車幅方向中央部から上方に起立している。
As shown in FIG. 6, the
図6に示すように、バッテリケース70の下部には、水抜き孔78が設けられている。水抜き孔78は、下壁72の後部に設けられている。水抜き孔78は、下壁72を上下方向(下壁72の厚み方向)に貫通する開口である。
As shown in FIG. 6, a
バッテリケース70の上部には、上部開口71を開閉可能な蓋80と、蓋80を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸81と、が設けられている。蓋80の上部には、乗員の足をのせることが可能なフロア13(図2参照)が設けられている。図2に示すように、車体フレーム14には、フロア13を支持するステー28が連結されている。
The upper part of the
側面視で、ステー28は、前後方向に沿う柱状をなしている。ステー28は、バッテリケース70を挟んで左右一対設けられている。左右一対のステー28の後部には、ヒンジ軸81が回動可能に連結されている。左右一対のステー28は、ヒンジ軸81および蓋80(図6参照)を介してフロア13を支持している。
When viewed from the side, the
図4に示すように、蓋80の下部には、仕切り壁76と対向する突出壁83が設けられている。突出壁83は、蓋80の車幅方向中央部から下方に突出している。突出部83には、断面U字状の弾性部材84が取り付けられている。弾性部材84は、左右バッテリ101,102上部の車幅方向内面に当接している。
As shown in FIG. 4, a protruding
バッテリケース70には、バッテリの端子部(以下「バッテリ側接続端子」ともいう。)を着脱可能に接続するケース側接続端子(不図示)が設けられている。例えば、左右バッテリをバッテリケース70に収納し、バッテリロック機構94(図6参照)をロック状態に操作することで、バッテリ側接続端子とケース側接続端子とが接続される。
The
バッテリロック機構94の操作および左右バッテリの挿脱は手動である。左右バッテリは、工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリは、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリは、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用したりすることが可能である。左右バッテリは、それぞれ単独で用いることが可能である。
The operation of the
[蓋ロック機構85]
図6に示すように、バッテリケース70の外部には、蓋80をバッテリケース70に保持可能な蓋ロック機構85と、蓋ロック機構85を収納する蓋ロックケース86と、が設けられている。[Lid lock mechanism 85]
As shown in FIG. 6, outside the
蓋ロック機構85は、バッテリケース70の前部に隣接する位置に設けられている。蓋ロック機構85は、左右一対設けられている。蓋ロック機構85は、蓋80の前下部に連結された蓋係止爪87と、蓋ロックケース86に収納された爪受け部88と、を備える。蓋ロック機構85は、爪受け部88に蓋係止爪87が係止されることにより、蓋80をバッテリケース70に保持した蓋ロック状態となる。蓋ロック機構85は、不図示の蓋ロック解除ボタンが押されることにより、蓋80をバッテリケース70から開くことが可能な蓋ロック解除状態となる。
The
蓋ロックケース86は、蓋ロック機構85(爪受け部88)を前方、後方および左右側方から覆う箱状をなしている。蓋ロックケース86の後上端は、バッテリケース70の傾斜壁73の上端に連なっている。蓋ロックケース86およびバッテリケース70は、同一の部材で一体に形成されている。蓋ロックケース86は、蓋ロック機構85を収納可能な空間89(以下「蓋ロック収納空間89」ともいう。)を有する。蓋ロック収納空間89は、バッテリ収納空間77とは別室とされている。
The
[バッテリ収納装置91]
図6に示すように、バッテリケース70には、バッテリを収納可能なバッテリ収納装置91が設けられている。左右バッテリは、バッテリ収納装置91の内部に左右に並んで配置されている。[Battery storage device 91]
As shown in FIG. 6, the
図7に示すように、バッテリ収納装置91は、バッテリ収納装置91の骨格部を構成するバッテリ支持フレーム92と、不図示のケース側接続端子と、ケース側接続端子をバッテリ側接続端子(不図示)に接触接続する接続位置J1(図6参照)と接続位置J1から後方に離間した退避位置J2との間で変位させる端子変位機構93と、バッテリをバッテリケース70に保持可能なバッテリロック機構94と、バッテリロック機構94をバッテリ固定状態とバッテリ非固定状態とに切り換え可能で且つ端子変位機構93を操作可能な操作レバー95と、を備える。ここで、退避位置J2は、ケース側接続端子がバッテリ側接続端子からバッテリの進入方向(後方)に離れる位置である。
As shown in FIG. 7, in the
図6に示すように、バッテリ支持フレーム92の内側には、バッテリを脱着可能に収容するインナーケース96が取り付けられている。インナーケース96は、バッテリ支持フレーム92内に左右に並んで配置されている。各インナーケース96は、前方に向けて開口する挿脱口97を有している。バッテリは、傾斜壁73に沿って斜めにスライドされつつ、挿脱口97を通してインナーケース96内に後方にスライドされることで、インナーケース96の内部にセットされる。
As shown in FIG. 6, an
インナーケース96内にセットされたバッテリは、バッテリロック機構94によってインナーケース96とバッテリ支持フレーム92に固定される。加えて、バッテリロック機構94の作用によって、各インナーケース96内において、バッテリ側接続端子がケース側接続端子に接続される(不図示)。
The battery set in the
図7に示すように、バッテリ支持フレーム92は、左側のインナーケース96(左バッテリ101)を支持する第一支持フレーム111と、右側のインナーケース96(右バッテリ102)を支持する第二支持フレーム(不図示)と、第一支持フレーム111と第二支持フレームとを連結する連結フレーム(不図示)と、を備える。
As shown in FIG. 7, the
第一支持フレーム111は、左側のインナーケース96に沿って前後に延在する左右一対のサイドフレーム115と、左右のサイドフレーム115の後端部同士を連結するクロスパイプ116と、内側部が左右のサイドフレーム115の下部領域に結合された枠状のサポートフレーム117と、を備える。
第二支持フレームは、第一支持フレーム111と同様の構成を有するため、詳細説明は省略する。The
Since the second support frame has the same configuration as the
端子変位機構93は、ケース側接続端子(不図示)を保持する端子保持部材140を備える。端子保持部材140は、車幅方向に沿って延出するベース壁141と、ベース壁141の車幅方向の両端部から前方に屈曲して延出する左右一対の連結壁142と、を備える。
The
左右の連結壁142は、前後方向に延在するリンクプレート145の後端部に回動可能に保持されている。左右のリンクプレート145の前端部は、操作レバー95の左右のレバー片151の先端に回動可能に連結されている。バッテリ支持フレーム92には、左右のレバー片151を回動可能に支持する左右の支持ステー146が設けられている。左右のリンクプレート145は、操作レバー95が一方向(図中の反時計回り方向)に回動操作されることにより、前方位置に引き出される。これにより、端子保持部材140の左右の連結壁142を前方位置に変位させる。このとき、端子保持部材140に保持されたケース側接続端子は、退避位置J2から接続位置J1(図6参照)へと変位する。図中符号147は、左右の支持ステー146に取り付けられた補強フレームを示す。
The left and right connecting
車両前後方向から見て、バッテリロック機構94は、左右一対のバッテリと重なっている。バッテリロック機構94は、左右の支持ステー146の前端部に回動可能に取り付けられた可動ブロック160を備える。可動ブロック160は、操作レバー95が初期位置から所定位置範囲に回動するときに、操作レバー95から操作力を受けてバッテリケース70の前面方向に回動する。可動ブロック160は、バッテリの前面に押し付けられ、バッテリの抜け方向の変位を規制する。
When viewed from the front-rear direction of the vehicle, the
図8に示すように、操作レバー95は、車幅方向に沿う第一回動軸161の回りに回動可能に、支持ステー146に支持されている。
As shown in FIG. 8, the
可動ブロック160は、第一回動軸161と直交する第二回動軸162の回りに回動可能に、支持ステー146に支持されている。第二回動軸162は、支持ステー146の上端部に軸支されている。第二回動軸162は、車両の上下方向に沿って延びている。
The
操作レバー95は、車幅方向に沿って延出する操作片150と、操作片150の両端部から屈曲して延びる左右のレバー片151と、を有している。左右のレバー片151は、側面視でL字状に屈曲して形成されている(図7参照)。図7に示すように、レバー片151は、操作片150の端部から後下方に延びる第一片部152と、第一片部152の下端から後上方に延びる第二片部153と、を備える。第二片部153は、第一回動軸161を介して支持ステー146に支持されている。リンクプレート145の上端部は、第二片部153の先端部に回動可能に連結されている。
The
図8に示すように、可動ブロック160は、第二回動軸162に回動可能に支持された本体部163と、本体部163に連設された変位規制壁164と、変位規制壁164の一面に取り付けられた弾性体ブロック165と、本体部163に連設された保持力受壁166と、変位規制壁164と保持力受壁166とを接続するカム壁167と、を備える。
As shown in FIG. 8, the
変位規制壁164は、インナーケース96(図6参照)の内側領域に変位したときに、バッテリの浮き上がり方向の変位を規制可能とする。
弾性体ブロック165は、変位規制壁164がバッテリの浮き上がり方向の変位を規制するときに、バッテリの前面に当接する。弾性体ブロック165は、バッテリの前面に当接したとき、弾性変形することにより、弾発力をバッテリの上面に作用させる。The
The
保持力受壁166は、第二回動軸162に沿う方向から見て、変位規制壁164と略直角となる方向に延びている。保持力受壁166は、操作レバー95のレバー片151から保持荷重を受けることにより、変位規制壁164と弾性体ブロック165とがバッテリの浮き上がり方向の変位を規制する状態を維持する。
カム壁167は、変位規制壁164から保持力受壁166の裏面166a(保持力受面)に向かって滑らかに連続するカム面167aを有している。The holding
The
可動ブロック160は、操作レバー95の回動操作に応じて変位規制壁164および弾性体ブロック165が上方に跳ね上がったロック解除位置(図7参照)と、変位規制壁164および弾性体ブロック165がインナーケース96の内側方向に略90°倒れ込んだロック位置(図6参照)と、の間で回動可能とされている。バッテリロック機構94は、変位規制壁164および弾性体ブロック165がロック解除位置にあるときにバッテリ非固定状態となる。バッテリロック機構94は、変位規制壁164および弾性体ブロック165がロック位置にあるときにバッテリ固定状態となる。可動ブロック160は、スプリング等の付勢部材(不図示)によって、跳ね上げ方向(上方)に常時付勢されている。
The
図7に示すように、バッテリ非固定状態のときには、操作レバー95は最上方位置に倒されている。操作レバー95が最上方位置にあるとき、操作片150は挿脱口97(インナーケース96の内壁)よりも上方位置に変位している。操作片150が挿脱口97よりも上方位置に変位しているときの操作レバー95の位置を「初期位置」とする。
As shown in FIG. 7, when the battery is not fixed, the operating
図6に示すように、バッテリ固定状態のときには、操作レバー95は前下方位置に引き起こされている。操作レバー95が前下方位置にあるとき、操作片150は挿脱口97の前方位置に変位している。
As shown in FIG. 6, when the battery is fixed, the operating
図8に示すように、第一片部152には、下方に向けて膨出するカム突起168が形成されている。カム突起168は、操作レバー95が初期位置から、前下方位置に引き起こされるときに、跳ね上げ状態にある可動ブロック160のカム面167aに当接する。その後、カム突起168は、カム面167aに摺接しつつ可動ブロック160を回動方向に押圧する。これにより、可動ブロック160は、ロック解除位置からロック位置に向けて回動操作される。操作レバー95の引き起こし操作が進行してカム突起168の接触部がカム面167aの終端位置に達すると、レバー片151の内側面(車幅方向内側に向く面)が可動ブロック160の保持力受壁166の裏面166aと当接するようになる。
As shown in FIG. 8, the
図6に示すように、バッテリロック機構94と端子変位機構93は、共通の操作レバー95によって操作される。バッテリロック機構94と端子変位機構93の各作動状態は、操作レバー95の回動操作位置によって決まる。端子変位機構93とバッテリロック機構94とは、操作レバー95による操作によってバッテリロック機構94がバッテリを固定し、その状態で端子変位機構93がケース側接続端子を接続位置J1に変位させるように相互に連係されている。
As shown in FIG. 6, the
図9は、操作レバー95が操作完了前の状態のときにおけるバッテリ収納装置91と蓋80とを示した図である。図6は、操作レバー95が操作完了状態のときにおけるバッテリ収納装置91と蓋80とを示した図である。
図6に示すように、蓋80の下面には、左右に離間して一対の突起82が設けられている。突起82は、蓋80の下面から下方に向かって突出している。FIG. 9 is a diagram showing the
As shown in FIG. 6, a pair of
一対の突起82は、バッテリ収納装置91の左右の操作レバー95が操作完了位置まで完全に操作されているときには、操作レバー95に接触することなく、各操作レバー95の上方の空間に進入するように設けられている(図6参照)。
一対の突起82は、バッテリ収納装置91の前後の操作レバー95が操作完了前の状態のときには、操作レバー95に当接するように設定されている(図9参照)。したがって、左右いずれかの操作レバー95が操作完了位置まで完全に操作されていないときには、蓋80の閉塞が突起82によって阻害される。このため、操作レバー95が操作完了位置に達していないことを作業者に知らせることができる。The pair of
The pair of
操作レバー95の位置によっては、蓋80の閉じ操作時に突起82が操作レバー95に当接することにより、操作レバー95を操作完了位置まで押し込み操作させることもできる。
実施形態において、左右の操作レバー95が初期位置にあるときには、突起82が、操作レバー95の前方の空間に進入して操作レバー95と接触しないように設定されている。Depending on the position of the
In the embodiment, when the left and right operating levers 95 are in the initial positions, the
[バッテリの配置]
図2に示すように、側面視で、バッテリ100の一部は、車体フレーム14と重なる位置に配置されている。側面視で、バッテリ100の下部は、下部フレーム22と重なっている。側面視で、バッテリ100は、前部フレーム21と後部フレーム23との間に配置されている。側面視で、バッテリ100は、回動機構6の前方に配置されている。すなわち、回動機構6は、バッテリ100の後方に配置されている。[Battery placement]
As shown in FIG. 2, a part of the
図4に示すように、バッテリ100は、左右一対の下部フレーム22の間に配置されている。バッテリ100は、ロアクロスパイプ25よりも上方に配置されている。図2に示すように、側面視で、バッテリ100の下端は、左右一対の下部フレーム22の下端よりも上方に位置している。すなわち、下部フレーム22の下端は、バッテリ100の下端よりも下方に位置している。
As shown in FIG. 4, the
以上説明したように、上記実施形態における電動車両1は、単一の前輪2を支持する前車体3と、左右一対の後輪4を支持する後車体5と、前車体3および後車体5を、ローリング軸線C1の回りに相対揺動可能に連結する回動機構6と、車両走行用のモータ7と、モータ7へ電力を供給するバッテリ100と、を備える電動車両1であって、前車体3は、ヘッドパイプ20から下方へ延びる前部フレーム21と、前部フレーム21から後方へ延びる下部フレーム22と、を備え、側面視で、下部フレーム22は、バッテリ100の下部と重なり、回動機構6は、バッテリ100の後方に配置されている。
本実施形態によれば、側面視で下部フレーム22がバッテリ100の下部と重なり、回動機構6がバッテリ100の後方に配置されていることで、バッテリ100を回動機構6の後部上方に配置する場合と比較して、バッテリ100の後方かつ回動機構6の上方に物品の収納スペース(収納ボックス35の配置スペース)を広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、側面視で下部フレーム22がバッテリ100の下部と重なることで、バッテリ100の側方からの衝撃におけるバッテリ100への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ100の側方からの外乱によるバッテリ100への影響を抑えることより、バッテリ100の保護性を高めることができる。As described above, the
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、下部フレーム22は、左右一対設けられ、バッテリ100は、左右一対の下部フレーム22の間に配置されていることで、以下の効果を奏する。バッテリ100の車幅方向外方からの衝撃におけるバッテリ100への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ100の車幅方向外方からの外乱によるバッテリ100への影響を抑えることより、バッテリ100の保護性を高めることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、下部フレーム22の下端は、バッテリ100の下端よりも下方に位置することで、以下の効果を奏する。バッテリ100の下方からの衝撃におけるバッテリ100への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ100の下方からの外乱によるバッテリ100への影響を抑えることより、バッテリ100の保護性を高めることができる。
According to the present embodiment, the lower end of the
本実施形態によれば、バッテリ100は、左右一対設けられ、左右一対のバッテリ101,102のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両1の重心位置が高くなることを抑えることができる。
According to the present embodiment, a pair of left and
本実施形態によれば、左右一対のバッテリ101,102を収納可能であり、上方に開口する上部開口71を有するバッテリケース70と、バッテリケース70の上部に位置し、上部開口71を開閉可能な蓋80と、蓋80の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア13と、フロア13を支持し、車体フレーム14に連結されるステー28と、を備えることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口71を有するバッテリケース70を備えることで、バッテリケース70の上方からバッテリケース70の内部にアクセスすることができるため、バッテリ100の収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋80の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア13を備えることで、蓋80およびフロア13によってバッテリ100の上方からの衝撃におけるバッテリ100への衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリ100の上方からの外乱によるバッテリ100への影響を抑えることより、バッテリ100の保護性を高めることができる。加えて、フロア13を支持し、車体フレーム14に連結されるステー28を備えることで、フロア13によって乗員の足を安定して支えることができる。すなわち、剛性の高い車体フレーム14にステー28が連結されることにより、乗員の足置き時の安定性(足のせ性)を高めることができる。
According to the present embodiment, a pair of left and
本実施形態によれば、蓋80をバッテリケース70に固定保持可能な蓋ロック機構85を備え、蓋ロック機構85は、バッテリケース70の外部に配置されていることで、以下の効果を奏する。蓋ロック機構85を通じてバッテリケース70の内部へ水等が入り込むことを抑えることができるため、バッテリ100の被水を抑えることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、蓋ロック機構85は、左右一対設けられていることで、以下の効果を奏する。蓋ロック機構85が一つのみ設けられている場合と比較して、バッテリケース70への蓋80の固定保持をより強固に行うことができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、バッテリケース70は、左右一対のバッテリ101,102の下方に位置する下壁72と、側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、下壁72の前端に連なる傾斜壁73と、を備えることで、以下の効果を奏する。傾斜壁73に沿ってバッテリ101,102を移動させることができるため、バッテリ101,102の収納および取り出しを容易に行うことができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、バッテリケース70は、左右一対のバッテリ101,102を下方から覆う下壁72と、下壁72の前端に連なり、左右一対のバッテリ101,102を前方から覆う前壁73と、下壁72の後端に連なり、左右一対のバッテリ101,102を後方から覆う後壁74と、下壁72の両側端に連なり、左右一対のバッテリ101,102を側方から覆う一対の側壁75と、を備えることで、以下の効果を奏する。バッテリケース70の下壁72、前壁73、後壁74および一対の側壁75によって左右一対のバッテリ101,102が覆われるため、左右一対のバッテリ101,102に対する路面からの外乱または被水を抑えることができる。すなわち、バッテリケース70が左右一対のバッテリ101,102を前後、左右および下方から覆う、いわゆるバスタブ構造を有するため、車両下部が水たまり等に浸水したときのバッテリ101,102の防水性(没水性)を高めることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、下壁72の後部には、水抜き孔78が設けられていることで、以下の効果を奏する。バッテリケース70の内部に水等が入り込んだ場合でも、水抜き孔78を通じて排水することができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、バッテリケース70は、下壁72に連なり、左右一対のバッテリ101,102の間に位置する仕切り壁76を更に備えることで、以下の効果を奏する。仕切り壁76によって、左右一対のバッテリ101,102の車幅方向への移動を規制することができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、左右一対のバッテリ101,102をバッテリケース70に保持可能なバッテリロック機構94を備え、車両進行方向から見て、バッテリロック機構94は、左右一対のバッテリ101,102と重なることで、以下の効果を奏する。バッテリ101,102をロックする方向と車両進行方向とが同じになるため、バッテリ101,102が慣性で移動することをバッテリロック機構94で抑えることができる。
According to the present embodiment, the
上記実施形態では、側面視で、下部フレーム22がバッテリ100の下部と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、側面視で、下部フレーム22は、バッテリ100の上部と重なっていてもよい。すなわち、下部フレーム22は、バッテリ100の少なくとも一部と重なっていればよい。
In the above embodiment, the example in which the
上記実施形態では、回動機構6の全部がバッテリ100の後方に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回動機構6の後部のみがバッテリ100の後方に配置されていてもよい。すなわち、回動機構6の少なくとも一部は、バッテリ100の後方に配置されていればよい。
In the above embodiment, the example in which all of the
上記実施形態では、下壁72の後部に水抜き孔78が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、下壁72の前部に水抜き孔78が設けられていてもよい。例えば、下壁72の四隅に水抜き孔78が設けられていてもよい。すなわち、水抜き孔78は、下壁72の少なくとも一部に設けられていてもよい。
In the above embodiment, an example in which the
上記実施形態では、モータ7は、VVVF(variable voltage variable frequency)制御による可変速駆動がなされる例を挙げて説明したが、これに限らない。モータ7は、無段変速機を有する如く変速制御されることに限らない。例えば、モータ7は、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、二つのバッテリが設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、三つ以上のバッテリが設けられていてもよい。例えば、単一のバッテリのみが設けられていてもよい。 In the above embodiment, an example in which two batteries are provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, three or more batteries may be provided. For example, only a single battery may be provided.
<第一変形例>
次に、実施形態の第一変形例について、図10から図13を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、バッテリが前後一対設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。<First modification>
Next, a first modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 13.
The electric vehicle of this modification is particularly different from the embodiment in that a pair of front and rear batteries are provided. In this modification, the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the figure of this modification, the lid lock mechanism, the battery storage device, and the like are not shown.
図10に示すように、前後一対のバッテリ201,202のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしている。図11に示すように、前後一対のバッテリ201,202のそれぞれは、車体左右中心位置に配置されている。後面視で、前後一対のバッテリ201,202のそれぞれは、車体左右中心線CLを対称軸として左右対称形状をなしている。
As shown in FIG. 10, each of the pair of front and
前後バッテリ201,202の左右側方には、乗員の足をのせることが可能なフロア213が設けられている。後面視で、フロア213は、前後バッテリ201,202の車幅方向外方に配置されている。側面視で、フロア213は、前後バッテリ201,202の下部と重なる位置に配置されている。図10に示すように、側面視で、フロア213は、後側ほど上方に位置するように傾斜して直線状に延びている。
前後バッテリ201,202は、前車体3に固定されたバッテリケース270に対して挿脱される。バッテリケース270は、前後バッテリ201,202を収納可能である。バッテリケース270は、シート12の前下方に配置されている。
The front and
図13に示すように、バッテリケース270は、上方に開口する上部開口271を有する。バッテリケース270は、前後バッテリ201,202を下方から覆う下壁272と、前後バッテリ201,202を前方から覆う前壁273と、前後バッテリ201,202を後方から覆う後壁274と、前後バッテリ201,202を左右側方から覆う左右一対の側壁275と、を備える。
As shown in FIG. 13, the
バッテリケース270の上部には、上部開口271を開閉可能な蓋280と、蓋280を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸281と、が設けられている。ヒンジ軸281は、バッテリケース270の前上部に設けられている。ヒンジ軸281は、前壁273の上端部に設けられている。
The upper part of the
図12に示すように、蓋280の上面には、物品を載置可能な載置領域283が設けられている。上面視で、蓋280は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。蓋280には、載置領域283を囲むように上方に起立する枠壁284が設けられている。上面視で、枠壁284は、矩形枠状をなしている。上面視で、枠壁284は、蓋280の前後中央位置よりも前部寄りに配置されている。
As shown in FIG. 12, the upper surface of the
枠壁284の上部には、載置領域283へのアクセスを可能とする第二蓋290と、第二蓋290を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸291と、が設けられている。第二ヒンジ軸291は、枠壁284の前上部に設けられている。上面視で、第二蓋290は、蓋280よりも小さい矩形状をなしている。第二ヒンジ軸291は、ヒンジ軸281の後方に位置している。
On the upper part of the
本変形例によれば、バッテリは、前後一対設けられ、前後一対のバッテリ201,202のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。
According to this modification, a pair of front and rear batteries are provided, and each of the pair of front and
本変形例によれば、乗員の足をのせることが可能なフロア213を備え、フロア213は、前後一対のバッテリ201,202の車幅方向外方に配置されていることで、以下の効果を奏する。前後一対のバッテリ201,202の高さの影響を受けることなくフロア213の高さを設定することができる。したがって、フロア213の高さ(乗員の足置き高さ)を可及的に低くすることができる。
According to this modification, the
本変形例によれば、前後一対のバッテリ201,202を収納可能であり、上方に開口する上部開口271を有するバッテリケース270と、バッテリケース270の上部に位置し、上部開口271を開閉可能な蓋280と、蓋280を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸281と、バッテリケース270の後上方に位置し、乗員が着座可能なシート12と、を備え、ヒンジ軸281は、バッテリケース270の前部に設けられていることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口271を有するバッテリケース270を備えることで、バッテリケース270の上方からバッテリケース270の内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、ヒンジ軸281がバッテリケース270の前部に設けられていることで、バッテリケース270の後上方に位置するシート12の影響を受けることなく蓋280を開閉することができる。
According to this modification, a pair of front and
本変形例によれば、蓋280の上面には、物品を載置可能な載置領域283が設けられていることで、以下の効果を奏する。蓋280の上面の載置領域283を利用して物品を載置することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シート12に着座した状態で載置領域283にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。
According to this modification, the upper surface of the
本変形例によれば、蓋280には、載置領域283を囲むように上方に起立する枠壁284が設けられていることで、以下の効果を奏する。枠壁284の内方に物品を収納することができるため、物品の収納スペースを更に向上することができる。加えて、シート12に着座した状態で枠壁284の内方にアクセスすることができるため、物品の収納および取り出しを容易に行うことができる。
According to this modification, the
本変形例によれば、枠壁284の上部に位置し、載置領域283へのアクセスを可能とする第二蓋290と、第二蓋290を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸291と、を備え、第二ヒンジ軸291は、枠壁284の前部に設けられていることで、以下の効果を奏する。第二ヒンジ軸291が枠壁284の前部に設けられていることで、バッテリケース270の後上方に位置するシート12の影響を受けることなく第二蓋290を開閉することができる。
According to this modification, the
<第二変形例>
次に、実施形態の第二変形例について、図14から図16を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、左右一対のバッテリがシートの下方に配置されている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。<Second modification>
Next, a second modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16.
The electric vehicle of this modification is particularly different from the embodiment in that a pair of left and right batteries are arranged below the seat. In this modification, the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the figure of this modification, the lid lock mechanism, the battery storage device, and the like are not shown.
図14に示すように、左右一対のバッテリ301,302は、シート12の下方に配置されている。図15に示すように、後面視で、左右一対のバッテリ301,302のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしている。左右一対のバッテリ301,302は、車体左右中心線CLを挟んで左右対称に設けられている。
As shown in FIG. 14, the pair of left and
図14に示すように、左右バッテリ301,302は、前車体3に固定されたバッテリケース370に対して挿脱される。バッテリケース370は、左右バッテリ301,302を収納可能である。バッテリケース370は、シート12の下方に配置されている。
As shown in FIG. 14, the left and
図16に示すように、バッテリケース370は、上方に開口する上部開口371を有する。バッテリケース370は、左右バッテリ301,302を下方から覆う下壁372と、左右バッテリ301,302を前方から覆う前壁373と、左右バッテリ301,302を後方から覆う後壁374と、左右バッテリ301,302を左右側方から覆う左右一対の側壁375と、を備える。
As shown in FIG. 16, the
バッテリケース370の上部には、上部開口371を開閉可能な蓋380と、蓋380を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸381と、が設けられている。ヒンジ軸381は、バッテリケース370の後上部に設けられている。蓋380は、シート12の下方に配置されている。ヒンジ軸381は、後壁374の上端部に設けられている。
The upper part of the
例えば、シート12は、矢印V1方向に跳ね上げ可能に形成されている。シート12を矢印V1方向に跳ね上げることによって、シート12の下方の空間を開放することができる。すなわち、シート12を矢印V1方向に跳ね上げることによって、バッテリケース370にアクセスすることができる。
For example, the
本変形例によれば、バッテリは、左右一対設けられ、左右一対のバッテリ301,302のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしていることで、以下の効果を奏する。一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、左右一対のバッテリ301,302の底面で区画された領域に回動機構6を配置することができるため、左右一対のバッテリ301,302の下方のスペースを有効に活用することができる。
According to this modification, a pair of left and right batteries are provided, and each of the pair of left and
本変形例によれば、乗員が着座可能なシート12と、左右一対の前記バッテリを収納可能であり、上方に開口する上部開口371を有するバッテリケース370と、バッテリケース370の上部に位置し、上部開口371を開閉可能な蓋380と、を備え、蓋380は、シート12の下方に配置されていることで、以下の効果を奏する。上方に開口する上部開口371を有するバッテリケース370を備えることで、バッテリケース370の上方からバッテリケース370の内部にアクセスすることができるため、バッテリの収納および取り出しを容易に行うことができる。加えて、蓋380がシート12の下方に配置されていることで、蓋380およびシート12によってバッテリの上方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの上方からの外乱によるバッテリへの影響を抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。
According to this modification, the
本変形例では、左右一対のバッテリ301,302がシート12の下方に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、左右一対のバッテリ301,302は、レッグシールド39(図1参照)に沿うように配置されていてもよい。
In this modification, the example in which the pair of left and
<第三変形例>
次に、実施形態の第三変形例について、図17および図18を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前部フレームの下端部から後方へ延びるセンターフレームを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。<Third modification example>
Next, a third modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
The electric vehicle of this modification is particularly different from the embodiment in that it includes a center frame extending rearward from the lower end of the front frame. In this modification, the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the figure of this modification, the lid lock mechanism, the battery storage device, and the like are not shown.
図17に示すように、センターフレーム429は、前部フレーム21の下端部から後方へ延びている。センターフレーム429は、車体左右中心位置に配置されている。側面視で、バッテリ100は、センターフレーム429の上方に位置している。図18に示すように、前面視で、左右バッテリ101,102の下部は、左右一対の下部フレーム22の間に配置されている。前面視で、左右バッテリ101,102の下端は、センターフレーム429よりも上方に位置している。すなわち、センターフレーム429は、左右バッテリ101,102の下端よりも下方に位置している。図17においては、バッテリケース等の図示を省略している。
As shown in FIG. 17, the
本変形例によれば、センターフレーム429は、バッテリの下端よりも下方に位置することで、以下の効果を奏する。バッテリの下方からの衝撃におけるバッテリへの衝撃荷重入力を抑えることができる。すなわち、バッテリの下方からの外乱によるバッテリへの影響を抑えることより、バッテリの保護性を高めることができる。
According to this modification, the
<第四変形例>
次に、実施形態の第四変形例について、図19を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、後輪のホイール内に設けられたインホイール式のモータを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。<Fourth modification>
Next, a fourth modification of the embodiment will be described with reference to FIG.
The electric vehicle of the present modification is particularly different from the embodiment in that it includes an in-wheel type motor provided in the wheel of the rear wheel. In this modification, the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
本変形例の電動車両は、左の後輪4を駆動する第一モータと、右の後輪4を駆動する第二モータと、を備える。第一モータおよび第二モータは、それぞれ後輪4のホイール内に設けられたインホイール式のモータ(以下「インホイールモータ」ともいう。)である。側面視で、第一モータおよび第二モータは、それぞれ後輪4と重なる位置に配置されている。図中符号407は、インホイールモータを示す。
The electric vehicle of this modification includes a first motor that drives the left
図19に示すように、シート12の下方には、バッテリおよびモータに係る電装部品が配置されている。インホイールモータ407以外の電装部品は、前車体3の車幅方向中央部に集約されている。インホイールモータ407以外の電装部品は、リアサスペンション55のバネ上に搭載されている。図19において、符号121はPDU、符号126はDC−DCコンバータをそれぞれ示す。DC−DCコンバータ126は、左右バッテリに近接して配置されている。
As shown in FIG. 19, electrical components related to the battery and the motor are arranged below the
本変形例によれば、インホイールモータ407を備えることで、差動機構(デファレンシャルギア)を廃止することができるため、リアサスペンション55のバネ下の重量を軽量化することができる。したがって、車両停車時の自立性を向上することができる。
According to this modification, by providing the in-
本変形例によれば、インホイールモータ407以外の電装部品は、前車体3に集約されていることで、以下の効果を奏する。電装部品の全てが後車体に集約された場合と比較して、前後輪4の分担荷重を適正化することができる。
According to this modification, the electrical components other than the in-
本変形例によれば、インホイールモータ407以外の電装部品は、前車体3の車幅方向中央部に集約されていることで、以下の効果を奏する。電装部品が前車体3の車幅方向外端部に集約された場合と比較して、左右の分担荷重を適正化することができる。
According to this modification, the electrical components other than the in-
本変形例によれば、インホイールモータ407以外の電装部品は、リアサスペンション55のバネ上に搭載されていることで、リアサスペンション55のバネ下の重量を軽量化することができる。したがって、リアサスペンション55の作動性を向上し、路面追従性および悪路走破性を向上することができる。
According to this modification, the electrical components other than the in-
本変形例によれば、DC−DCコンバータ126は、左右バッテリに近接して配置されていることで、以下の効果を奏する。DC−DCコンバータ126を左右バッテリから遠く離反して配置した場合と比較して、電圧降下を抑えることができる。
According to this modification, the DC-
<第五変形例>
次に、実施形態の第五変形例について、図20を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前車体に対する回動機構の結合位置が後部フレームに設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。<Fifth variant>
Next, a fifth modification of the embodiment will be described with reference to FIG.
The electric vehicle of this modification is particularly different from the embodiment in that the coupling position of the rotating mechanism with respect to the front vehicle body is provided in the rear frame. In this modification, the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図20に示すように、ピボット軸は、後部フレーム23に設けられている。回動機構506は、ピボット軸線C2の回りに回動可能に、後部フレーム23に連結されている。側面視で、ローリング軸線C1は、図1の位置よりも高い位置から、後側ほど下方に位置するように直線状に延びている。側面視で、スイングユニット49(回動機構506およびスイングアーム50)は、ローリング軸線C1に沿うように傾斜している。
As shown in FIG. 20, the pivot shaft is provided on the
本変形例によれば、回動機構506の結合位置P1が後部フレーム23に設けられていることで、以下の効果を奏する。回動機構506の結合位置P1が下部フレーム22に設けられている場合と比較して、前車体3に対する回動機構506の結合位置P1を高くすることができる。これにより、車体を傾斜させたときの移動量が増えるため、少ない傾斜で旋回し易くなる。加えて、車両停車時の自立性を向上することができる。
According to this modification, the coupling position P1 of the
上記実施形態では、電動車両が屋根付きの自動三輪車である例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、電動車両は、屋根なしの車両であってもよい。本発明は、前後の車体を相対回動可能な鞍乗り型車両に広く適用可能である。 In the above embodiment, the electric vehicle has been described as an example of a covered tricycle, but the present invention is not limited to this. For example, the electric vehicle may be a vehicle without a roof. The present invention is widely applicable to saddle-riding vehicles in which the front and rear bodies can rotate relative to each other.
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、上記鞍乗り型電動車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車(原動機付自転車及びスクータ型車両を含む)のみならず、三輪(前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む)の又は四輪の車両も含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and the saddle-riding electric vehicle includes all vehicles in which a driver rides across a vehicle body, and is a motorcycle (including a motorized bicycle and a scooter type vehicle). Not only three-wheeled vehicles (including front two-wheeled and rear one-wheeled vehicles in addition to front one-wheeled and rear two-wheeled vehicles) or four-wheeled vehicles are also included.
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the constituent elements of the embodiment with well-known constituent elements.
1 電動車両
2 前輪
3 前車体
4 後輪
5 後車体
6 回動機構
7 モータ
12 シート
13,213 フロア
14 車体フレーム
20 ヘッドパイプ
21 前部フレーム(下方延出部)
22 下部フレーム(後方延出部)
28 ステー
70,270,370 バッテリケース(ケース)
71,271,371 上部開口
72 下壁
73 傾斜壁(前壁)
74 後壁
75 側壁
76 仕切り壁
78 水抜き孔
80,280,380 蓋
85 蓋ロック機構
94 バッテリロック機構
100 バッテリ
101 左バッテリ(バッテリ)
102 右バッテリ(バッテリ)
281 ヒンジ軸
283 載置領域
284 枠壁
290 第二蓋
291 第二ヒンジ軸
C1 ローリング軸線(車両前後方向を向く軸線)1
22 Lower frame (rear extension)
28 Stay 70,270,370 Battery case (case)
71,271,371
74
102 Right battery (battery)
281
Claims (20)
左右一対の後輪(4)を支持する後車体(5)と、
前記前車体(3)および前記後車体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)の回りに相対揺動可能に連結する回動機構(6)と、
車両走行用のモータ(7)と、
前記モータ(7)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1)であって、
前記前車体(3)は、
ヘッドパイプ(20)から下方へ延びる下方延出部(21)と、
前記下方延出部(21)から後方へ延びる後方延出部(22)と、を備え、
側面視で、前記後方延出部(22)は、前記バッテリ(100)の少なくとも一部と重なり、
前記回動機構(6)の少なくとも一部は、前記バッテリ(100)の後方に配置されていることを特徴とする電動車両。A front body (3) that supports a single front wheel (2),
A rear body (5) that supports a pair of left and right rear wheels (4),
A rotating mechanism (6) that connects the front vehicle body (3) and the rear vehicle body (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction.
The motor (7) for running the vehicle and
An electric vehicle (1) including a battery (100) that supplies electric power to the motor (7).
The front vehicle body (3)
A downward extension (21) extending downward from the head pipe (20),
A rear extension portion (22) extending rearward from the downward extension portion (21) is provided.
In side view, the rear extension (22) overlaps at least a portion of the battery (100).
An electric vehicle characterized in that at least a part of the rotating mechanism (6) is arranged behind the battery (100).
前記バッテリ(100)は、左右一対の前記後方延出部(22)の間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。A pair of left and right extending portions (22) are provided.
The electric vehicle according to claim 1, wherein the battery (100) is arranged between a pair of left and right rear extension portions (22).
左右一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動車両。A pair of left and right batteries (100) are provided.
The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the pair of left and right batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape along the front-rear direction.
前記ケース(70)の上部に位置し、前記上部開口(71)を開閉可能な蓋(80)と、
前記蓋(80)の上部に位置し、乗員の足をのせることが可能なフロア(13)と、
前記フロア(13)を支持し、車体フレーム(14)に連結されるステー(28)と、を更に備えることを特徴とする請求項4に記載の電動車両。A case (70) capable of accommodating a pair of left and right batteries (100) and having an upper opening (71) that opens upward.
A lid (80) located above the case (70) and capable of opening and closing the upper opening (71).
A floor (13) located above the lid (80) on which the occupant's feet can be placed, and
The electric vehicle according to claim 4, further comprising a stay (28) that supports the floor (13) and is connected to a vehicle body frame (14).
前記蓋ロック機構(85)は、前記ケース(70)の外部に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の電動車両。A lid lock mechanism (85) capable of fixing and holding the lid (80) to the case (70) is further provided.
The electric vehicle according to claim 5, wherein the lid lock mechanism (85) is arranged outside the case (70).
左右一対の前記バッテリ(100)の下方に位置する下壁(72)と、
側面視で後側ほど下方に位置するように傾斜し、前記下壁(72)の前端に連なる傾斜壁(73)と、を備えることを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の電動車両。The case (70) is
A pair of left and right lower walls (72) located below the batteries (100),
The invention according to any one of claims 5 to 7, further comprising an inclined wall (73) that is inclined so as to be located downward toward the rear side in a side view and is connected to the front end of the lower wall (72). The described electric vehicle.
左右一対の前記バッテリ(100)を下方から覆う下壁(72)と、
前記下壁(72)の前端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を前方から覆う前壁(73)と、
前記下壁(72)の後端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を後方から覆う後壁(74)と、
前記下壁(72)の両側端に連なり、左右一対の前記バッテリ(100)を側方から覆う一対の側壁(75)と、を備えることを特徴とする請求項5から8のいずれか一項に記載の電動車両。The case (70) is
A lower wall (72) that covers the pair of left and right batteries (100) from below,
A front wall (73) that is connected to the front end of the lower wall (72) and covers a pair of left and right batteries (100) from the front.
A rear wall (74) that is connected to the rear end of the lower wall (72) and covers the pair of left and right batteries (100) from the rear.
One of claims 5 to 8, further comprising a pair of side walls (75) which are connected to both side ends of the lower wall (72) and cover a pair of left and right batteries (100) from the side. The electric vehicle described in.
車両進行方向から見て、前記バッテリロック機構(94)は、左右一対の前記バッテリ(100)と重なることを特徴とする請求項5から11のいずれか一項に記載の電動車両。A battery lock mechanism (94) capable of holding a pair of left and right batteries (100) in the case (70) is further provided.
The electric vehicle according to any one of claims 5 to 11, wherein the battery lock mechanism (94) overlaps the pair of left and right batteries (100) when viewed from the vehicle traveling direction.
前後一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、上下方向に沿う直方体状をなしていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動車両。A pair of front and rear batteries (100) are provided.
The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the pair of front and rear batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape along the vertical direction.
前記フロア(213)は、前後一対の前記バッテリ(100)の車幅方向外方に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の電動車両。Further equipped with a floor (213) on which the feet of the occupants can be placed,
The electric vehicle according to claim 13, wherein the floor (213) is arranged outside the front and rear pairs of the batteries (100) in the vehicle width direction.
前記ケース(270)の上部に位置し、前記上部開口(271)を開閉可能な蓋(280)と、
前記蓋(280)を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結するヒンジ軸(281)と、
前記ケース(70)の後上方に位置し、乗員が着座可能なシート(12)と、を更に備え、
前記ヒンジ軸(281)は、前記ケース(270)の前部に設けられていることを特徴とする請求項13または14に記載の電動車両。A case (270) capable of accommodating a pair of front and rear batteries (100) and having an upper opening (271) that opens upward.
A lid (280) located above the case (270) and capable of opening and closing the upper opening (271).
A hinge shaft (281) that rotatably connects the lid (280) around an axis along the vehicle width direction.
A seat (12) located above the rear of the case (70) and capable of seating an occupant is further provided.
The electric vehicle according to claim 13 or 14, wherein the hinge shaft (281) is provided at the front portion of the case (270).
前記第二蓋(290)を車幅方向に沿う軸線の回りに回動可能に連結する第二ヒンジ軸(291)と、を更に備え、
前記第二ヒンジ軸(291)は、前記枠壁(284)の前部に設けられていることを特徴とする請求項17に記載の電動車両。A second lid (290) located above the frame wall (284) and allowing access to the previously described placement area (283).
A second hinge shaft (291) that rotatably connects the second lid (290) around an axis along the vehicle width direction is further provided.
The electric vehicle according to claim 17, wherein the second hinge shaft (291) is provided at the front portion of the frame wall (284).
左右一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜する直方体状をなしていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動車両。A pair of left and right batteries (100) are provided.
The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the pair of left and right batteries (100) has a rectangular parallelepiped shape that is inclined so as to be located upward toward the outside in the vehicle width direction. vehicle.
左右一対の前記バッテリ(100)を収納可能であり、上方に開口する上部開口(371)を有するケース(370)と、
前記ケース(370)の上部に位置し、前記上部開口(371)を開閉可能な蓋(380)と、を更に備え、
前記蓋(380)は、前記シート(12)の下方に配置されていることを特徴とする請求項19に記載の電動車両。A seat (12) on which the occupant can sit and
A case (370) capable of accommodating a pair of left and right batteries (100) and having an upper opening (371) that opens upward.
Further provided with a lid (380) located above the case (370) and capable of opening and closing the upper opening (371).
The electric vehicle according to claim 19, wherein the lid (380) is arranged below the seat (12).
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